JPS6232700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、検出ロツドの途中を回動自在に支
持してこのロツドを弾性手段により一定の方向に
回動付勢し、ロツドの後端周囲に接点を設け、ロ
ツド先端を検出個所に沿つて倣わせ、その検出個
所の凹凸、曲がり等に倣うロツドの回動によるロ
ツド後端の変位により前記接点を開閉して、この
接点開閉信号により、凹凸、曲がり等をロツドの
軸方向に直交する方向のズレとして検出する自動
倣い検出器に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動倣い検出器Ａは、例えば、第８図
に示すように、自動倣い溶接機Ｂにおいて溶接ト
ーチＣを案内するのに用いられるが、従来の検出
器Ａとしては実公昭55−9502号公報に記載のもの
があり、このものは、第１図及び第８図、第９図
を参照して説明すると、第１図に示すように、検
出ロツド１の途中を回動自在に支持し、第９図に
示すように、このロツド１を導電性部材としてそ
の後端１ａに接点部５０を設けると共にこの接点
部５０の周囲にロツド１の回動によつて接点部５
０と接触するように複数の接点ピン５１を配設
し、ロツド１にはそれをその軸方向に直交する一
定の方向に付勢し回動せしめるばね５２を設けた
構成としたものであり、接点部５０が接点ピン５
１に触れていない状態で、第８図に示すように、
ロツド１の先端１ｂを検出個所（同図溶接線ａ）
に沿つて倣わせ、その検出個所ａに凹凸、曲がり
があつた際、その部分に倣うロツド１の先端１ｂ
の揺れに基づく後端１ａの揺れ（回動）によより
接点部５０と接点ピン５１を接触させ、その接触
電気信号でもつて検出個所ａの凹凸、曲がりを検
出する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、溶接開先を倣う場合には、その検出
個所に開口，仮付けなどが存在するが、その個所
を検出器Ａが倣うと、ロツドが大きく揺れ（回動
し）、その揺れによつて接点部５０と接点ピン５
１が接触して検出信号が発せられるが、大きく揺
れたことについては何の判断もなされないため、
トーチＣもその検出信号に基づいて動くこととな
り、仮付け部に再度溶接が行なわれたり、開口に
溶接作用が行なわれる問題がある。

この発明は、上記の点に留意し、溶接等の作業
の不用な場所などにはその旨の信号を発生し得る
自動倣い検出器を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この考案の自動倣い
検出器にあつては、従来のように、検出ロツドの
途中を回動自在に支持してこのロツドを弾性手段
により一定の方向に回動付勢し、ロツドの後端周
囲には第１検出接点を設け、ロツド先端を検出個
所に沿つて倣わせ、その検出個所の凹凸，曲がり
等に倣うロツドの回動によるロツド後端の変位に
より第１検出接点を開閉し、この接点開閉信号に
より、凹凸，曲がり等をロツドの軸方向に直交す
る方向のズレとして検出する自動倣い検出器にお
いて、前記検出ロツドを中心とする放射線上前記
第１検出接点の外方に前記ロツド後端の変位によ
り開閉する第２検出接点を第１検出接点と所要間
隔をもつて設けたものである。

〔作用〕

この構成の検出器によつて倣いを行なうには、
従来と同様に、ロツド先端を検出個所に沿つて倣
わせると、その検出個所に凹凸，曲がりがある
と、それに倣つてロツドが揺れて後端が変位し、
この変位により第１検出接点が開閉して信号が発
せられ、この信号に基づき検出個所の凹凸，曲が
り等が検出される。この作用中において、検出個
所に開口，仮付けなどがあつてロツドが所要間隔
以上に大きく揺れると（回動すると）、第２検出
接点が開閉し信号が発せられて開口等が検出され
る。

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

〔実施例〕

第１図及び第２図に示すように筒体５から突出
する検出ロツド１は下部ロツド片２ａと上部ロツ
ド片２ｂとから成り、両者２ａ，２ｂは連結具３
により連結されている。上部ロツド片２ｂの下部
には膨出した回動部４が形成され、この回動部４
が筒体５下部に固着されたボス６に間隙をもつて
挿通されている。回動部４には左右の側面に貫通
する上下方向の長孔７が形成され、この長孔７内
に支片８が上下方向に移動自在かつ回転不能に挿
入され、この支片８の両端にボス６に回転自在に
挿通された軸９を嵌入して、この軸９を中心に上
部ロツド２ｂが第１図の前後に回動可能となつて
いる。また、軸９に直交した軸１０が支片８を貫
通して回動部４に回転自在に支持されており、こ
の軸９，１０を軸とする上部ロツド２ｂの回動に
よりロツド１が全方向に傾き得る（回動し得
る）。

筒体５の上部には回転輪１１が回転可能に嵌め
られ、この回転輪１１にばね１２により中心に向
かつて突出する押圧杆１３が90度隔てて設けら
れ、この両押圧杆１３によりロツド１がその軸方
向に直交な一方向に常時付勢される。回転輪１１
には筒体５を挿通したボルト１４がねじ込まれ、
このボルト１４をスリツト１５内に移動させるこ
とにより回転輪１１が90度の範囲で回転し、ロツ
ド１の傾き方向が90度の範囲内で変化する。

筒体５上部には接点部１６を有する筒１７が嵌
められ、この接点部１６は４つの固定接片１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（総称符号１８）、
４つの可動接片１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ
（総称符号１９）及び４つの固定接片２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（総称符号２０）を有し、
前者の固定接片１８と可動接片１９とにより常閉
接点が、後者の固定接片２０と可動接片１９とに
より、常開接点がそれぞれ形成されている。それ
らの各接点は同一円周上等間隔（正方形の４角）
に設けられており、第１図及び第３図に示すよう
に、ロツド１が筒体５及び筒１７の筒軸上のとき
に、第３図鎖線のごとく、その後端１ａに設けた
押圧子２１が各常閉接点の中心に位置していずれ
にも触れない状態すなわち中立状態となる。な
お、ロツド１にはばね１２の付勢力が加わつてい
るため、常時、押圧子２１は可動接片１９ｄを押
圧し、接片１９ｄが、接片１８ｄから離れ、接片
２０ｄに接触している。図中、１１′は接片２０
と筒体５との接触を防止する絶縁輪である。

各可動接片１９はボルト２２を介して中央のソ
ケツト端子２３に接続され、固定端子１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄはソケツト端子２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄに、固定端子２０ｃ，２０
ｄはソケツト端子２５ｃ，２５ｄにそれぞれ接続
されている。なお、固定端子２０ａ，２０ｂはこ
の実施例ではいずれにも接続されていない。

ソケツト２６にはコネクタ２７が嵌入され、こ
のコネクタ２７に制御器（図示せず）へのリード
コネクタが接続される。

なお、可動接片１９と固定接片２０との接触間
隔は、検出個所の通常の倣いにおける凹凸，曲が
り程度では両者が触れない程度とする。

実施例は以上のように構成されており、つぎに
その作用について説明する。

例えば、第８図に示すように、自動倣い溶接機
Ｂに用いる場合には、その溶接トーチＣの経路前
方に位置するように適宜の手持手段によつて検出
器Ａを溶接機Ｂに支持する。この際、接片１８
ｄ，１９ｄ，２０ｄが上側となるように支持し、
ロツド１が溶接線ａに対し進行方向（同図左方
向）にθなる角度をもたせる。傾き角θは30度〜
45度位が好ましい。

この状態において、第６図に示すように、検出
器Ａはコネクタ２７等を介して制御器２８に接続
され、この制御器２８により溶接機Ｂを上下動さ
せるモータ２９、左右動させるモータ３０が駆動
される。

また、前述の接片１８ｄ，１９ｄ，２０ｄが上
側となるように検出器Ａを支持することにより、
接片１８ｄと１９ｄから成る接点３１が下方向検
出用、接片１８ｃと１９ｃから成る接点３２が上
方向検出用、接片１８ｂと１９ｂから成る接点３
３が右方向検出用、接片１８ａと１９ａから成る
接点３４が左方向検出用、接片１９ｄと２０ｄか
ら成る接点３５が下方向の必要以上の移動検出
用、接片１９ｃと２０ｃから成る接点３６が上方
向の必要以上の移動検出用、とそれぞれなる。

このように検出器Ａを支持した状態で、第７図
に示すＶ形の溶接開先ａを倣う場合、ボルト１４
をスリツト１５内中央に位置させて第４図に示す
ように押圧杆１３によりロツド１を押圧子２１が
接片１９ｄのみを押す方向に傾むける。この時、
接点３５は閉じているが、この閉信号の倣い作用
前のものは無視される。

この状態で、制御器２８によりモータ２９を逆
回転させて検出器Ａを下動させると、ロツド先端
１ｂが溶接開先ａに突き当つて負荷がかかり、そ
の負荷によつてロツド１が回動し、押圧子２１の
押圧が解除され接片１９ｄと１８ｄが接触して接
点３１が閉じ、モータ２９の駆動が停止するとと
もに、押圧子２１が固定接片１８ａ，１８ｂ，１
８ｃ，１８ｄのすべてを押圧していない中立状態
となる。この状態で検出器Ａの溶接開先ａへの倣
い態勢が完了したことになる。

この倣い態勢が完了すると、検出器Ａ及び溶接
トーチＣを溶接開先ａに倣う方向（第８図左方
向）に移動するための溶接走行駆動モータ（図示
せず）が始動し、連続的又は断続的に駆動して、
溶接トーチＣが検出器Ａの動きに追従して溶接作
業を行なう。この作用中において、例えば、溶接
開先ａが山状に隆起している場合には、ロツド先
端１ｂがその隆起個所に倣うことによつてロツド
１の後端１ａ、すなわち押圧子２１が下方向に回
動されて可動接片１９ｃを押圧し、接片１９ｃが
固定接片１８ｃから離れて接点３２が開く。この
接点３２の開信号が制御器２８に入力すると、モ
ータ２９が正回転させられ、その駆動により、検
出器Ａは押圧子２１が中立状態になるまで上動す
る。これとは逆に、溶接開先ａが谷状に陥設して
いる場合には、ロツド先端１ｂがそれに倣うこと
によつて押圧子２１が上方向に回動されて可動接
片１９ｄを押圧し、接片１９ｄが固定接片１８ｄ
から離れて接点３１が開く。この接点３１の開信
号が制御器２８に入力すると、モータ２９が逆回
転させられ、その駆動により検出器Ａは押圧子２
１が中立状態になるまで下動する。

また、溶接開先ａが左に曲がつている場合に
は、ロツド先端１ｂがそれに倣うことによつて押
圧子２１が右方向に回動されて可動接片１９ａを
押圧し、接片１９ａが固定接片１８ａから離れて
接点３４が開く。この接点３４の開信号が制御器
２８に入力すると、モータ３０が逆回転させら
れ、その駆動により、検出器Ａは押圧子２１が中
立状態になるまで左動する。これとは逆に、溶接
開先ａが右に曲がつている場合には、ロツド先端
１ｂがそれに倣うことによつて押圧子２１が左方
向に回動されて可動接片１９ｂを押圧し、接片１
９ｂが固定接片１８ｂから離れて接点３３が開
く。この接点３３の開信号が制御器２８に入力す
ると、モータ３０が正回転させられ、その駆動に
より、検出器Ａは押圧子２１が中立状態になるま
で右動する。

さらに、溶接開先ａが山状に降起されしかも左
に曲がつている場合には、ロツド先端１ｂがそれ
に倣うことによつて押圧子２１が下方かつ右方向
に回動され、可動接片１９ｃ及び１９ａを押圧
し、接片１９ｃ及び１９ａが固定接片１８ｃ及び
１８ａから離れて接点３２，３４が開く。この接
点３２，３４の開信号が制御器２８に入力する
と、モータ２９が正回転させられるとともにモー
タ３０が逆回転させられ、その駆動により、検出
器Ａは押圧子２１が中立状態になるまで上動及び
左動する。同様に、溶接開先ａが谷状に陥没しし
かも右に曲がつている場合、溶接開先ａが山状に
隆起されしかも右に曲がつている場合、谷状に陥
没されしかも左に曲がつている場合にも、ロツド
１ｂがそれに倣うことによつて検出器Ａが移動さ
れる。このようにして検出器Ａが溶接開先に倣
い、溶接トーチＣは該検出器Ａの動きに追従して
溶接を行う。

つぎに、この作用時において、溶接開先ａに仮
付けなどが行なわれて、大きな隆起部がある場
合、ロツド先端１ｂがそれに倣うことによつて押
圧子２１が下方向に大きく回動されて可動接片１
９ｃが固定接片２０ｃに接触して接点３６が閉じ
る。この閉信号が制御器２８に入力すると、仮付
け部分の検出として、それに対応した追従例え
ば、溶接トーチＣの作用を止めるとか弱めるなど
の処置を行なう。

また、溶接開先ａに穴部分が形成されていた
り、溶接物が板などで開先終端がなくなる場合に
は、ロツド先端１ｂがそれに倣うことによつて大
きく下動し押圧子２１が上方向に大きく回動され
て可動接片１９ｄが固定接片２０ｄに接触して接
点３５が閉じる。この閉信号が制御器２８に入力
すると、溶接不用の部分としてそれに対応した、
例えば溶接トーチＣの作用を止めたりする。

前記実施例は、押圧子２１の周囲４方向に接点
３１，３２，３３，３４を設けて上下、左右への
二方向の変位検出を可能にしたものであるが、一
方向のみの変位検出、すなわちロツド１軸方向に
直交する中心線上にその中心点から相反する方向
に等距離にそれぞれ接点を設けた（例えば、３１
と３２又は３３と３４）構造のものにこの考案を
採用できることは勿論である。

また、前記の実公昭55−9502号公報記載のもの
においても、接点ピン５１を屈曲可能な接片と
し、この外方に所要間隔をもつて固定接片を設け
てこの両接片により第２検出接点を構成すれば、
この考案の構成となり、その効果が得られる。

〔考案の効果〕

この考案は以上のように構成し、第２検出接点
でもつてロツドの大きな揺れを検出するようにし
たので、自動倣い溶接機において溶接トーチを案
内する際、その検出個所に開口・仮付けなどの溶
接作用を通常とは異なつたものとしなければなら
ない場合には、その点を検出できて適切な作用例
えば、溶接停止などを成し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の自動倣い検出器の一実施例
の断面図、第２図は第１図の分解斜視図、第３図
及び第４図は第１図のＸ−Ｘ線断面図であり、第
３図は中立状態、第４図は一作用状態図、第５図
は第１図のＹ−Ｙ線断面図、第６図は実施例の回
路図、第７図は倣し作用状態の断面図、第８図は
実施例の作用説明用正面図、第９図は従来の自動
倣い検出器の要部断面図である。 １……検出ロツド、１ａ……ロツド後端、１ｂ
……ロツド先端、５……筒体、１２……ばね、１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ……固定接片、１
９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ……可動接片、２
０ｃ，２０ｄ……固定接片、２１……押圧子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 筒体内の筒軸上に検出ロツドを挿通してその
   途中を回動自在に筒体に支持し、このロツドを
   筒体に設けた弾性手段により一定の方向に回動
   付勢し、筒体とロツド後端との間に、ロツド軸
   方向に直交する中心線上でその中心点から相反
   する方向等距離にそれぞれ第１検出接点を設
   け、この接点はロツド後端が近ずくことにより
   開閉するようになつており、ロツド先端を検出
   個所に沿つて倣わせ、その検出個所の凹凸、曲
   がり等に倣うロツドの回動によるロツド後端の
   変位により第１検出接点を開閉し、この接点開
   閉信号により、凹凸、曲がり等をロツドの軸方
   向に直交する方向のズレとして検出する自動倣
   い検出器において、前記検出ロツドを中心とす
   る放射線上前記第１検出接点の外方の筒体に前
   記ロツド後端の変位により開閉する第２検出接
   点を第１検出接点と所要間隔をもつて設けたこ
   とを特徴とする自動倣い検出器。 (2) 上記検出ロツド後端に接点部を設けるととも
   に、その周囲の筒体に可動接片を設けて、接点
   部と可動接片により上記第１検出接点を構成
   し、さらに、可動接片の移動方向となるように
   固定接片を筒体に設けて両接片により上記第２
   検出接点を構成したことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第(1)項に記載の自動倣い検出
   器。 (3) 上記検出ロツドの後端に押圧子を設けるとと
   もに、この押圧子の周囲の筒体に固定接片と可
   動接片とからなる常閉接点を設けて上記第１検
   出接点を構成し、この接点は、検出ロツドの回
   動による可動接片の屈曲によりその接片が固定
   接片から離れるように配設され、可動接片の屈
   曲方向には、その可動接片の屈曲によりそれに
   接触する固定接片を筒体に設けてこの両接片に
   より上記第２検出接点を構成したことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第(1)項に記載の自
   動倣い検出器。