JPH04357310A - 磁石式シリンダ装置 - Google Patents
磁石式シリンダ装置Info
- Publication number
- JPH04357310A JPH04357310A JP7602491A JP7602491A JPH04357310A JP H04357310 A JPH04357310 A JP H04357310A JP 7602491 A JP7602491 A JP 7602491A JP 7602491 A JP7602491 A JP 7602491A JP H04357310 A JPH04357310 A JP H04357310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder tube
- piston
- slider
- cylinder device
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
- F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁石式シリンダ装置に関
し、特に、たとえば、圧縮空気などによって作動される
ロッドレスシリンダ装置などの磁石式シリンダ装置に適
用して有効な技術に関する。
し、特に、たとえば、圧縮空気などによって作動される
ロッドレスシリンダ装置などの磁石式シリンダ装置に適
用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロッドレスシリンダ装置として、磁石式
シリンダ装置、すなわち、直線状に延在するシリンダチ
ューブと、このシリンダチューブ内に変位自在に収容さ
れているピストンと、このピストンに前記シリンダチュ
ーブを介して磁気的結合され、該ピストンの変位に同伴
して該シリンダチューブの外周面を直線運動されるスラ
イダとを備えている構造が知られている。
シリンダ装置、すなわち、直線状に延在するシリンダチ
ューブと、このシリンダチューブ内に変位自在に収容さ
れているピストンと、このピストンに前記シリンダチュ
ーブを介して磁気的結合され、該ピストンの変位に同伴
して該シリンダチューブの外周面を直線運動されるスラ
イダとを備えている構造が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな磁石式シリンダ装置は、そのシリンダチューブが直
線状に延在する構造とされているので、スライダの作動
も直線運動とされ、このため、特定の変換機構を利用し
なければ、回転や揺動などの曲線運動を得ることができ
ず、スライダの曲線運動を利用する用途が困難とされて
いる。
うな磁石式シリンダ装置は、そのシリンダチューブが直
線状に延在する構造とされているので、スライダの作動
も直線運動とされ、このため、特定の変換機構を利用し
なければ、回転や揺動などの曲線運動を得ることができ
ず、スライダの曲線運動を利用する用途が困難とされて
いる。
【０００４】本発明の目的は、スライダの曲線運動を利
用する用途に適した磁石式シリンダ装置を提供すること
にある。
用する用途に適した磁石式シリンダ装置を提供すること
にある。
【０００５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
次のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
次のとおりである。
【０００７】すなわち、本発明の磁石式シリンダ装置の
構造は、曲線状に延在するシリンダチューブと、このシ
リンダチューブ内に変位自在に収容され、該シリンダチ
ューブの延在方向に沿って曲線運動するピストンと、こ
のピストンに前記シリンダチューブを介して磁気的結合
され、該ピストンの曲線運動に同伴し該シリンダチュー
ブの外周面に沿って曲線運動されるスライダとを備えて
いる構造としたものである。
構造は、曲線状に延在するシリンダチューブと、このシ
リンダチューブ内に変位自在に収容され、該シリンダチ
ューブの延在方向に沿って曲線運動するピストンと、こ
のピストンに前記シリンダチューブを介して磁気的結合
され、該ピストンの曲線運動に同伴し該シリンダチュー
ブの外周面に沿って曲線運動されるスライダとを備えて
いる構造としたものである。
【０００８】この場合に、前記シリンダチューブがサー
クル状に延在する構造とすることができる。
クル状に延在する構造とすることができる。
【０００９】また、前記シリンダチューブが螺旋状に延
在する構造とすることができる。
在する構造とすることができる。
【００１０】さらに、前記シリンダチューブが折り曲げ
可能に形成されている構造とすることができる。
可能に形成されている構造とすることができる。
【００１１】
【作用】前記した本発明の磁石式シリンダ装置によれば
、ピストンに磁気的結合されたスライダがピストンの曲
線運動に同伴して曲線状に延在するシリンダチューブの
外周面を曲線運動されるので、たとえば、曲線状の搬送
ラインに利用するなど、スライダの曲線運動を利用する
用途に適したロッドレスシリンダ装置として広範囲に有
効利用することができる。
、ピストンに磁気的結合されたスライダがピストンの曲
線運動に同伴して曲線状に延在するシリンダチューブの
外周面を曲線運動されるので、たとえば、曲線状の搬送
ラインに利用するなど、スライダの曲線運動を利用する
用途に適したロッドレスシリンダ装置として広範囲に有
効利用することができる。
【００１２】この場合に、前記シリンダチューブがサー
クル状に延在する構造とすると、そのスライダのサーク
ル状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシリ
ンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
クル状に延在する構造とすると、そのスライダのサーク
ル状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシリ
ンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
【００１３】また、前記シリンダチューブが螺旋状に延
在する構造とすると、そのスライダの螺旋状の曲線運動
を利用する用途に適したロッドレスシリンダ装置として
広範囲に有効利用することができる。
在する構造とすると、そのスライダの螺旋状の曲線運動
を利用する用途に適したロッドレスシリンダ装置として
広範囲に有効利用することができる。
【００１４】さらに、前記シリンダチューブが折り曲げ
可能に形成されている構造とすると、該シリンダチュー
ブを任意の形状に折り曲げることにより、そのスライダ
の任意の曲線状の曲線運動の利用が可能となる。
可能に形成されている構造とすると、該シリンダチュー
ブを任意の形状に折り曲げることにより、そのスライダ
の任意の曲線状の曲線運動の利用が可能となる。
【００１５】
【実施例１】図１は本発明の一実施例である磁石式シリ
ンダ装置を示す断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線にお
ける断面図、図３はその磁石式シリンダ装置のシリンダ
チューブの変形例を示す断面図、図４はその磁石式シリ
ンダ装置のシリンダチューブの他の変形例を示す断面図
である。
ンダ装置を示す断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線にお
ける断面図、図３はその磁石式シリンダ装置のシリンダ
チューブの変形例を示す断面図、図４はその磁石式シリ
ンダ装置のシリンダチューブの他の変形例を示す断面図
である。
【００１６】図１に示すように、本実施例の磁石式シリ
ンダ装置は、圧縮空気によって作動される複動形のシリ
ンダ装置とされ、真円サークル状の曲線状に延在するシ
リンダチューブ１と、このシリンダチューブ１内に変位
自在に収容され、該シリンダチューブ１の延在方向に沿
って曲線運動するピストン２と、このピストン２にシリ
ンダチューブ１を介して磁気的結合され、該ピストン２
の曲線運動に同伴して該シリンダチューブ１の外周面を
曲線運動されるスライダ３とを備えている。
ンダ装置は、圧縮空気によって作動される複動形のシリ
ンダ装置とされ、真円サークル状の曲線状に延在するシ
リンダチューブ１と、このシリンダチューブ１内に変位
自在に収容され、該シリンダチューブ１の延在方向に沿
って曲線運動するピストン２と、このピストン２にシリ
ンダチューブ１を介して磁気的結合され、該ピストン２
の曲線運動に同伴して該シリンダチューブ１の外周面を
曲線運動されるスライダ３とを備えている。
【００１７】前記シリンダチューブ１は、樹脂などのフ
レキシブルな非磁性体によって形成されていて、真円サ
ークル状や後記する螺旋状などの種々な曲線状への形成
と、後記するシリンダチューブ１の断面扁平化に対する
容易化が図られている。
レキシブルな非磁性体によって形成されていて、真円サ
ークル状や後記する螺旋状などの種々な曲線状への形成
と、後記するシリンダチューブ１の断面扁平化に対する
容易化が図られている。
【００１８】シリンダチューブ１の両端側は、Ｏリング
などのシール部材４を介して単数のエンドキャップ５に
カシメられて閉塞され、このシリンダチューブ１内はピ
ストン２によって作動用流体室１Ａ，１Ｂに仕切られて
いる。
などのシール部材４を介して単数のエンドキャップ５に
カシメられて閉塞され、このシリンダチューブ１内はピ
ストン２によって作動用流体室１Ａ，１Ｂに仕切られて
いる。
【００１９】エンドキャップ５には、給排ポート５Ａ，
５Ｂが開設され、この給排ポート５Ａ，５Ｂは作動用流
体室１Ａ，１Ｂに夫々連通されている。
５Ｂが開設され、この給排ポート５Ａ，５Ｂは作動用流
体室１Ａ，１Ｂに夫々連通されている。
【００２０】また、エンドキャップ５には、取付用孔５
Ｃが一対貫通・形成され、この取付用孔５Ｃにボルトな
どの締結手段（図示せず）を貫通して所定個所に締結す
ることにより、磁石式シリンダ装置の所定個所への取付
が可能とされている。
Ｃが一対貫通・形成され、この取付用孔５Ｃにボルトな
どの締結手段（図示せず）を貫通して所定個所に締結す
ることにより、磁石式シリンダ装置の所定個所への取付
が可能とされている。
【００２１】前記ピストン２の両端面側の外周面には、
ピストンシール部材６が嵌装されている。
ピストンシール部材６が嵌装されている。
【００２２】また、ピストン２の外周面側およびスライ
ダ３の内周面側には、その双方をシリンダチューブ１を
介して磁気的結合させるマグネット７Ａ，７Ｂおよびヨ
ーク８Ａ，８Ｂが夫々配設され、これらのマグネット７
Ａ，７Ｂおよびヨーク８Ａ，８Ｂは、前記シリンダチュ
ーブ１およびピストン２の径方向の断面に対応して径方
向の断面が真円形リング状とされている。
ダ３の内周面側には、その双方をシリンダチューブ１を
介して磁気的結合させるマグネット７Ａ，７Ｂおよびヨ
ーク８Ａ，８Ｂが夫々配設され、これらのマグネット７
Ａ，７Ｂおよびヨーク８Ａ，８Ｂは、前記シリンダチュ
ーブ１およびピストン２の径方向の断面に対応して径方
向の断面が真円形リング状とされている。
【００２３】図３ないし図４は、このようなシリンダチ
ューブ１およびピストン２の変形例を示している。
ューブ１およびピストン２の変形例を示している。
【００２４】この図３ないし図４に示すように、シリン
ダチューブ１およびピストン２の径方向の断面を楕円形
，長円形，左右対象的なひょうたん形などの扁平形状に
形成してシリンダ装置の薄肉化やピストン２の受圧面積
の拡大化などを図る場合には、マグネット７Ａ，７Ｂお
よびヨーク８Ａ，８Ｂの径方向の断面をそのシリンダチ
ューブ１およびピストン２の径方向の断面に対応した無
端形状とすることも可能である。
ダチューブ１およびピストン２の径方向の断面を楕円形
，長円形，左右対象的なひょうたん形などの扁平形状に
形成してシリンダ装置の薄肉化やピストン２の受圧面積
の拡大化などを図る場合には、マグネット７Ａ，７Ｂお
よびヨーク８Ａ，８Ｂの径方向の断面をそのシリンダチ
ューブ１およびピストン２の径方向の断面に対応した無
端形状とすることも可能である。
【００２５】また、マグネット７Ａ，７Ｂないしヨーク
８Ａ，８Ｂの一方、または双方はゴム磁石などの磁性粉
入りの弾性体，鉄粉入りの弾性体などで形成され、この
弾性構造によりピストン２の外周面側やスライダ３の内
周面側の弾性変形が可能とされている。
８Ａ，８Ｂの一方、または双方はゴム磁石などの磁性粉
入りの弾性体，鉄粉入りの弾性体などで形成され、この
弾性構造によりピストン２の外周面側やスライダ３の内
周面側の弾性変形が可能とされている。
【００２６】次に、本実施例の作用について説明する。
【００２７】たとえば、図１に示す状態において、給排
ポート５Ａから作動用流体室１Ａに圧縮空気などの作動
用流体圧を供給すると、ピストン２が真円サークル状の
シリンダチューブ１内をその延在方向に沿って曲線運動
して給排ポート５Ｂ側に変位し、このピストン２の曲線
運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１に沿っ
て曲線運動して給排ポート５Ｂ側に変位する。
ポート５Ａから作動用流体室１Ａに圧縮空気などの作動
用流体圧を供給すると、ピストン２が真円サークル状の
シリンダチューブ１内をその延在方向に沿って曲線運動
して給排ポート５Ｂ側に変位し、このピストン２の曲線
運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１に沿っ
て曲線運動して給排ポート５Ｂ側に変位する。
【００２８】次いで、給排ポート５Ｂから作動用流体室
１Ｂに圧縮空気などの作動用流体を供給すると、給排ポ
ート５Ｂ側に変位していたピストン２が真円サークル状
のシリンダチューブ１内をその延在方向に沿って曲線運
動して給排ポート５Ａ側に変位し、このピストン２の曲
線運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１に沿
って曲線運動して給排ポート５Ａ側に変位する。
１Ｂに圧縮空気などの作動用流体を供給すると、給排ポ
ート５Ｂ側に変位していたピストン２が真円サークル状
のシリンダチューブ１内をその延在方向に沿って曲線運
動して給排ポート５Ａ側に変位し、このピストン２の曲
線運動に同伴してスライダ３がシリンダチューブ１に沿
って曲線運動して給排ポート５Ａ側に変位する。
【００２９】本実施例の磁石式シリンダ装置は、このよ
うにして作動され、その曲線運動するスライダ３が、た
とえば真円状の搬送ラインにおける搬送手段などとして
利用されて所定の仕事がなされる。
うにして作動され、その曲線運動するスライダ３が、た
とえば真円状の搬送ラインにおける搬送手段などとして
利用されて所定の仕事がなされる。
【００３０】したがって、本実施例の磁石式シリンダ装
置によれば、たとえば、真円状の搬送ラインにおける搬
送手段としての用途に利用するなど、スライダ３のサー
クル状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシ
リンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
置によれば、たとえば、真円状の搬送ラインにおける搬
送手段としての用途に利用するなど、スライダ３のサー
クル状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシ
リンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
【００３１】また、本実施例の磁石式シリンダ装置は、
ロッドレス構造とされているため、ロッド形シリンダ装
置のようにそのロッドに起因するシリンダチューブ１内
の作動用流体圧の漏出のおそれがなく、また磁石式のロ
ッドレス構造とされているため、スライダ３の中間位置
での停止の容易化ないし確実化を得ることができ、さら
に、ターンテーブルなどとして利用した場合には、大き
いトルクを得ることができる。
ロッドレス構造とされているため、ロッド形シリンダ装
置のようにそのロッドに起因するシリンダチューブ１内
の作動用流体圧の漏出のおそれがなく、また磁石式のロ
ッドレス構造とされているため、スライダ３の中間位置
での停止の容易化ないし確実化を得ることができ、さら
に、ターンテーブルなどとして利用した場合には、大き
いトルクを得ることができる。
【００３２】
【実施例２】図５は本発明の他の実施例である磁石式シ
リンダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
リンダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
【００３３】この実施例２の磁石式シリンダ装置は、両
端側がエンドキャップ５によって閉塞されたシリンダチ
ューブ１が螺旋状に延在され、スライダ３がその螺旋状
のシリンダチューブ１の外周面に沿って螺旋状に曲線運
動する構造とされている。
端側がエンドキャップ５によって閉塞されたシリンダチ
ューブ１が螺旋状に延在され、スライダ３がその螺旋状
のシリンダチューブ１の外周面に沿って螺旋状に曲線運
動する構造とされている。
【００３４】この実施例２の磁石式シリンダ装置によれ
ば、スライダ３の螺旋状の曲線運動を利用する用途に適
したロッドレスシリンダ装置として広範囲に有効利用す
ることができる。
ば、スライダ３の螺旋状の曲線運動を利用する用途に適
したロッドレスシリンダ装置として広範囲に有効利用す
ることができる。
【００３５】なお、この実施例２の磁石式シリンダ装置
においては、前記した実施例１の磁石式シリンダ装置と
異なり、シリンダチューブ１の延在方向の各部における
曲率、すなわち、たとえば、図５においては曲率Ａと曲
率Ｂなどが異なる。
においては、前記した実施例１の磁石式シリンダ装置と
異なり、シリンダチューブ１の延在方向の各部における
曲率、すなわち、たとえば、図５においては曲率Ａと曲
率Ｂなどが異なる。
【００３６】このため、ピストン２およびスライダ３の
曲線運動がその曲率の違いによって妨げられるおそれが
あるが、このようなおそれは、ヨーク８Ａ，８Ｂないし
マグネット７Ａ，７Ｂの一方、または双方の弾性変形に
よって解消される。
曲線運動がその曲率の違いによって妨げられるおそれが
あるが、このようなおそれは、ヨーク８Ａ，８Ｂないし
マグネット７Ａ，７Ｂの一方、または双方の弾性変形に
よって解消される。
【００３７】
【実施例３】図６は本発明のさらに他の実施例である磁
石式シリンダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
石式シリンダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
【００３８】この実施例２の磁石式シリンダ装置は、両
端側がエンドキャップ５によって閉塞されたシリンダチ
ューブ１が折り曲げ可能に形成され、この折り曲げ可能
なシリンダチューブ１を任意の形状に折り曲げることに
より、スライダ３がその任意の形状に折り曲げられたシ
リンダチューブ１の外周面に沿って曲線運動する構造と
されている。
端側がエンドキャップ５によって閉塞されたシリンダチ
ューブ１が折り曲げ可能に形成され、この折り曲げ可能
なシリンダチューブ１を任意の形状に折り曲げることに
より、スライダ３がその任意の形状に折り曲げられたシ
リンダチューブ１の外周面に沿って曲線運動する構造と
されている。
【００３９】したがって、この実施例３の磁石式シリン
ダ装置によれば、シリンダチューブ１を任意の形状に折
り曲げることにより、そのスライダ３の任意の曲線状の
曲線運動の利用が可能となる。
ダ装置によれば、シリンダチューブ１を任意の形状に折
り曲げることにより、そのスライダ３の任意の曲線状の
曲線運動の利用が可能となる。
【００４０】なお、シリンダチューブ１の任意な形状へ
の折り曲げによってシリンダチューブ１の延在方向の各
部における曲率や折り曲げ方向が異なる場合があるが、
このような曲率や折り曲げ方向の違いによるピストン２
およびスライダ３の曲線運動に対する妨げは、前記した
実施例２と同様にヨーク８Ａ，８Ｂないしマグネット７
Ａ，７Ｂの一方、または双方の弾性変形によって解消さ
れる。
の折り曲げによってシリンダチューブ１の延在方向の各
部における曲率や折り曲げ方向が異なる場合があるが、
このような曲率や折り曲げ方向の違いによるピストン２
およびスライダ３の曲線運動に対する妨げは、前記した
実施例２と同様にヨーク８Ａ，８Ｂないしマグネット７
Ａ，７Ｂの一方、または双方の弾性変形によって解消さ
れる。
【００４１】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】たとえば、前記実施例のシリンダチューブ
１はフレキシブルな非磁性体によって形成されているが
、たとえば、本発明においてはステンレスなどの剛性の
ある非磁性体で形成することも可能である。
１はフレキシブルな非磁性体によって形成されているが
、たとえば、本発明においてはステンレスなどの剛性の
ある非磁性体で形成することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】本願によって開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【００４４】（１）ピストンに磁気的結合されたスライ
ダがピストンの曲線運動に同伴して曲線状に延在するシ
リンダチューブの外周面を曲線運動されるので、たとえ
ば、曲線状の搬送ラインに利用するなど、スライダの曲
線運動を利用する用途に適したロッドレスシリンダ装置
として広範囲に有効利用することができる。
ダがピストンの曲線運動に同伴して曲線状に延在するシ
リンダチューブの外周面を曲線運動されるので、たとえ
ば、曲線状の搬送ラインに利用するなど、スライダの曲
線運動を利用する用途に適したロッドレスシリンダ装置
として広範囲に有効利用することができる。
【００４５】（２）前記した場合に、前記シリンダチュ
ーブがサークル状に延在する構造とすると、そのスライ
ダのサークル状の曲線運動を利用する用途に適したロッ
ドレスシリンダ装置として広範囲に有効利用することが
できる。
ーブがサークル状に延在する構造とすると、そのスライ
ダのサークル状の曲線運動を利用する用途に適したロッ
ドレスシリンダ装置として広範囲に有効利用することが
できる。
【００４６】（３）前記した場合に、前記シリンダチュ
ーブが螺旋状に延在する構造とすると、そのスライダの
螺旋状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシ
リンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
ーブが螺旋状に延在する構造とすると、そのスライダの
螺旋状の曲線運動を利用する用途に適したロッドレスシ
リンダ装置として広範囲に有効利用することができる。
【００４７】（４）前記した場合に、前記シリンダチュ
ーブが折り曲げ可能に形成されている構造とすると、該
シリンダチューブを任意の形状に折り曲げることにより
、そのスライダの任意の曲線状の曲線運動の利用が可能
となる。
ーブが折り曲げ可能に形成されている構造とすると、該
シリンダチューブを任意の形状に折り曲げることにより
、そのスライダの任意の曲線状の曲線運動の利用が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である磁石式シリンダ装置を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】その磁石式シリンダ装置のシリンダチューブの
変形例を示す断面図である。
変形例を示す断面図である。
【図４】その磁石式シリンダ装置のシリンダチューブの
他の変形例を示す断面図である。
他の変形例を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施例である磁石式シリンダ装置
を一部切欠して示す斜視図である。
を一部切欠して示す斜視図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例である磁石式シリン
ダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
ダ装置を一部切欠して示す斜視図である。
１ シリンダチューブ
１Ａ 作動用流体室
１Ｂ 作動用流体室
２ ピストン
３ スライダ
４ シール部材
５ エンドキャップ
５Ａ 給排ポート
５Ｂ 給排ポート
５Ｃ 取付用孔
６ ピストンシール部材
７Ａ マグネット
７Ｂ マグネット
８Ａ ヨーク
８Ｂ ヨーク
Ａ 曲率
Ｂ 曲率
Claims (4)
- 【請求項１】 曲線状に延在するシリンダチューブと
、このシリンダチューブ内に変位自在に収容され、該シ
リンダチューブの延在方向に沿って曲線運動するピスト
ンと、このピストンに前記シリンダチューブを介して磁
気的結合され、該ピストンの曲線運動に同伴し該シリン
ダチューブの外周面に沿って曲線運動されるスライダと
を備えていることを特徴とする磁石式シリンダ装置。 - 【請求項２】 前記シリンダチューブがサークル状に
延在することを特徴とする請求項１記載の磁石式シリン
ダ装置。 - 【請求項３】 前記シリンダチューブが螺旋状に延在
することを特徴とする請求項１記載の磁石式シリンダ装
置。 - 【請求項４】 前記シリンダチューブが折り曲げ可能
に形成されていることを特徴とする請求項１、２、また
は３記載の磁石式シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7602491A JPH04357310A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 磁石式シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7602491A JPH04357310A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 磁石式シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357310A true JPH04357310A (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=13593260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7602491A Pending JPH04357310A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 磁石式シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04357310A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048953A1 (ja) | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| WO2006098062A1 (ja) | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| US7194949B2 (en) | 2004-11-04 | 2007-03-27 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| WO2026022671A1 (en) * | 2024-07-20 | 2026-01-29 | Sooryanarain Aravindan | Curvilinear helical actuator |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7602491A patent/JPH04357310A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048953A1 (ja) | 2004-11-02 | 2006-05-11 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| US7644648B2 (en) | 2004-11-02 | 2010-01-12 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| US7194949B2 (en) | 2004-11-04 | 2007-03-27 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| WO2006098062A1 (ja) | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Howa Machinery, Ltd. | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| US7669515B2 (en) | 2005-03-15 | 2010-03-02 | Howa Machinery, Ltd. | Magnet type rodless cylinder |
| WO2026022671A1 (en) * | 2024-07-20 | 2026-01-29 | Sooryanarain Aravindan | Curvilinear helical actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5634390A (en) | Rotary actuator | |
| US5054374A (en) | Rotary actuator | |
| US7650828B2 (en) | Piston and a fluid operated setting device connected therewith | |
| EA200100398A1 (ru) | Клапан | |
| EP1418368A4 (en) | SEALING DEVICE EQUIPPED WITH AN ENCODER | |
| ATE286212T1 (de) | Pneumatisches ventil-stellglied | |
| US4838147A (en) | Pressure fluid actuator | |
| EP1637858A3 (en) | Pressure sensor with a radially tensioned diaphragm | |
| KR960018495A (ko) | 로드레스 실린더 | |
| CN100564900C (zh) | 磁式无活塞杆汽缸 | |
| JP2004162713A (ja) | シリンダ内で摺動自在の簡易ピストン | |
| CN106687696A (zh) | 活塞和装备有该活塞的调节设备 | |
| KR950011889A (ko) | 저마찰 저결빙 공기 밸브 | |
| KR950011184A (ko) | 공압작동식 기어 변속장치 | |
| JPH0749045Y2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| US20100031813A1 (en) | Rodless cylinder device | |
| JPH04357308A (ja) | ロータリアクチュエータ | |
| JPS6116448Y2 (ja) | ||
| JP3777016B2 (ja) | 空気圧シリンダ装置 | |
| CN218063403U (zh) | 一种摆动活塞密封结构 | |
| JPH0435604Y2 (ja) | ||
| JPS63308201A (ja) | ロツドレスシリンダ | |
| CN101213377A (zh) | 磁铁式无杆缸 | |
| JPH08114282A (ja) | 高真空圧バルブ | |
| RU1774107C (ru) | Манжетное уплотнение |