JPH0435831B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、DADプレーヤ、ビデオデイスクプ
レーヤ等の記録情報再生装置の情報トラツク飛越
制御に関するものである。

デイジタルオーデイオデイスク（DAD）にお
ける情報の読取は、デイスクの信号トラツク上を
光を入射せしめ凹凸で記録されたピツトの有無に
よつて変調された記録面からの反射光もしくは透
過光の光の強さを検出することによりなされる。
デイスクの信号トラツクはうず巻状になつてお
り、かかる情報記録用デイスクの読取装置では照
射光がデイスクの信号トラツク上を常に正確に追
尾するためのトラツキングサーボ装置が設けられ
ている。トラツキングサーボを行なうためのトラ
ツキングエラー信号の検出方法は色々あるがここ
では３スポツト方式と呼ばれる方式を用いて説明
する。

第１図はトラツキングエラー信号検出の原理及
びトラツキングサーボの動作を説明するための図
である。スイツチ１１が開の場合には読取装置は
トラツクに追随しないためデイスクの偏心等によ
り読取りのための光スポツト上を信号トラツクが
よぎることになる。

光スポツト上をトラツクが通過した場合の信号
情情報読取スポツトＡの出力信号を光電変換器１
で光電変換した出力を(イ)に、トラツクエラー検出
用スポツトＢ，Ｃの出力をそれぞれ光電変換器
６，７で光電変換し差動増幅器８でＢ−Ｃを行つ
たトラツキングエラー信号を(ロ)に示す。第１図に
おいてＡ，Ｂ，Ｃスポツトの斜線の部分は光を弱
く反射している部分を示す。第１図においてａは
信号が記録されているトラツクを示し、ｂはトラ
ツク間の領域を示す。同図におけるＡスポツトの
出力信号の０レベルは反射光がないため検出器の
出力が０であるいわゆるダクレベルを示し、Ｍレ
ベルは反射光が最大となるいわゆる鏡面レベルを
示しており、Ｒは読取スポツトＡ上をトラツクが
横断するのに伴つてピツト面レベルが変化する包
絡線を示している。Ａ，Ｂ，C3つのスポツトを
用いて信号トラツク上を追随させて信号を読取る
方式を３スポツト方式と呼びＡ，Ｂ，Ｃは一体と
なつている。従つてトラツキングエラー信号は第
１図Ｂ，Ｃのスポツト位置により変化する。トラ
ツクの中心にＡスポツトが位置するときにＢ，Ｃ
スポツトはそれぞれ斜線で示すように半分がトラ
ツク上に位置しその光出力が同一となるよう設定
されるためトラツキングエラー信号Ｂ−Ｃは０で
あり、信号が記録されているトラツクａ上をスポ
ツトが相対的に右に移動したときはＢスポツトは
鏡面、Ｃスポツトはトラツク上に位置するため
正、左に移動したときは負の電圧を発生しトラツ
ク間隔ｂではその逆となり、トラツク中心からず
れることにより相対的にトラツク上を読取スポツ
トが矢印の如く移動した場合には図に示すような
波形となる。差動増幅器８の出力であるトラツキ
ングエラー信号はスイツチ１１、位相補償回路１
２、増幅器１３、ドライバトランジスタ１５，１
６を介してトラツキングアクチユエータ１４に加
えられ、この動きをＢ，Ｃの検出器でとらえるこ
とによりサーボループを構成している。

第２図は、現在知られているトラツク飛越制御
回路の一方向の飛越回路だけを図示したものであ
る。以下第２図の動作を説明する。

第２図において１７はトラツク間特定位置検出
器であり、１８はＤタイプフリツプフロツプ（以
下Ｄ−FFと略す）であり、１９は微分回路、２
０は加算器である。２１は飛越命令入力端子であ
り、２１に(ヘ)に示すトリガパルスが入力されると
Ｄ−FF１８のセツト端子にトリガが入り18の出
力Ｑはハイレベルとなる。(ニ)の出力はスイツチ１
１を開とし、一方微分回路１９に入力され、１９
の出力(ホ)は加算器２０でサーボ回路に加算されア
クチユエータ１４に微分パルスが印加される。こ
のパルスによりアクチユエータは飛越動作をはじ
め、(ロ)にはＳカーブが出力される。位置検出器１
７は比較器で構成されており(ハ)に示すゼロレベル
よりわずかに高いレベルよりＳカーブが高くなる
と、１７の出力は(ト)に示すパルスが出力される。
(ト)の波形の立上がりはトラツク間のまん中よりわ
ずか行きすぎた位置である。この位置を検出して
Ｄ−FF１８のCK端子に立上がりパルスが入力さ
れるとＤ入力にはローレベルが入力され、Ｄ−
FF出力はローとなる。スイツチ１１は閉となり、
立下がり微分パルスが１４のアクチユエータに入
力され、減速動作を行つて飛越制御が行なわれ
る。

ところで一般にアクチユエータはバネのサスペ
ンシヨンで固定されている。アクチユエータが物
理的中心に位置している場合はバネのもどり力は
小さく問題とならないが、連続ジヤンプをくり返
すとアクチユエータは中心位置より遠ざかり除々
にバネのもどり力が大きくなり同じジヤンプバネ
ではアクチユエータの移動速度は遅くなつてく
る。この為アクチユエータが中心位置より遠ざか
つている場合は第３図ｂに示す如くアクチユエー
タが中心位置にあるときａにくらべセンター位置
検出の時間はτだけ遅れてくる。第３図ａ，ｂに
示すように微分の時定数が小さいと時間を長くし
てもアクチユエータにかかるエネルギーは増加し
ない為やがてトラツク間のセンター位置まで行き
つけない現象がおこる。即ち１トラツク飛越不可
能となる。これを解消する為微分の時定数を大き
くすれば、第３図Ｃに示すように時間と共にアク
チユエータにかかるエネルギーは増大するが、逆
方向の減速パルスの振幅はＡ−Ｂ＝Ｃとなりエネ
ルギーが小さくなつて制動がうまくかからない現
象がおこる。即ち１トラツク以上行きすぎる。以
上のようにアクチユエータの物理的中心から離れ
れば離れる程、飛越制御は不安定となつてくる。

また、使用電源電圧が低い等の理由により第４
図に示す如くトラツキングエラー振幅Ｆに対して
ジヤンプパルスの振幅Ｅを充分大きくできない場
合にはループをオンして逆方向の減速パルスを印
加しても第４図ｈに示す如く波線で示すエラー信
号ｆと減速パルスｅが打消しあつて減速パルスが
有効に働かなくなり、制動が不安定となる。第４
図においてｅはアクチユエータ端子におけるジヤ
ンプパルスを示す。ｆはアクチユエータ端子にお
けるループオフ時のエラー信号を示す。ｆはサー
ボをかけ変位を小さくする目的の信号である為ｅ
とは極性が逆になる。ｇはループのオン／オフを
示す。ハイレベルがループオンの状態である。従
つてセンサ検出後ループをオンして減速パルスを
印加した場合にはｅと逆極性のｆの信号が加算さ
れ、ｅの信号からｆのレベルを減算されたｈの信
号分だけが減速パルスとなり、制御不足となつて
１トラツク以上行きすぎる等の誤動作を引きおこ
す。

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、アクチユエータが物理的中心から離れている
場合でも、ジヤンプパルスの振幅が小さい場合で
も安定に飛越制御を行えるトラツキング制御装置
を提供することにある。

本発明のトラツキング制御装置は、バネのもど
り力が増加した場合でも時間と共にアクチユエー
タにかかるエネルギーが増加するように一定電圧
パルスを印加し、特定位置検出後は一定エネルギ
の減速パルスをループオフとしたまま印加し、減
速パルス終了後にループをオンとしてアクチユエ
ータの位置かかわらず安定に飛越制御を行うもの
である。

以下本発明の一実施例を第５図により説明す
る。第５図において１〜１６については第１図と
同一物を示す。１７はトラツク間特定位置検出
器、１８はＤ−FF、３２は単安定マルチバイプ
レータであり抵抗２５と容量２４によりパルス幅
が決定されている。２６は加減算増幅器であり、
18出力の加速パルスと32出力の減速パルスを逆極
性となるように加算しており、加算器２０により
制御ループに加算し、アクチユエータ１４を駆動
している。３１はループ開閉信号発生回路であり
オア回路により構成されている。１７の特定位置
検出回路は読取情報信号の包絡線検波器４１、及
び２２，２３の比較器より構成されている。２２
の比較器により41出力の読取情報信号の包絡線レ
ベルが第５図イに示す(チ)の一定レベル以下のとき
即ち信号が一定レベル以上検出されているとき(リ)
に示すハイレベルの信号が出力される。この(リ)の
信号とトラツキングエラー信号ロを比較器２３に
入力することにより(ト)に示すようなトラツク間の
中心で立上がるパルスが得られる。３１はループ
開閉信号発生器であり、Ｄ−FF１８出力即ち加
速パルス発生期間と単安定マルチバイブレータ３
２出力即ち減速パルス発生期間は出力がハイレベ
ルとなりスイツチ１１を開とする。以上の構成要
素から成る第５図の２１に情報トラツク飛越命令
(ヘ)のトリガパルスが入力されるとＤ−FF１８の
出力はハイとなり、３１を介して１１のスイツチ
は開となる。一方Ｄ−FF１８の出力は２６の加
減算増幅器に入力され加速パルスとしてアクチユ
エータに印加される。この加速パルスは一定電圧
の為、バネのもどり力が増大した場合でも、時間
即ちパルス幅を大きくすることによりアクチユエ
ータをドライブするエネルギーは従来例より大き
くできる。加速パルスによりアクチユエータがト
ラツタ間の中心にきたとき１７の特定位置検出器
から(ト)に示すパルスが発生される為１８のクロツ
ク入力に立上がりパルスが入力され１８のＱ出力
はローとなる。この立下がりにより３２のマルチ
バイブレータ出力はハイとなり、３１を介してル
ープを開としたまま、加減算増幅器２６の入力に
印加され、加速パルスと逆極性のパルスとなつて
アクチユエータを減速方向にドライブし制動が行
われる。Ｄ−FF１８の出力は(ニ)、単安定マルチ
バイブレータ３２の出力は(ヌ)に示す如くなり２６
の加減算増幅器の出力は(ホ)に示すようになる。(ホ)
に示す加速パルスと減速パルスの振幅比V₁／V₂
は２７，２８，２９，３０の抵抗比を変化させる
ことにより自由に設定できる。

以上説明したように第５図に示すトラツク飛越
制御回路によれば、アクチユエータの物理的中心
からの位置にかかわらず、またトラツクエラー信
号振幅と減速パルス振幅が近い値であつても安定
に飛越制御を行うことが可能である。

また減速パルス振幅V₂を加速パルス振幅V₁よ
りも大きく設定することにより、減速パルス幅を
短くすることができ、短時間にアクチユエータが
トラツク間中心にあるときの速度を減速させるこ
とが可能となる。この為トラツク飛越の際の行き
すぎ量をなくすことができ、飛越後のループ応答
のあばれが小さくなる為、飛越に要する時間を短
くすることができる。

以上説明した様に本発明によれば、トラツクア
クチユエータの位置（即ちバネのもどり力の大き
さ）に影響されることなく、また電源電圧が低く
トラツクエラー振幅と飛越パルスの振幅が同等の
場合でも安定に飛越制御を行うことが可能となつ
た。また加速パルス振幅より減速パルス振幅を大
きく設定することにより、飛越後のループ特性の
あばれを少くすることができ飛越に要す時間を短
くすることが可能となつたので便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラツキング制御ループのブロツク
図、第２図は従来のブロツク図、第３図と第４図
は従来飛越信号の説明用波形図、第５図は本発明
の一実施例を示す回路図である。 Ａ……信号情報読取スポツト、Ｂ，Ｃ……トラ
ツキングエラー検出用スポツト、６，７……光電
変換器、８……差動増幅器、１１……スイツチ、
１２……位相補償回路、１３……増幅器、１４…
…トラツキングアクチユエータ、１５，１６……
ドライバトランジスタ、１７……トラツク間特定
位置検出器、１８……Ｄタイプフリツプフロツ
プ、１９……微分回路、２０……加算器、２１…
…飛越命令入力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報がうず巻状に記録された記録媒体の再生
   装置において、記録ラトツク上を読取手段がトラ
   ツキングするためのトラツキング信号検出手段
   と、前記トラツキング信号に応じてトラツキング
   制御を行うサーボループと、前記読取手段を加速
   する加速パルスを発生する加速パルス発生器と、
   前記読取手段が記録トラツク間の特定位置に到達
   したことを検出する特定位置検出器と、前記特定
   位置検出器の出力で駆動され前記読取手段を減速
   する減速パルスを発生する減速パルス発生器と、
   前記サーボループを動作又は実質的に禁止する制
   御を行なうサーボループ制御装置を具備し、飛越
   命令を受けることにより、前記サーボループ制御
   装置を動作させて前記サーボループを実質的に禁
   止し、前記加速パルスを前記読取手段に供給し、
   前記特定位置検出器による検出出力に応答して、
   前記減速パルスを供給した後に、前記サーボルー
   プ制御装置を動作させて前記サーボループを働か
   せ、情報トラツクの飛越制御をすることを特徴と
   した記録情報再生装置のトラツキング制御装置。 ２ 前記減速パルス発生器によるパルス幅を前記
   加速パルスのパルス巾に拘らず一定の固定値とし
   た特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置
   のトラツキング制御装置。 ３ 前記減速パルス発生器のパルス振幅を前記加
   速パルスのパルス振幅より大きくした特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の記録情報再生装置の
   トラツキング制御装置。