JPH05338537A - 曲線レール走行用親子台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 親子台車を曲率半径の小さいカーブレール上
に走行可能とする経済的な曲線レール走行用親子台車を
提供する。 【構成】 必要に応じて分離する横方向移動可能の子台
車２０を搭載してなる縦方向の親台車１１の車体下面の
四隅部にそれぞれ垂設された回頭自在の合計４組の単輪
ボギー２２と、上記各単輪ボギー２２にそれぞれ付設さ
れたフランジレス車輪１３及び同車輪をレール１２に沿
って案内するためにレール頭部側面に沿って従動する１
対のガイドローラー２３と、上記４組の単輪ボギー２２
の少なくとも１台の単輪ボギーに付設された走行用モー
ターと、上記親台車１１の進行方向に関し左右いずれか
一方の２組の上記単輪ボギー２２を上記親台車１１の幅
方向へ摺動自由に車体に支持するボギー摺動機構１５と
を具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板コイル等の重量物
の工場構内運搬に使用される曲線レール走行用親子台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼板コイル等を工場構内で移動
するための親子台車は、工場内のあるラインから他のラ
インへ、あるいは工場から近接する倉庫へ鋼板コイルを
移送する場合に使用されている。工場内では一般の鉄道
のように大きい曲率半径のカーブレールの敷設が難しい
ため、従来は、図９平面図に示すように、縦，横に布設
された親台車１の走行用直線レール２ａ，２ｂ，２ｃを
設け、走行レール２ａ上の親台車１ａから走行レール２
ｂ又は２ｃの親台車１ｂ又は１ｃへ鋼板コイルを渡すと
きには、子台車３用のレール４の交叉部に設けた旋回台
５上のコイル置台を中継点として親台車１ａに搭載され
た子台車３から親台車１ｂ又は１ｃの子台車３へ鋼板コ
イルを渡すようにしている。他の個所に配置した子台車
用レール４は処理ライン又はコイル置場へ通じるレール
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来設備では、親台車１ａ，１ｂ，１ｃの各走路ライン
の間で上記旋回台５を経てコイルを受渡しする関係上、
ライン相互間のコイル運搬に時間が掛かり、また、各レ
ールライン２ａ，２ｂ，２ｃ上では、１台又は２台の親
子台車しか運転できない。例えば、１つのレールライン
に２台の親子台車を乗せると、相互に走行を邪魔し合う
結果となり、２台の親子台車を十分に稼働することがで
きない等の問題がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みて提案さ
れたもので、親子台車を曲率半径の小さいカーブレール
上に走行可能とする経済的な曲線レール走行用親子台車
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、必
要に応じて分離する横方向移動可能の子台車を搭載して
なる縦方向の親台車の車体下面の四隅部にそれぞれ垂設
された回頭自在の合計４組の単輪ボギーと、上記各単輪
ボギーにそれぞれ付設されたフランジレス車輪及び同車
輪をレールに沿って案内するためにレール頭部側面に沿
って従動する１対のガイドローラーと、上記４組の単輪
ボギーの少なくとも１台の単輪ボギーに付設された走行
用モーターと、上記親台車の進行方向に関し左右いずれ
か一方の２組の上記単輪ボギーを上記親台車の幅方向へ
摺動自由に車体に支持するボギー摺動機構とを具えたこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、親台車は４台の回頭
自在な単輪ボギーのフランジレス車輪で走行レール上に
乗り、各単輪ボギー上のレール頭部側面に接する複数の
ガイドローラーの作用でフランジレス車輪がレールに沿
って導かれ、少なくとも１台の単輪ボギーに設けた走行
モーターの駆動で走行する。カーブレール部を親台車が
走行する際、その台車上の左右対称の単輪ボギーを通る
軸線がカーブレールの曲率半径線上から外れ、単輪ボギ
ーの車輪に対応する左右のレール上の間隔が実質的に拡
がるとき、親台車上の左右いずれかの単輪ボギーが台車
軸方向へ台車上の摺動機構の作用によって自動的に摺動
し、実質的なレール間隔の変化に単輪ボギーが自動的に
追従して曲率半径の小さいカーブレール上を安定走行す
ることが可能となる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体平面図、図２は図１の直線部から曲
線部への移行部を示す部分拡大図、図３は本発明親子台
車の一実施例を示す平面図、図４は図３のIV−IV矢視側
面図、図５は図３のＶ−Ｖ矢視横断面図、図６は図４の
VI−VI矢視横断面図、図７は図６の VII−VII 矢視側面
図、図８は図７の平面図である。

【０００８】まず、図１において走行レール１２はそれ
ぞれ左右１対の平行レールよりなる直線レール部１２ａ
と小曲率半径のカーブレール部１２ｂを連続させ、工場
内の加工ライン，コイル格納場等を経由する閉ループ走
路を形成している。ここで、親台車１１に搭載されてい
る子台車３の走行レールは直線レール部１２ａから直角
に横方向に平行的に延びる複数対の子台車用レール４と
して走行レール１２よりも若干高いレベルに並設されて
いる。走行レール１２は上記Ｌ字状のほか、工場内レイ
アウトに合わせて、Ｔ字状，長方形状等の任意の閉ルー
プをなすように、布設される。

【０００９】次に、図２において、親台車１１の下面に
はその四隅部にそれぞれ後記するように、単輪ボギーを
介して独立的に回頭自在の車輪１３が配設されている。
同図は親台車１１が直線レール部１２ａとカーブレール
部１２ｂ上とにそれぞれ位置する状態を示し、１４はカ
ーブレール部１２ｂの曲率半径の中心点である。

【００１０】上図において、親台車１１が、矢印に示す
ように、カーブレール部１２ｂへ移動したとき、車輪１
３のレール１２ｂへの接地点１３ａ，１３ａを結ぶ直線
１３ｂはカーブレール部１２ｂの曲率半径方向線１４ａ
に対して水平面上で角度αのずれを生じる。

【００１１】その結果、破線で示す車輪１３′，１３′
はそれぞれ実線で示す位置１３，１３に移動し、車輪１
３とレール１２ｂの接地点１３ａ，１３ａの間隔は、レ
ールの曲率半径方向線１４ａ上でのレール１２，１２の
間隔よりも距離ΔＬだけ広くなる。１５はこの車輪１
３，１３の間隔の変化ΔＬを許容するために親台車１１
の車体と左右いずれか一方の車輪１３の間に設けた摺動
機構である。

【００１２】次に、親子台車の構造を図３〜図８につい
て説明すると、まず、図３〜図４において、１６はほぼ
長方形の親台車１１の車体、１７は車体１６の上面中央
に設けたコイル受台、１８はコイル受台１７に支持され
た鋼板コイル、１９は受台直下の凹設され車体幅方向へ
貫通的に延びる長方形断面のあり溝、２０はあり溝上の
レール４′に上乗して搭載した子台車、２１は子台車３
上のコイル受けジャッキ、２２は車体１６の四隅部下側
に設けたそれぞれ独立して回頭自在な単輪ボギーであ
る。

【００１３】単輪ボギー２２は、図５〜図６に示すよう
に、フランジレス車輪１３と、同車輪１３をレール１２
に沿って案内するためにレール１２の頭部側面に接する
複数対の竪ガイドローラー２３を設け、かつそのうち少
なくとも１台の単輪ボギー２２はボギー２２のフレーム
から突出する張出台２４（図４）上にモーター２５、減
速機２６、ディスクブレーキ２７からなる走行駆動手段
が付されている。

【００１４】ボギー２２は図５〜図８に示すように、ボ
ギー２２上に旋回軸受２８を介して軸受座２９で車体１
６に取付け、一方の側の単輪ボギー２２は軸受座２９上
に固定した溝型スライド沓３０及び車体１６に固定した
車体幅方向のガイドレール３１からなる摺動機構１５を
介して車体１６に対し車体幅方向へ摺動可能に取付け
る。

【００１５】また、親台車１１は、走行レール１２，１
２間の縦通ピット３２内に配置した架台３３上のレール
３４沿いに移動する集電部３５を架台３３下に支持した
トロリー線３６に当接させて電力を受け走行し、子台車
３は親台車１１上の電源又は子台車用レール４沿いの図
示されないトロリー線からの給電で横行する。

【００１６】このような構造において、親台車１１は、
図４に示すように走行モーター２５の遠隔制御で、走行
停止され、直線レール部１２ａでは、図２上半部に示す
ように、左側車輪１３，１３がレール１２の間隔に従動
して摺動機構１５の内側に寄り、図６に示すように、ガ
イドローラー２３に案内されて、車輪１３がレールの長
手方向に走行する。下半部のカーブレール部１２ｂへ入
ると、車輪１３がガイドローラー２３と摺動機構１５を
介して車輪１３，１３の接地点１３ａ，１３ａ間隔の拡
がりに追従し、右側車輪１３，１３が摺動機構１５の外
側に寄って走行し、さらに直線レール部１２ａへ進む
と、外側車輪１３が内側へ寄って車輪の接地点１３ａの
間隔の変化に自動的に対応できるようになる。

【００１７】この構成によって、親台車１１を曲率半径
の小さいカーブレール１３ｂ沿いに走行させることが可
能になり、親台車１１の走行レール１２を図１で示した
ように閉ループ走路に構成し、親台車１１を一定方向へ
複数台循環的に走行することによって、親子台車１１に
よる搬送能力を大幅に高める効果が得られる。なお、上
述した装置で、親台車１１、旋回単輪ボギー２２、摺動
機構１５、集電部３５等のそれぞれの形状と組合せ方は
上記実施例に示したもののみ限定されず、適宜に変更し
て実施し得るものである。

【００１８】

【発明の効果】要するに本発明によれば、必要に応じて
分離する横方向移動可能の子台車を搭載してなる縦方向
の親台車の車体下面の四隅部にそれぞれ垂設された回頭
自在の合計４組の単輪ボギーと、上記各単輪ボギーにそ
れぞれ付設されたフランジレス車輪及び同車輪をレール
に沿って案内するためにレール頭部側面に沿って従動す
る１対のガイドローラーと、上記４組の単輪ボギーの少
なくとも１台の単輪ボギーに付設された走行用モーター
と、上記親台車の進行方向に関し左右いずれか一方の２
組の上記単輪ボギーを上記親台車の幅方向へ摺動自由に
車体に支持するボギー摺動機構とを具えたことにより、
親子台車を曲率半径の小さいカーブレール上に走行可能
とする経済的な曲線レール走行用親子台車を得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図である。

【図２】図１の直線部から曲線部への移行部を示す部分
拡大図である。

【図３】本発明親子台車の一実施例を示す平面図であ
る。

【図４】図３のIV−IV矢視側面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視横断面図である。

【図６】図４のVI−VI矢視横断面図である。

【図７】図６の VII−VII 矢視側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】従来の親子台車設備の配置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

３ 小台車 ４，４′ 子台車用レール １１ 親台車 １２ 親台車用走行レール １２ａ 直線レール部 １２ｂ カーブレール部 １３，１３′ フランジレス車輪 １３ａ 接地点 １３ｂ 直線 １４ カーブレールの曲率中心 １４ａ 曲率半径方向線 １５ 摺動機構 １６ 車体 １７ コイル受台 １８ 鋼板コイル ２０ 子台車 ２１ コイル受ジャッキ ２２ 単輪ボギー ２３ ガイドローラー ２４ 張出台 ２５ 走行モーター ２６ 減速機 ２７ ディスクブレーキ ２８ 旋回軸受 ２９ 軸受座 ３０ 溝型スライド沓 ３１ ガイドレール ３２ 縦通ピット ３３ 架台 ３４ レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 必要に応じて分離する横方向移動可能の
   子台車を搭載してなる縦方向の親台車の車体下面の四隅
   部にそれぞれ垂設された回頭自在の合計４組の単輪ボギ
   ーと、上記各単輪ボギーにそれぞれ付設されたフランジ
   レス車輪及び同車輪をレールに沿って案内するためにレ
   ール頭部側面に沿って従動する１対のガイドローラー
   と、上記４組の単輪ボギーの少なくとも１台の単輪ボギ
   ーに付設された走行用モーターと、上記親台車の進行方
   向に関し左右いずれか一方の２組の上記単輪ボギーを上
   記親台車の幅方向へ摺動自由に車体に支持するボギー摺
   動機構とを具えたことを特徴とする曲線レール走行用親
   子台車。