JPH04356119A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗載台から苗を一株
分づつ取出して圃場に植付ける移植具を装備した移植装
置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、機体の前進速度に対して
苗分割体の作動速度を変更して、苗の植付け密度を変更
するものがあるが、苗分割体の作動速度を変更するため
に苗分割体が圃場に開ける穴の大きさが変動し、苗の植
付け姿勢が安定しないという課題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく苗載台２０に載置された苗を一株毎に分割し
て圃場に植付ける苗分割体３６の軌跡の圃場に突入する
部分の前後巾を変更する軌跡変更手段を設けたことを特
徴とする移植装置としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明によると、苗分割体３６の
軌跡の圃場に突入する部分の前後巾を変更する軌跡変更
手段を設けたので、機体の前進速度に対して苗分割体の
作動速度を変更しても、該軌跡変更手段により圃場に突
入する部分の前後巾を適切に調節することができ、適切
な苗の植付けが行なえる。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づいて詳細に説明する。１は乗用牽引車であって
、フラットな操縦ステップフロアー２の下側に、フロン
トミッションケース３とリヤーミッションケース４を設
け、フロントミッションケース３の後側部の左右両側に
フロントアクスルケースを介して左右一対の前輪５・５
が伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース４
の左右両側に伝動ケース６・６を取付けて後輪７・７を
設け、前記ステップフロアー２の前側部分に操作レバー
等を取付ける枠体８を立設して、これにステアリングポ
ストを介しハンドル９を設け、ハンドル９の後方にエン
ジン１０を覆うカバー１１を設けて、その上に操縦座席
１２を取付けている。

【０００６】１３・１３は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス６・６を継ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でも
って立設されている。１５は昇降リンクで、左右一対の
下リンク１５ａ・１５ａと単一の上リンク１５ｂの基部
側が前記支柱１３・１３にピンを介して枢着され、先端
部側を縦リンク１６で連結し、該昇降リンク１５が油圧
シリンダー装置１７によって上下回動作動されるよう構
成されている。

【０００７】１８は田植作業機で、伝動ケース１９と左
右に往復動する苗載台２０と移植装置２１と中央部及び
側部の整地フロート２２・２３・２３等からできており
、この伝動ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６
と一体の支持体２４に支軸２５を介してローリング自由
に取付けられている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケ
ース１９ａ部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ・１９ｂ
・１９ｂと後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ・１９ｃ・
１９ｃとからできている。

【０００８】２６は苗受止枠で、苗載台２０の下端側に
沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗載台２０中
に載置される苗が分割できる苗分割口２７・２７…を設
けている。前記移植装置２１は次の各部材によって構成
されている。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横
方向へ突出する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架
設され、この駆動軸２８の先端側を角形状に設けている
。そして、この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けて
いる。この回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先
端側角軸部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と
一体回転されるように構成している。

【０００９】そして、回転ケース２９内には下記に詳述
するような偏芯歯車を用いた２系統の伝動歯車列Ａ・Ｂ
が設けられている。即ち、伝動歯車列Ａは、駆動軸２８
上に回転自在に設けられた太陽ギヤ３１ａと該太陽ギヤ
３１ａに噛合って回転ケース２９の回転によって回転さ
れるカウンター遊星ギヤ３２ａ・３２ａと該カウンター
遊星ギヤ３２ａ・３２ａに噛合して回転し移植具駆動軸
３４が一体的に設けられている遊星ギヤ３３ａ・３３ａ
とにより構成されている。そして、太陽ギヤ３１ａは、
一端に爪係合体３０ａが設けられた筒体３０ａ’にキー
３１ａにより一体に構成され、また、太陽ギヤ３１ａは
前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏芯ロする
ように設けられている。尚、移植具駆動軸３４は伝動ケ
ース１９側と反対側へ長く延ばされていて、その先端側
は角軸３４ａに形成されている。

【００１０】他方の伝動歯車列Ｂは、前記太陽ギヤ３１
ａの筒体３０ａ’上に回転自在に設けられた太陽ギヤ３
１ｂと該太陽ギヤ３１ｂに噛合って回転ケース２９の回
転によって回転されるカウンター遊星ギヤ３２ｂ・３２
ｂと該カウンター遊星ギヤ３２ｂ・３２ｂに噛合して回
転し前記遊星ギヤ３３ａ・３３ａと一体に形成された遊
星ギヤ３３ｂ・３３ｂとにより構成されている。そして
、太陽ギヤ３１ｂの一端には爪係合体３０ｂが一体に設
けられ、また、太陽ギヤ３１ｂは前記駆動軸２８の軸芯
イに対してその中心が偏芯ロ’するように設けられてい
る。

【００１１】そして、太陽ギヤ３１ａの駆動軸２８に対
する偏芯量は、太陽ギヤ３１ｂの偏芯量よりも小さく設
定されている。５０は駆動軸２８上を軸方向に摺動でき
るように構成された係合固定装置であって、操縦座席１
２の近傍に設けられた操作レバーにて作動する（軸５１
にて縦伝動ケース１９ｃに枢着された）アーム５２の揺
動にて、その係合爪５０’が前記太陽ギヤ３１ａの爪係
合体３０ａと太陽ギヤ３１ｂの爪係合体３０ｂとの何れ
かに係合して太陽ギヤ３１ａか太陽ギヤ３１ｂの何れか
を縦伝動ケース１９ｃに固定して回転を止めることがで
きるように構成されている。従って、伝動歯車列Ａ・Ｂ
の何れか一方は遊転するようになる。

【００１２】尚、上記の係合固定装置５０及び伝動歯車
列Ａ・Ｂは、各移植装置２１…に各々設けられており、
前記操作レバーの操作により一斉に全ての移植装置２１
…に対する係合固定装置５０が同じ伝動歯車列の太陽ギ
ヤを固定するように構成されている。そして、これらの
係合固定装置５０及び伝動歯車列Ａ・Ｂが本願発明の軌
跡変更手段にあたる。

【００１３】３５は移植具で、内部が中空ケース状にな
った移植具本体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた
２本の針状体よりなる溝３６ａを有するＵ型の苗分割体
３６と苗押出体３７とケース内に納められる連動部材３
８、カム体３９、バネ４０等からできている。この移植
具３５が前記回転ケース２９の両先端部に各々１個づつ
装着されている。

【００１４】そして、前記カム体３９は、前記移植具駆
動軸３４が貫通される孔が穿たれていて、そのボス部３
９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９に角孔部ハに嵌
合する状態で取付けられ、このカム体３９が回転ケース
２９と一体的に回転するよう構成されている。苗押出体
３７は、移植具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自
由に取付けられ、下方の突出端部には溝３７ｂを有する
二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されている。 連動部材３８はカム体３９と苗押出体３７の上端部とを
連動するもので、４１がその支点ピンである。そして、
苗分割体３６の先端がその軌跡において土中に苗を植付
ける時、カム体３９に設けた断部ニに連動部材３８のカ
ムフロアー３８ａが対応し、連動部材３８はバネ４０に
よりホ方向へ回動して苗押出体３７をヘ方向に急激に移
動せしめる。

【００１５】４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具
駆動軸３４とを取付けるための取付金具であって、この
取付金具４２は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合す
る角孔４２ａと、移植具本体３５ａの外側面に止着する
ボルト挿通孔４２ｂが穿たれている。そして、このボル
ト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中心にして円弧状に
設けられ、ボルト４３で該金具４２を移植具本体３５ａ
に取付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。

【００１６】また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面
の一部が軸芯方向へテーパー状に削られたコッターピン
４４で角軸３４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと
移植具駆動軸３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調
節できるよう構成されている。また、取付金具４２には
移植具３５の前記移植具駆動軸３４挿通用の挿通孔３５
ｂ内に嵌入する係合部４２ｃが設けられている。４６は
ボールベアリング、４７はオイルシールである。

【００１７】４８は鉄板製の清掃体であって、基部がボ
ルト４９・４９にて移植具本体３５ａに止着され、回転
ケース２９が回転したときその先端は他方の移植具３５
の苗分割体３６の溝３６ａと苗押出体３７先端の溝３７
ｂを通過できるように構成されている。５３は株間変速
装置であって、乗用牽引車１の前進速度に対して田植作
業機１８への駆動軸５４の回転数を変更して、苗の植付
け密度を変更するものである。即ち、その操作レバー５
３’をト方向に操作すれば、駆動軸５４の回転数が少な
くなり、苗の植付け密度は粗となる。その場合、移植装
置２１の苗分割体３６先端の静止軌跡Ｐ１（係合固定装
置５０の係合爪５０’を太陽ギヤ３１ａの爪係合体３０
ａに係合させて太陽ギヤ３１ａの回転を止めて、機体を
前進させない場合の軌跡）は、機体を前進させたとき動
軌跡Ｐ２の軌跡となる。また、操作レバー５３’をチ方
向に操作すれば、駆動軸５４の回転数が多くなり、苗の
植付け密度は密となる。その場合、移植装置２１の苗分
割体３６先端の静止軌跡Ｐ１（係合固定装置５０の係合
爪５０’を太陽ギヤ３１ａの爪係合体３０ａに係合させ
て太陽ギヤ３１ａの回転を止めて、機体を前進させない
場合の軌跡）は、機体を前進させたとき動軌跡Ｐ３の軌
跡となる。

【００１８】次に上例の作用について説明すると、株間
変速装置５３の操作レバー５３’をト方向に操作し、操
作レバーにて係合固定装置５０の係合爪５０’を太陽ギ
ヤ３１ａの爪係合体３０ａに係合させて太陽ギヤ３１ａ
の回転を止めて、苗載台２０に苗を載せてエンジン１０
で各部を駆動すると、乗用牽引車１が前輪５と後輪７の
回転により推進されて、田植作業機１８部が整地フロー
ト２２・２３・２３で一部その荷重が受けられて牽引さ
れると共に動力がフロントミッションケース３側から伝
動ケース１９内へ伝動され、動力が駆動軸２８に伝わる
。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に伴な
い太陽ギヤ３１ａのまわりにカウンター遊星ギヤ３２ａ
・３２ａが遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤ３３ａ
・３３ａが回転されることになる。したがって、遊星ギ
ヤ３３ａ・３３ａに一体的に設けられた移植具駆動軸３
４及び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回転さ
れる。また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一
体的に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの
回転に対してずれながら回転されることになり、このた
めに、連動部材３８を介して苗押出体３７が上下動され
ることになる。

【００１９】即ち、苗分割体３６の先端側が静止軌跡Ｐ
１（動軌跡Ｐ２）を描いて作動し、左右往復動する苗載
台２０で苗受止板２６の苗分割口２７・２７…へ次々と
繰出される苗が分割されて次々と圃場面へ移送され、苗
分割体３６が最下端の土壌面へ突込んだときに丁度苗押
出体３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植す
る。

【００２０】そして、移植具３５は、蓋体４２を介して
移植具駆動軸３４に安定良く支持されるので、的確な苗
植付作業が行なわれると共に、蓋体４２の係合部４２ｃ
が移植具３５の挿通孔３５ｂ内に嵌入した状態となって
いる為に、移植具３５の密封性が非常に良い。そして、
移植具３５…の苗分割体３６と苗押出体３７との先端部
に設けた溝３６ａ・３７ｂを通過する清掃体４８を設け
たので、苗載台２０に載置した苗から一株分の苗を分割
する時に移植具３５…の苗分割体３６と苗押出体３７と
の先端部に苗が何らかのトラブルで挾まった場合に、該
清掃体４８にて挾まった苗が適正に掻き落とされるので
、以後の苗分割が適正に行なわれず苗の植付姿勢が悪く
なったり欠株になったりすることが防止され、良好な苗
の植付けが継続して行なえる。

【００２１】次に、苗の条件や圃場の条件等が変わって
、苗の植付けを密にしたい場合には、株間変速装置５３
の操作レバー５３’をチ方向に操作すると、駆動軸５４
の回転数が多くなって苗の植付け密度が密になるが、移
植装置２１の苗分割体３６先端の動軌跡がＰ３となるの
で、圃場に開ける穴の巾がＬ１からＬ２と大きくなって
、苗の植付け姿勢が悪くなる。そこで、操作レバーにて
係合固定装置５０の係合爪５０’を太陽ギヤ３１ｂの爪
係合体３０ｂに係合させて太陽ギヤ３１ｂの回転を固定
する。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に
伴ない太陽ギヤ３１ｂのまわりにカウンター遊星ギヤ３
２ｂ・３２ｂが遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤ３
３ｂ・３３ｂが回転されることになる。したがって、遊
星ギヤ３３ｂ・３３ｂに一体的に設けられた移植具駆動
軸３４及び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回
転される。また、回転ケース２９にボス部３９ａを介し
て一体的に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５
ａの回転に対してずれながら回転されることになり、こ
のために、連動部材３８を介して苗押出体３７が上下動
されることになる。このとき、伝動歯車列Ｂの偏芯量が
伝動歯車列Ａの偏芯量よりも大きいので、苗分割体３６
の先端が描く軌跡は巾の狭い静止軌跡Ｐ４となり、その
動軌跡Ｐ５は前記動軌跡Ｐ２と略同じ軌跡となって、圃
場に開ける穴の巾は狭くなり、苗の植付け姿勢が良くな
る。

【００２２】尚、上記実施例では操作レバーの操作によ
り一斉に全ての移植装置２１…に対する係合固定装置５
０が同じ伝動歯車列の太陽ギヤを固定するように構成し
た例を示したが、各移植装置２１…毎に係合固定装置５
０の操作レバーを設け、個別に操作できるように構成し
ても良い。また、特開昭６２−２０８２１０号公報や特
開昭６２−２０８２１１号公報に示すように、一つの回
転ケースに複数組の移植具を設けた構成にすれば、係合
固定装置５０及び伝動歯車列Ａ・Ｂの数も少なくなり、
その構成が簡単となる。

【００２３】尚、上記の実施例では乗用牽引車１の後部
に田植作業機１８を装備し苗載台２０の後側に移植装置
２１を配置したものについて説明したが、他に、歩行型
田植機で苗載台の前側に移植装置を配置したもの等如何
なる移植機に本発明を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植装置の平断面図

【図２】乗用型田植機の全体側面図

【図３】乗用型田植機の全体平面図

【図４】移植装置の一部断面側面図

【図５】作用説明底面図

【図６】作用説明軌跡図

【符号の説明】

１　　乗用牽引車　　　　　　　　　　　　　　　　１
８　　田植作業機２０　　苗載台　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２１　　移植装置２８　　駆動軸
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２９　　回
転ケース３１ａ・３１ｂ　　太陽ギヤ　　　　　　　　
３２ａ・３２ｂ　　カウンター遊星ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　苗載台２０に載置された苗を一株毎に
   分割して圃場に植付ける苗分割体３６の軌跡の圃場に突
   入する部分の前後巾を変更する軌跡変更手段を設けたこ
   とを特徴とする移植装置。