JPH04359601A - 集電器を備えた搬送台車 - Google Patents
集電器を備えた搬送台車Info
- Publication number
- JPH04359601A JPH04359601A JP3159518A JP15951891A JPH04359601A JP H04359601 A JPH04359601 A JP H04359601A JP 3159518 A JP3159518 A JP 3159518A JP 15951891 A JP15951891 A JP 15951891A JP H04359601 A JPH04359601 A JP H04359601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport vehicle
- trolley wire
- current collectors
- current collector
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトロリー線から給電を受
け軌条上を走行する搬送台車に関し、特に直交する２方
向への走行を可能とした搬送台車に関する。
け軌条上を走行する搬送台車に関し、特に直交する２方
向への走行を可能とした搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、搬送台車の車輪は一方向に向け
て直進するように設けられている。この様な搬送台車は
軌条に誘導されて走行方向を変えるので、所定の曲率半
径以下のカーブを曲がることはできなかった。従って、
ＸＹ平面上で、Ｘ軸方向の軌条とＹ軸方向の軌条との交
差点では、所定の局率半径を必要とするため交差点のス
ペースが大きくなり、また、軌条その物が各コーナーに
必要となり不経済であった。
て直進するように設けられている。この様な搬送台車は
軌条に誘導されて走行方向を変えるので、所定の曲率半
径以下のカーブを曲がることはできなかった。従って、
ＸＹ平面上で、Ｘ軸方向の軌条とＹ軸方向の軌条との交
差点では、所定の局率半径を必要とするため交差点のス
ペースが大きくなり、また、軌条その物が各コーナーに
必要となり不経済であった。
【０００３】そこで、交差点での軌条及びスペースを省
くために、交差点に回転テーブルを設けることが考えら
れた。しかしながら、この方法は回転テーブルを設けて
も必要スペースを縮小することが出来ず、さらに、回転
テーブルの転換装置等の設備を必要とするため、多大な
費用がかかる。多大な費用を懸けずに交差点での必要ス
ペースを縮小するには、進行方向を９０°転換すること
が可能な搬送台車を用いれば良い。例えば、Ｘ軸方向走
行用の車輪とＹ軸方向走行用の車輪とを設け、これら２
組の車輪のうちの一方をレールに乗せ、他方は一方の車
輪よりも上方に引き上げるようにしておけば良い。
くために、交差点に回転テーブルを設けることが考えら
れた。しかしながら、この方法は回転テーブルを設けて
も必要スペースを縮小することが出来ず、さらに、回転
テーブルの転換装置等の設備を必要とするため、多大な
費用がかかる。多大な費用を懸けずに交差点での必要ス
ペースを縮小するには、進行方向を９０°転換すること
が可能な搬送台車を用いれば良い。例えば、Ｘ軸方向走
行用の車輪とＹ軸方向走行用の車輪とを設け、これら２
組の車輪のうちの一方をレールに乗せ、他方は一方の車
輪よりも上方に引き上げるようにしておけば良い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送台
車の夫々の車輪を昇降自在にできるようにしても、この
種の搬送台車の動力源へ継続的に給電する方法が存在し
ていない。本発明は、進行方向を９０°転換することが
可能な搬送台車に継続的に給電することができる集電器
を提供することを目的とする。
車の夫々の車輪を昇降自在にできるようにしても、この
種の搬送台車の動力源へ継続的に給電する方法が存在し
ていない。本発明は、進行方向を９０°転換することが
可能な搬送台車に継続的に給電することができる集電器
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、トロリ
ー線から給電を受けるための集電器を備えた搬送台車に
おいて、前記集電器は前記搬送台車の対角にそれぞれ設
けられ、該集電器の各々は前記トロリー線に所定の間隔
をおいて接触する２つの集電子と、該２つの集電子をそ
れぞれ支持する２つの支持材と、前記集電子を前記トロ
リー線に押付けるために前記支持材をトロリー線側に付
勢する付勢手段と、前記２つの支持材を回転自在に支持
する支持台と、該支持台を回転させる駆動手段とを有し
、前記４つの集電子のうち少なくとも１つが常に前記ト
ロリー線に接触するようにしたことを特徴とする集電器
を備えた搬送台車が得られる。
ー線から給電を受けるための集電器を備えた搬送台車に
おいて、前記集電器は前記搬送台車の対角にそれぞれ設
けられ、該集電器の各々は前記トロリー線に所定の間隔
をおいて接触する２つの集電子と、該２つの集電子をそ
れぞれ支持する２つの支持材と、前記集電子を前記トロ
リー線に押付けるために前記支持材をトロリー線側に付
勢する付勢手段と、前記２つの支持材を回転自在に支持
する支持台と、該支持台を回転させる駆動手段とを有し
、前記４つの集電子のうち少なくとも１つが常に前記ト
ロリー線に接触するようにしたことを特徴とする集電器
を備えた搬送台車が得られる。
【０００６】
【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１（ａ）及び（ｂ）は搬送台車１１を用いた搬
送システムの概略図である。このシステムでは、床に形
成されたＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる床ピット１２の
底面に設けられた走行レール１３の上を搬送台車１１が
走行する。ここで、搬送台車１１は直交するＸ軸方向及
びＹ軸方向のいずれにも走行可能である。搬送台車１１
をＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも走行可能とするに
は、例えば、搬送台車１１にＸ軸方向走行用の車輪１４
及びＹ軸方向走行用の車輪（図示せず）を昇降自在に設
け、これら２組の車輪のうちの一方（車輪１４）をレー
ル１２に乗せ、他方は一方の車輪よりも上方に引き上げ
るようにしておけば良い。
する。図１（ａ）及び（ｂ）は搬送台車１１を用いた搬
送システムの概略図である。このシステムでは、床に形
成されたＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる床ピット１２の
底面に設けられた走行レール１３の上を搬送台車１１が
走行する。ここで、搬送台車１１は直交するＸ軸方向及
びＹ軸方向のいずれにも走行可能である。搬送台車１１
をＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも走行可能とするに
は、例えば、搬送台車１１にＸ軸方向走行用の車輪１４
及びＹ軸方向走行用の車輪（図示せず）を昇降自在に設
け、これら２組の車輪のうちの一方（車輪１４）をレー
ル１２に乗せ、他方は一方の車輪よりも上方に引き上げ
るようにしておけば良い。
【０００７】また、搬送台車１１は、トロリー線１５か
ら常に給電を受けるために集電器１６ａおよび１６ｂが
対角にそれぞれ設けられている。この集電器１６ａ及び
１６ｂは図２に示すように、それぞれに２つの集電子２
１ａ及び２１ｂを有している。集電子２１ａ及び２１ｂ
には集電ケーブル２２ａ及び２２ｂが接続されており、
トロリー線１５から台車搭載制御盤（図示せず）へ電力
を供給する。この集電子２１ａ及び２１ｂはそれぞれ支
持材２３ａ及び２３ｂに回動可能に取り付けられている
。また、支持材２３ａ及び２３ｂは支持台２４に回動可
能に取り付けられている。さらに支持材２３ａ及び２３
ｂのそれぞれの中間位置に付勢手段としてのバネ２５ａ
及び２５ｂの一端が固定され、バネ２５ａ及び２５ｂの
他端は支持台２４に固定されている。このバネ２５ａ及
び２５ｂの働きにより支持材２３ａ及び２３ｂは先端部
が互いに近づくように付勢され、集電子２１ａ及び２１
ｂがトロリー線１５に押し付けられる。なお、支持材２
３ａ及び２３ｂが支持台２４に対し所定以上回動しない
ようにストッパー２６が支持台２４に設けられている。
ら常に給電を受けるために集電器１６ａおよび１６ｂが
対角にそれぞれ設けられている。この集電器１６ａ及び
１６ｂは図２に示すように、それぞれに２つの集電子２
１ａ及び２１ｂを有している。集電子２１ａ及び２１ｂ
には集電ケーブル２２ａ及び２２ｂが接続されており、
トロリー線１５から台車搭載制御盤（図示せず）へ電力
を供給する。この集電子２１ａ及び２１ｂはそれぞれ支
持材２３ａ及び２３ｂに回動可能に取り付けられている
。また、支持材２３ａ及び２３ｂは支持台２４に回動可
能に取り付けられている。さらに支持材２３ａ及び２３
ｂのそれぞれの中間位置に付勢手段としてのバネ２５ａ
及び２５ｂの一端が固定され、バネ２５ａ及び２５ｂの
他端は支持台２４に固定されている。このバネ２５ａ及
び２５ｂの働きにより支持材２３ａ及び２３ｂは先端部
が互いに近づくように付勢され、集電子２１ａ及び２１
ｂがトロリー線１５に押し付けられる。なお、支持材２
３ａ及び２３ｂが支持台２４に対し所定以上回動しない
ようにストッパー２６が支持台２４に設けられている。
【０００８】支持台２４は搬送台車１１に設けられてい
る第１の取付部２７に回動可能に取り付けられている。 そして、支持台２４には駆動手段としてのパワーシリン
ダの枢支され、パワーシリンダー２９の他端は搬送台車
１１に取り付けられた第２の取り付け部２８に枢支され
ている。パワーシリンダー２９は支持台２４が少なくと
も９０°回動できる程度のストロークを持ったものが使
用される。なお、パワーシリンダ２９は台車搭載制御盤
により制御される。
る第１の取付部２７に回動可能に取り付けられている。 そして、支持台２４には駆動手段としてのパワーシリン
ダの枢支され、パワーシリンダー２９の他端は搬送台車
１１に取り付けられた第２の取り付け部２８に枢支され
ている。パワーシリンダー２９は支持台２４が少なくと
も９０°回動できる程度のストロークを持ったものが使
用される。なお、パワーシリンダ２９は台車搭載制御盤
により制御される。
【０００９】次に図１及び図２を参照して搬送台車１１
への給電方法に付いて説明する。電力を供給するトロリ
ー線１５は床ピット１２の側壁の頂部付近で、集電器１
６ａ及び１６ｂの集電子２１ａ及び２１ｂと等しい高さ
に設けられている。このトロリー線１５は床ピット１２
の全ての側壁に設ける必要はなく、ピット１２の配列に
応じて必要最小限設ければよい。なお、給電は交流、直
流のいずれでも行うことができるが、全てのトロリー線
１５は実質的に同一の電源が接続されていなければなら
ない。
への給電方法に付いて説明する。電力を供給するトロリ
ー線１５は床ピット１２の側壁の頂部付近で、集電器１
６ａ及び１６ｂの集電子２１ａ及び２１ｂと等しい高さ
に設けられている。このトロリー線１５は床ピット１２
の全ての側壁に設ける必要はなく、ピット１２の配列に
応じて必要最小限設ければよい。なお、給電は交流、直
流のいずれでも行うことができるが、全てのトロリー線
１５は実質的に同一の電源が接続されていなければなら
ない。
【００１０】始めに、搬送台車１１が位置Ａから、Ｘ軸
方向（図の右方向）へ移動する場合について説明する。 搬送台車１１が位置Ａに位置しているときは、集電器１
６ａの集電子２１ａ及び２１ｂがばね２５ａ及び２５ｂ
に付勢されトロリー線１５に押し付けられるように接触
して給電を受けている。次に、搬送台車１１が交差点Ｂ
の付近にくると、集電器１６ａの一方の集電子２１ｂが
トロリー線１５から離れる。次に、集電器１６ｂの一方
の集電子（搬送台車１１の走行方向側のもの）がトロリ
ー線１５に接触する。この様にしてＸ方向の移動におい
ては、集電器１６ａがトロリー線１５から完全に離れて
しまう前に集電器１６ｂが別のトロリー線１５に接触す
るので、搬送台車１１は継続的に給電を受けることがで
きる。なお、交差点において集電器１６ｂがスムーズに
トロリー線１５に接触し、かつ集電器１６ａがピット１
２の側壁に衝突しないようにストッパ２６が支持材２３
ａ、２３ｂの傾きを制限する。
方向（図の右方向）へ移動する場合について説明する。 搬送台車１１が位置Ａに位置しているときは、集電器１
６ａの集電子２１ａ及び２１ｂがばね２５ａ及び２５ｂ
に付勢されトロリー線１５に押し付けられるように接触
して給電を受けている。次に、搬送台車１１が交差点Ｂ
の付近にくると、集電器１６ａの一方の集電子２１ｂが
トロリー線１５から離れる。次に、集電器１６ｂの一方
の集電子（搬送台車１１の走行方向側のもの）がトロリ
ー線１５に接触する。この様にしてＸ方向の移動におい
ては、集電器１６ａがトロリー線１５から完全に離れて
しまう前に集電器１６ｂが別のトロリー線１５に接触す
るので、搬送台車１１は継続的に給電を受けることがで
きる。なお、交差点において集電器１６ｂがスムーズに
トロリー線１５に接触し、かつ集電器１６ａがピット１
２の側壁に衝突しないようにストッパ２６が支持材２３
ａ、２３ｂの傾きを制限する。
【００１１】次に、位置Ａから交差点Ｂに来た搬送台車
１１が、Ｙ軸方向（図の上方向）、即ち位置Ｃへ移動す
る場合について説明する。図１（ａ）に示す状態では、
集電器１６ａ及び１６ｂの双方から給電されている。従
って、集電器１６ａの集電子がトロリー線１５より一時
的に離れても差支えない。そこで、図３に示すように集
電器１６ａを９０°回転させ、破線で示す向きに変えれ
ば、搬送台車１１がＸ軸方向に移動するときと同様に、
Ｙ軸方向（位置Ｃ）に移動するときも給電を受けること
ができる。なお、Ｙ軸方向（位置Ｃ）に移動するときに
、集電器１６ｂがピット１２の側壁に衝突することのな
いよう、集電器１６ａと同様に９０°回転させる必要が
ある。
１１が、Ｙ軸方向（図の上方向）、即ち位置Ｃへ移動す
る場合について説明する。図１（ａ）に示す状態では、
集電器１６ａ及び１６ｂの双方から給電されている。従
って、集電器１６ａの集電子がトロリー線１５より一時
的に離れても差支えない。そこで、図３に示すように集
電器１６ａを９０°回転させ、破線で示す向きに変えれ
ば、搬送台車１１がＸ軸方向に移動するときと同様に、
Ｙ軸方向（位置Ｃ）に移動するときも給電を受けること
ができる。なお、Ｙ軸方向（位置Ｃ）に移動するときに
、集電器１６ｂがピット１２の側壁に衝突することのな
いよう、集電器１６ａと同様に９０°回転させる必要が
ある。
【００１２】ここで、集電器１６ａ及び１６ｂの回転は
、パワーシリンダ２９を駆動することによって行われる
。即ち、集電器１６ａが図３に示す状態から、パワーシ
リンダ２９アームを縮めて支持台２４を反時計回りに回
転させることにより支持材２３及び集電子２１を回転さ
せる。なお、集電器１６ａ，１６ｂの回転前、または回
転後に、Ｙ軸方向用に車輪を降下させて搬送台車１１を
支持させておき、Ｘ軸方向用の車輪を上昇させておく。
、パワーシリンダ２９を駆動することによって行われる
。即ち、集電器１６ａが図３に示す状態から、パワーシ
リンダ２９アームを縮めて支持台２４を反時計回りに回
転させることにより支持材２３及び集電子２１を回転さ
せる。なお、集電器１６ａ，１６ｂの回転前、または回
転後に、Ｙ軸方向用に車輪を降下させて搬送台車１１を
支持させておき、Ｘ軸方向用の車輪を上昇させておく。
【００１３】逆に、位置Ｃから位置Ａへ移動するときは
、上記動作と逆の動作が行われれる。
、上記動作と逆の動作が行われれる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、２つの集電子を有し、
搬送台車に対してその取付角を９０°回転することが可
能な集電器をＸ軸及びＹ軸方向に走行可能な車輪を有す
る搬送台車の対角に設けたことで、継続的に給電を行う
ことが可能になり、交差点で９０°方向転換することが
できる搬送台車を提供できる。また、軌条の敷設スペー
スを縮小することができる。
搬送台車に対してその取付角を９０°回転することが可
能な集電器をＸ軸及びＹ軸方向に走行可能な車輪を有す
る搬送台車の対角に設けたことで、継続的に給電を行う
ことが可能になり、交差点で９０°方向転換することが
できる搬送台車を提供できる。また、軌条の敷設スペー
スを縮小することができる。
【図１】本発明の一実施例を説明するための図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＭ−Ｍ線断面図であ
る。
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＭ−Ｍ線断面図であ
る。
【図２】本発明の搬送台車に設けられる集電器の概略図
である。
である。
【図３】図２の集電器の回動を説明するための図である
。
。
１１ 搬送台車
１２ 床ピット
１３ 走行レール
１４ 車輪
１５ トロリー線
１６ａ，１６ｂ 集電器
２１ａ，２１ｂ 集電子
２２ａ，２２ｂ 集電ケーブル２３ａ，２３
ｂ 支持材 ２４ 支持台 ２５ａ，２５ｂ バネ ２６ ストッパー ２７，２８ 取付部 ２９ パワーシリンダ
ｂ 支持材 ２４ 支持台 ２５ａ，２５ｂ バネ ２６ ストッパー ２７，２８ 取付部 ２９ パワーシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 トロリー線から給電を受けるための集
電器を備えた搬送台車において、前記集電器は前記搬送
台車の対角にそれぞれ設けられ、該集電器の各々は前記
トロリー線に所定の間隔をおいて接触する２つの集電子
と、該２つの集電子をそれぞれ支持する２つの支持材と
、前記集電子を前記トロリー線に押付けるために前記支
持材をトロリー線側に付勢する付勢手段と、前記２つの
支持材を回転自在に支持する支持台と、該支持台を回転
させる駆動手段とを有し、前記４つの集電子のうち少な
くとも１つが常に前記トロリー線に接触するようにした
ことを特徴とする集電器を備えた搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159518A JPH04359601A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 集電器を備えた搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159518A JPH04359601A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 集電器を備えた搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359601A true JPH04359601A (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=15695522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159518A Withdrawn JPH04359601A (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 集電器を備えた搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04359601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242101A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ヤードクレーンの給電装置 |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3159518A patent/JPH04359601A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242101A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ヤードクレーンの給電装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |