JPH04355284A - 磁気ヘッドのロードアンロード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ヘッドと磁気ディス
クとが磁気ディスク装置の起動停止時を含めて、常に非
接触状態で動作する磁気ヘッドのロードアンロード装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報の記録再生に用いられる磁気
ディスク装置は、装置の停止状態においては磁気ヘッド
と磁気ディスクは互いに接触状態であり、装置の起動時
にはスピンドルモーターの装着された磁気ディスクが回
転するとともに、磁気ヘッドはスライダー面に正圧力を
発生し、磁気ディスク上を浮上し、また装置が停止する
と、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触するというコンタ
クトスタートストップ方式（以下ＣＳＳ方式という）が
使用されている。現在、磁気ヘッドの浮上高は０．２μ
ｍ程度まで実用化されている。この浮上高を達成するた
めに磁気ヘッドのスライダー面及び磁気ディスクの表面
の平坦化や、鏡面化が行われている。その表面粗さは、
磁気ヘッドについては１０Å、磁気ディスクについては
５０Å程度である。

【０００３】近年、磁気記録の高密度化により、磁気デ
ィスク装置についても記録の大容量化が要求されている
が、磁気ディスクの高密度化の技術的課題の１つに、磁
気ヘッドの更なる低浮上化が挙げられる。そしてこの低
浮上化のために、磁気ヘッドのスライダー面及び磁気デ
ィスクの表面の超平坦化や超鏡面化が要求されている。 しかし磁気ディスクの表面の平坦粗さが５０Å以下にな
ると、ＣＳＳ方式を用いた磁気ディスク装置の場合、磁
気ヘッドと磁気ディスクの間に吸着が起こりやすくなり
、磁気ディスクを回転させるためのスピンドルモーター
が回転しなくなる。またＣＳＳ方式の場合、磁気ディス
ク装置の起動時及び停止時に磁気ヘッドと磁気ディスク
が摺動しあうことにより磨耗し、その結果発塵すること
がある。磁気ヘッドの低浮上化に伴い従来問題とならな
かった０．１μｍ程度の塵埃が磁気ヘッドクラッシュの
一要因として、影響をおよぼすことになり、磁気ディス
ク装置の信頼性を失う可能性が大きくなる。

【０００４】従って、磁気記録の高密度化に伴う磁気ヘ
ッドの低浮上化が、磁気ヘッドの小型化や負圧磁気ヘッ
ドの採用等により実現されたとしても、吸着やクラッシ
ュという磁気ディスク装置の信頼性に関する問題は現在
未解決のままであり、磁気ディスク装置の大容量化の重
要な課題である。

【０００５】現在、上記課題のブレークスルーとして、
磁気ヘッドと磁気ディスクとが磁気ディスク装置の起動
停止時を含めて常に非接触状態で動作する機構、すなわ
ち磁気ディスク装置の停止時では、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクは非接触のアンロード状態、磁気ディスク装置の
起動時では、磁気ヘッドが磁気ディスク上を浮上するロ
ード状態を実現するための機構系である磁気ヘッドのロ
ードアンロード装置が開発されている（以下、ロードア
ンロードをＬ／ＵＬという）。

【０００６】以下に従来のＬ／ＵＬ装置について説明す
る。

【０００７】（従来例１）図５に示すように、磁気ディ
スク１の情報の記録再生を行う磁気ヘッド２を配設した
フレクシャー３はアーム４で支持されている。磁気ヘッ
ド２と磁気ディスク１が非接触のアンロード時にはフレ
クシャー３は、Ｌ／ＵＬ板１２に搭載される。フレクシ
ャー３の曲げ方向は、磁気ディスク１の方向であり、磁
気ディスク１の方向に対して正荷重となっている。

【０００８】以上のように構成されたＬ／ＵＬ装置につ
いて、以下その動作を説明する。まずアンロード時すな
わち磁気ディスク装置の停止時においては、図６（ａ）
に示すように、フレクシャー３はＬ／ＵＬ板１２に搭載
されている。アンロード状態からロード状態に移るとき
は、磁気ディスク１が回転し、アーム４に装着されてい
るアクチュエーターが移動することにより、磁気ヘッド
２はＬ／ＵＬ板１２から磁気ディスク１の方向へ低速で
移動し図６（ｂ）の状態となる。さらに、図６（ｃ）に
示すように磁気ヘッド２は移動し、回転している磁気デ
ィスク１上にロードされ、磁気ディスク１上を浮上する
ことになる。（以下この機構をランプロード装置という
）。

【０００９】（従来例２）図７および図８では従来例１
と同一部品に同一番号を付して説明は省略する。

【００１０】図７に示すように、フレクシャー３を押圧
するためのロードピン１３を押し曲げるための押圧棒１
４を備えている。フレクシャー３の曲げ方向は、磁気デ
ィスク１と反対方向であり、磁気ディスク１の方向に対
して負荷重となっている。このＬ／ＵＬ装置の場合、負
圧磁気ヘッドスライダーが使用されている。

【００１１】以上のように構成されたＬ／ＵＬ装置につ
いて、以下その動作について説明する。まず図８（ａ）
に示すように、アンロード時すなわち磁気ディスク装置
の停止時においては、フレクシャー３はフレクシャー３
を固定する装置（図示せず）により、固定されている。 アンロード状態からロード状態に移るときは、磁気ディ
スク１が回転を始めるとともに、フレクシャー３は固定
が解除され、押圧棒１４が矢印Ｋで示す方向に移動しロ
ードピン１３を曲げ、ロードピン１３は図８（ｂ）のよ
うにフレクシャー３を押す状態となる。さらに、フレク
シャー３は磁気ディスク１の方向に押されロードが完了
し、押圧棒１４はもとの位置に戻り、図８（ｃ）のよう
に磁気ディスク１上を浮上することになる。（以下この
機構をロードピン装置という）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、下記の問題点を有していた。

【００１３】すなわち、ランプロード装置においては、
ロード動作が行われる瞬間、つまりフレクシャーがＬ／
ＵＬ板を離れ磁気ディスク上を浮上する時、磁気ヘッド
が傾き、安定浮上ができず、磁気ヘッドが磁気ディスク
表面に接触するという問題点、また、アンロード動作が
行われる瞬間、つまりフレクシャーがＬ／ＵＬ板に搭載
される時にも、磁気ヘッドスライダーが傾き、磁気ヘッ
ドが磁気ディスク表面に接触することがあり、磁気ディ
スク表面が傷つき、磁気ディスクに書き込まれた情報が
失われたり、Ｌ／ＵＬ時に磁気ヘッドクラッシュが起る
という問題点、更に、Ｌ／ＵＬ板と磁気ディスクの外周
上に位置することにより、磁気ディスクの記録領域を少
なくしてしまい、磁気ディスク装置の大容量化に障害と
なるという問題点を有していた。

【００１４】次に、ロードピン装置においては、フレク
シャーの曲げは磁気ディスク方向に対して負荷重なので
、磁気ディスク装置の停止時アンロードする瞬間、フレ
クシャーはそのばね性より自由振動し、磁気ヘッドが磁
気ディスク表面に接触し、ランプロード装置と同様に磁
気ディスクの表面が傷つき、磁気ディスクに書き込まれ
た情報が失われたり、Ｌ／ＵＬ時に磁気ヘッドクラッシ
ュが起るという問題点や磁気ディスク装置の非動作時に
、磁気ディスク装置の外部環境の振動でフレクシャーも
同時に振動してしまい磁気ディスクの表面上に接触する
ので、フレクシャーを固定する機構系が必要となり、コ
スト高となるという問題点を有していた。

【００１５】以上のように従来のＬ／ＵＬ装置では、磁
気ディスク装置の信頼性が確立されていないので、実用
化されているＬ／ＵＬ装置を搭載した磁気ディスク装置
は極めて少ない。

【００１６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で磁気ヘッドが磁気ディスクに接触することなく磁気ヘ
ッドを磁気ディスク上に浮上させ、信頼性が高く、かつ
記録領域の増加やコスト低減ができる磁気ヘッドのＬ／
ＵＬ装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のＬ／ＵＬ装置は、磁気ヘッドのアンロード
時に磁気ヘッドを配設したフレクシャーを支持するＬ／
ＵＬバーを設けた可動体と、磁気ヘッドがＬ／ＵＬ時に
可動体を移動させる駆動手段を備えた構成を有している
。

【００１８】

【作用】この構成によって、磁気ヘッドのＬ／ＵＬ時に
磁気ヘッドが傾いたり、フレクシャーが自由振動するこ
とが生じなくなる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００２０】本発明の一実施例を示す図１ないし図３で
は、従来例と同一部品に同一番号を付して説明は省略す
る。図１に示すように、５ａは可動体５の一部であり、
アンロード時にフレクシャー３を支持するＬ／ＵＬバー
である。滑り軸受けで構成されている滑り面６と、導線
を巻いたボビン８と鉄芯９等より構成されたソレノイド
７により、可動体５を移動させる駆動手段を構成する。 ばね１０はアンロード時に可動体５を磁気ヘッド２の方
向に引くためのものである。また、１１はＬ／ＵＬ装置
のベースである。

【００２１】図１は磁気ヘッド２のアンロード時の状態
であって、ばね１０のばね力により可動体５を引いた状
態、すなわちＬ／ＵＬバー５ａの先端は磁気ヘッド２の
近傍に位置した状態となっている。

【００２２】以上のように、構成されたＬ／ＵＬ装置に
ついて、その動作を説明する。図２（ａ）に示すように
、アンロード状態では、フレクシャー３はＬ／ＵＬバー
５ａの上に搭載された状態である。次に、磁気ディスク
装置が起動状態となり、磁気ディスク１が回転して数秒
後に３６００ｒｐｍになると、図２（ｂ）に示すように
、ソレノイド７を駆動源として、鉄芯９が突出し、Ｌ／
ＵＬバー５ａがアーム４の方向に移動する。さらに、Ｌ
／ＵＬバー５ａはアーム４の方向に移動し図２（ｃ）に
示すように、磁気ヘッド２は磁気ディスク１の上にロー
ドされることになる。

【００２３】図３（ａ）は、磁気ディスク１上を磁気ヘ
ッド２が浮上している状態である。次に、図３（ｂ）に
示すように磁気ディスク１の回転が停止すると、スピン
ドルモーターの逆起電力により磁気ヘッド２のアクチュ
エーターが駆動され、磁気ヘッド２は磁気ディスク１の
外周、すなわちＬ／ＵＬバー５ａの方向へ低速で移動す
る。さらに、図３（ｃ）に示すように磁気ヘッド２が最
外周に来たとき、ソレノイド７の鉄芯９はばね１０のば
ね力により、Ｌ／ＵＬバー５ａが磁気ヘッド２の方向に
移動し、磁気ヘッド２はＬ／ＵＬバー５ａ上にアンロー
ドされることになる。

【００２４】本実施例を従来例２のロードピン装置及び
ランプロード装置とともに並行に、繰り返し動作試験を
１０万回行い、実用性の評価を行った。Ｌ／ＵＬ装置試
験後のＬ／ＵＬ機構の摺動痕及び塵埃の発生量を評価し
た。塵埃の発生量の評価については、０．１μｍ以上の
大きさの塵埃を繰り返し動作試験中にモニターを行い、
磨耗の比較を行った。

【００２５】試験結果として本実施例のＬ／ＵＬ装置は
顕微鏡でＬ／ＵＬバーに多少の傷が観察された。ランプ
ロード装置は本実施例のＬ／ＵＬ装置の同様な傷があっ
た。また、ロードピン装置は押圧棒とロードピンの摺動
部に、目視でわかる摺動痕が見られた。

【００２６】０．１μｍ以上の大きさの塵埃発生数と繰
り返し動作回数の関係を示した図４よりわかるように、
曲線Ａで示した本実施例のＬ／ＵＬ装置は最初から１０
万回まで定常時に塵埃が１回のＬ／ＵＬ動作で２個程度
発生している。しかし、磁気ディスク装置内には通常塵
埃除去のためのフィルターが設置され、数個程度の塵埃
は１秒以内にフィルター内に全て捕獲されるので、磁気
ヘッドクラッシュを起こすことは無い。一方、曲線Ｂで
示した従来例１および曲線Ｃで示した従来例２のように
従来のＬ／ＵＬ装置は７万回辺りから塵埃の発生が増加
している。これは磁気ヘッドクラッシュが起こり始めて
いることが予想され、１０万回以降も繰り返し動作試験
を行ったとしても、塵埃の発生量は更に増加することが
推察される。

【００２７】以上のように、本実施例のＬ／ＵＬ装置は
、Ｌ／ＵＬ時に磁気ヘッドが傾くことが無いために、磁
気ヘッドは磁気ディスク上に接触することが無くＬ／Ｕ
Ｌを行うことができるので、従来のＬ／ＵＬ装置よりも
信頼性について優れていることが分かる。また、本実施
例においても、従来のＬ／ＵＬ装置同様、Ｌ／ＵＬ装置
の摺動部から発塵はあるが発塵の量は極めて少なく、ま
た発生した塵埃は磁気ディスク装置内の循環フィルター
により直ちに捕獲されるので、磁気ディスク装置の信頼
性を失うことはない。従って、本実施例のＬ／ＵＬ装置
は、従来のＬ／ＵＬ装置よりも実用上優れていることが
確認された。

【００２８】なお、フレクシャーのアンロード時の固定
を確実に行うために、磁気ヘッドを支持するフレクシャ
ーに磁気ディスク方向に半球状のピボットを形成し、ま
たＬ／ＵＬバーに半球状のざぐりを形成することにより
、アンロード時にフレクシャーのピボットを半球状のざ
ぐりに落し込むような構成にした場合についても、繰り
返し動作試験を本実施例と同様に行った結果、摺動部か
ら多少の発塵はあるが、磁気ディスク装置の信頼性を失
うことはなく、従来のＬ／ＵＬ装置よりも優れているこ
とが確認された。

【００２９】以上のように本実施例によれば、磁気ディ
スク装置停止時から起動時は、Ｌ／ＵＬ装置の可動体が
移動し、Ｌ／ＵＬバーを押すことにより、磁気ヘッドの
ロードを行い、磁気ディスク装置の起動時から停止時は
、Ｌ／ＵＬバーを引くことにより、磁気ヘッドのＬ／Ｕ
Ｌを行うことで、Ｌ／ＵＬ時に磁気ヘッドの浮上姿勢が
傾くことが無く、またアンロード時にフレクシャーが自
由振動することが無いので、磁気ディスクと磁気ヘッド
が接触摺動を起こさずＬ／ＵＬが可能となる。また従来
のＬ／ＵＬ装置のように、記録領域を狭くすることもな
いし、フレクシャーを固定する機構も必要としないので
、磁気ディスク装置の大容量化・低コスト化も簡単にで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、磁気ヘッドのアンロード時に磁気ヘッドを
配設したフレクシャーを支持するＬ／ＵＬバーを設けた
可動体と、磁気ヘッドのＬ／ＵＬ時に可動体を移動させ
る駆動手段を備えた構成により、磁気ヘッドが磁気ディ
スクに接触することなく磁気ヘッドを磁気ディスク上に
浮上させ、信頼性が高く、かつ記録領域の増加やコスト
低減ができる優れた磁気ヘッドのＬ／ＵＬ装置を実現で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ヘッドのＬ／ＵＬ装置
の要部の概念を示した斜面略図

【図２】同Ｌ／ＵＬ装置のアンロード状態からロード状
態の一連の動作の説明図

【図３】同Ｌ／ＵＬ装置のロード状態からアンロード状
態の一連の動作の説明図

【図４】一実施例及び従来例のＬ／ＵＬ装置のＬ／ＵＬ
の繰り返し動作回数と０．１μｍ以上の大きさの塵埃の
発生数との関係を示した図

【図５】従来の磁気ヘッドのＬ／ＵＬ装置であるランプ
ロード装置の要部の概念を示した斜面略図

【図６】同ラ
ンプロード装置のアンロード状態からロード状態への一
連の動作の説明図

【図７】従来の磁気ヘッドのＬ／ＵＬ装置であるロード
ピン装置の要部の概念を示した斜面略図

【図８】同ロー
ドピン装置のアンロード状態からロード状態への一連の
動作の説明図

【符号の説明】

２　　磁気ヘッド ３　　フレクシャー ５　　可動体 ５ａ　　ロードアンロードバー ６　　滑り面 ７　　ソレノイド ９　　鉄心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドのアンロード時にフレクシャー
   を支持するロードアンロードバーを設けた可動体と、磁
   気ヘッドがロードアンロード時に、前記可動体を移動さ
   せる駆動手段を備えた磁気ヘッドのロードアンロード装
   置。
2. 【請求項２】フレクシャーの磁気ディスク方向に半球状
   のピボットを形成し、ロードアンロードバーに半球状の
   ざぐりを形成した請求項１記載の磁気ヘッドのロードア
   ンロード装置。