JPH0435826A - 移動体への配管構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は直線案内面上を高案内精度で移動させる必要の
ある直線移動体への配管構造に関する。

従来の技術 直線案内されるテーブルの案内精度を向上させるために
静圧案内方式が用いられている。この静圧を発生させる
ために圧力油或いは圧力空気をテーブルの静圧案内面へ
送る必要があり従来は第３図のように通常ヘッドまたは
地上の固定部の送油ターミナルからゴムホースなとの可
撓性の材料を用いた配管によって行われている。

発明が解決しようとする課題 可撓性のゴムホースを用いてもテーブル移動による振動
或いは配管内を流動する油の圧力脈動Ｓこより配管自身
が振動し、また圧力油を送油する場合ゴムホースの見掛
は上の剛性が増してその影響を大きくし、配管の撓み形
状によっても振動の大きさ周期が変動して、その影響が
テーブルに伝達され案内精度に悪影響を及ぼすという問
題点があった。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは圧力油、圧力空
気等の配管の振動が移動体に影響を及ぼさないようにな
した移動体への配管構造を８４共しようとするものであ
る。

課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明は、直線塞内面上を
静圧案内で移動される主移動体と、前記案内面上を静圧
案内で移動される補助移動体と、該補助移動体と前記主
移動体とを静圧スラスト軸受を介して連結する連結部材
と、前記補助移動体へ固定側から圧力油等を送る可撓性
の配管部材と、前記補助移動体へ送られた圧力油等を前
記主移動体へ移送する可撓性配管部材とを含むものであ
る。

作用 主移動体に送る油は固定側より可撓性配管で一旦補助移
動体に送られ、この配管の振動脈動は補助移動体及び静
圧スラスト軸受連結体で吸収される。中継された圧力油
は移動体間に渡した可撓性配管によって主移動体に送ら
れ、振動脈動の影響は減少される。

実施例 以下第１図、第２図にもとづき説明する。

例えばマシニングセンタのヘット１上の２本の平行な直
線案内面２ａ、２ｂ上に主テーブル３が移動可能に周知
の静圧方式で案内される。この主テーブル３と並進する
ように直線案内面２ａ、２ｂ上に補助テーブル４が同様
に静圧方式で案内されている。

そして主テーブル３上に鍵形の雌形連結体７が固設され
、補助テーブル４上に鍵形の雌形連結体８が上下を逆に
して固設されていて、雌形連結体７の先端垂直部７ａと
雌形連結体８の先端垂直部８ａが互いに係合するととも
に先端垂直部８ａの進行方向の両面が周知の静圧スラス
ト軸受を形成していて進行方向の微小運動に対して自由
度を有している。

主テーブル３はベツド１に回転のみ可能に軸承された送
りねじ５にめねしによって連結され、サーボモータ６の
回転によって直線送りされる。この送りにともなって雌
雄連結体で補助テーブル４も一緒に送られる。

補助テーブル４の静圧案内面及び連結体の静圧スラスト
面への圧力油は床に設立された固定部ターミナル１１と
補助テーブル上の中継ターミナル１３との間に接続され
た可撓性材料例えば高耐圧ゴムホース１２から送油され
る。さらに主テーブル３の静圧案内面への圧力油は中継
ターミナル１３と主テーブル３上の受取ターミナル１４
との間に接続さた可撓性材例えば高耐圧ゴムホース１５
によって送油される。

なお送油管に限られるものでなく圧力空気、駆動電力等
の配管、配線をも含むものである。

このように構成されたものにおいて、運転指令により図
示しない圧油源より固定部ターミナル１１に送られた圧
力油はゴムホース１２を経て中継ターミナル１３に送ら
れ補助テーブル４の下面の静圧案内面及び雌雄連結体７
．８の静圧スラスト軸受面に供給され、補助テーブル４
が静圧力で案内面２ａ、　　２ｂと金属接触のない状態
とされる。

また中継ターミナル１３よりゴムホース１５を経て受取
ターミナル１４に送油され、下面の静圧案内面に供給さ
れ主テーブルが静圧力で案内面２ａ２ｂと金属接触しな
い状態とされる。少し遅れてサーボモータ６が駆動され
送りねし５が回転して主テーブル３、及び連結された補
助テーブル４が一緒に移動される。この移動時のゴムホ
ースの振動及び送油によるゴムホース内を流動する圧力
油の脈動は補助テーブル４の移動姿勢に影響を与えるが
ｔ１１雌連結体７，８の間は静圧スラスト軸受となって
いるのでその送り方向の自由度により吸収され主テーブ
ル３への振動の伝導は殆どされない。

また補助テーブル４と主テーブル３との距離は連結体の
自由度の範囲の変動しかなくほぼ一定であるのでゴムホ
ース１５の撓み状態も一定で変動せず、前述の影響は軽
減され王テーブルへは殆ど伝達されない。

効果 上述のようであるので本発明は以下の効果を奏する。

送油、送電等の固定部よりの配管は補助テーブルで一旦
中継され静圧スラスト軸受連結体を介して主テーブルに
送られるので配管振動、圧力脈動は吸収され主テーブル
への影響は極めて小さいものとなる。したがって移動に
よる配管の振動、圧力脈動による主テーブルの直線案内
精度の低下は防止され満足しうる高い直線案内精度をう
ろことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の配管構造部、第２図は主テーブルと補
助テーブルとの連結体の説明図、第３図は従来の配管構
造図である。 ２ａ、　　２ｂ・・水平案内面 ３・・主テーブル　　４・・補助テーブル５・・送りね
じ　　　７・・雌形連結体８・・雌形連結体　１１・・
固定部ターミナル１２．１５・・ゴムホース １３・・中継ターミナル １４・・受取ターミナル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直線案内面上を静圧案内で移動される主移動体と
   、前記案内面上を静圧案内で移動される補助移動体と、
   該補助移動体と前記主移動体とを静圧スラスト軸受を介
   して連結する連結部材と、前記補助移動体へ固定側から
   圧力油等を送る可撓性の配管部材と、前記補助移動体へ
   送られた圧力油等を前記主移動体へ移送する可撓性配管
   部材とを含んでなることを特徴とする移動体への配管構
   造。