JPH04354981A - 連続式水洗機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続式水洗機のドラ
ム揺動制御に適用する連続式水洗機の運転制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の連続式水洗機の運転制御方法とし
て特願昭５８−６６１８１号公報に開示されているよう
な技術が知られている。以下に連続式水洗機の構造およ
び従来の運転制御技術を図２，図３の構造図、図４のブ
ロック回路図、図５および図６のタイムチャートによっ
て説明する。

【０００３】図２，図３の構造図に示す１は水洗用の円
筒形ドラムで、この円筒形ドラム１には図示左側に被洗
浄物Ｓを入れる被洗物入口１ａが、また、その図示右側
には被洗物出口１ｂが設けられ、ドラム１の円筒の内部
には仕切板として螺旋板１ｃが内周辺に沿って取り付け
られていて、この螺旋板１ｃの一周ごとに区画された槽
１１，１２，１３〜１ｎが螺旋状に形成されている。

【０００４】この円筒形のドラム１は両端部が一対の合
成樹脂製のローラ２上に載置され、軸芯線を水平方向に
向けて配置されている。ドラム１の外周にはプーリ３ａ
が取り付けてあり、このプーリ３ａに掛け渡されたベル
ト３ｂを介して、モータ４によってドラム１は正または
逆転駆動される。また、プーリ３ａの近傍にはこのプー
リ３ａの歯数を計数するための一対の歯数検出センサ５
ａ，５ｂがプーリ３ａの１／２　ピッチ分だけ周方向に
位置がずらされて配置されており、図５（ａ）（ｂ）に
示すように９０°の位相差をもつ二相パルスを出力する
ようになっている。なお、同図（ａ）　は正転回転の場
合のセンサ５ａ，５ｂの出力波形で、同図（ｂ）　は逆
回転の場合のセンサ５ａ，５ｂの出力波形を表している
。

【０００５】さらにドラム１の外周には位置検知板６が
取り付けられており、この位置検知板６が取り付けられ
ているドラム１の周りには、位置検知板６を検知してド
ラム１の基準位置を検知する基準位置決め用センサ７が
配設されている。

【０００６】このようなドラム１の被洗物出口１ｂは図
２に示すように、次工程の脱水機８に接続されており、
この脱水機８は被洗物出口１ｂを通して送られる被洗浄
物Ｓを所定時間脱水するようになっている。なお、脱水
機８は水洗機とは独立した装置であり、別個に運転制御
されるようになっている。

【０００７】ドラム１がモータ４により回転駆動される
と、歯数検出センサ５ａ，５ｂより出力される図５（ａ
）（ｂ）に示めす二相パルスの歯数パルス信号ｘ１　と
、基準位置決め用センサ７より出力される基準パルス信
号ｔ１とは図４のブロック回路図に示す運転制御装置の
制御盤９に設けられた計数部９１送られる。

【０００８】制御盤９の操作パネル９２には、整数単位
のドラム揺動角度設定器９２ａ　，揺動回数設定器９２
ｂ　のほか、この連続式水洗機の運転に必要な、図示し
ない各種スイッチ類や表示ランプ等が設けられている。

【０００９】また、制御盤９には、計数部９１および操
作パネル９２の各種スイッチからの信号、例えばドラム
揺動角度設定器９２ａ　にて設定された揺動角度設定信
号ｘ０や揺動回数設定器９２ｂ　で設定された回転デー
タ信号ｎ０　、および計数部９１を介して送られる歯数
検出センサ５ａ，５ｂからの歯数パルス信号ｘ１　およ
び基準位置決め用センサ７より出力される基準パルス信
号ｔ１　を受け入れる入力制御部９３およびモータ４を
正逆転制御したり、各種アクチュータを作動させる駆動
制御部９４が外部インターフェース用として設けられて
いる。

【００１０】さらに、入力制御部９３を介して送られる
揺動角度設定信号ｘ０と歯数パルス信号ｘ１　および回
転データ信号ｎ０　を受け入れ、この連続式水洗機の制
御中心となる中央制御装置９５、この中央制御装置９５
の周辺装置として、ドラム１が任意の位置から駆動され
た場合でも基準パルス信号ｔ１　にて正規の揺動角度位
置を検知監視して、ドラム１の動きを正常に制御する追
従制御手段９６，および、角度設定信号ｘ０　と歯数パ
ルス信号ｘ１　との比較演算を行い、モータ５のオフ時
における慣性惰行量Δｘを見込んだ目標値ｘ２　に対し
て、誤差補正を行うための位置補正制御手段９７とが設
けられている。

【００１１】このように構成された連続式水洗機におい
て、従来の運転制御方法による移送モード時における移
送、正転、逆転の動作を、槽１１内に入れられた被洗浄
物Ｓの動きを例にとり説明する。

【００１２】まず、ドラム１の正転方向に１回転（３６
０°）の動作により被洗浄物Ｓは螺旋板１ｃに押されて
次の槽１２に移送される。さらに、ドラム揺動角度設定
器９２ａ　にて設定された揺動角度、例えば、図６のタ
イムチャートに示すように、４５０°の正転動作（正転
モード）をすると、槽１２に移送されている被洗浄物Ｓ
は槽１３に一旦移送される。次に同じく４５０°の逆転
動作（逆転モード）させることにより、被洗浄物Ｓを槽
１２に戻して移送と揺動動作の一サイクルの動作が終る
。

【００１３】このような移送揺動サイクルを繰り返すこ
とにより、被洗浄物Ｓに対して揺動動作による洗浄作用
を加えながら、順次図示右方向の槽へ送り最終的には槽
１ｎまで移送する。さらに、図６に示すように、脱水機
８の受け入れ準備ができていてＯＫ信号が出力されてい
れば、被洗浄物Ｓを脱水機８へ投入可能な移送モードの
中で回転角度３６０°＋４５０°の時点で被洗浄物Ｓを
脱水機８へ投入する。そして、脱水機８に投入された被
洗浄物Ｓは脱水されて水洗動作を完了する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
連続式水洗機の動作は、ドラム１が脱水機８に対して被
洗浄物Ｓの投入が可能になった時点において、脱水機８
が被洗浄物Ｓの受け入れ準備が整っていなければ、図６
のＮＧ矢印に示すように、４５０°の正転モードと逆転
モードを１サイクルとした揺動延長動作に入り、この動
作を脱水機８の被洗浄物Ｓの受け入れ準備ができるまで
繰り返すことになる。

【００１５】このように、従来の連続式水洗機の運転制
御方法によれば、揺動延長動作に入ると、脱水機８の被
洗浄物Ｓの受け入れ準備がＯＫになっても最低その揺動
延長の１サイクルの動作が終了する時間まで脱水機８が
待つことになり、この時間分だけ洗水効率を悪くする問
題があった。また、このロス時間を少なくしようとする
と脱水機８の脱水時間を短く設定しなければならなかっ
た。

【００１６】この発明はこれらの問題を解決するために
なされたもので、揺動延長のロス時間を減少させて洗水
効率の良い連続式水洗機の運転制御方法を提供すること
を目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の連続式水洗機
の運転制御方法は、連続式水洗機脱水機の被洗浄物に対
する水洗工程が終了した時点において、次工程装置の受
入準備が整っていない場合は水洗機構の揺動延長動作を
行う連続式水洗機の運転制御方法において、

【００１８
】前記次工程装置から受入準備可能信号を受けた時点に
おける揺動延長動作中の前記水洗機構の位置を検知して
、検知された位置データに基づいて被洗浄物を最小時間
で前記次工程装置に引き渡せるように前記水洗機構を制
御することを特徴としている。

【００１９】

【作用】上記したような方法により、水洗機構が揺動延
長に入っていても、制御手段は受入準備可能信号を受け
た時点における水洗機構の動作位置データに基づいて、
被洗浄物を最小時間で次工程装置に引き渡せるような最
適な運転手順を演算して水洗機構を制御する。

【００２０】

【実施例】以下、図１（ａ）（ｂ）に示したタイムチャ
ートに基づいて、この発明の一実施例の運転制御方法を
説明する。この実施例の連続式水洗機および運転制御装
置は従来技術で説明したものと同様であるので、詳細な
説明は省略する。

【００２１】図２に示す連続式水洗機のドラム１の被洗
物入口１ａから被洗浄物Ｓを投入すると、まず最前部の
槽１１に入り、従来技術で説明したように、ドラム１が
１回転（３６０°）する毎に１槽づつ後方に送られるよ
うな揺動動作を所定回数繰返し最終部の槽１ｎにまで送
られる。槽１ｎに送られた被洗浄物Ｓは被洗物出口１ｂ
を通して脱水機８に投入されて、所定時間脱水された後
外部へ排出されて水洗処理は完了する。

【００２２】従来技術で説明したように連続式水洗機と
脱水機８とは独立した単体の装置であり、それぞれが独
立に制御されているので、連続式水洗機と脱水機８との
連動タイミングは、脱水機８から受入準備ＯＫ信号を出
し、一方連続式水洗機側からは被洗浄物Ｓを脱水機８へ
投入したときに脱水機スタート信号を出力する。

【００２３】この実施例の運転制御方法を揺動角度４５
０°の場合について説明する。揺動動作を所定回数繰り
返して、被洗浄物Ｓが槽１ｎに送られた時点で、脱水機
８から受入準備ＯＫ信号が出ていなかった場合は、揺動
延長に入り、受入準備ＯＫ信号が出力されるまで引き続
き４５０°の揺動を繰り返すことになるが、この実施例
は図１（ａ）（ｂ）に示すような揺動延長動作を制御す
るものである。

【００２４】同図（ａ）　のタイムチャートに示すよう
に例えば、揺動延長の正転モードのとき受入準備ＯＫ信
号が出力された場合は、受入準備ＯＫ信号が出力された
時点におけるドラム回転位置は制御盤９が判っているの
で、制御盤９の判断により揺動延長の回転動作がトータ
ルで４５０°＋３６０°になるように制御して、この回
転位置になった時点で被洗浄物Ｓを脱水機８に投入する
。

【００２５】また、同図（ｂ）　のタイムチャートに示
すように、揺動延長の逆転モードのとき受入準備ＯＫ信
号が出力された場合は、この時点で逆転モード運転を停
止するとともに、逆転回転によるドラム１の回転角度位
置（この実施例では１００°）は制御盤９が判っている
ので、この逆転分の回転角度１００°を補償するように
、回転角度がトータルで１００°＋３６０°になるよう
に制御盤９が正回転動作を御する。そして、この回転位
置になったとき被洗浄物Ｓを脱水機８に投入して脱水工
程を行う。

【００２６】上記したように、揺動延長の正転モードの
とき脱水機８から受入準備ＯＫ信号が出力された場合は
逆転モードの工程を省略し、逆転モードのとき受入準備
ＯＫ信号が出力された場合は、移送モードの正回転動作
の回転角度に逆転した角度を加算する運転を行う連続式
水洗機の運転制御方法である。なお、この発明は上記実
施例に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲
で変形して実施できる。

【００２７】上記実施例では、螺旋式仕切り板を有する
ドラムを回転させるタイプのものを説明したが、リネン
をすくい上げて移送するスクープタイプのものに対して
も同様に実施できる。また、揺動角度も４５０°に限定
されるものではない。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、揺動延長のロスタイ
ムを最少にすることができ、水洗効率を向上させること
ができる。

【００２９】また、脱水機側では、被洗浄物の受入れ準
備ＯＫを出してから、被洗浄物が投入されるまでの待ち
時間が短くなり、その分、脱水時間を長く設定でき、脱
水効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（ａ）（ｂ）はこの発明の運転制御方法の
一実施例を説明するタイムチャート。

【図２】連続式水洗機の水洗ドラムの構造図。

【図３】連続式水洗機の水洗ドラムの制御機構を説明す
る構造図。

【図４】運転制御装置を含む連続式水洗機のブロック回
路図。

【図５】同図（ａ）（ｂ）は一対の歯数検出センサから
出力される二相のパルス信号の位相関係を示すタイムチ
ヤート。

【図６】従来の連続式水洗機の運転制御方法を説明する
タイムチャート。

【符号の説明】

１……ドラム　　　　　　　　　　　　１ａ…被洗物入
口　　　　　　　　１ｂ…被洗物出口 １ｃ…螺旋板　　　　　　　　　　　　１１，１２，１
３，１ｎ…槽Ｓ……被洗浄物 ２……ローラ　　　　　　　　　　　　３ａ…プーリ　
　　　　　　　　　　　３ｂ…ベルト ４……モータ　　　　　　　　　　　　５ａ，５ｂ…歯
数検出センサ６……位置検出センサ　　　　７……基準
位置決め用センサ８……被洗浄物　　　　　　　　　　
９……制御盤　　　　　　　　　　　　９１…係数部 ９２…操作パネル　　９２ａ…ドラム揺動角度設定器　
　９２ｂ…揺動回数設定器 ９３…入力制御部　　　　　　　　９４…駆動制御部　
　　　　　　　９５…中央処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続式水洗機脱水機の被洗浄物に対する水
   洗工程が終了した時点において、次工程装置の受入準備
   が整っていない場合は水洗機構の揺動延長動作を行う連
   続式水洗機の運転制御方法において、前記次工程装置か
   ら受入準備可能信号を受けた時点における揺動延長動作
   中の前記水洗機構の位置を検知して、検知された位置デ
   ータに基づいて被洗浄物を最小時間で前記次工程装置に
   引き渡せるように前記水洗機構を制御することを特徴と
   した連続式水洗機の運転制御方法。