JPS6479B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6479B2 JPS6479B2 JP58027459A JP2745983A JPS6479B2 JP S6479 B2 JPS6479 B2 JP S6479B2 JP 58027459 A JP58027459 A JP 58027459A JP 2745983 A JP2745983 A JP 2745983A JP S6479 B2 JPS6479 B2 JP S6479B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- stirring blade
- motor
- washing
- stirring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y02B40/52—
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は洗たく駆動用モータを正逆運転し撹拌
翼を動作させる撹拌式洗たく機に関するものであ
る。
翼を動作させる撹拌式洗たく機に関するものであ
る。
撹拌式洗たく機は、周知のように洗たく機底部
中央に設けられた撹拌翼を予め定めた角度で往復
運動させて洗たくを行うものであり、従来ではこ
の往復運動を発生させるためにモータの回転をギ
ヤおよびリンク機構等を介して撹拌翼に伝達する
ようにしており、特に大容量の洗たく機に適して
いるが、往復運動を発生させる機構部が複雑高価
となり、小形洗たく機にはコスト面から採用が困
難であつた。
中央に設けられた撹拌翼を予め定めた角度で往復
運動させて洗たくを行うものであり、従来ではこ
の往復運動を発生させるためにモータの回転をギ
ヤおよびリンク機構等を介して撹拌翼に伝達する
ようにしており、特に大容量の洗たく機に適して
いるが、往復運動を発生させる機構部が複雑高価
となり、小形洗たく機にはコスト面から採用が困
難であつた。
そこで、近年この撹拌方式を小形洗たく機に導
入すべく、タイマ等を使用して直接モータを正逆
運転し往復運動を行わせる撹拌式洗たく機が提案
されている。しかし、これはモータへの通電を時
間制御するのみであり、安価に製造できる特長が
あるが洗たく物の量および電源電圧等の変化によ
り撹拌翼の往復回転角が一定せず、撹拌式本来の
性能が発揮できないという欠点があつた。
入すべく、タイマ等を使用して直接モータを正逆
運転し往復運動を行わせる撹拌式洗たく機が提案
されている。しかし、これはモータへの通電を時
間制御するのみであり、安価に製造できる特長が
あるが洗たく物の量および電源電圧等の変化によ
り撹拌翼の往復回転角が一定せず、撹拌式本来の
性能が発揮できないという欠点があつた。
本発明は上記の従来の欠点を除去するために成
されたものであり、撹拌翼の往復回転角を一定に
なるよう制御して洗たく性能に対する信頼性を向
上することができる撹拌式洗たく機を提供するこ
とを目的とする。
されたものであり、撹拌翼の往復回転角を一定に
なるよう制御して洗たく性能に対する信頼性を向
上することができる撹拌式洗たく機を提供するこ
とを目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図Ａ，Ｂにおいて、１は洗たく機の外箱、２
は外箱１内に固定され、洗たくを行う洗たく槽、
３は洗たく槽２の底部中央に水密に挿通するとと
もに主軸受４により回動自在に支持された主軸、
５は洗たく槽２内において主軸３に取付けられた
撹拌翼、６は主軸３の下端に取付けられたプーリ
で、プーリ６には撹拌翼５の回転角度を検出する
ための複数個の検出孔７が所定間隔で円周状に設
けられる。８は回転角度検出器で、発光部９およ
び受光部１０により構成される。発光部９からの
光はプーリ６の検出孔７の位置において受光部１
０に受光され、従つてプーリ６の回転角、即ち撹
拌翼５の回転角度に対応したパルス信号が受光部
１０から発せられる。１１は外箱１内の底部に取
付けられた洗たく駆動用モータ、１２はモータ１
１に取付けられたプーリ、１３はプーリ６，１２
を連結するベルトである。
第１図Ａ，Ｂにおいて、１は洗たく機の外箱、２
は外箱１内に固定され、洗たくを行う洗たく槽、
３は洗たく槽２の底部中央に水密に挿通するとと
もに主軸受４により回動自在に支持された主軸、
５は洗たく槽２内において主軸３に取付けられた
撹拌翼、６は主軸３の下端に取付けられたプーリ
で、プーリ６には撹拌翼５の回転角度を検出する
ための複数個の検出孔７が所定間隔で円周状に設
けられる。８は回転角度検出器で、発光部９およ
び受光部１０により構成される。発光部９からの
光はプーリ６の検出孔７の位置において受光部１
０に受光され、従つてプーリ６の回転角、即ち撹
拌翼５の回転角度に対応したパルス信号が受光部
１０から発せられる。１１は外箱１内の底部に取
付けられた洗たく駆動用モータ、１２はモータ１
１に取付けられたプーリ、１３はプーリ６，１２
を連結するベルトである。
第２図は制御系の構成を示し、１４は制御回路
で、メモリ１５、演算処理装置１６、インプツト
コントロール１７およびアウトプツトコントロー
ル１８から構成され、制御回路１４には電源スイ
ツチ１９を介して電源が接続される。回転角度検
出器８が撹拌翼５の回転角度を検出し、この検出
信号はインプツトコントロール１７を介して制御
回路１４に入力され、この信号はメモリ１５およ
び演算処理装置１６によつて処理演算され、アウ
トプツトコントロール１８を介してモータ１１に
出力され、この出力によつてモータ１１は右回転
および左回転される。
で、メモリ１５、演算処理装置１６、インプツト
コントロール１７およびアウトプツトコントロー
ル１８から構成され、制御回路１４には電源スイ
ツチ１９を介して電源が接続される。回転角度検
出器８が撹拌翼５の回転角度を検出し、この検出
信号はインプツトコントロール１７を介して制御
回路１４に入力され、この信号はメモリ１５およ
び演算処理装置１６によつて処理演算され、アウ
トプツトコントロール１８を介してモータ１１に
出力され、この出力によつてモータ１１は右回転
および左回転される。
次に、上記の撹拌式洗たく機の動作を第３図の
フローチヤートを参照して説明する。フローチヤ
ートにおいて、ステツプ102は撹拌翼５の基準回
転角（この回転角に見合つたパルス数）を設定す
る基準回転角設定部、ステツプ104はモータ１１
の正逆運転を行わせるモータ正逆運転判定部、ス
テツプ１０７は撹拌翼５の回転角度（回転角度に
見合つたパル数）をカウントするカウンタ、ステ
ツプ108は撹拌翼５の回転角が基準回転角に達し
たかどうかを比較する比較部、ステツプ111は回
転角度検出器８からのパルス信号がなくなつたこ
とにより撹拌翼５を停止したことを判定する停止
判定部、ステツプ113、114は基準回転角と撹拌翼
５が停止するまでの回転角度を比較する角度比較
部である。又、ステツプ115、116、117は基準角
と回転角の加減算を行う演算部であり、演算結果
をＸレジスタに入れ、回転角度が基準回転角にな
るようモータ１１の通電制御を行う。
フローチヤートを参照して説明する。フローチヤ
ートにおいて、ステツプ102は撹拌翼５の基準回
転角（この回転角に見合つたパルス数）を設定す
る基準回転角設定部、ステツプ104はモータ１１
の正逆運転を行わせるモータ正逆運転判定部、ス
テツプ１０７は撹拌翼５の回転角度（回転角度に
見合つたパル数）をカウントするカウンタ、ステ
ツプ108は撹拌翼５の回転角が基準回転角に達し
たかどうかを比較する比較部、ステツプ111は回
転角度検出器８からのパルス信号がなくなつたこ
とにより撹拌翼５を停止したことを判定する停止
判定部、ステツプ113、114は基準回転角と撹拌翼
５が停止するまでの回転角度を比較する角度比較
部である。又、ステツプ115、116、117は基準角
と回転角の加減算を行う演算部であり、演算結果
をＸレジスタに入れ、回転角度が基準回転角にな
るようモータ１１の通電制御を行う。
洗たくの開始に際しては、まず被洗たく物、水
および洗剤を洗たく槽２内に収納し、電源スイツ
チ１９をオンにすると、ステツプ101ではモータ
１１の右回転実行用のフラグがＦ＝１に設定さ
れ、ステツプ102では撹拌翼５の基準回転角に対
応したパルス数Ｎが設定され、ステツプ103でそ
の値がＸレジスタに入る。ステツプ104ではモー
タ１１の正逆運転が判定され、Ｆ＝１であるから
右（正）回転と判定されてステツプ105に移り、
モータ１１の右回転が開始される。これによつて
プーリ６も回動するので撹拌翼５も回動し、回転
角度検出器８よりパルス信号が発生される。ステ
ツプ107ではこのパルス数をカウンタでカウント
してＴレジスタに入れ、ステツプ108ではＴレジ
スタとＸレジスタの内容を比較し、Ｔ＜Ｘであれ
ばステツプ104に戻り、モータ１１の右回転運転
を継続する。Ｔ≧Ｘの場合即ち撹拌翼５の右回転
角が基準回転角に等しいか越えた場合にはステツ
プ109に進み、モータ１１の通電を遮断して慣性
運転に入り、ステツプ110ではパルス信号のカウ
ントがさらに行われ、Ｔレジスタに入れられる。
ステツプ111ではパルス信号の有無により撹拌翼
５が停止したかどうかが判定され、停止しない場
合にはステツプ110に戻つてさらにカウントが行
われる。撹拌翼５が停止した場合には、ステツプ
112ではＸレジスタを零にする。ステツプ113では
基準回転角パルス数Ｎと回転角パルス数Ｔを比較
し、Ｔ＞Ｎであればステツプ115に移り、演算処
理部で基準角をオーバーした回転角に対応したパ
ルス数（Ｔ−Ｎ）を計算し、基準回転角パルス数
Ｎから（（Ｔ−Ｎ）を減じた値をＸレジスタに入
れる。Ｔ＝Ｎであればステツプ114を介してステ
ツプ117に移り、パルス数ＮをＸレジスタに入れ
る。又、何らかの理由によりＴ＜Ｎであればステ
ツプ114を介してステツプ116に移り、不足パルス
数（Ｎ−Ｔ）を計算し、パルス数Ｎに（Ｎ−Ｔ）
を加えた値をＸレジスタに入れる。ステツプ118
では、Ｆ＝１であるのでステツプ119に進み、モ
ータ１１の正逆運転フラグをＦ＝０にクリヤー
し、次にステツプ121でＴレジスタもクリヤーし
てステツプ104に戻る。今度はＦ＝０であるので
104を介してステツプ１０６に移り、モータ１１
の左（逆）回転運転が開始され、撹拌翼５の左回
転が行われる。以下、右回転時と同様に処理さ
れ、撹拌翼５は洗たくが終了して電源スイツチ１
９をオフにするまで往復運動を継続する。
および洗剤を洗たく槽２内に収納し、電源スイツ
チ１９をオンにすると、ステツプ101ではモータ
１１の右回転実行用のフラグがＦ＝１に設定さ
れ、ステツプ102では撹拌翼５の基準回転角に対
応したパルス数Ｎが設定され、ステツプ103でそ
の値がＸレジスタに入る。ステツプ104ではモー
タ１１の正逆運転が判定され、Ｆ＝１であるから
右（正）回転と判定されてステツプ105に移り、
モータ１１の右回転が開始される。これによつて
プーリ６も回動するので撹拌翼５も回動し、回転
角度検出器８よりパルス信号が発生される。ステ
ツプ107ではこのパルス数をカウンタでカウント
してＴレジスタに入れ、ステツプ108ではＴレジ
スタとＸレジスタの内容を比較し、Ｔ＜Ｘであれ
ばステツプ104に戻り、モータ１１の右回転運転
を継続する。Ｔ≧Ｘの場合即ち撹拌翼５の右回転
角が基準回転角に等しいか越えた場合にはステツ
プ109に進み、モータ１１の通電を遮断して慣性
運転に入り、ステツプ110ではパルス信号のカウ
ントがさらに行われ、Ｔレジスタに入れられる。
ステツプ111ではパルス信号の有無により撹拌翼
５が停止したかどうかが判定され、停止しない場
合にはステツプ110に戻つてさらにカウントが行
われる。撹拌翼５が停止した場合には、ステツプ
112ではＸレジスタを零にする。ステツプ113では
基準回転角パルス数Ｎと回転角パルス数Ｔを比較
し、Ｔ＞Ｎであればステツプ115に移り、演算処
理部で基準角をオーバーした回転角に対応したパ
ルス数（Ｔ−Ｎ）を計算し、基準回転角パルス数
Ｎから（（Ｔ−Ｎ）を減じた値をＸレジスタに入
れる。Ｔ＝Ｎであればステツプ114を介してステ
ツプ117に移り、パルス数ＮをＸレジスタに入れ
る。又、何らかの理由によりＴ＜Ｎであればステ
ツプ114を介してステツプ116に移り、不足パルス
数（Ｎ−Ｔ）を計算し、パルス数Ｎに（Ｎ−Ｔ）
を加えた値をＸレジスタに入れる。ステツプ118
では、Ｆ＝１であるのでステツプ119に進み、モ
ータ１１の正逆運転フラグをＦ＝０にクリヤー
し、次にステツプ121でＴレジスタもクリヤーし
てステツプ104に戻る。今度はＦ＝０であるので
104を介してステツプ１０６に移り、モータ１１
の左（逆）回転運転が開始され、撹拌翼５の左回
転が行われる。以下、右回転時と同様に処理さ
れ、撹拌翼５は洗たくが終了して電源スイツチ１
９をオフにするまで往復運動を継続する。
上記のように、本実施例では撹拌翼５の正逆回
転の一方の回転時における撹拌翼５の基準回転角
に対する実際の回転角の過不足分を他方の回転時
において補うようにしており、これにより撹拌翼
５の往復回転角は一定となる。又、洗たく駆動用
モータ１１を撹拌翼が停止してから逆回転させる
ようにしているので、該モータ１１に大きな負荷
をかけることなく撹拌翼の往復回転運動を行うこ
とができる。
転の一方の回転時における撹拌翼５の基準回転角
に対する実際の回転角の過不足分を他方の回転時
において補うようにしており、これにより撹拌翼
５の往復回転角は一定となる。又、洗たく駆動用
モータ１１を撹拌翼が停止してから逆回転させる
ようにしているので、該モータ１１に大きな負荷
をかけることなく撹拌翼の往復回転運動を行うこ
とができる。
以上のように本発明においては、撹拌翼５の回
転角を検出するとともに、この検出信号に基いて
撹拌翼の回転角がほぼ一定となるように制御して
おり、特に一方の回転時における過不足分だけ他
方の回転時における基準回転角度を修正するよう
にしており、回転角がほぼ一定となり、洗たく性
能のムラをなくして洗たく性能の信頼性を高める
ことができる。又、複数高価な往復運動発生装置
を使用していないので構造簡単で安価な撹拌式洗
たく機が得られる。さらに、撹拌翼を停止させて
からモータを逆回転させるようにしているので、
モータに大きな負坦をかけることがなく、モータ
の寿命を長くすることができる。
転角を検出するとともに、この検出信号に基いて
撹拌翼の回転角がほぼ一定となるように制御して
おり、特に一方の回転時における過不足分だけ他
方の回転時における基準回転角度を修正するよう
にしており、回転角がほぼ一定となり、洗たく性
能のムラをなくして洗たく性能の信頼性を高める
ことができる。又、複数高価な往復運動発生装置
を使用していないので構造簡単で安価な撹拌式洗
たく機が得られる。さらに、撹拌翼を停止させて
からモータを逆回転させるようにしているので、
モータに大きな負坦をかけることがなく、モータ
の寿命を長くすることができる。
第１図Ａ，Ｂは夫々本発明装置の縦断正面図お
よびそのＡ−Ａ線横断底面図、第２図は本発明装
置の制御系の構成図、第３図は本発明装置の動作
説明のためのフローチヤートである。 ２……洗たく槽、５……撹拌翼、６……プー
リ、７……検出孔、８……回転角度検出器、１１
……洗たく駆動用モータ、１４……制御回路。
尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
よびそのＡ−Ａ線横断底面図、第２図は本発明装
置の制御系の構成図、第３図は本発明装置の動作
説明のためのフローチヤートである。 ２……洗たく槽、５……撹拌翼、６……プー
リ、７……検出孔、８……回転角度検出器、１１
……洗たく駆動用モータ、１４……制御回路。
尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 洗たく駆動用モータの正逆運転により洗たく
槽内の撹拌翼を交互に正逆転して洗たくを行う撹
拌式洗たく機において、撹拌翼の回転角度を検出
する回転角度検出部と、撹拌翼の基準回転角度を
設定する設定部と、撹拌翼が基準回転角に達する
とモータへの通電を停止する通電停止手段と、撹
拌翼の正逆回転の一方の回転時における基準回転
角度に対する実際の回転角の過不足分だけ他方の
回転時における基準回転角度を修正する修正手段
と、撹拌翼が停止した際にモータを逆回転させる
回転方向制御手段を備えたことを特徴とする撹拌
式洗たく機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027459A JPS59151989A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 撹拌式洗たく機 |
| US06/581,155 US4554805A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-17 | Agitating type washing machine |
| CA000447818A CA1210835A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Agitating type washing machine |
| AU24746/84A AU555993B2 (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Agitating type washing machine |
| GB08404414A GB2137232B (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Agitating type washing machine |
| KR8401338U KR890008655Y1 (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Agitating type washing machine |
| SG46587A SG46587G (en) | 1983-02-21 | 1987-05-22 | Agitating type washing machine |
| HK719/87A HK71987A (en) | 1983-02-21 | 1987-10-01 | Agitating type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027459A JPS59151989A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 撹拌式洗たく機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151989A JPS59151989A (ja) | 1984-08-30 |
| JPS6479B2 true JPS6479B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=12221697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027459A Granted JPS59151989A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 撹拌式洗たく機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151989A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025986B2 (ja) * | 1978-04-17 | 1985-06-21 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の撹拌翼回転角度切替装置 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58027459A patent/JPS59151989A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151989A (ja) | 1984-08-30 |
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