JPH04357049A - プリントワイヤ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は文字、図形をドットでプ
リント表現するワイヤドットプリンタのプリントワイヤ
を効率的にして安価に駆動制御する駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリントワイヤ駆動装置の一例を
図５で説明する。これは、本願発明者による特開昭６２
−１６１５４９に開示した発明の実施例を簡略化したも
のである。

【０００３】電源入力端１よりコンデンサ２を介して定
電圧電源３に図示しない電源より電圧Ｖ１　が供給され
る。定電圧電源３はその出力電圧Ｖｐ　の発生を開閉す
る制御端子３ａを備えている。定電圧電源３には、ダイ
オード４を介して図示しないプリントワイヤを駆動する
コイル５と、定電圧電源３からコイル５への通電を制御
するトランジスタ６とにより構成される直列回路が並列
に接続されている。トランジスタ６のゲート電極６ａに
はプリントデータが与えられる。コイル５とトランジス
タ６との接続点にはダイオード７が接続される。

【０００４】ダイオード７はトランジスタ６がオフ時に
コイル５に蓄積された電磁エネルギによる電流をコンデ
ンサ２に帰還するものである。

【０００５】図中、ｉ１　は定電圧電源３とトランジス
タ６がオンしている時に定電圧電源３よりコイル５に流
れる電流である。ｉ２　は定電圧電源３がオフ時にコイ
ル５に蓄積した電磁エネルギにより、ダイオード４、コ
イル５、トランジスタ６に流れる電流である。

【０００６】ｉ３　は定電圧電源３がオフしてかつトラ
ンジスタ６がオフした時にコイル５に蓄積した電磁エネ
ルギにより流れる電流である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この従来例においては
、定電圧電源は通常はドロッパ方式であるため、差電圧
Ｖ１　−Ｖｐ　が大きい場合には定電圧電源３自体の電
力消費が増加して全体として効率が悪い。つまり、ドロ
ッパ方式による場合は（Ｖ１　−Ｖｐ　）×ｉ（電流）
の大きな電力消費を定電圧電源で発生する問題点を有す
る。

【０００８】そこで本発明はこの様な問題点を解決する
もので、その目的はＶ１　がＶｐ　以上であっても定電
圧電源をチョッパ方式にしてプリンタシステム全体の消
費電力を低減したプリントワイヤ駆動装置を提供するこ
とにある。更に他の目的はシリアルプリンタではプリン
トヘッドと共に、コイルに電力を供給する構成要素もキ
ャリッジに搭載して安価なプリントワイヤ駆動装置の提
供にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、プリンタのキャリッジに搭載された複数の
プリントワイヤをプリントデータに応じて駆動するプリ
ントワイヤ駆動装置において、直流電圧を入力し、この
入力直流電圧より低い直流電圧を出力する定電圧電源と
、それぞれ前記定電圧電源の出力電圧により付勢されて
前記各プリントワイヤを駆動する複数の駆動コイルと、
それぞれ前記定電圧電源の出力と前記各駆動コイルとの
間に設けられ、前記定電圧電源の出力と前記各駆動コイ
ル間の各電路を開閉する複数のスイッチ手段と、前記プ
リントデータを受けて、前記スイッチ手段を駆動するス
イッチ駆動手段と、前記各電路が開いている時と、前記
各駆動コイルに蓄積される電磁エネルギを前記定電圧電
源の入力側にそれぞれ帰還させるための一方向性素子と
を備え、前記定電圧電源は前記出力電圧を生成するため
に前記入力電圧を時間的にチョップするチョッパ手段を
有するプリントワイヤ駆動装置を提供するものである。

【００１０】

【作用】本発明によれば、チョッパ型定電圧電源により
これに入力される直流入力電圧より低い直流電圧を出力
して駆動コイルへ供給し、プリントデータに応じてスイ
ッチ駆動手段によりスイッチ手段を駆動し前記出力電圧
の供給を制御してプリントワイヤを駆動する。そして前
記出力電圧の供給が絶たれた時に、前記出力電圧供給時
に前記駆動コイルに蓄積された電磁エネルギを一方向性
素子を介して前記定電圧電源の入力側へ帰還させる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の実施例であり、具体的な回路
とプリンタ駆動部のブロック図を示す図である。

【００１２】図５と同じ番号・記号は同じ意味を有する
ものとする。

【００１３】電源入力端１にコンデンサ２を介してチョ
ッパ方式の定電圧電源１０が接続される。定電圧電源１
０は制御部１０ａと平滑回路部１０ｂとにより構成され
る。制御部１０ａは開閉制御されるトランジスタ１１と
、バイアス抵抗１２を介して断続の高周波制御信号をト
ランジスタ１１に与えるトランス１３と、配線１４ｂを
介して帰還される出力電圧Ｖｐ　が与えられるとトラン
ス１３に制御信号を与える制御回路１４により構成され
る。トランス１３を除去して直流結合としても良いが制
御消費電力が増える。平滑回路部１０ｂはダイオード１
５と、コイル１７と、コンデンサ１６とにより構成され
る。

【００１４】定電圧電源１０には図示しないプリントワ
イヤを駆動するコイル１８−１…１８−ｎとコイル駆動
回路１９−１…１９−ｎとの直列回路がその両端に定電
圧電源１０の出力電圧が与えられるように接続される。 ｎ個のプリントワイヤに対しコイル１８−１…１８−ｎ
とコイル駆動回路１９−１…１９−ｎとが各々ｎ個接続
される。コイル駆動回路１９−１…１９−ｎは各々トラ
ンジスタ２０とダイオード２１より構成される。ｎ個の
ダイオード２１のカソード側がワイヤードＯＲ回路を構
成し配線２２を介してコンデンサ２に接続される。

【００１５】制御回路１４には配線１４ａを介してシス
テム制御部３０が接続され、システム制御部３０とｎ個
のトランジスタ２０の各々のゲートとの間にプリント信
号発生部３１が接続される。プリント信号発生部３１は
シフトレジスタ３１ａと、ラッチ回路３１ｂと、イネー
ブル回路３１ｃとにより構成される。

【００１６】図１の回路は約５ボルトの電圧ＶＤＤによ
り駆動される。電源入力端１よりコンデンサ２を介して
定電圧電源１０に図示しない電源より電圧Ｖ１　が供給
されると、トランジスタ１１のＡ点には数１０ＫＨｚ〜
数ＭＨｚ　の断続された波形の出力電圧が現れる。この
出力電圧が平滑回路部１０ｂで平滑されて出力電圧Ｖｐ
　となる。

【００１７】出力電圧Ｖｐ　は配線１４ｂを介して制御
回路１４に帰還され、制御回路１４がトランス１３に制
御信号を与える。Ａ点に出力電圧が現れない時は、コイ
ル１７に蓄積された電磁エネルギによる電流がコイル１
８−１…１８−ｎとコイル駆動回路１９−１…１９−ｎ
との直列回路とダイオード１５とにより平滑される。ま
たはノコギリ波状の出力電圧Ｖｐ　が平滑される。これ
がチョッパ方式である。この場合はトランジスタ１１は
オン時０．５Ｖ以下の電圧降下で電力損失が小さいが、
ドロッパ方式の場合は電圧Ｖ１　とＶｐ　との電圧差に
より電力損失が大きくなる。通常は、Ｖｐ　＝２０〜３
５Ｖ、Ｖ１　＝４０〜６０Ｖの間で選択される。

【００１８】この定電圧電源１０の動作を簡単に示すの
が図２で、（ａ）は制御回路１４に線１４ａを介してシ
ステム制御部より与えられる開閉信号である。（ｂ）は
トランジスタ１１に与えられる断続の制御信号で、（ｃ
）が出力電圧Ｖｐ　の電圧波形である。立上り時間ｔｒ
　、立下り時間ｔｆは数μｓが要求される。これはプリ
ントワイヤの駆動周期が２００μｓ程度であるが、これ
に比して充分小さくする必要からである。

【００１９】システム制御部３０に外部よりプリントデ
ータが与えられると、システム制御部３０は開閉信号を
配線１４ａを介して定電圧電源１０に送出し、そして配
線３０ａを介してプリント信号発生部３１にプリントデ
ータ信号と、シフト・クロックと、ラッチパルスとイネ
ーブル信号とを送出する。システム制御部３０はさらに
図示しないプリンタの他の機構を制御するための制御信
号をも発生する。

【００２０】プリント信号発生部３１に上記各信号が与
えられると、それらの信号の下にシフトレジスタ３１ａ
がプリントデータを順次シフト記憶し、ラッチ回路３１
ｂが記憶されたプリントデータを一斉にラッチ記憶し、
そしてイネーブル回路３１ｃによりラッチ記憶されたプ
リントデータが配線３１ｄ−１…３１ｄ−ｎを介してコ
イル駆動回路１９−１…１９−ｎに与えられる。

【００２１】ここでプリントワイヤの駆動方法を図３に
より説明する。（ａ）が定電圧電源１０の出力波形、（
ｂ）がトランジスタ２０のオン時間、（ｃ）がコイル１
８−１…１８−ｎに流れる電流を示し、少なくとも電流
ｉ２　が終了前にプリントワイヤは駆動されて記録紙上
にドットを形成する。電流ｉ１　は定電圧電源１０から
トランジスタ２０へ流れる電流である。

【００２２】電流ｉ２　はコイル１７に蓄積した電磁エ
ネルギによるもので、トランジスタ２０と、ダイオード
１５と、コイル１７とにより形成されるループを流れる
。 電流ｉ３　は電流ｉ２　の終り（トランジスタ２０がオ
フ時）の電流に対応したコイル１８の電磁エネルギによ
るもので、ダイオード２１と、コンデンサ２と、ダイオ
ード１５と、コイル１７とにより形成されるループを流
れコンデンサ２に電磁エネルギを帰還して、プリントワ
イヤの駆動効率を向上させる。

【００２３】次に電流ｉ１　，ｉ２　，ｉ３　の流れる
式を導く。コイル１８の抵抗とインダクタンスをそれぞ
れＲ，Ｌとして、ダイオード１５と２１、トランジスタ
２０の電圧降下を無視すると、 　　　　ｉ１　＝Ｖｐ　／Ｒ・（１−ＥＸＰ（−ｔ／ｔ
０　））　　　　　　　　………（１）　　　　ｉ２　
＝ｉ２０・ＥＸＰ（−ｔ／ｔ０　）　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　………（２）　　　　　　ｉ３
　＝（ｉ３０＋Ｖ１　／Ｒ）・ＥＸＰ（−ｔ／ｔ０　）
−Ｖ１　／Ｒ　　……（３）である。

【００２４】但し、ｔ＝時間、ｉ２０とｉ３０はｉ１　
とｉ２　の最終の電流、ｔ０　＝Ｌ／Ｒである。

【００２５】この様なプリントワイヤ駆動方法によると
、コイル１８に蓄積される電磁エネルギをうまく利用す
ることになる。図示してないが、他の駆動方法に比して
定電圧電源１０の供給電力は３０〜４０％低減出来る。 又、電流ｉ３はプリントワイヤの応答周波数を向上させ
る為には早く消滅させる必要がある。

【００２６】ｉ３　＝０になる時間ｔ３　は前式より、
　　　　ｔ３　＝−ｔ０　・ｌｏｇ（Ｖ１　／（Ｒｉ３
０＋Ｖ１　））　　　　　　　　………（４）となり、
Ｖ１　を高くすれば小さくなる。Ｖｐ　は一定にして、
Ｖ１　を高くしても定電圧電源１０はチョッパ方式なの
で消費電力は余り変化しない。換言すると本発明は消費
電力を低減して高速応答特性が得られる特徴がある。

【００２７】次に図３の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の他の
駆動方法を説明する。（ｄ）が定電圧電源１０の出力Ｖ
ｐ　、（ｅ）がトランジスタ２０のオン時間を示し、後
半はプリント信号発生部３１の制御によりチョッピング
させる。この結果としてコイル１８の電流は（ｆ）の如
くなる。この場合も効率的にプリントワイヤを駆動でき
る。但し、コイル１８の巻数を減らしてインダクタンス
を低減して電流立上げを早くして実行する。

【００２８】尚、本発明のプリントワイヤ駆動装置はシ
リアルプリンタに適する。プリントワイヤの個数はｎ＝
８〜４８程度である。応答周波数は１〜４ＫＨｚ　、電
流ｉ１　のピークはｉｉ　ｐｅａｋ＝０．５〜２Ａであ
る。プリントワイヤの１サイクルの駆動エネルギは３〜
６ｍＪが普通である。

【００２９】次に本発明のプリントワイヤ駆動装置を応
用したプリンタの例を図４に示す。このプリンタでは、
ｎ個のプリントワイヤと図１に示されたｎ個のコイル１
８−１…１８−ｎが組込まれているプリントヘッド４２
がキャリッジ４３上に固定される。プリンタ制御ボード
４７よりプリントデータ信号と、シフトクロックと、ラ
ッチパルスと、イネーブル信号とがケーブル４６を介し
てプリントヘッド４２に送出される。プリントヘッド４
２は上記各信号が与えられるとベルト車４５ａと４５ｂ
とによりベルト４４上を左右に移動し、プラテン４０上
に備えられた記録紙４１に印字を行う。尚、図４でイン
クリボン、ベルト車を回転させるモータ等は省略してあ
る。

【００３０】ケーブル４６の線数は図１に示されたコイ
ル１８−１…１８−ｎの個数ｎとこれらの共通線の和（
ｎ＋１）以上が普通である。コイル１８−１…１８−ｎ
の個数が多い場合、ケーブル４６は２〜４本のケーブル
に分ける。この場合は高価になるばかりでなく、図示し
てないモータの負荷にもなる。

【００３１】そこで、駆動回路１９−１…１９−ｎと、
プリント信号発生部３１とを少なくともキャリッジ４３
に搭載して、ケーブル数と線数を低減する。

【００３２】この様にすると、図１よりケーブル４６の
線数は線３０ａと２２、コイル１８−１…１８−ｎの共
通線、ＶＤＤ、ＧＮＤとなる。線３０ａは、プリントデ
ータ信号、シフトクロック、ラッチパルス、イネーブル
信号の４線であるので、全体で最低９線となる。コイル
１８−１…１８−ｎの個数がｎ＝４８の場合、普通は最
低４９の線数になるが最低９線に改良出来る。

【００３３】以上説明した駆動装置の消費エネルギをま
とめると、コイル１８−１…１８−ｎの銅損が６０〜８
０％、コイル１８−１…１８−ｎの磁気回路の鉄損が５
〜１５％、ドット形成エネルギを含む機械エネルギに変
換されるエネルギが５〜１０％、トランジスタ等の回路
素子の消費エネルギが約５％である。

【００３４】磁気回路の鉄損は積層板磁気回路又はフェ
ライト等で構成すれば容易に低減可能で更にプリントワ
イヤ駆動効率を向上できる。

【００３５】更には本発明の実施に当っては、例えばプ
リントワイヤ数ｎ＝４８、ｉ１　ｐｅａｋ＝１Ａとすれ
ばトータル・ピーク電流が４８Ａにも達する。この場合
は、図１に示される定電圧電源１０の安定したスイッチ
ング特性が得られない場合がある。この様な場合、ｎ＝
４８＝４×１２の４グループに分けて、定電圧電源１０
を４個用意して時分割駆動にすれば定電圧電源１０の１
個あたりのピーク電流は４８Ａ／４＝１２Ａに低減出来
る。又ピーク電流を制御することは、定電圧電源１０の
入力側の図示しない電源の負荷軽減にもなる。更には実
際は配線上の抵抗とインダクタンスによるラインドロッ
プも軽減出来てプリントワイヤに安定した駆動力を与え
ることが可能となる。

【００３６】ここで、本発明の構成要素の具体的な数値
と設定条件例を説明する。

【００３７】Ｖ１　＝６０Ｖ、Ｖｐ　＝２０Ｖ、コイル
１７のインダクタンスがＬ１　＝１０−４Ｈ、コンデン
サ１６のキャパシタンスがＣ＝１０−７Ｆ、コイル１８
−１…１８−ｎの等価インダクタンスがＬ２　＝２．４
×１０−３Ｈ、等価抵抗がＲ＝１２Ωとして、コイル１
８−１…１８−ｎの通電が１個の場合と１２個の場合の
コンデンサ１６の電圧立上式をＶＲ１とＶＲ２とすれば
、ＶＲ１＝１７４ＥＸＰ（−３．７１×１０５　ｔ）＋
ＥＸＰ（−１．８３×１０５　ｔ）×｛−１．７４ＣＯ
Ｓ（２．７１×１０３　ｔ）＋１．１５×１０４　ＳＩ
Ｎ（１．４４×１０３　ｔ）｝ ＶＲ２＝１２０ＥＸＰ（−４．４５×１０５　ｔ）＋Ｅ
ＸＰ（−２．２１×１０５　ｔ）×｛−１２０ＣＯＳ（
１．４４×１０３　ｔ）＋１．８１×１０４　ＳＩＮ（
１．４４×１０３　ｔ）｝ となる。これより、定電圧電源１０がＶｐ　＝２０Ｖに
達する立上時間は数値計算によりコイル１８−１…１８
−ｎの数に余り影響されず数μｓ以内であることがわか
る。

【００３８】逆にＶｐ　＝２０Ｖの安定期からの遮断の
立下電圧をＶＦ１とＶＦ２とすれば、コイル１８−１…
１８−ｎの１個の初期電流ｉ０　＝１Ａとして、ＶＦ１
＝７７．５ＥＸＰ（−３．７１×１０５　ｔ）＋ＥＸＰ
（−１．８４×１０５　ｔ）×｛−５７．５ＣＯＳ（２
．７１×１０３　ｔ）＋１．２９×１０３　ＳＩＮ（２
．７１×１０３　ｔ）｝ ＶＦ２＝７７．９ＥＸＰ（−４．４５×１０５　ｔ）＋
ＥＸＰ（−２．２１×１０５　ｔ）＋｛−５７．９ＣＯ
Ｓ（１．４４×１０３　ｔ）＋１．２９×１０３　ＳＩ
Ｎ（２．７１×１０３　ｔ）｝ となり、ほぼ同じでやはりコイル１８−１…１８−ｎの
数には影響されない。上記でｔは時間である。

【００３９】以上から定電圧電源１０の立上・立下特性
はコイル１８−１…１８−ｎの付勢数に依らないから、
ワイヤドットのエネルギのバラツキが発生せず高印字品
質が得られる。

【００４０】上記例では、Ｌ１　＝１０−４Ｈ＜２．４
×１０−３／１２＝２×１０−４と１／２　ＣＶｐ　２
　＝１／２　×１０−７×２０２　＜１／２　Ｌ２　ｉ
０　２　＝１／２　×２．４×１０−３×１２　との条
件で構成要素の値を決定している。即ち、図１に示され
る平滑回路部１０ｂの保有エネルギがコイル１８−１…
１８−ｎの付勢サイクルに必要なエネルギ３ｍＪ〜５ｍ
Ｊより充分小さくなる様に値を決定する。

【００４１】次にチョッピング周波数ｆについて説明す
る。定電圧電源１０の放出電力がＰｓ　＝１／２　Ｌ１
　ｉ２　ｆであり、これがコイル１８−１…１８−ｎの
消費電力Ｖｐ　ｉ０　ｎより大きいことが条件である。 ｎ＝１２、ｉ０　＝１Ａ、Ｖｐ　＝２０Ｖ、Ｌ１　＝１
０−４Ｈ、ｉ＝ｎｉ０　とすれば、上記２式よりｆ＞Ｖ
ｐ　ｉ０　ｎ／１／２　Ｌ１　ｉ２　＝３４ＫＨｚ　（
ヘルツ）以上であれば良い。一方前記した定電圧電源１
０の立上・立下の特性式の条件も満足しなければならな
い。式の中にＥＸＰＯＮＥＮＴＩＡＬ　の減衰項とＳＩ
ＮＵＳＯＩＤＡＬの振動項との積があるが、ＥＸＰ（−
１．８３×１０５　ｔ）＝ＥＸＰ（−ｔ／τ０　）で、
τ０　＝５．５μｓである。ｔ＝τ０　で６３％減衰す
る。２０％の減衰ではｔ＝０．２２τ０　＝１．２μｓ
でｆ＞１／１．２μｓ＝８３３ＫＨｚ　となる。従って
、先述の構成要素の値ではチョッピング周波数はｆ＝１
ＭＨｚ　程度にするのが望ましく、所定の定電圧電源の
立上特性と定常状態での平坦特性が得られる。

【００４２】更には、チョッピング周波数を充分高くす
ることにより、平滑回路部１０ｂのコイル１７とコンデ
ンサ１６の値を小さく出来る故、空間的にも小さくなり
コスト低減が計れる。本発明はこの様な構成要素間の設
定にも特徴を有する。

【００４３】

【発明の効果】以上述べた本発明の構成によれば、効率
の高い駆動回路によるプリントワイヤの駆動と電力を供
給する定電圧電源を開閉可能なチョッパ方式にしたこと
により効率を高められる。定電圧電源の入力を高圧に設
定出来ることからコイルに蓄積されたエネルギをより早
く帰還出来て高エネルギ効率と高速応答特性とが得られ
る効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリントワイヤ駆動装置の１実施例を
示す図。

【図２】本発明に使用する定電圧電源の各部の動作波形
を示す図。

【図３】本発明のプリントワイヤを駆動するタイミング
と電流波形を示す図。

【図４】本発明の応用例を示す図。

【図５】従来のプリントワイヤ駆動装置を示す図。

【符号の説明】

１　　電流入力端 ２，１６　　コンデンサ ３，１０　　定電圧電源 ３ａ　　制御端子 ４，７，１５　　ダイオード ５，１７，１８−１…１８−ｎ　　コイル６，１１　　
トランジスタ ６ａ　　ゲート電極 １０ａ　　制御部 １０ｂ　　平滑回路部 １２　　バイアス抵抗 １３　　トランス １４　　制御回路 １４ａ，１４ｂ，２２，３１ｄ−１…３１ｄ−ｎ　　配
線１９−１…１９−ｎ　　コイル駆動回路３０　　シス
テム制御部 ３１　　プリント信号発生部 ３１ａ　　シフトレジスタ ３１ｂ　　ラッチ回路 ３１ｃ　　イネーブル回路 ４０　　プラテン ４１　　記録紙 ４２　　プリントヘッド ４３　　キャリッジ ４４　　ベルト ４５ａ，４５ｂ　　ベルト車 ４６　　ケーブル ４７　　プリンタ制御ボード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリンタのキャリッジに搭載された複数の
   プリントワイヤをプリントデータに応じて駆動するプリ
   ントワイヤ駆動装置において、直流電圧を入力し、この
   入力直流電圧より低い直流電圧を出力する定電圧電源と
   、それぞれ前記定電圧電源の出力電圧により付勢されて
   前記各プリントワイヤを駆動する複数の駆動コイルと、
   それぞれ前記定電圧電源の出力と前記各駆動コイルとの
   間に設けられ、前記定電圧電源の出力と前記各駆動コイ
   ル間の各電路を開閉する複数のスイッチ手段と、前記プ
   リントデータを受けて、前記スイッチ手段を駆動するス
   イッチ駆動手段と、前記各電路が開いている時、前記各
   駆動コイルに蓄積される電磁エネルギを前記定電圧電源
   の入力側にそれぞれ帰還させるための一方向性素子とを
   備え、前記定電圧電源は前記出力電圧を生成するために
   前記入力電圧を時間的にチョップするチョッパ手段を有
   するプリントワイヤ駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１のプリントワイヤ駆動装置におい
   て、前記定電圧電源は前記駆動コイルを付勢するための
   所定のタイミングで駆動されるプリントワイヤ駆動装置
   。
3. 【請求項３】請求項１のプリントワイヤ駆動装置におい
   て、前記定電圧電源は前記チョップされた電圧を平滑し
   て前記出力電圧とするための平滑コイル及び平滑コンデ
   ンサを備え、前記平滑コイルと平滑コンデンサに蓄積さ
   れるエネルギが前記駆動コイルに蓄積される電磁エネル
   ギより小さくなるように前記平滑コイルと前記平滑コン
   デンサの回路定数が定められているプリントワイヤ駆動
   装置。
4. 【請求項４】請求項１のプリントワイヤ駆動装置におい
   て、前記スイッチ駆動手段は、前記各スイッチ手段によ
   り前記各電路を閉じる場合、前記各電路を閉じるべき時
   間区間の一部分において前記各スイッチ手段をチョッピ
   ング動作させるプリントワイヤ駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１のプリントワイヤ駆動装置におい
   て、少くとも前記駆動コイルと、前記スイッチ手段と、
   前記スイッチ駆動手段と、前記一方向性素子とを前記キ
   ャリッジに搭載したプリントワイヤ駆動装置。