JPH0436039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機に係り、特にすすぎ工程
の制御に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機にあつては、洗濯物の量
から使用者が経験的に水量（水位）を決定してい
た為、水量に過不足が生じ易く、水量が少ない場
合には布いたみが発生し、多い場合には水を無駄
に消費する等の問題がある。

又、水流の強さについても、使用者が経験的に
決定していた為、水流が強過ぎて布いたみを発生
したり、弱過ぎてすすぎ不足が発生したりする等
の問題も招くことになつていた。

然るに、最近では洗濯物の量を自動的に判定し
てすすぎ工程の水量及び水流を適正水量及び水流
に設定するものが種々提案されており、例えば特
公昭58−30078号公報に見られるように、一旦最
低水位まで給水した後パルセータを回転させてそ
の時にモータに流れる電流の平均値を求め、この
平均値により追加給水の必要性を判定し、必要な
時には次段の水位まで追加給水して再度上述の如
き動作により追加給水の必要性を判定し、最終的
に適正水位（水量）を得るようにしたものが提案
されているが、制御が非常に複雑で、技術的、コ
スト的に困難であり、実用性に乏しいものであつ
た。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、す
すぎ工程の前段で行なわれる中間脱水工程におい
てすすぎ工程時の水位（水量）、水流等の制御デ
ータを得ることにより、すすぎ工程を適正な状態
で実行して布いたみ、水の浪費及びすすぎ不足等
を解消し、又実用性に優れたものを提供するもの
である。

（発明の構成） 本発明は、洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回
転数検知手段と、運転開始後洗濯兼脱水槽が所定
の回転数に達するまでの時間を検出する時間検知
手段を有する全自動洗濯機において、中間脱水工
程において、前記時間検知手段によつて中間脱水
工程の開始から洗濯兼脱水槽の回転数が所定の回
転数に達するまでの時間をカウントし、前記回転
数と時間とに基づいて、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
量と布質を判断し、これらのデータからすすぎ制
御信号を発生するすすぎ内容判定手段を設け、上
記すすぎ制御信号によりすすぎ工程を制御してな
る構成とし、所期の目的を達成するものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

第２図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の概略構造図である。第２図において、１は洗
濯機の本体、２はサスペンシヨン３により懸垂支
持された外槽、４は衣類を洗濯する洗濯兼脱水槽
（以下脱水槽という）であり、周側壁面には多数
の水抜き用の穴５を有している。６は脱水槽４内
底部に配した衣類攪拌用のパルセータである。７
はブレーキ・クラツチ機構及び減速機構を内蔵し
たメカケース、８はモータで、パルセータ６を駆
動すべく洗濯及びすすぎ工程中は正逆を繰り返
し、脱水中は脱水槽４を脱水回転すべく一方向に
回転する。そして、その回転運動は前記メカケー
ス７を介して、前述のパルセータ６及び脱水槽４
に伝えられる。９は排水バルブで洗濯、すすぎ、
給水中は閉じている。排水バルブ９と外槽底面と
の間には、排水経路１０が形成されている、１１
は排水バルブ９に接続された排水ホース、１２は
脱水槽の回転数を検知するパルスジエネレータで
あり、今少し説明すると、脱水槽に連結された軸
に固着された円筒状の永久磁石と、該永久磁石の
外周辺に所定の空隙を有して円筒状に巻かれた発
電コイルと、永久磁石と発電コイルとの空隙内に
設けられ部分的に永久磁石の磁力を遮断する遮磁
体とによつて構成されている。従来周知のように
このような構成よりなるパルスジエネレータ１２
は脱水槽軸が回転すると、脱水槽軸に固着された
永久磁石も回転するので発電コイルに永久磁石の
回転に周期して正弦波の電流が誘起され、そして
これを電気的に処理し、脱水槽軸が回転するとこ
れに同期してパルス状の電気信号が出力される。
そして、大部分金属で構成されるメカケース７の
脱水槽軸に直接にパルスジエネレータ１２を配設
してあるから組立精度が高く、作業性も容易であ
り、脱水槽の回転状態を精度よく、安定して検出
することができる構造となつている。また、第１
図は制御系を示すブロツク図である。同図におい
て１３はパルスジエネレータ１２の出力より脱水
槽４の１分当の回転数（r.p.m）に変換し所定の
回転数Ｓに達すると出力する回転検知器、１４は
シーケンス制御部、１５はモータ８を制御するモ
ータ制御部、１６は給水弁１７を制御する給水弁
制御部、１８は給水された水位を検知する水位検
知装置である。

第３図は脱水の経過時間と脱水槽の回転数との
関係を示す図であり、Ａは洗濯物の量が多い場合
或いは洗濯物の含水量が少なく軽い場合を示し、
モータの負荷が小さく回転数は短い時間T₁で飽
和回転数Ｍまで達する。一方、Ｂは洗濯物の量が
多い場合或いは洗濯物の含水量が多く重い場合を
示し、モータの負荷が大きく回転数が飽和回転数
Ｍに達するまでにかなり長い時間T₂を要する。
従つて、脱水槽が回転開始から所定の回転数Ｓに
達するまでの時間を測定すれば、その時間から洗
濯物の重量及び含水量を知ることができ、その両
者の関係は第４図示のような比例関係にある。

又、この第４図においては布の種類により比例
係数が異なり、水を多く含むもめんの方が化繊に
比較して、同一布量に対する時間ｔ（所定の回転
数Ｓに達するまでの時間）が長くなることが分
る。一方、同一布量に対する布回り（同一水流に
対する布の動き方）は水を多く含むもめんの方が
化繊に比較して悪くなることが知られており、こ
のようなことから、時間ｔの長さにより布の種
類、布回りを知ることができる。そして、布回り
と水位とは密接な相関関係にあり、同一布量に対
する水位は布回りの悪いもめんの方が化繊より高
くする必要がある。

以上のことから分るように、脱水の開始（モー
タの駆動開始）から所定の回転数Ｓに達するまで
の時間ｔをカウントし、その時間ｔの長さを基に
水位を設定することにより、洗濯物の量及び種類
に対する適正な水位を得ることができる。

次に、第５図は布量と布に含まれる洗剤量との
関係を示す図であり、この図からは布に含まれる
洗剤量が布量に比例し、又布の種類により異なる
ことが分かり、例えば同一布量に対する洗剤の含
み量はもめんの方が化繊より多くなる。而して、
このような第５図と上記第４図とより、時間ｔの
長さと布に含まれる洗剤量には相関関係があるこ
とが分り、時間の長さによつて洗剤量の多少即ち
すすぎの難易度を検出でき、延いては適正な水流
を知ることができる。

上述のようなことに基づき、本発明の上記実施
例における制御について説明する。尚、第６図は
すすぎ内容判定フローチヤートであり、図中Ａ〜
Ｅは予め実験データ等を基に定めた判定値で、Ａ
の値が最も小さく、Ｅの値が最も大きく設定され
ている。

今、洗濯工程、排水工程が終了して中間脱水工
程に移行すると、シーケンス制御部２０はモータ
制御部１７にON信号を出力してモータ６を駆動
し、脱水槽２を回転させて洗濯物の脱水を開始す
る一方、タイマーをスタートさせて、経過時間Ｔ
のカウントを開始し、次に回転検知器１３より信
号が出力されるまで待機する。脱水槽２の回転数
が上昇して、やがて所定の回転数Ｓまで達し、回
転検知気１３より出力があると、この時のタイマ
ーデータＴを読み出し、時間ｔとして記憶する。

而して、中間脱水工程が終了した時点で、先に
記憶してある時間ｔを読み出し、この時間ｔと判
定値Ａ〜Ｅとの比較により次段のすすぎ工程にお
ける水位及び水流を設定し、次段のすすぎ工程に
移行する。従つて、すすぎ工程は先に設定された
水位及び水流で実行され、その水位及び水流は洗
濯物の量、種類に対して適正なものとなり、布い
たみやすすぎ不足を生じたり、水を浪費したりす
るという問題がなくなる。

例えば、時間ｔが長く判定値Ｅよりも大きい場
合には、洗濯物の量が多く、しかも布回りが悪
く、洗剤分を多く含むもめんのようなものである
為、高水位で、強い水流によりすすぎを実行し、
又時間ｔが極端に短く判定値Ａより小さい場合に
は、洗濯物の量が少なく、しかも布回りが良好で
洗剤分の少ない化繊のようなものである為、低水
位で弱い水流によりすすぎを実行することにな
り、何れの場合でも充分なすすぎ効果を得ること
ができる。

尚、上記実施例では中間脱水の開始から所定の
回転数に達するまでの時間を基に、すすぎ工程の
水位、水流の両方を自動設定するようになつてい
るが、何れか一方のみを自動設定するようにして
もよい。

（発明の効果） 以上の如く本発明にあつては、中間脱水工程に
おいて次段のすすぎ工程時の水位、水流等の制御
データを得て、すすぎ工程を適正な状態で実行す
ることができ、布いたみ、水の浪費及びすすぎ不
足等の解消を計れ、しかも複雑な制御を必要とせ
ず、技術的、コスト的に容易で実用上優れたもの
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯
機の概略構造図、第２図は同洗濯機の制御系を示
すブロック図、第３図は同上脱水の経過時間と脱
水槽の回転数との関係を示す図、第４図は同上時
間ｔと布量との関係を示す図、第５図は同上布量
と布に含まれる洗剤量との関係を示す図、第６図
は同上すすぎ内容判定フローチヤートである。 ２……洗濯兼脱水槽、１２……パルスジエネレ
ータ、１３……回転検知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗濯工程後、中間脱水工程を経てすすぎ工程
   に移行する運転コーを有し、洗濯兼脱水槽の回転
   数を検知する回転検知手段と、運転開始後洗濯兼
   脱水槽が所定の回転数に達するまでの時間を検出
   する時間検知手段を有する全自動洗濯機におい
   て、中間脱水工程において、前記時間検知手段に
   よつて中間脱水工程の開始から洗濯兼脱水槽の回
   転数が所定の回転数に達するまでの時間をカウン
   トし、前記回転数と時間とに基づいて、洗濯兼脱
   水槽内の洗濯物量と布質を判断し、これらのデー
   タからすすぎ制御信号を発生するすすぎ内容判定
   手段を設け、上記すすぎ制御信号によりすすぎ工
   程を制御してなることを特徴とする全自動洗濯
   機。