JPH078315U - ピッキングシステムにおける自動切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキングシステム用搬送装置のオン／オフ
の影響を受けずに、正確に所望の間隔でコンテナをピッ
キング用搬送装置に送り出すことが可能な自動切出装置
を提供する。 【構成】 ピッキング用搬送装置３にコンテナ２を供給
する自動切出し装置２０は、ピッキング用搬送装置３に
コンテナ２を受け渡すための第１及び第２の搬送手段２
６，２６と、前記ピッキング用搬送装置３の駆動手段３
ａとは独立して設けられて前記第１及び第２の搬送装置
２５，２６を互いに異なる搬送速度で駆動する切出側駆
動手段２７と、発進用位置検出手段９の検出結果に応じ
て前記切出側駆動手段２７の動作を制御する切出し装置
制御手段２２ａとを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、配送センターや倉庫等での仕分け（ピッキング）作業に使用される ピッキングシステムにおける自動切出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ピッキングシステムは、各種物品の配送センターや倉庫等で、顧客の注文に応 じた物品を仕分けして配送用の所定のコンテナケース（以下、コンテナと略称す る）に収納する仕分け作業を支援するものである。 図４は、従来の切出し装置を用いたピッキングシステムの一例を示したもので 、仕分け収納すべき物品を種目別等に類別して保管（ストック）しているピッキ ングアイテム用ラック１と、仕分対象の物品を収納するためのコンテナ２を前記 ピッキングアイテム用ラック１の前方のピッカー待機位置に順次搬送するピッキ ング用搬送装置３と、ストックされているコンテナ２を順次前記ピッキング用搬 送装置３に渡す切出し装置４と、前記ピッキングアイテム用ラック１とピッキン グ用搬送装置３との間のピッカー待機位置に待機しているピッカー（作業員）５ に対して仕分すべき物品やその物品を収納すべきコンテナを指示する表示器類６ と、前記ピッキング用搬送装置３の搬送動作や表示器類６の動作を制御する制御 装置７とを備えた構成とされている。なお、図４中の矢印（イ）は、コンテナ２ の搬送方向を示している。

【０００３】 前記ピッキング用搬送装置３は、例えば、ベルトコンベヤあるいはローラコン ベヤ等を利用したもので、図示略の駆動装置により駆動される。また、このピッ キング用搬送装置３による搬送経路は、図示していないが、例えば、距離が１． ８ｍ程度の複数のゾーンに区分けされていて、一つのゾーンを一人のピッカー５ が担当して、仕分け作業を行う。図中のＺ１，Ｚ２，Ｚ３は、区分けされたゾー ンを示している。前記ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３に対応して、ピッキングアイテム 用ラック１も区分されている。

【０００４】 前記切出し装置４は、多数のコンテナ２をストックした第１の搬送手段４ａと 、この第１の搬送手段４ａと前記ピッキング用搬送装置３との間に介在する如く 設けられて前記ピッキング用搬送装置３にコンテナ２を供給する第２の搬送手段 ４ｂとを備えた構成とされている。ここに、前記第１の搬送手段４ａは、いわゆ るフリーコンベヤで、モータ等の駆動源を有しておらず、切出し管理用の作業員 ８が手操作で、ローラあるいは搬送ベルト上に載置されているコンテナ２を移動 させる。ただし、この第１の搬送手段４ａの下流端側（図では、左端側）には、 ストック中のコンテナ２が不用意に第２の搬送手段４ｂ側に流れてしまうことを 防止するストッパ４ｃが装備されている。

【０００５】 また第２の搬送手段４ｂには、例えば、一定速度で搬送処理を行うベルトコン ベヤ等が使用される。そして、この第２の搬送手段４ｂの前記ピッキング用搬送 装置３に連絡する下流端（図では左端）側には、前記ピッキング用搬送装置３に コンテナ２を受け渡すための基準位置に到達したコンテナ２を検出する発進用位 置検出手段９が装備されている。この発進用位置検出手段９は、通常、投受光器 等を利用したもので、例えば、この発進用位置検出手段９の検出信号が前記ピッ キング用搬送装置３の搬送動作のオン／オフに利用される。なお、切出し装置４ からピッキング用搬送装置３に供給するコンテナ２には、予め、識別番号を付け たラベルが貼付される。

【０００６】 前記表示器類６としては、指定物品を仕分け収納すべきコンテナ２を、その箱 に貼付されているラベルの識別番号等の表示によってピッキング用搬送装置３上 の各ゾーンのピッカー５に指示するオーダー表示器６ａや、仕分け作業の対象と なるゾーンを点灯によって通知するベイ灯６ｂや、コンテナ２に収納すべき物品 を指示するアイテム表示器６ｃなどが該当する。前記ベイ灯６ｂは、各ゾーン毎 に装備されたベイ表示回路（図示略）が前記制御装置７からの制御信号（仕分け 対象のゾーンや品目等を指示する制御信号）を受信したときに点灯する。そして 各ゾーン毎に装備された図示略のベイ表示回路は、受信したアイテム情報を該当 のアイテム表示器６ｃに送出する。図４では、アイテム表示器６ｃは各ゾーン毎 に３個ずつ装備されているが、実際には、アイテム表示器６ｃは各ゾーンのピッ キングアイテム用ラック１に貯蔵されている品目数だけ装備されている。

【０００７】 前記制御装置７は、操作卓１０に配備されたコンピュータシステム７ａや、前 記発進用位置検出手段９を始めとする各種の検出手段や、これらの検出手段の検 出信号を前記コンピュータ７ａに送る信号線や、前記コンピュータシステム７ａ の出力する制御信号を前述の表示器類６に送る制御・データバスなどから構成さ れている。

【０００８】 前記コンピュータシステム７ａは、コンピュータ本体とマウスやキーボード等 の入力手段とディスプレイと外部記憶装置等の記憶手段とプリンタ等のデータ出 力手段を備えたもので、前述のピッキング用搬送装置３や表示器類６の動作を制 御するための制御プログラムや顧客情報等のデータを図示略の記憶手段に保持し ており、オペレータ１１からピッキング業務開始指示が入力されることにより、 前述のピッキング用搬送装置３や表示器類６の動作制御を開始する。

【０００９】 例えば、オペレータ１１は、ピッキング業務の開始を指示する前に、コンピュ ータシステム７ａのディスプレイにこれから開始すべきピッキング業務の注文番 号情報等を表示させて、ディスプレイの表示内容と出荷指示伝票とを照合して、 間違いがなければ業務の開始を指示する。すると、制御装置７は、まず、前記発 進用位置検出手段９を作動させ、基準位置にコンテナ２があれば、そのコンテナ ２がピッキング用搬送装置３に供給されて所定のゾーンまで運ばれるように、ピ ッキング用搬送装置３の動作を制御し、また、それに応じて、該当する表示器類 ６の動作を制御する。前記発進用位置検出手段９によって基準位置にコンテナ２ が到達していないことが検出された場合には、前記ピッキング用搬送装置３の搬 送動作を停止させるなどして、ピッキング用搬送装置３上を搬送されるコンテナ ２相互の間隔を制御する。

【００１０】 このようなピッキングシステムでは、例えばピッキング用搬送装置３を一定速 度で連続運転あるいは間欠運転し、コンテナ２が各ゾーンを通過する一定時間内 に各ピッカー５が自己の分担の物品を指定のコンテナ２に収納する流れ作業を前 提とする場合が多い。したがって、ピッキング用搬送装置３上を搬送されるコン テナ２相互の間隔の変動は、ピッカーの作業リズムを崩して、ピッキング・ミス を招く要因となったり、あるいはピッカーにかかる負担を増大させる要因になる 。

【００１１】 従って、円滑に、かつ効率良く作業を継続するには、ピッキング用搬送装置３ 上のコンテナ２相互の間隔を正確に制御すること、換言すれば、前記切出し装置 ４によるコンテナ２の切出しを正確にすることが重要な課題となる。 ところが、図４に示したものは、作業員８が手作業により切出し間隔を設定す るもので、作業員８に熟練が要求され、作業員８にかかる負担が大きくなるとと もに、熟練者であっても厳格に適正なタイミングでの切出しを行うことが難しい という問題があった。

【００１２】 そこで、このような手作業の切出しによる問題を解決することを目的として、 これまで、種々の自動切出し装置が開発されている。 例えば、図５に示すように、多数のコンテナ２をストックしておく第１のベル トコンベヤ１３と、この第１のベルトコンベヤ１３とピッキング用搬送装置１４ との間に介在して前記ピッキング用搬送装置１４上にコンテナ２を供給する第２ のベルトコンベヤ１５とを備えた構成とするとともに、これらの２台のベルトコ ンベヤ１３，１５にはクラッチユニット１６を介してピッキング用搬送装置１４ の駆動部の動力を伝達する構成とし、前記クラッチユニット１６のオン／オフ制 御によって、第１および第２のベルトコンベヤ１３，１５の起動・停止を行う自 動切出し装置が開発されている。なお、図５において、符号１７は図４における 発進用位置検出手段９と同様の発進用位置検出手段であり、矢印（ロ）は搬送方 向である。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、最近ではピッキング用搬送装置も高機能化が進み、搬送経路に沿っ て一定の間隔に配列した表示ランプを利用することによってピッキング用搬送装 置上でのコンテナの移動に追従してピッキング対象のコンテナをピッカーに示唆 するオーダー表示器も開発され、このような追従式のオーダー表示器の開発によ り、出荷先の異なる複数のコンテナを同時に一つのゾーン内に通過させるマルチ ピッキング方式が可能になっている。

【００１４】 このマルチピッキング方式では、ピッカーの作業性を考慮すると、コンテナは ある一定の間隔でピッキング用搬送装置に供給されることが望ましいが、既述し た従来の自動切出し装置では、以下の理由によりコンテナの間隔が時として一定 にならず、ピッカーの作業性に支障をきたすという欠点があった。 図６は、図５に示したタイプ１の自動切出し装置をマルチピッキング方式のピ ッキングシステムに適用した場合の搬送状態を示したものである。この例は、一 つのゾーンＺ内に出荷先の異なる（出荷先が同一のものが混ざっていても良い） ３つのコンテナを同時に送り出す場合を想定している。

【００１５】 ピッキング用搬送装置１４は一定速度で間欠運転することを想定し、この例で は、一つのゾーンＺの幅は１８００ｍｍ程度で、ゾーン内でのコンテナ２相互の 間隔寸法は、図示の如くである。この例では、寸法Ｌ１は下流側の隣接ゾーンと の境界から先頭のコンテナ２までの距離で１１０ｍｍ、Ｌ２は隣接するコンテナ ２相互の間隔で６００ｍｍ、Ｌ３は発進用位置検出手段１７の検出位置である基 準位置までの距離で４９０ｍｍ、Ｌ４は自動切出し装置側の１番目と２番目のコ ンテナ２間の距離である。なお、説明の便宜上、図６および図７では、先頭のコ ンテナ２から順に番号を付けている。

【００１６】 自動切出し装置の動作をクラッチユニット１６によってピッキング用搬送装置 １４に連動させるタイプ１のものでは、あるゾーンでピッキングが完了せずにピ ッキング用搬送装置１４が停止した場合には、第２のベルトコンベヤ１５も同時 に停止するため、前記ピッキング用搬送装置１４の停止タイミングによって、第 ２のベルトコンベヤ１５上のコンテナ２の停止位置も様々になり、その結果、第 ２のベルトコンベヤ１５上の先頭のコンテナ２（図６では、Ｎｏ. ４のもの）と それに隣接するコンテナ２（図６では、Ｎｏ. ５のもの）との間の距離Ｌ４にも ばらつきが生じる。図６の場合では、距離Ｌ４は７００ｍｍとなっている。

【００１７】 そして、このような状況から、Ｎｏ. ４のコンテナ１ケのみを発進用位置検出 手段１７へ供給した時点で同発進用位置検出手段１７が停止し、その後、再起動 して、Ｎｏ. ５のコンテナを供給するといった運用がなされた場合、図７に示す ように、コンテナ２相互の間隔が１個分だけ余分にあいた、所謂歯抜け供給が生 じてしまう。

【００１８】 なお、図７において、破線で示した矩形１９は抜けてしまったコンテナを表し ている。また、図７の場合、隣接するコンテナ２相互の間隔Ｌ５は、１２００ｍ ｍとなる。 本考案は、前記事情に鑑みてなされたもので、ピッキング用搬送装置の動作の オン／オフの影響を受けずに、常に所望の定間隔でコンテナをピッキング用搬送 装置に供給することができる自動切出し装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る前記目的は、ピッキング用の物品が保管されたピッキングアイテ ム用ラックに沿って設けられ、コンテナを順次搬送するピッキング用搬送手段と 、ストックされているコンテナを順次前記ピッキング用搬送装置側に搬送する第 １の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記ピッキング用搬送装置との間に介在 する如く設けられて該第１の搬送手段から搬送されて来るコンテナを前記ピッキ ング用搬送装置の上流端に受け渡す第２の搬送手段と、前記ピッキング用搬送装 置の駆動手段とは独立して設けられて前記第１および第２の搬送手段を互いに異 なった搬送速度で駆動する切出側駆動手段と、前記ピッキング用搬送装置にコン テナを受け渡すための前記第２の搬送手段上の基準位置に到達したコンテナを検 出して前記ピッキング用搬送装置の制御装置に通知する発進用位置検出手段と、 前記発進用位置検出手段の検出結果と前記ピッキング用搬送装置における搬送状 況とに応じて前記切出側駆動手段の動作を制御する切出し装置制御手段とを備え たことを特徴とするピッキングシステムにおける自動切出し装置によって達成さ れる。

【００２０】

【作用】

本考案に係るピッキングシステムにおける自動切出し装置では、ピッキング用 搬送装置側とは独立した切出側駆動手段を有していて、ピッキング用搬送装置が 停止中でも、自動切出し装置側ではコンテナの搬送処理を継続して、次に供給す べきコンテナを発進用位置検出手段の検出する基準位置に移動調整する。

【００２１】 しかも、切出側駆動手段は搬送速度の異なる２つの搬送手段を備えていて、そ れらの速度差によって、コンテナ相互の間隔を一定に、しかも任意の距離に調整 する。

【００２２】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例が適用されたピッキングシステムの概略構成を示し たものである。 このピッキングシステムは、仕分け収納すべき物品を種目別等に類別して保管 しているピッキングアイテム用ラック１と、仕分対象の物品を収納するためのコ ンテナ２を前記ピッキングアイテム用ラック１の前方のピッカー待機位置に順次 搬送するピッキング用搬送装置３と、ストックされているコンテナ２を順次前記 ピッキング用搬送装置３に渡す自動切出し装置２０と、前記ピッキングアイテム 用ラック１とピッキング用搬送装置３との間のピッカー待機位置に待機している ピッカー（作業員）５に対して仕分すべき物品やその物品を収納すべきコンテナ を指示する表示器類２１と、前記ピッキング用搬送装置３の搬送動作や表示器類 ２１の動作を制御する制御装置２２とを備えた構成とされている。なお、図１中 の矢印（イ）は、コンテナ２の搬送方向を示している。

【００２３】 前記ピッキング用搬送装置３は、例えば、ベルトコンベヤあるいはローラコン ベヤ等を利用したもので、サーボモータ等を駆動源とした駆動手段３ａにより駆 動される。また、このピッキング用搬送装置３による搬送経路は、例えば、距離 が１．８ｍ程度の複数のゾーンＺ１，Ｚ２，…に区分けされていて、一つのゾー ンを一人のピッカー５が担当して、仕分け作業を行う。前記ゾーンＺ１，Ｚ２， …に対応して、ピッキングアイテム用ラック１も区分されている。

【００２４】 前記自動切出し装置２０は、本考案の一実施例となるもので、搬送方向の上流 側に位置したアキュムレーション機能付きの搬送装置（もしくは、ライブローラ コンベヤ）２４にストックされているコンテナ２を順次前記ピッキング用搬送装 置３側に搬送する第１の搬送手段２５と、この第１の搬送手段２５と前記ピッキ ング用搬送装置３との間に介在する如く設けられて前記第１の搬送手段２５から 搬送されて来るコンテナ２を前記ピッキング用搬送装置３の上流端に受け渡す第 ２の搬送手段２６と、前記ピッキング用搬送装置３の駆動手段３ａとは独立して 設けられて前記第１および第２の搬送手段２５，２６を互いに異なった搬送速度 で駆動する切出側駆動手段２７と、前記ピッキング用搬送装置３にコンテナ２を 受け渡すための第２の搬送手段２６上の基準位置に到達したコンテナ２を検出し て前記ピッキング用搬送装置３の制御装置２２に通知する発進用位置検出手段９ と、前記発進用位置検出手段９の検出結果と前記ピッキング用搬送装置３におけ る搬送状況とに応じて前記切出側駆動手段２７の動作を制御する図示略の切出し 装置制御手段とを備えた構成とされている。

【００２５】 前記自動切出し装置２０における発進用位置検出手段９は、従来のものと同様 の投受光器等を利用した構成のもので、この発進用位置検出手段９の検出信号が 前記ピッキング用搬送装置３の搬送動作のオン／オフ制御に利用される。 前記第１および第２の搬送手段２５，２６は、この一実施例の場合は、図２に も示しているように、いずれもベルトコンベヤとしているが、ローラコンベヤあ るいはその他の搬送手段を利用することも可能である。なお、図２において、符 号２５ａおよび２６ａは、搬送ベルトである。また、前記切出側駆動手段２７は 、図２に示すように、サーボモータ等を駆動源として第２の搬送手段２６を動作 させる駆動装置２７ａと、この駆動装置２７ａによる動力を変速して前記第１の 搬送手段２５に伝達する連動装置２７ｂとを備えた構成とされている。ここに、 連動装置２７ｂは、タイミングベルトあるいはチェーンなどと可変速ユニットと を組合わせたもので、図示略の切出し装置制御手段からの制御信号によって、減 速運転および増速運転が可能にされている。

【００２６】 図示略の切出し装置制御手段は、通常は、発進用位置検出手段９に到達する前 に、自動切出し装置２０において搬送するコンテナ２間に一定の間隔が確保され るように、前記第１の搬送手段２５よりも第２の搬送手段２６側の速度を少し高 速に設定する。例えば、前記第１の搬送手段２５の搬送速度を２０ｍ／分とする とき、第２の搬送手段２６の搬送速度は２５ｍ／分とする。このように、速度設 定をすることによって、前記第１の搬送手段２５から第２の搬送手段２６に移る 際に、所定の間隔が確保されることになる。

【００２７】 このような図示略の切出し装置制御手段は、この一実施例の場合には、前記制 御装置２２のコンピュータシステム２２ａに組込まれた形態で提供される。また 、図示略の切出し装置制御手段は、ピッキング用搬送装置３上でのコンテナ２の 移動状態を検出する移動位置検出器（ロータリーエンコーダなど）から出力され るパルスをカウントして、規定のパルス数に達したらその信号を自動切出し装置 ２０の起動信号として第１および第２の搬送手段２５，２６を稼働させる。そし て、ピッキング用搬送装置３が停止した場合にも、第１および第２の搬送手段２ ５，２６の搬送動作は、前記発進用位置検出手段９がコンテナ２を検出するまで は継続させる。このような第１および第２の搬送手段２５，２６のピッキング用 搬送装置３とは独立した運用によって、中途半端な位置でコンテナ２が停止状態 となる不都合が防止される。

【００２８】 前記表示器類２１としては、図１に示すように、指定物品を仕分け収納すべき コンテナ２を各ゾーンのピッカー５に指示するオーダー表示器２１ａや、仕分け 作業の対象となるゾーンを点灯によって通知するベイ灯２１ｂや、コンテナ２に 収納すべき物品を指示するアイテム表示器２１ｃなどが該当する。前記オーダー 表示器２１ａは、ピッキング用搬送装置３の搬送経路に沿って一定の間隔に配列 した表示ランプＰ１，Ｐ２，…を利用することによってピッキング用搬送装置３ 上でのコンテナ２の移動に追従してピッキング対象のコンテナをピッカー５に示 唆する追従式のオーダー表示器であり、表示ランプＰ１，Ｐ２，…に添って装備 されたタッチセンサ式のリセットスイッチ（図示略）によりリセット可能に構成 されている。前記ベイ灯２１ｂは、各ゾーン毎に装備されたベイ表示回路（図示 略）が前記制御装置２２からの制御信号（仕分け対象のゾーンや品目等を指示す る制御信号）を受信したときに点灯する。そして各ゾーン毎に装備された図示略 のベイ表示回路は、受信したアイテム情報を該当のアイテム表示器２１ｃに送出 する。図１では、アイテム表示器２１ｃは各ゾーン毎に３個ずつ装備されている が、実際には、アイテム表示器２１ｃは各ゾーンのピッキングアイテム用ラック １に保管されている品目数だけ装備されている。

【００２９】 前記制御装置２２は、操作卓３０に配備されたコンピュータシステム２２ａや 、前記発進用位置検出手段９を始めとする各種の検出手段や、これらの検出手段 の検出信号を前記コンピュータ２２ａに送る信号線や、前記コンピュータシステ ム２２ａの出力する制御信号を前述の表示器類２１に送る制御・データバス、お よび前述の図示略の切出し装置制御手段などから構成されている。

【００３０】 前記コンピュータシステム２２ａは、コンピュータ本体とマウスやキーボード 等の入力手段とディスプレイと外部記憶装置等の記憶手段とプリンタ等のデータ 出力手段を備えたもので、前述のピッキング用搬送装置３や表示器類２１の動作 を制御するための制御プログラムや顧客情報等のデータを図示略の記憶手段に保 持しており、オペレータ１１からピッキング業務開始指示が入力されることによ り、前述のピッキング用搬送装置３や表示器類２１の動作制御を開始する。

【００３１】 例えば、オペレータ１１は、ピッキング業務の開始を指示する前に、コンピュ ータシステム２２ａのディスプレイにこれから開始すべきピッキング業務の注文 番号情報等を表示させて、ディスプレイの表示内容と出荷指示伝票とを照合して 、間違いがなければ業務の開始を指示する。すると、制御装置２２は、まず、前 記発進用位置検出手段９を作動させ、基準位置にコンテナ２があれば、そのコン テナ２がピッキング用搬送装置３に供給されて所定のゾーンまで運ばれるように 、ピッキング用搬送装置３の動作を制御し、また、それに応じて、該当する表示 器類２１の動作を制御する。前記発進用位置検出手段９によって基準位置にコン テナ２が到達していないことが検出された場合には、前記ピッキング用搬送装置 ３の搬送動作を停止させるなどして、ピッキング用搬送装置３上を搬送されるコ ンテナ２相互の間隔を制御する。

【００３２】 そして、業務の開始が指示されると、前記図示略の切出し装置制御手段も作動 して、前記第１の搬送手段２５および第２の搬送手段２６を互いに異なった搬送 速度で動作させて、所定の間隔でコンテナ２をピッキング用搬送装置３に供給す ることになる。図３は、前記一実施例の自動切出し装置２０における運用状態を 示している。

【００３３】 自動切出し装置の動力をクラッチユニットを介してピッキング用搬送装置の駆 動手段から得る従来の自動切出し装置の場合には、例えばピッキング用搬送装置 ３および第２の搬送手段４ｂをベルトコンベヤとした場合、ピッキング用搬送装 置３のエンドプーリの駆動力をクラッチユニットを介して第２の搬送手段４ｂに 伝達する仕様となるため、負荷変動等に起因したピッキング用搬送装置３側の搬 送ベルトの伸縮等によって伝達動力が不安定になり、さらには、ピッキング用搬 送装置３が停止状態の時には第２の搬送手段４ｂも停止状態となってしまうため 、ピッキング用搬送装置３が停止しているピッキング作業中に第２の搬送手段４ ｂ側で次に供給するコンテナ相互の間隔を調整することができず、歯抜け供給等 の不都合が発生するという問題があった。

【００３４】 しかし、この一実施例の自動切出し装置２０の場合は、ピッキング用搬送装置 ３側とは独立した切出側駆動手段２７を有していて、ピッキング用搬送装置３が 停止中でも、自動切出し装置側ではコンテナ２の搬送処理を継続することができ 、図３に示すように、次に供給すべきコンテナ２を発進用位置検出手段９の検出 する基準位置に移動調整するといった運用が可能で、例えば、図６に示したよう に７００ｍｍという標準（４９０ミリ）よりも大きな距離Ｌ４が生じている場合 でも、次の式（１）から、ピッキング用搬送装置３の停止時間が０．５０秒以上 であれば、次のコンテナ（図６では、Ｎｏ. ５のコンテナ）を発進用位置検出手 段の検出する基準位置に待機させておくことができ、歯抜け供給を防止すること ができる。 （700 mm − 490 mm ）×60／25000 mm／min ＝０．５０sec …（１） しかも、切出側駆動手段２７は、搬送速度の異なる２つの搬送手段２５，２６ を備えていて、それらの速度差によって、短い間隔でコンテナ２相互が離間した 状態を容易に実現できるとともに、コンテナ２相互の間隔を正確に保つことも可 能になる。

【００３５】 したがって、ピッキング用搬送装置３の動作のオン／オフの影響を受けずに、 正確に所望の定間隔でコンテナ２をピッキング用搬送装置３に供給することがで き、複数のコンテナ２を発進用位置検出手段９が検出できる程度の短い間隔で同 時に一つのゾーン内に通過させるマルチピッキング方式であっても、歯抜け供給 等の不都合の発生を防止することができる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案に係るピッキングシステムにおける自動切出し装置では、ピッキング用 搬送装置側とは独立した切出側駆動手段を有していて、ピッキング用搬送装置が 停止中でも、自動切出し装置側ではコンテナの搬送処理を継続することができ、 次に供給すべきコンテナを発進用位置検出手段の検出する基準位置に移動調整す るといった運用ができ、しかも、切出側駆動手段は搬送速度の異なる２つの搬送 手段を備えていて、それらの速度差によって、コンテナ相互の間隔を任意に調整 できるとともに、コンテナ相互の間隔を正確に保つことも可能になる。

【００３７】 したがって、ピッキング用搬送装置の動作のオン／オフの影響を受けずに、正 確に所望の定間隔でコンテナをピッキング用搬送装置に供給することができ、歯 抜け供給等の不都合の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るピッキングシステムにおける自動
切出し装置の一実施例の概略図である。

【図２】本考案の一実施例の要部の斜視図である。

【図３】本考案の一実施例の作用説明図である。

【図４】従来のピッキングシステムの説明図である。

【図５】従来のピッキングシステムにおける自動切出し
装置の説明図である。

【図６】従来のピッキングシステムにおける自動切出し
装置の問題点の説明図である。

【図７】従来のピッキングシステムにおける自動切出し
装置の問題点の説明図である。

【符号の説明】

２ コンテナ ３ ピッキング用搬送装置 ３ａ 駆動手段 ５ ピッカー ９ 発進用位置検出手段 ２０ 自動切出し装置 ２１ 表示器類 ２１ａ オーダー表示器 ２１ｂ ベイ灯 ２１ｃ アイテム表示器 ２２ 制御装置 ２５ 第１の搬送手段 ２６ 第２の搬送手段 ２７ 切出側駆動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング用の物品が保管されたピッキ
   ングアイテム用ラックに沿って設けられ、コンテナ
   （２）を順次搬送するピッキング用搬送手段（３）と、 ストックされているコンテナ（２）を順次前記ピッキン
   グ用搬送装置（３）側に搬送する第１の搬送手段（２
   ５）と、 前記第１の搬送手段（２５）と前記ピッキング用搬送装
   置（３）との間に介在する如く設けられて、該第１の搬
   送手段（２５）から搬送されて来るコンテナ（２）を前
   記ピッキング用搬送装置（３）の上流端に受け渡す第２
   の搬送手段（２６）と、 前記ピッキング用搬送装置（３）の駆動手段（３ａ）と
   は独立して設けられて前記第１および第２の搬送手段を
   互いに異なった搬送速度で駆動する切出側駆動手段（２
   ７）と、 前記ピッキング用搬送装置（３）にコンテナ（２）を受
   け渡すための前記第２の搬送手段（２６）上の基準位置
   に到達したコンテナ（２）を検出して前記ピッキング用
   搬送装置（３）の制御装置（２２）に通知する発進用位
   置検出手段（９）と、 前記発進用位置検出手段（９）の検出結果と前記ピッキ
   ング用搬送装置（３）における搬送状況とに応じて前記
   切出側駆動手段（２７）の動作を制御する切出し装置制
   御手段（２２ａ）とを備えたことを特徴とするピッキン
   グシステムにおける自動切出し装置。