JPH0436016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ポテンシヨメータ、マイクロスイツ
チ、カムスイツチを使用した多方向コントローラ
に関する。

〔従来の技術〕

電動の台車や油圧のシヨべルカー、クレーン等
の操縦を行う場合、その方向を１本のレバーハン
ドルで操作するために、多方向コントローラが使
用されることが多い。この多方向コントローラ
は、レバーハンドルの任意の方向の動きを自在継
手によりＸ，Ｙ方向の回動運動によつてＸ，Ｙの
ポテンシヨメータ、マイクロスイツチ、カムスイ
ツチ等を動作させるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、多方向コントローラは、１本のレ
バーハンドルを自在に動かすことにより操作を行
う構造になつているため、逆に、レバーハンドル
をある方向からある方向に直線的に動かそうとす
る場合には操作がむつかしい。すなわち、多方向
コントローラのハンドル操作は人の感触で行うた
め、直線的操作が困難で、蛇行操作となる。この
ため、操縦される台車やシヨべルカーでは、蛇行
運転となる。

この蛇行操作は、機械運転に際しては直進性が
ないために、思つた方向に進行せず、危険を伴う
という問題があつた。

この問題の対策のため、蛇行操作が多少あつて
も、動作に不感帯を設けるような補正を、コンピ
ユータのソフトウエアで行うことがなされてい
る。しかし、このようなコンピユータを用いた補
正方法では、構成が複雑化し、コストアツプにな
るという問題があつた。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みて案
出されたものであり、蛇行運転の防止を簡単かつ
安価な構造で実現することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案の多方向コン
トローラは、レバーハンドルの長手方向の途中に
ー端を係止されたもどしバネの他端に円錐筒状の
復帰座を前記レバーハンドルの長手方向に移動自
在に被嵌し、該復帰座の端面と機構ケースとの摺
接面に、該復帰座の縁部を案内する案内溝を設け
たことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。第１図は、本考案に係る多方向
コントローラの実施例の断面図である。この図に
おいて、１及び２は機構ケース、３はレバーハン
ドルである。レバーハンドル３は、機構ケース２
内において、球軸受４によつて前後、左右及びそ
の合成方向の全方向に回動自在に支持されてい
る。レバーハンドル３の基端部は、Ｘ方向（第１
図において左右の回動方向）アーム５及びＹ方向
（同じく前後方向）アーム６にそれぞれ互いに直
交する状態に設けられた長孔５ａ，６ａに遊嵌さ
れている。

すなわち、レバーハンドル３を左右方向に移動
させると、レバーハンドル３の基端部はＸ方向ア
ーム５の長孔5aの側壁に当接し、Ｘ方向ア−ム
５を球軸受４を中心として左右方向に回動させ
る。このとき、レバーハンドル３の基端部は、Ｙ
方向アーム６の長孔６ａの長手方向に沿つて動く
ので、Ｙ方向アーム６は回動しない。

レバーハンドル３を前後方向に移動させると、
前の場合とは逆に、Ｙ方向アームが回動する。Ｙ
方向アーム６の中心軸の端部には、部分ギヤ７の
基端部が取り付けられており、同部分ギヤ７の先
端のギヤ部７ａには、ポテンシヨメータ８の軸８
ａに取り付けられたギヤ９が噛み合うように構成
されている。Ｙ方向アーム６の中心軸の他方の端
部には、カム取付板１０が取り付けられ、さらに
その先端にはカム１１が固定されている。このカ
ム１１は、機構ケース２に固定されたー連のマイ
クロスイツチ１２のアクチユエータ１３と共動
し、Ｙ方向アーム６が回動したときに、その回動
角に応じてマイクロスイツチ１２を作動させるよ
うに構成されている。なお、Ｘ方向アーム５の中
心軸にも同じく部分ギヤ及びカム取付板が取り付
けられているが、図法上、第１図には表われてい
ない。レバーハンドル３には、ー端を止め輪１４
で係止されたスプリング１５が装着されており、
スプリング１５の他端には、復帰座１６が取り付
けられている。このスプリング１５及び復帰座１
６は、レバーハンドル３を中立状態で保持するた
めのものであり、復帰座１６が機構ケース１の上
面を押圧することにより、その反発力でレバーハ
ンドル３を中立姿勢に保持するようになつてい
る。図中、１７は、防水、防塵のための蛇腹ゴム
カバー、１８は警報等を発するためにレバーハン
ドル３の先端に取りつけられた押し釦、１９は押
し釦スイツチである。

本考案においては、前記の機構ケース１に、復
帰座１６の案内のための溝１ａを設けたことを特
徴している。すなわち、レバーハンドル３を操作
するとき、復帰座１６の下端部周縁が機構ケース
１にスプリング１５の付勢力で圧接することにな
るが、溝1aを設けたことにより、レバーハンド
ル３をＸ方向とＹ方向の中間位置にレバーハンド
ル３を操作したときに直進操作とする場合がある
ので、そのときは、題３図に示すように、45度傾
けた溝１ｂを設けるようにすることができる。

操作したときに、復帰座１６の傾斜した下端部
が溝1aに沿つて移動しているときが、スプリン
グ１５の付勢力に対向する力が最小で済むため、
レバーハンドル３は、溝1aの形成方向に沿つて
移動することになる。

題２図は、溝1aを形成した機構ケース１の平
面図である。斜線を施した部分が溝１ａの部分で
ある。

なお、設計によつては、Ｘ方向とＹ方向の中間
位置にレバーハンドル３を操作したときに直進操
作とする場合があるので、そのときは、題３図に
示すように、45度傾けた溝１ｂを設けるようにす
ることができる。

〔考案の効果〕

以上に説明したように、本考案においては、機
構ケースに、復帰座の移動を案内する溝を形成し
た構成としている。これにより、レバーハンドル
を直進運転方向に操作したとき、レバーハンドル
は溝形成方向に沿つて案内されるため、蛇行操作
とならず、正確に直線的操作をおこなうことがで
きる。

このようにして、本考案によるとき、簡単な構
造で蛇行運転を防止でき、コンピユータのソフト
ウエア等の複雑な設計が不要であり、且つコスト
を安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、題２図
及び題３図はそれぞれ本考案に係る溝を形成した
機構ケースの平面図である。 １，２……機構ケース、３……レバーハンド
ル、４……球軸受、５……Ｘ方向アーム、６……
Ｙ方向アーム、５ａ，６ａ……長孔、７……部分
ギヤ、７ａ……ギヤ部、８……ポテンシヨンメー
タ、８ａ……軸、９……ギヤ、１０……カム取付
板、１１……カム、１２……マイクロスイツチ、
１３……アクチユエータ、１４……止め輪、１５
……スプリング、１６……復帰座、１７……蛇腹
ゴムカバー、１８……押し釦、１９……押し釦ス
イツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レバーハンドルの長手方向の途中にー端を係止
   されたもどしバネの他端に円錐筒状の復帰座を前
   記レバーハンドルの長手方向に対して移動自在に
   被嵌し、該復帰座の端面と機構ケースとの摺接面
   に、該復帰座の縁部を案内する案内溝を設けたこ
   とを特徴とする多方向コントローラ。