JPH04356310A - タンデム圧延機における圧下率自動修正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属帯を圧延するタン
デム圧延機における各スタンドの圧下率の配分を、自動
的に修正する方法およびそのための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、鋼板などの金属帯の冷間圧延
などには、タンデム圧延機が広く用いられている。タン
デム圧延機は、連続した金属帯を、複数段の圧延スタン
ドによって圧延し、最終目的の金属帯を得ることができ
る。最終段圧延スタンドのワークロールには、いわゆる
ダル目がつけられることが多い。ダル目とは、ワークロ
ールの表面をショットブラスト法等によってやや粗面に
したものである。ワークロールにダル目をつけることに
よって、金属帯の表面もやや粗面となり、後工程でコイ
ルに巻いて焼鈍などの熱処理をしたりするときに焼付き
を防止することができる。また、メッキや塗装などをす
るときの下地処理としも有効である。ダル目をつけない
研磨仕上げのロールを用いる場合もある。最終段以外、
すなわち前段側の圧延スタンドのワークロールは、通常
、ダルではない研磨仕上げロールを用いる。

【０００３】最終段スタンドに用いるダル目ロールのロ
ール粗度は、そのロール材質や、ショットブラストに使
用するショット材料の粒度分布の変化などによって、バ
ラツキを生じる。このバラツキは、圧延時における金属
帯ストリップと、ダル目ワークロールとの間の摩擦係数
の差として表れる。この摩擦係数が大きいときは、圧下
力を異常に高くするか、張力を高くしないと、所定の圧
下率がとれないなどの問題が生じる。極端な場合は、所
定の圧下率が取れないことも発生する。

【０００４】ダルワークロールを使用して圧延を続ける
と、ダル目は摩耗する。摩擦係数は、ダル目ワークロー
ルの使用開始の初期段階においては大きく、圧延を続け
ていくに従って徐々に小さくなる。

【０００５】従来からの圧下率配分方法においては、摩
擦係数の減少を考慮して、最終段圧延スタンドの圧下率
を安定操業が可能な比較的低い値とし、他の圧延スタン
ドの圧下率を、圧延に必要な全体の圧下率が得られるよ
うに調整する。圧下率の配分は、圧延機からの出側仕上
板厚区分および金属帯の材料区分毎に、実績データに基
づいて、予め定数テーブルとして用意しておく。ダルワ
ークロールは、圧延に使用するに従ってダル目が摩耗す
るので、摩擦係数は徐々に低下する。圧下率配分にあた
っても、圧延の進行とともに、摩擦係数の減少を見込ん
で、最終段圧延スタンドへの圧下率の配分を大きくし、
前段圧延スタンドへの圧下率の配分を減少するように調
整する場合が多い。

【０００６】従来からの圧下率調整方法においては、実
績データをもとに予め設定された定数テーブルに従って
、圧延の進行とともに各段の圧下率を調整する。しかし
ながら、ダルワークロールの摩擦係数のバラツキは大き
く、実際の摩擦係数が小さいときは、最終スタンドの負
荷を増加させ、前段側の負荷を軽減させ、圧延速度を向
上する余地があるにも拘わらず圧延速度が抑えられたま
まであり、摩擦係数が大きいとき、圧延荷重および張力
が過大となり、不安定な圧延状態となり、金属帯の出側
仕上げ厚みが規格の範囲外となったり、破断に至る場合
もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、最終
段スタンドにダル目ワークロールを使用するタンデム圧
延機において、実際の摩擦係数に対応して圧下率を自動
的に修正することができる方法および装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、３段以上の圧
延スタンドを有するタンデム圧延機において、最終段ス
タンドのダルワークロールのロール替え後に実績摩擦係
数μ１を圧延実績に基づいて演算して求め、実績摩擦係
数μ１の値と、予め定める摩擦係数μ０の値とを比較し
、実績摩擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値以下で
あるときは、最終段スタンドの圧下率を大きくして前段
側スタンドの圧下率を小さくし、実績摩擦係数μ１の値
が予定摩擦係数μ０の値を超えるときは、最終段スタン
ドの圧下率を小さくして前段側スタンドの圧下率を大き
くすることを特徴とするタンデム圧延機における圧下率
自動修正方法である。

【０００９】また本発明は、前記実績摩擦係数μ１は、
最終段スタンドにおいて実測した、圧延荷重と、入側板
厚と、出側板厚と、出側張力等に基づいて演算して求め
る。

【００１０】また本発明は、連続した金属帯を３段以上
の圧延スタンドによって圧延し、最終段にはダルワーク
ロールを使用するタンデム圧延機において、初段スタン
ドの上流側に設けられ、金属帯に上流方向への張力を与
える後方張力発生手段と、最終段スタンドの下流側に設
けられ、金属帯に下流方向への張力を与える前方張力発
生手段と、各段の圧延スタンド毎に設けられ、各段の圧
下率を設定する手段と、制御手段であって、最終段スタ
ンドのダルワークロールのロール替え後に実績摩擦係数
μ１の値を圧延実績に基づいて演算して求め、実績摩擦
係数μ１の値と、予め定める摩擦係数μ０の値とを比較
し、実績摩擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値以下
であるときは、最終段スタンドの圧下率を大きくして前
段側スタンドの圧下率を小さくし、実績摩擦係数μ１の
値が予定摩擦係数μ０の値を超えるときは、最終段スタ
ンドの圧下率を小さくして前段側スタンドの圧下率を大
きくする、そのような制御手段とを含むことを特徴とす
るタンデム圧延機における圧下率自動修正装置である。

【００１１】

【作用】本発明は、３段以上の圧延スタンドを有するタ
ンデム圧延機において、初段スタンドの電動ミルモータ
パワーがネックとなり、全体の能力を制限している場合
に、特に効果を奏する。本発明に従えば、最終段スタン
ドのダルワークロールのロール替え後に、圧延実績に基
づいて実績摩擦係数μ１を演算して求める。実績摩擦係
数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値以下であるときは、
最終段スタンドの圧下率を大きくして初段スタンドの圧
下率を小さくする。これによって、初段スタンドの負荷
が小さくなり、最高圧延速度を増大することができる。 実績摩擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値を超える
ときは、最終段スタンドの圧下率を小さくして前段側の
圧延スタンドの圧下率を大きくする。これによって、各
段の圧下率の配分が適正化され、圧延される金属帯の厚
み変動を小さくすることができる。

【００１２】また本発明に従えば、実績摩擦係数μ１は
、最終段スタンドにおいて、実測した圧延荷重と、入側
板厚と、出側板厚と、出側張力等に基づいて演算して求
める。これによって、バラツキの大きいダルワークロー
ルの摩擦係数を確実に求めることができる。

【００１３】また本発明に従えば、タンデム圧延機は、
連続した金属帯を３段以上の圧延スタンドによって圧延
する。タンデム圧延機の最終段には、ダルワークロール
を使用する。初段スタンドの上流側には、金属帯に上流
方向への張力を与える後方張力発生手段が設けられる。 最終段スタンドの下流側には、金属帯に下流方向への張
力を与える前方張力発生手段が設けられる。各段の圧延
スタンドには、各段の圧下率を設定する手段が設けられ
、制御手段によって調整される。制御手段は、最終段ス
タンドのダルワークロールのロール替え後に実績摩擦係
数μ１を演算して求める。実績摩擦係数μ１の値が予定
摩擦係数μ０の値以下であるときは、最終段スタンドの
圧下率を大きくして前段側スタンドの圧下率を小さくし
て、最高圧延速度を大きくすることを可能とする。実績
摩擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値を超えるとき
は、最終段スタンドの圧下率を小さくして、前段側スタ
ンドの圧下率を大きくすることによって、安定した圧延
状態を達成し、金属帯の仕上げ厚みのバラツキを減少さ
せる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のタンデム圧延機
について、概略的な構成を示す側面図である。タンデム
圧延機には、初段スタンド１、第２段スタンド２、第３
段スタンド３および最終段スタンド４の４段の圧延スタ
ンドが設けられる。本発明は、初段スタンド１において
、電動ミルモータパワーがネックとなり、全体の能力が
制限される場合に特に好適に実施されるので、以下、こ
の場合について説明する。鋼板などの金属帯５は、各段
の圧延スタンド１〜４によって冷間圧延され、最終段ス
タンド４の出側において所望の厚みとなる。初段スタン
ド１の上流側には、後方張力発生手段であるミル前ブラ
イドルロール６が設けられる。最終段スタンド４の下流
側には、前方張力発生手段である出側ブライドルロール
７が設けられる。各ブライドルロール６，７は、金属帯
５に張力を与え、金属帯５の蛇行を防止し、安定した圧
延を実現する。

【００１５】各スタンド１〜４の圧下率の制御など、タ
ンデム圧延機の動作は、プロセスコンピュータを含む制
御装置８によって自動的に行われる。ミル前ブライドル
ロール６には、酸洗装置９を経た金属帯５が供給される
。酸洗装置９の上流側には、溶接装置１０が設けられる
。溶接装置１０は、複数のペイオフリール１１，１２か
らの金属帯５を、順次溶接して連続的な金属帯５として
酸洗装置９に供給する。酸洗装置９の前後には、ルーパ
１３，１４が設けられ、前後工程間の処理速度の変動を
吸収する。出側ブライドルロール７の下流側には、テン
ションリール１５が設けられ、圧延が終了した金属帯５
を巻取る。巻取られる金属帯５は、ダルワークロールに
よってダル目が付けられているので、コイルの層間が密
着することはなく、焼鈍を行っても層間が焼付く恐れは
ない。また、表面にわずかな凹凸が形成されるので、塗
装やメッキの下地としても、塗膜層やメッキ層との付着
力を向上することができる。

【００１６】制御装置８から各スタンド１〜４へは、圧
延制御ライン２０を介して信号が与えられ、圧下率、荷
重およびワークロール駆動用のモータの回転制御などが
行われる。各スタンド１〜４には、６重式ロールが設け
られており、ワークロール２１〜２４によって、金属帯
５を挟持して圧延を行う。ワークロール２１〜２４の外
径は、たとえば、３８０〜４２０ｍｍである。ワークロ
ール２１〜２４の上下には、中間ロールとバックアップ
ロールが設けられる。

【００１７】各ワークロール２１〜２４の表面は、まず
、平滑に仕上げられる。最終段のワークロール２４とし
て、ダルワークロールを使用するときは、ショットブラ
スト法等によって表面に微細な凹凸を付加し、表面に梨
目状のいわゆるダル目を形成する。ダル目形成によるワ
ークロール２４の表面の粗さは、中心線平均粗さで、１
．８〜２．５μＲａとなる。このようなダル目をつける
ことによって、前述した、焼鈍や塗装およびメッキの便
宜ばかりではなく、前段の圧延スタンド１〜３のワーク
ロール２１〜２３によって生じた金属帯５の表面の傷を
解消することもできる。

【００１８】ダルワークロール２４は、圧延を連続して
行うに従って、ダル目が摩耗して摩擦係数が小さくなっ
ていく。また、各ワークロール２１〜２４は、圧延を繰
返すことによって疲労するので、たとえば３０００トン
の鋼板を圧延する毎に交換する必要がある。また、ワー
クロール２１〜２４に大きな傷が生じたようなときは、
直ちに交換する必要がある。ダルワークロール２４は、
以上述べたように、ダル目の形成による摩擦係数のバラ
ツキが大きいので、制御装置８は、圧延制御ライン２０
を介して各スタンド１〜４の圧延条件を調整する。

【００１９】圧延条件の調整のために、制御装置８には
、厚み計測ライン３０、速度計測ライン３１、荷重計測
ライン３２、蛇行制御ライン３３、張力計測ライン３４
、入側パンチホール検出ライン３５、入側プロフィール
計測ライン３６、出側プロフィール計測ライン３７、形
状検出ライン３８および出側パンチホール検出ライン３
９からの信号が与えられる。厚み計測ライン３２には、
初段スタンド１の上流側および最終段スタンド４の下流
側にそれぞれ設けられるＸ線厚み計から、金属帯５の厚
み計測データが与えられる。速度計測ライン３１には、
各スタンド１〜４の段間に設けられる速度計から、金属
帯５の速度データが与えられる。荷重計測ライン３２に
は、各スタンド１〜４毎に設けられるロードセルから、
荷重データが与えられる。蛇行制御ライン３３は、金属
帯５が蛇行するのを防止するための制御に使用される。 張力計測ライン３４には、各スタンド１〜４の段間、初
段スタンド１の上流側および最終段スタンド４の下流側
に設けられる張力計から、張力計測データが与えられる
。

【００２０】入側パンチホール検出ライン３５には、金
属帯５に設けられるパンチホールが検出されたときに信
号が与えられる。入側および出側プロフィール計測ライ
ン３６，３７には、入側および出側で、金属帯５のプロ
フィールを計測したデータがそれぞれ与えられる。形状
検出ライン３８には、最終スタンド４から出てくる金属
帯５の幅を検出した信号が与えられる。出側パンチホー
ル検出ライン３９からは、金属帯５に設けられるパンチ
ホールを検出した信号が与えられる。

【００２１】圧延制御ライン２０を介する各スタンド１
〜４の荷重の制御は、各スタンドにおけるバックアップ
ロールの両サイドに設けられるベアリング軸受箱である
チョックに油圧を作用させることによって行う。油圧に
よるバックアップロールの移動量は、磁気的位置検出装
置などによって検出される。

【００２２】各圧延スタンド１〜４における圧下率は、
次の数１の式によって求められる。

【００２３】

【数１】

【００２４】ここで、Ｈは入側板厚を示し、ｈは出側板
厚を示す。最終スタンド４の実績摩擦係数μ１は、たと
えば次の数２の式によって求められる。

【００２５】

【数２】

【００２６】ここで、Ｐは荷重計測ライン３２を介して
計測される実績圧延荷重であり、Ｋは最終段スタンド４
の前後の張力計によって計測される張力による補正項で
ある。ここで、Ｈおよびｈは、最終段スタンド４の入側
および出側における板厚である。ｂは金属帯５の板幅で
あり、ｋは金属帯５の材料毎に予め求められている変形
抵抗であり、Ｒはダルワークロール４の偏平半径である
。これらの値ｂ・ｋ・Ｒは、制御装置８内に予め設定さ
れている。

【００２７】制御装置８によって、各スタンド１〜４の
圧下率を調整する動作を図２によって説明する。ステッ
プｓ１からスタートして、ステップｓ２においてダルワ
ークロール２４を交換する。次にステップｓ３において
、各スタンド１〜４の圧下率を制御装置８内に設けられ
ているテーブルに従って初期配分する。

【００２８】次にステップｓ４において、最初の圧延を
行う。この圧延結果の実測データに基づいて、ステップ
ｓ５においては、数２の式に基づく演算によって、実績
摩擦係数μ１が求められる。次にステップｓ６において
、実績摩擦係数μ１の値が、予定摩擦係数μ０の値以下
であるか否かが判断される。予定摩擦係数μ０は、圧下
率の初期配分値と同様に、制御装置８内に予め設定され
ている。

【００２９】ステップｓ６において、実績摩擦係数μ１
が予定摩擦係数μ０以下であるときは、ステップｓ７に
おいて、最終段スタンド４の圧下率が次の数３の式に示
すようにして増加される。

【００３０】

【数３】ｒＮ１　＝　ｒＮ　＋　ａ１（μ０−μ１）こ
こで、ｒＮ　は初期配分において最終段スタンド４に設
定される圧下率であり、ｒＮ　１は補正後の最終段スタ
ンド４の圧下率の値であり、ａ１は予め実験から求めた
係数である。

【００３１】次のステップｓ８においては、初段スタン
ド１の圧下率を次の数４の式に従って補正する。

【００３２】

【数４】ｒ１１　＝　ｒ１　＋　ｂ１（ｒＮ−ｒＮ１）
ここで、ｒ１　は初期配分において初段スタンド１に設
定される圧下率であり、ｒ１　１は補正後の初段スタン
ド１の圧下率であり、ｂ１は実測データに基づく係数で
ある。

【００３３】初段スタンド１の圧下率が減少するので、
初段スタンド１駆動用の電動ミルモータの負荷が軽くな
り、回転速度上昇の余地が生じる。ステップｓ９におい
ては、各スタンド１〜４の駆動用モータの回転速度を上
昇させ、圧延速度を増加させる。

【００３４】ステップｓ６において、実績摩擦係数μ１
が予定摩擦係数μ０以下ではないときは、ステップｓ１
０において、次の数５の式に従って最終段スタンド４の
圧下率を減少する。

【００３５】

【数５】ｒＮ１　＝　ｒＮ　＋　ａ１（μ０−μ１）次
にステップｓ１１において、初段スタンド１および最終
段スタンド以外の圧延スタンドである、中間段の、第２
段スタンド２および第３段スタンド３の圧下率が、次の
数６の式に従って増加される。

【００３６】

【数６】

【００３７】ここで、ｒｍは初期配分における中間スタ
ンド２，３の圧下率であり、ｒｍ１は補正後の中間スタ
ンド２，３の圧下率であり、Ｎは圧延スタンドの数であ
る。数６の式が成立つためには、圧延スタンドは３段以
上あればよい。複数の中間スタンドに対しては、圧下率
の増加分を均等に割当てる。

【００３８】ステップｓ９またはステップｓ１１の後は
、補正された圧下率によって圧延を行い、ステップｓ１
２において圧延の継続の有無を判定し、継続する場合は
ステップｓ１３からステップｓ４に戻り、同様の演算、
処理を行う。ただし、ダルワークロール変換後、２コイ
ル目以降の予定摩擦係数μ０および設定圧下率ｒＮ　は
、先行するコイルの圧延実績を基に設定した値である。 このように、当該コイル圧延中にも制御変更は可能であ
る。また、次コイルの圧延条件の設定に当たり、先行コ
イルの実績から次コイルのμ０，ｒＮ　を設定、制御す
る。

【００３９】各スタンド１〜４における圧下率の実績摩
擦係数μ１による変化を、図３に示す。ラインＬ１は初
段スタンド１の圧下率の変化を示し、ラインＬｍ　は中
間スタンド２，３の圧下率の変化を示し、ラインＬｎ　
は最終段スタンド４の圧下率の変化を示す。実績摩擦係
数μ１が予定摩擦係数μ０よりも小さいときは、図に示
すように、初段および最終段の圧下率が変化する。実績
摩擦係数μ１が予定摩擦係数μ０を超えるときは、中間
スタンド２，３および最終段スタンド４の圧下率が変化
する。最終段スタンド４の圧下率は、実績摩擦係数μ１
に従って、直線的に変化する。これは、数３の式と数５
の式が同一だからである。

【００４０】予定摩擦係数μ０は、ダルワークロール２
４の摩擦係数のバラツキの大きいことを考慮して、比較
的大きな値に設定され、実績摩擦係数μ１の方が小さい
場合が多い。このため、図４で示すように、初期設定に
おいては白丸のように初段スタンド１の圧下率を高めに
設定し、最終段スタンド４の圧下率を低めに設定する。 実績摩擦係数μ１が予定摩擦係数μ０以下であることが
判明すると、黒丸で示すように、初段スタンド１の圧下
率を減少させ、最終段スタンド４の圧下率を増加させる
ことができる。このため図５に示すように、各スタンド
１〜４のモータ負荷は、白抜き３角の状態から黒塗り３
角の状態に変化する。すなわち、初段スタンド１のモー
タ負荷は、初期配分においては最大限の１００％に設定
され、最終段スタンド４のモータ負荷は少なめに設定さ
れているけれども、μ１≦μ０の確認後、各スタンド間
のモータ負荷のバランスを取ることができる。各スタン
ド１〜４のモータ負荷のバランスがとれると、ワークロ
ール回転周速度も、白丸の状態から黒丸の状態へ増加さ
せる余地が生じ、最高圧延速度を増加させることができ
る。

【００４１】以上の実施例においては、４段の圧延スタ
ンド１〜４によって圧延しているけれども、３段以上の
圧延スタンドがあれば同様にして圧下率を調整すること
ができるのは勿論である。また、初段スタンド１の上流
側に酸洗装置９が設けられているけれども、酸洗ライン
と連結せず溶接装置１０からそのまま金属帯５を供給し
てもよいことは勿論である。さらに、ペイオフリールを
初段スタンド１付近に設けて、金属帯５を初段スタンド
１に供給してもよいことは勿論である。また、最終段ス
タンド４の下流側に、テンションリール１５を設けて金
属帯５を巻取っているけれども、他の処理、たとえば焼
鈍やメッキや塗装などを連続的に行うようにしてもよい
ことは勿論である。また、各圧延スタンド１〜４におい
て、６重式のロールで圧延しているけれども、他の形式
のロールを用いてもよいことは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ダルワー
クロールの実績摩擦係数に基づいて、タンデム圧延機に
おける各スタンド間の圧下率配分を調整することができ
る。ダルワークロールの実績摩擦係数μ１が予定摩擦係
数μ０以下であるときは、初段スタンドの圧下率を低下
させることができるので、最高圧延速度を増大し、圧延
の生産性を向上することができる。実績摩擦係数μ１が
予定摩擦係数μ０を超えるときは、最終段スタンドの圧
下率を小さくし、不安定で厳しい圧延条件を回避でき、
金属帯の仕上げ厚みのバラツキを小さくして、安定操業
を確保することができる。

【００４３】また本発明によれば、タンデム圧延機は、
上流側および下流側に、金属帯に張力を与える張力発生
手段がそれぞれ設けられるので、金属帯の蛇行を防止し
て、金属帯を連続的に圧延することができる。連続した
金属帯は、最終段にダルワークロールが使用される３段
以上の圧延スタンドによって圧延される。ダルワークロ
ールの摩擦係数は、大きく変動するけれども、実績摩擦
係数μ１を求めて、予定摩擦係数と比較し、その比較結
果によって各段の圧下率配分を調整するので、最高圧延
速度が向上し、または、安定した圧延条件から金属帯の
品質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示す側面図
である。

【図２】図１図示の制御装置８の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】図１図示の実施例における実績摩擦係数μ１に
よる圧下率の変化を示すグラフである。

【図４】図１図示の実施例の各スタンドにおける圧下率
の変化を示すグラフである。

【図５】図１図示の実施例における各スタンドのモータ
負荷およびワークロール回転周速度を示すグラフである
。

【符号の説明】

１　　初段スタンド ２　　第２段スタンド ３　　第３段スタンド ４　　最終段スタンド ５　　金属帯 ６　　ミル前ブライドルロール ７　　出側ブライドルロール ８　　制御装置 ９　　酸洗装置 １０　　溶接装置 １５　　テンションリール ２０　　圧延制御ライン ２１〜２３　　ワークロール ２４　　ダルワークロール ３０　　厚み計測ライン ３２　　荷重計測ライン ３４　　張力計測ライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　３段以上の圧延スタンドを有するタン
   デム圧延機において、最終段スタンドのダルワークロー
   ルのロール替え後に実績摩擦係数μ１を圧延実績に基づ
   いて演算して求め、実績摩擦係数μ１の値と、予め定め
   る摩擦係数μ０の値とを比較し、実績摩擦係数μ１の値
   が予定摩擦係数μ０の値以下であるときは、最終段スタ
   ンドの圧下率を大きくして前段側スタンドの圧下率を小
   さくし、実績摩擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値
   を超えるときは、最終段スタンドの圧下率を小さくして
   前段側スタンドの圧下率を大きくすることを特徴とする
   タンデム圧延機における圧下率自動修正方法。
2. 【請求項２】　　連続した金属帯を３段以上の圧延スタ
   ンドによって圧延し、最終段にはダルワークロールを使
   用するタンデム圧延機において、初段スタンドの上流側
   に設けられ、金属帯に上流方向への張力を与える後方張
   力発生手段と、最終段スタンドの下流側に設けられ、金
   属帯に下流方向への張力を与える前方張力発生手段と、
   各段の圧延スタンド毎に設けられ、各段の圧下率を設定
   する手段と、制御手段であって、最終段スタンドのダル
   ワークロールのロール替え後に実績摩擦係数μ１の値を
   圧延実績に基づいて演算して求め、実績摩擦係数μ１の
   値と、予め定める摩擦係数μ０の値とを比較し、実績摩
   擦係数μ１の値が予定摩擦係数μ０の値以下であるとき
   は、最終段スタンドの圧下率を大きくして前段側スタン
   ドの圧下率を小さくし、実績摩擦係数μ１の値が予定摩
   擦係数μ０の値を超えるときは、最終段スタンドの圧下
   率を小さくして前段側スタンドの圧下率を大きくする、
   そのような制御手段とを含むことを特徴とするタンデム
   圧延機における圧下率自動修正装置。