JPH0436048A - 車輌用電子制御装置 - Google Patents
車輌用電子制御装置Info
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- JPH0436048A JPH0436048A JP14491590A JP14491590A JPH0436048A JP H0436048 A JPH0436048 A JP H0436048A JP 14491590 A JP14491590 A JP 14491590A JP 14491590 A JP14491590 A JP 14491590A JP H0436048 A JPH0436048 A JP H0436048A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、ワンチップマイクロコンピュータからなる車
輌用電子制御装置に関する。
輌用電子制御装置に関する。
［従来の技術］
近年、自動車などの車輌にマイクロコンピュータが搭載
されるようになり、以来、エンジン制御を初めとする各
種制御機能が飛躍的に向上するようになった。
されるようになり、以来、エンジン制御を初めとする各
種制御機能が飛躍的に向上するようになった。
この自動車に搭載されるマイクロコンピュータは、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺Ｉ１０などの数個のチップに
より構成される汎用のマイクロコンピュータに対し、各
素子が１つのＩＣ内に集積されたワンチップマイクロコ
ンピュータを採用するものが多く、この場合、内臓され
るＲＯＭには、通常、マスクＲＯＭを採用している。
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺Ｉ１０などの数個のチップに
より構成される汎用のマイクロコンピュータに対し、各
素子が１つのＩＣ内に集積されたワンチップマイクロコ
ンピュータを採用するものが多く、この場合、内臓され
るＲＯＭには、通常、マスクＲＯＭを採用している。
このマスクＲＯＭは、ＩＣのウェハー製造段階でプログ
ラムやデータが書込まれるため、大量生産に適し、信頼
性が高い半面、少量生産ではコストメリットが小さく、
また、並行して行われる他の制御部品の開発に伴うシス
テムの仕様変更あるいは改良による仕様変更が発生した
場合、−旦書込んだプログラムやデータを書換えるには
マスクの設計変更を要し、新たな期間（数カ月）と費用
とを余分に費やさなければならないばかりでなく、在庫
のワンチップマイクロコンピュータそのものが無駄とな
って製品コストの上昇を招く原因となる。
ラムやデータが書込まれるため、大量生産に適し、信頼
性が高い半面、少量生産ではコストメリットが小さく、
また、並行して行われる他の制御部品の開発に伴うシス
テムの仕様変更あるいは改良による仕様変更が発生した
場合、−旦書込んだプログラムやデータを書換えるには
マスクの設計変更を要し、新たな期間（数カ月）と費用
とを余分に費やさなければならないばかりでなく、在庫
のワンチップマイクロコンピュータそのものが無駄とな
って製品コストの上昇を招く原因となる。
これに対処するに、特開昭６０−１５９３５３号公報に
は、電源オフ時にもデータを保持する書込み可能なＦＲ
ＯＭからなる第１のメモリをワンチップマイクロコンピ
ュータに外付けして、自動車の作動を司る各種作動手段
を制御するための制御プログラムを記憶させ、ワンチッ
プマイクロコンピュータ内部の書込み不能なマスクＲＯ
Ｍからなる第２のメモリに制御データを記憶させる技術
が開示されている。
は、電源オフ時にもデータを保持する書込み可能なＦＲ
ＯＭからなる第１のメモリをワンチップマイクロコンピ
ュータに外付けして、自動車の作動を司る各種作動手段
を制御するための制御プログラムを記憶させ、ワンチッ
プマイクロコンピュータ内部の書込み不能なマスクＲＯ
Ｍからなる第２のメモリに制御データを記憶させる技術
が開示されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、車輌の制御プログラムは、−旦仕様が固
まりデバッグが終了すれば、車種毎に異なる制御用デー
タを変更することにより、仕様の類似した車種に共通し
て適用が可能であり、この場合、制御用データがマスク
ＲＯＭに記憶されていると変更が不可能となるばかりで
なく、同一車種においても小規模な仕様変更に対する迅
速な対応が困難となる。
まりデバッグが終了すれば、車種毎に異なる制御用デー
タを変更することにより、仕様の類似した車種に共通し
て適用が可能であり、この場合、制御用データがマスク
ＲＯＭに記憶されていると変更が不可能となるばかりで
なく、同一車種においても小規模な仕様変更に対する迅
速な対応が困難となる。
また、ＰＲＯＭに多くの車種に共通した同一の制御プロ
グラムを記憶させる場合、マスクＲＯＭに対してコスト
上著しく不利となり、さらに、ワンチップマイクロコン
ピュータに対してＰＲＯＭを外付けすることは、組立て
工数の増大を招くとともに部品管理の上からも多大な工
数を要することとなってコスト上昇を招く。
グラムを記憶させる場合、マスクＲＯＭに対してコスト
上著しく不利となり、さらに、ワンチップマイクロコン
ピュータに対してＰＲＯＭを外付けすることは、組立て
工数の増大を招くとともに部品管理の上からも多大な工
数を要することとなってコスト上昇を招く。
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、多くの車
種に共通して１つのマイクロコンピュータを適用するこ
とができ、しかも、小規模な仕様変更に対しても迅速に
対応できてコスト低減を図ることのできる車輌用電子制
御装置を提供することを目的としている。
種に共通して１つのマイクロコンピュータを適用するこ
とができ、しかも、小規模な仕様変更に対しても迅速に
対応できてコスト低減を図ることのできる車輌用電子制
御装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため本発明による車輌用電子制御装
置は、データを書込み不能な第１のメモリと、電源オフ
時にもデータを保持し、このデータを書換え可能な第２
のメモリとを備えたマイクロコンピュータからなる車輌
用電子制御装置において、上記マイクロコンピュータを
、制御プログラムを含む共通仕様データを記憶した上記
第１のメモリと、車種毎に異なるデータを記憶した上記
第２のメモリとを内蔵したワンチップマイクロコンピュ
ータにより構成したものであり、また、上記第１のメモ
リをマスクＲＯＭから構成するとともに、上記第２のメ
モリをワンタイムプログラム対応のＲＯＭとして電気的
に書換え可能なＲＯＭから構成したものである。
置は、データを書込み不能な第１のメモリと、電源オフ
時にもデータを保持し、このデータを書換え可能な第２
のメモリとを備えたマイクロコンピュータからなる車輌
用電子制御装置において、上記マイクロコンピュータを
、制御プログラムを含む共通仕様データを記憶した上記
第１のメモリと、車種毎に異なるデータを記憶した上記
第２のメモリとを内蔵したワンチップマイクロコンピュ
ータにより構成したものであり、また、上記第１のメモ
リをマスクＲＯＭから構成するとともに、上記第２のメ
モリをワンタイムプログラム対応のＲＯＭとして電気的
に書換え可能なＲＯＭから構成したものである。
［作 用］
上記構成による車輌用電子制御装置では、ワンチップマ
イクロコンピュータに内蔵された第１のメモリに制御プ
ログラムを含む共通仕様データを記憶させ、第２のメモ
リに車種毎に異なるデータを記憶させる。
イクロコンピュータに内蔵された第１のメモリに制御プ
ログラムを含む共通仕様データを記憶させ、第２のメモ
リに車種毎に異なるデータを記憶させる。
そして、上記第１のメモリに記憶された変更不能な制御
プログラムを含む共通仕様データを各車種に共通して使
用し、上記第２のメモリに記憶された書換え可能な車種
毎のデータにより車種に対応した制御を実行させる。
プログラムを含む共通仕様データを各車種に共通して使
用し、上記第２のメモリに記憶された書換え可能な車種
毎のデータにより車種に対応した制御を実行させる。
また、上記第１のメモリをマスクＲＯＭとして、上記制
御プログラムを含む共通仕様データを製造段階における
マスク工程により記憶させ、上記第２のメモリを電気的
にデータを書換え可能なＲＯＭとして、車種毎に異なる
データを出荷時におけるワンタイムプログラム対応の書
込みにより記憶させる。
御プログラムを含む共通仕様データを製造段階における
マスク工程により記憶させ、上記第２のメモリを電気的
にデータを書換え可能なＲＯＭとして、車種毎に異なる
データを出荷時におけるワンタイムプログラム対応の書
込みにより記憶させる。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図面は本発明に係わる電子制御装置の構成図であり、図
中、符号１は、自動型などの車輌に搭載される電子制御
装置（ＥＣＵ）である。
中、符号１は、自動型などの車輌に搭載される電子制御
装置（ＥＣＵ）である。
このＥＣＬＪＩは、例えばエンジンの空燃比制御（燃料
噴射制御）、点火時期制御などを行ない、ワンチップマ
イクロコンピュータ２を中枢として、各種センサ類、ス
イッチ類などからの入力信号を処理する入力処理回路３
、センサ類からのアナログ入力信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄコンバータ４、各種アクチュエータ類を駆
動する出力処理回路５、及び、電源回路６などから構成
されている。
噴射制御）、点火時期制御などを行ない、ワンチップマ
イクロコンピュータ２を中枢として、各種センサ類、ス
イッチ類などからの入力信号を処理する入力処理回路３
、センサ類からのアナログ入力信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄコンバータ４、各種アクチュエータ類を駆
動する出力処理回路５、及び、電源回路６などから構成
されている。
上記ワンチップマイクロコンピュータ２は、ＣＰＵ６、
マスクＲｏＭ７、ＲＡＭ８、タイマ９、電気的にデータ
を書換え可能なＰＲＯＭ （ＥＥＰＲＯＭ）１０、カウ
ンタ１１、及び、Ｉ１０ポート１２などを１つのチップ
内に集積しており、これらの各要素がデータバス１３、
アドレスバス１４により互いに接続されている。
マスクＲｏＭ７、ＲＡＭ８、タイマ９、電気的にデータ
を書換え可能なＰＲＯＭ （ＥＥＰＲＯＭ）１０、カウ
ンタ１１、及び、Ｉ１０ポート１２などを１つのチップ
内に集積しており、これらの各要素がデータバス１３、
アドレスバス１４により互いに接続されている。
尚、上記Ａ／Ｄコンバータ４は、上記ワンチップマイク
ロコンピュータ２に内蔵されるものでも良い。
ロコンピュータ２に内蔵されるものでも良い。
上記ワンチップマイクロコンピュータ２は、マスクＲＯ
Ｍ７などの第１のメモリに、各車種に共通する燃料噴射
制御、点火時期制御などの制御プログラム、及び、演算
定数などの各車種に共通する固定データが記憶されてお
り、一方、ＥＥＰＲＯＭＩＯなどの第２のメモリには、
例えば、基本燃料噴射量マツプ、点火時期マツプ、制御
定数などの各車種固有の制御用データが記憶されている
。
Ｍ７などの第１のメモリに、各車種に共通する燃料噴射
制御、点火時期制御などの制御プログラム、及び、演算
定数などの各車種に共通する固定データが記憶されてお
り、一方、ＥＥＰＲＯＭＩＯなどの第２のメモリには、
例えば、基本燃料噴射量マツプ、点火時期マツプ、制御
定数などの各車種固有の制御用データが記憶されている
。
この制御プログラムを含む各車種に共通するデータは、
予め、上記ワンチップマイクロコンピュータ２の製造段
階で上記マスクＲＯＭ７に格納され、上記ワンチップマ
イクロコンピュータ２は、製品初期の段階では、制御プ
ログラム及び各車種に共通する固定データのみが上記マ
スクＲＯＭ７に格納されており、上記ＥＥＰＲＯＭＩＯ
には意味のあるデータは格納されていない状態となって
いる。
予め、上記ワンチップマイクロコンピュータ２の製造段
階で上記マスクＲＯＭ７に格納され、上記ワンチップマ
イクロコンピュータ２は、製品初期の段階では、制御プ
ログラム及び各車種に共通する固定データのみが上記マ
スクＲＯＭ７に格納されており、上記ＥＥＰＲＯＭＩＯ
には意味のあるデータは格納されていない状態となって
いる。
すなわち、制御用としてのワンチップマイクロコンピュ
ータ２は、自動車に搭載されて市場に出荷されるまでの
段階において、各車種に共通のデータのみが確定してお
り、これらのデータを上記ワンチップマイクロコンピュ
ータ２の製造段階においてマスクＲＯＭ７に記憶させて
おくことにより、コスト的に有利なものとすることがで
きる。
ータ２は、自動車に搭載されて市場に出荷されるまでの
段階において、各車種に共通のデータのみが確定してお
り、これらのデータを上記ワンチップマイクロコンピュ
ータ２の製造段階においてマスクＲＯＭ７に記憶させて
おくことにより、コスト的に有利なものとすることがで
きる。
一方、各車種に固有のデータは、開発段階から実際の生
産出荷に至る期間には、当然のことながら仕様変更があ
り、さらには、仕様が確定していない車種に対しては、
予め上記ワンチップマイクロコンピュータ２の製造段階
においてデータを記憶させておくことは不可能である。
産出荷に至る期間には、当然のことながら仕様変更があ
り、さらには、仕様が確定していない車種に対しては、
予め上記ワンチップマイクロコンピュータ２の製造段階
においてデータを記憶させておくことは不可能である。
従って、このような車種固有のデータを製品の出荷時に
、上記ワンチップマイクロコンピュータ２内のＥＥＰＲ
ＯＭＩＯに書込めむことによって多くの車種に適用する
ことができ、最終的に上記ワンチップマイクロコンピュ
ータ２を車種毎に内容の異なるものとすることができる
。これにより、開発期間が短縮され、また、外付けＦＲ
ＯＭを要しないためコスト低減を図ることができ、また
、在庫のワンチップマイクロコンピュータ２はすべて同
一であるため部品の管理工数を削減することができる。
、上記ワンチップマイクロコンピュータ２内のＥＥＰＲ
ＯＭＩＯに書込めむことによって多くの車種に適用する
ことができ、最終的に上記ワンチップマイクロコンピュ
ータ２を車種毎に内容の異なるものとすることができる
。これにより、開発期間が短縮され、また、外付けＦＲ
ＯＭを要しないためコスト低減を図ることができ、また
、在庫のワンチップマイクロコンピュータ２はすべて同
一であるため部品の管理工数を削減することができる。
この場合、車種固有のデータは、製品出荷時に一度だけ
データの書込みができれば良く、このようなＦＲＯＭと
しては、ヒユーズ切断型やダイオード破壊型のＲＯＭな
どのワンタイムプログラムＲＯＭ （ＯＴＰＲＯＭ）が
あり、また、製品出荷後は再度データの書込みを行なわ
ないという意味で、紫外線によりデータを消去して書換
えることのできるＰＲＯＭ （ＵＶＥＰＲＯＭ）＋ある
いは上記ＥＥＰＲＯＭ １０のように電気的にデータを
消去して書換えることのできるＦＲＯＭもまた、ワンタ
イムプログラム対応のＲＯＭとして利用できる。
データの書込みができれば良く、このようなＦＲＯＭと
しては、ヒユーズ切断型やダイオード破壊型のＲＯＭな
どのワンタイムプログラムＲＯＭ （ＯＴＰＲＯＭ）が
あり、また、製品出荷後は再度データの書込みを行なわ
ないという意味で、紫外線によりデータを消去して書換
えることのできるＰＲＯＭ （ＵＶＥＰＲＯＭ）＋ある
いは上記ＥＥＰＲＯＭ １０のように電気的にデータを
消去して書換えることのできるＦＲＯＭもまた、ワンタ
イムプログラム対応のＲＯＭとして利用できる。
上記ＥＥＰＲＯＭＩＯは、大量の紫外線発生源などの特
殊な設備が不要であり、上記ＵＶＥＰＲＯＭに対し、取
扱い上コスト的に有利なものとすることができる。
殊な設備が不要であり、上記ＵＶＥＰＲＯＭに対し、取
扱い上コスト的に有利なものとすることができる。
そして、このような構成によるＥＣｔＪ １では、各種
センサ類、スイッチ類の信号を上記入力処理回路３を介
して上記ワンチップマイクロコンピュータ２に取込み、
また、上記Ａ／Ｄコンバータ４にて変換されたデジタル
信号を上記マイクロコンピュータ２に取込む。
センサ類、スイッチ類の信号を上記入力処理回路３を介
して上記ワンチップマイクロコンピュータ２に取込み、
また、上記Ａ／Ｄコンバータ４にて変換されたデジタル
信号を上記マイクロコンピュータ２に取込む。
上記ワンチップマイクロコンピュータ２では、上記ＣＰ
Ｕ６にて上記マスクＲＯＭ７に記憶されている制御７０
グラムに従って、各種センサ類、スイッチ類の信号をデ
ータ処理し、例えば、エンジン回転数を算出して上記Ｒ
ＡＭ８に格納する。
Ｕ６にて上記マスクＲＯＭ７に記憶されている制御７０
グラムに従って、各種センサ類、スイッチ類の信号をデ
ータ処理し、例えば、エンジン回転数を算出して上記Ｒ
ＡＭ８に格納する。
次いで、このエンジン回転数と吸入空気量、あるいは吸
入管圧力とをパラメータとして、車種に対応して上記Ｅ
ＥＰＲＯＭＩＯに記憶されている基本燃料噴射量マツプ
を検索して基本燃料噴射量を設定し、さらに、この基本
燃料噴射量とエンジン回転数とをパラメータとして、車
種に対応して上記ＥＥＰＲＯＭＩＯに記憶されている点
火時期マツプを検索し、基本点火時期を設定する。
入管圧力とをパラメータとして、車種に対応して上記Ｅ
ＥＰＲＯＭＩＯに記憶されている基本燃料噴射量マツプ
を検索して基本燃料噴射量を設定し、さらに、この基本
燃料噴射量とエンジン回転数とをパラメータとして、車
種に対応して上記ＥＥＰＲＯＭＩＯに記憶されている点
火時期マツプを検索し、基本点火時期を設定する。
その後、上記基本燃料噴射量、基本点火時期をセンサ類
、スイッチ類からのエンジンの運転状態に係わるパラメ
ータにより補正し、所定のタイミングで上記Ｉ１０ボー
ト１２の出力ボートから出力処理回路５を介してインジ
ェクタ、イグナイタなどの各種アクチュエータ類に出力
し、燃料噴射制御、点火時期制御などを行なう。
、スイッチ類からのエンジンの運転状態に係わるパラメ
ータにより補正し、所定のタイミングで上記Ｉ１０ボー
ト１２の出力ボートから出力処理回路５を介してインジ
ェクタ、イグナイタなどの各種アクチュエータ類に出力
し、燃料噴射制御、点火時期制御などを行なう。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、ワンチップマイク
ロコンピュータに内蔵された第１のメモリに制御プログ
ラムを含む共通仕様データを記憶させ、第２のメモリに
車種毎に異なるデータを記憶させるため、１つのマイク
ロコンピュータを多くの車種に適用することができ、管
理工数を大幅に削減してコスト低減を図ることができる
ばかりでなく、多品種少量生産に対しても柔軟に対応す
ることができて大幅なコスト低減を達成することができ
る。
ロコンピュータに内蔵された第１のメモリに制御プログ
ラムを含む共通仕様データを記憶させ、第２のメモリに
車種毎に異なるデータを記憶させるため、１つのマイク
ロコンピュータを多くの車種に適用することができ、管
理工数を大幅に削減してコスト低減を図ることができる
ばかりでなく、多品種少量生産に対しても柔軟に対応す
ることができて大幅なコスト低減を達成することができ
る。
しかも、開発途中のデータ内容変更あるいは改良のため
のデータ内容変更など、小規模な仕様変更に対しても迅
速に対応できるなど優れた効果が奏される。
のデータ内容変更など、小規模な仕様変更に対しても迅
速に対応できるなど優れた効果が奏される。
図面は本発明に備わる電子制御装置の構成図である。
１・・・電子制御装置
２・・・ワンチップマイクロコンピュータ７・・・第１
のメモリ（マスクＲＯＭ）１０・第２のメモリ（ＥＥＰ
ＲＯＭ）
のメモリ（マスクＲＯＭ）１０・第２のメモリ（ＥＥＰ
ＲＯＭ）
Claims (2)
- （１）データを書込み不能な第１のメモリと、電源オフ
時にもデータを保持し、このデータを書換え可能な第２
のメモリとを備えたマイクロコンピュータからなる車輌
用電子制御装置において、上記マイクロコンピュータを
、制御プログラムを含む共通仕様データを記憶した上記
第１のメモリと、車種毎に異なるデータを記憶した上記
第２のメモリとを内蔵したワンチップマイクロコンピュ
ータにより構成したことを特徴とする車輌用電子制御装
置。 - （２）上記第１のメモリをマスクＲＯＭから構成すると
ともに、上記第２のメモリをワンタイムプログラム対応
のＲＯＭとして電気的に書換え可能なＲＯＭから構成し
たことを特徴とする請求項１記載の車輌用電子制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14491590A JP3235834B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 車輌用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14491590A JP3235834B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 車輌用電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436048A true JPH0436048A (ja) | 1992-02-06 |
| JP3235834B2 JP3235834B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=15373214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14491590A Expired - Fee Related JP3235834B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 車輌用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235834B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07259626A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒エンジンの電子制御装置 |
| WO1999017976A1 (en) * | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for automobile |
| JP2010510134A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | ルノー・トラックス | トラックおよびトラック用改造モジュールと、改造モジュールを設定する方法、メモリ、ソフトウェア |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130036794A (ko) * | 2011-10-05 | 2013-04-15 | 인포뱅크 주식회사 | 차량 전자제어장치 업그레이드 방법 및 그 단말기 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14491590A patent/JP3235834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07259626A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-09 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒エンジンの電子制御装置 |
| WO1999017976A1 (en) * | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for automobile |
| US6643572B2 (en) | 1997-10-02 | 2003-11-04 | Mitsubushi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for automobile |
| JP2010510134A (ja) * | 2006-11-21 | 2010-04-02 | ルノー・トラックス | トラックおよびトラック用改造モジュールと、改造モジュールを設定する方法、メモリ、ソフトウェア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3235834B2 (ja) | 2001-12-04 |
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