JPH0435700A - clothes dryer - Google Patents

clothes dryer

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Publication number
JPH0435700A
JPH0435700A JP2143178A JP14317890A JPH0435700A JP H0435700 A JPH0435700 A JP H0435700A JP 2143178 A JP2143178 A JP 2143178A JP 14317890 A JP14317890 A JP 14317890A JP H0435700 A JPH0435700 A JP H0435700A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum
motor
predetermined position
rotational position
lid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2143178A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Shoji
彰 荘司
Gihei Oiwa
大岩 義平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2143178A priority Critical patent/JPH0435700A/en
Publication of JPH0435700A publication Critical patent/JPH0435700A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a clothes dryer having a lid for putting in clothes on the outer peripheral surface of a drum for storing clothes.

従来の技術 従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の構成はミ第
4図に示すように、入力部9によりドラム4の停止が設
定されると、動作制御部2は回転位置検出手段8の回転
位置検出信号を入力した後、モータ駆動部10によりモ
ータ3の電磁制動と反転駆動を一定の回数繰り返し行っ
た後、モタ3をOFFとし、ドラム蓋5を所定位置に停
止させていた。このドラム4は水平方向に回転するもの
で、その外周には衣類出し入れ用のドラム蓋5を設けて
いるため、ドラム4を所定位置で停止させ、ドラム蓋5
を開いたときに衣類が確実に取り出せるようにしている
2. Description of the Related Art A conventional drum position control device for a clothes dryer has a configuration as shown in FIG. After inputting the rotational position detection signal, the motor drive section 10 repeatedly performs electromagnetic braking and reverse driving of the motor 3 a certain number of times, and then the motor 3 is turned off and the drum lid 5 is stopped at a predetermined position. This drum 4 rotates in the horizontal direction and is provided with a drum lid 5 on its outer periphery for loading and unloading clothes.
This ensures that clothes can be removed when opened.

発明が解決しようとする課題 このような従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置で
は、ドラム蓋5を所定位置で停止させるとき、モータ3
の電磁制動と反転駆動を繰り返し行った後、回転位置検
出手段8により、ドラム蓋5が所定位置に達したことを
検出し、即モータ3をOFFとしていたので、ドラム4
の惰性回転によりドラム蓋5が所定位置からずれて停止
する場合があり、衣類出し入れ時に、使い勝手が悪いと
言う課題を有していた。
Problems to be Solved by the Invention In such a conventional drum fixed position control device for a clothes dryer, when stopping the drum lid 5 at a predetermined position, the motor 3
After repeated electromagnetic braking and reversal driving, the rotational position detection means 8 detected that the drum lid 5 had reached the predetermined position, and the motor 3 was immediately turned off.
Due to inertia rotation, the drum lid 5 may shift from a predetermined position and stop, resulting in a problem of poor usability when loading and unloading clothes.

本発明は上記課題に鑑み、ドラム蓋を精度良く所定位置
で停止させることを目的とする。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to accurately stop a drum lid at a predetermined position.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の衣類乾燥機は、水平
方向を中心に回転するドラムと、前記ドラムの外周面の
一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記ド
ラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回
転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラム
を駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ、駆
動部とを備え、前記ドラムの停止を行うとき、前記モー
タに対する電磁制動と正反転駆動を繰り返し行うことに
より、前記ドラム蓋が所定位置に達したことを前記回転
位置検出手段で検出し、短時間の電磁制動をかけた後、
前記モータをOFFとし、前記ドラム蓋を所定位置で停
止するように構成している。
Means for Solving the Problems To achieve this object, the clothes dryer of the present invention includes a drum that rotates around a horizontal direction, and a drum lid for loading and unloading clothes provided on a part of the outer peripheral surface of the drum. and a rotational position detection means for detecting the rotational position of the drum, an operation control section that receives the rotational position detection means as an input, a motor that drives the drum, a motor that drives the motor, and a drive section. , when stopping the drum, by repeatedly performing electromagnetic braking and forward/reverse driving of the motor, the rotational position detecting means detects that the drum lid has reached a predetermined position, and then electromagnetic braking is performed for a short time. After placing the
The drum lid is configured to be stopped at a predetermined position by turning off the motor.

作用 この構成により、ドラム蓋を所定位置で停止させる・と
き、短時間の電磁制動をかけるので、ドラムの惰性回転
によるドラム蓋の所定位置からのずれがなくなり、衣類
出し入れ時の操作性が向上する。
Function: With this configuration, electromagnetic braking is applied for a short period of time when the drum lid is stopped at a predetermined position, so the drum lid does not shift from the predetermined position due to inertial rotation of the drum, and operability when loading and unloading clothes is improved. .

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第1図に本発明の実施例における衣類乾燥機
のドラム定位置制御装置の構成を示し、第2図に本発明
の実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャー
トを示し、第3図に本発明の実施例におけるドラム定位
置制御時のドラム4の回転位置検出信号のON・OFF
信号波形とドラム4を正逆方向に回転させるためのモー
タ3の0N−OFF波形を示す。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a drum fixed position control device for a clothes dryer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a flowchart of a drum fixed position control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. ON/OFF of the rotational position detection signal of the drum 4 during drum fixed position control in the embodiment
The signal waveform and the ON-OFF waveform of the motor 3 for rotating the drum 4 in forward and reverse directions are shown.

まず、第1図において、電源部1により、動作制御部2
.モータ3に電源が供給される。また、ドラム4が回転
しているとき、ドラム蓋5が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ6と磁石7と回転位置検出手段8により所
定位置検出信号か動作制御部2に入力される。動作制御
部2は、モタ3の逆転方向の制御を行う逆転運転制御部
2aと、モータ3の正転方向の制御を行う正転運転制御
部2cと、逆転運転制御部2aを制御してモータ3に電
磁制動をかけるようにする電磁制動手段を有している。
First, in FIG. 1, the power supply section 1 causes the operation control section 2 to
.. Power is supplied to the motor 3. Further, when the drum 4 is rotating, a predetermined position detection signal is input to the operation control section 2 by the proximity switch 6, magnet 7, and rotational position detection means 8 every time the drum lid 5 passes a predetermined position. The operation control section 2 controls a reverse operation control section 2a that controls the reverse rotation direction of the motor 3, a forward rotation operation control section 2c that controls the forward rotation direction of the motor 3, and a reverse rotation operation control section 2a that controls the motor 3. It has an electromagnetic braking means for applying electromagnetic braking to 3.

また、モータ駆動部10は動作制御部2の逆転運動制御
手段2aの信号によりモータ3の主巻線側への通電制御
を行う逆転駆動部10bと、正転運転制御手段2Cの信
号によりモータ3の補助巻線への通電制御を行う正転駆
動部10a七を有している。また、電磁制動制御手段2
bは、逆転運転制御手段2aを制御し、逆転駆動部10
bがモータ3の補助巻線に短パルス状の通電を行うこと
により電磁制動をかけている。
The motor drive unit 10 also includes a reverse drive unit 10b that controls energization to the main winding side of the motor 3 based on a signal from a reverse motion control unit 2a of the operation control unit 2, and a reverse drive unit 10b that controls energization to the main winding side of the motor 3 based on a signal from a reverse rotation motion control unit 2a of the operation control unit 2. It has a normal rotation driving section 10a7 that controls the supply of electricity to the auxiliary winding. Further, the electromagnetic braking control means 2
b controls the reverse rotation operation control means 2a, and controls the reverse rotation drive unit 10.
b applies electromagnetic braking by energizing the auxiliary winding of the motor 3 in short pulses.

ここで、第2図及び第3図において、入力部9によりド
ラム4の停止が設定されると(ステップ1)、回転位置
検出信号かONしたかとうかを判定しくステップ2)、
ONを検出するとモータ3の補助巻線に5/6パルスカ
ツトの通電を行い、ドラム4の逆方向に2,0秒間電磁
制動をかける(ステップ3)。
Here, in FIGS. 2 and 3, when the stop of the drum 4 is set by the input unit 9 (step 1), it is determined whether the rotational position detection signal is turned ON or not (step 2).
When ON is detected, the auxiliary winding of the motor 3 is energized with a 5/6 pulse cut, and electromagnetic braking is applied to the drum 4 in the opposite direction for 2.0 seconds (step 3).

0.3秒間のモータ3への通電停止(ステップ4)の後
、モータ3の主巻線に第3図のAに示すON時間0.1
秒、0.1秒、0.2秒、0.4秒・・・・・OFF時
間0.3秒・・・・・・の間欠通電を行い、ドラム4を
正方向に低速回転させる(ステップ5)。
After the motor 3 is de-energized for 0.3 seconds (step 4), the main winding of the motor 3 is turned on for 0.1 as shown in A in Fig. 3.
Seconds, 0.1 seconds, 0.2 seconds, 0.4 seconds...OFF time 0.3 seconds...The drum 4 is rotated at low speed in the forward direction (step 5).

ドラム蓋5の所定位置通過にともない回転位置検出信号
がO,Nすると(ステップ6)、モータ3の補助巻線に
第3図のBに示すON時間0.5秒0.3秒、0.2秒
・・・・・・ OFF時間0.4秒・・・・・の間欠通
電を行い、ドラム4を逆方向に低速回転させる(ステッ
プ7)。間欠通電の0N−OFF通電比率を変えながら
、ドラム4の正逆反転駆動を繰り返し行うことにより(
ステップ8.9)、最終的にドラム蓋5は所定位置に達
するが(ステップ10)、ここで、即モータ3への通電
を停止すると、ドラム4の惰性回転によりドラム蓋5が
所定位置からずれて停止してしまい、衣類取り出し時に
使い勝手が悪くなる。そこで、モータ3の補助巻線に第
3図のCに示す1/4パルスカツトの通電を行い、ドラ
ム4の逆方向に0.1秒間電磁制動をかけることにより
、ドラム蓋5を所定位置からのずれなく停止させること
ができる(ステップ11)。その後、モータ3への通電
停止により(ステップ12)、ドラム蓋5は所定位置に
確実に停止する。
When the rotational position detection signal turns ON and N as the drum lid 5 passes through a predetermined position (step 6), the auxiliary winding of the motor 3 receives an ON time of 0.5 seconds, 0.3 seconds, and 0.5 seconds as shown in B in FIG. 2 seconds... OFF time 0.4 seconds... Intermittent energization is performed to rotate the drum 4 at low speed in the opposite direction (step 7). By repeatedly driving the drum 4 in forward and reverse directions while changing the 0N-OFF energization ratio of intermittent energization (
Step 8.9), the drum lid 5 finally reaches the predetermined position (step 10), but if the power to the motor 3 is immediately stopped, the drum lid 5 will shift from the predetermined position due to the inertial rotation of the drum 4. This causes the machine to stop, making it difficult to use when taking out clothes. Therefore, the auxiliary winding of the motor 3 is energized with a 1/4 pulse cut as shown in FIG. It can be stopped without any deviation (step 11). Thereafter, by stopping the power supply to the motor 3 (step 12), the drum lid 5 is reliably stopped at a predetermined position.

以上のようにドラム蓋5が最終的に所定位置に達したと
きに電磁制動をかけることにより、充分な制動効果があ
り、かつ、振動や騒音が少なく、確実にドラム蓋を所定
位置で停止させる衣類乾燥機のドラム定位置制御が実現
できる。
As described above, by applying electromagnetic braking when the drum lid 5 finally reaches the predetermined position, there is a sufficient braking effect, and there is little vibration and noise, and the drum lid is reliably stopped at the predetermined position. It is possible to control the fixed position of the drum of a clothes dryer.

なお、本実施例において回転位置検出のために近接スイ
ッチ6と磁石7を用いたが、ホール素子と磁石、発光部
品と受光部品としてもよい。
In this embodiment, the proximity switch 6 and magnet 7 are used to detect the rotational position, but a Hall element and a magnet, or a light emitting component and a light receiving component may be used.

また、モータ3に対する間欠通電により、ドラム4の低
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
Although the drum 4 is rotated at a low speed by intermittent energization of the motor 3, the drum 4 may be mechanically decelerated by a gear or the like to perform the low-speed rotation.

その他、本発明は上述あるいは図面に示す実施例のみに
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and may be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist.

発明の効果 以上のように本発明は、ドラム蓋が最終的に所定位置喀
こ達したとき、短時間の電磁制動をかけることによりド
ラム蓋を精度良く所定位置で停止させることができるの
で、衣類出し入れ時の操作性が向上する。
Effects of the Invention As described above, in the present invention, when the drum lid finally reaches a predetermined position, the drum lid can be accurately stopped at the predetermined position by applying electromagnetic braking for a short time. Improves operability when loading and unloading.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例における衣類乾燥機のブロック
図、第2図は動作制御部の制御手順を示すフローチャー
ト、第3図は回転位置検出信号及びドラム蓋の所定位置
停止のためのモータの0N−OFF通電信号のタイムチ
ャート、第4図は従来の衣類乾燥機のブロック図である
。 2・・・・・・動作制御部、3・・・・・・モータ、4
・・・・・・ドラム、5・・・・・・ドラム蓋、6・・
・・・・近接スイッチ、7・・・・・・磁石、8・・・
・・・回転位置検出手段。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか1名第2図 10  164洗 第 図
Fig. 1 is a block diagram of a clothes dryer according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the control procedure of the operation control unit, and Fig. 3 is a rotational position detection signal and a motor for stopping the drum lid at a predetermined position. FIG. 4 is a block diagram of a conventional clothes dryer. 2...Operation control unit, 3...Motor, 4
...Drum, 5...Drum lid, 6...
... Proximity switch, 7 ... Magnet, 8 ...
...Rotational position detection means. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano (1 person) Figure 2 10 Figure 164

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 水平方向を中心に回転するドラムと、前記ドラム外周面
の一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記
ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記
回転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラ
ムを駆動するモータと、前記モータを駆動するモータ駆
動部とを備え、前記動作制御部は、前記ドラムの停止を
行うとき、前記モータ駆動部を制御して前記モータに対
する電磁制動と正反転駆動を繰り返し行い、前記ドラム
蓋が所定位置に達したことを前記回転位置検出手段で検
出し、短時間の電磁制動をかけた後、前記モータをOF
Fとし、前記ドラム蓋を所定位置で停止するようにした
衣類乾燥機。
A drum that rotates around a horizontal direction, a drum lid for loading and unloading clothes provided on a part of the outer peripheral surface of the drum, a rotational position detection means for detecting the rotational position of the drum, and an input of the rotational position detection means. a motor that drives the drum; and a motor drive unit that drives the motor; the operation control unit controls the motor drive unit to stop the drum when the drum is stopped; Electromagnetic braking and forward/reverse driving of the motor are repeated, and when the rotational position detection means detects that the drum cover has reached a predetermined position, electromagnetic braking is applied for a short time, and then the motor is turned off.
F, and the clothes dryer is configured to stop the drum lid at a predetermined position.
JP2143178A 1990-05-31 1990-05-31 clothes dryer Pending JPH0435700A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63183099A (en) * 1987-01-26 1988-07-28 シャープ株式会社 Method for stopping drum at constant position of clothing dryer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63183099A (en) * 1987-01-26 1988-07-28 シャープ株式会社 Method for stopping drum at constant position of clothing dryer

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