JPH04360620A - 培基掻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はきのこ栽培後の栽培瓶内
から培基を掻出す培基掻出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エノキタケ、ホンシメジ等のきのこの人
工栽培では、オガ屑、コヌカ等を主体とする培基を栽培
瓶に充填して菌糸培養を行う瓶栽培が普及している。と
ころできのこ収穫後、瓶を再使用するため不要となった
培基を瓶内から掻出す必要があり、そのための培基掻出
装置が種々開発されている。この培基掻出装置の一般的
なものは、コンテナに収容された複数本の瓶をコンテナ
と共に支持台に倒立させて固定し、瓶下方から瓶内に掻
出刃を回転させつつ徐々に進入させて、掻出刃により培
基を切削して瓶下方に落下、排出させるようにしている
（例えば特開昭５６−１０９５２０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の培基掻出装置では、培基表面を掻出刃によって順次
切削しつつ掻出刃を瓶内に進入させていくものであるた
め、掻出刃を瓶内に進入させる速度には限度があり、掻
出に時間を要し、作業効率が上がらない問題点がある。 特に昨今では栽培規模が大規模化し、極めて多数の栽培
瓶を循環させて使用しており、この培基掻出に長時間を
要することが効率的な栽培上のネックとなっており、ま
た労力を要していた。さらにホンシメジの人工栽培では
、生育期間中生育環境が高湿度に維持されることから、
栽培後の培基は水分を多量に含んでおり、スポンジ状を
なしている。このため、掻出刃の回転によって培基が共
回りしてしまって良好に切削できなかったり、あるいは
逆に泥状化してしまい、瓶内壁に付着して良好に排出で
きない問題点がある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、培基を
短時間に効率良く排出することができる培基掻出装置を
提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、培基が収容され
た瓶の瓶口を嵌入可能な複数の透孔を有し、コンテナに
収容した瓶をコンテナに収容したまま瓶口を前記透孔に
嵌入した状態で倒立させて支持する瓶支持部と、該瓶支
持部の下方に上下動自在に配置された上下動台と、該上
下動台に前記瓶支持部の透孔に対応して複数各々軸線を
中心として回転自在に設けられ、上端に上下動台が上昇
した際瓶の培基内に食い込む刃部を備えた掻出刃と、前
記上下動台を掻出刃の刃部が瓶の瓶口から瓶の底部近く
に亙って複数回往復動するよう上下動させる駆動部とを
具備することを特徴とする。支持台を基台にスプリング
を介して上下方向に揺動自在に取り付け、該支持台を上
下に揺動させる駆動装置を設けると好適である。

【０００６】

【作用】図１、図５により作用を説明する。上下動台５
０が上方に駆動されることによって、掻出刃５８が上昇
し、その刃部６２が培基中に進入する。その際刃部はス
プリング６４によって外方に付勢されていることから、
瓶１４の内壁に沿って上昇するのであるが、刃部６２先
端側は上方、かつ回転方向に曲折され、かつその最先端
部が瓶内壁から若干内方を向くように曲折しているので
、掻出刃５８が回転され、かつ上昇することによって、
図５（ａ）に示されるように、刃部は培基内をほぼ螺旋
状に、かつ培基の中心方向に向けて食い込むように進入
する。次いで掻出刃５８が下降すると、刃部が培基中に
食い込んでいることから、培基は刃部により把持された
状態で下方に引き下ろされ（図５（ｂ））、その途中で
砕かれて瓶口から下方に落下、排出される。その際支持
台２４が上下方向に揺動、すなわち振動されていること
から、砕かれた培基がより容易に落下、排出される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図においてＡは搬入ステーショ
ン、Ｂは掻出ステーション、Ｃは搬出ステーションであ
る。搬入ステーションＡには、５本のレール１０が平行
に配設され、このレール１０間にコンテナ１２と共に瓶
１４が倒立した状態で支持される。すなわち、コンテナ
１２内には、１６本の瓶１４が４列に収容されているが
、レール１０間に瓶１４の瓶口が挿入され、各瓶１４は
瓶の肩部がレール１０に当接支持されることによって、
レール１０上に支持されるのである。搬入ステーション
Ａから掻出ステーションＢへは、シリンダ１６によって
駆動されるプッシャー１８によりコンテナ１２若しくは
瓶１４を押動してコンテナ１２および瓶１４を搬入する
。

【０００８】掻出ステーションＢには搬入ステーション
Ａのレール１０から瓶１４を受け取るレール２０を備え
た瓶支持部２２が配設されている。２４はその支持台で
あり、基台２６上にスプリング２８により基台２６方向
に２０ｍｍ程のストロークで接離自在に弾床されている
。支持台２４は倒立して搬入される各瓶１４の瓶口が挿
入可能な透孔３０が設けられている。３２は透孔３０を
囲んで支持台２４上に設けられた受筒であり、瓶１４の
肩部に当接して瓶１４を支持可能になっている。支持台
２４の透孔３０の下側には排出用の筒体３４が固定され
ている。この筒体３４は基台２６に設けた透孔を挿通し
ていて、支持台２４と共に上下方向に揺動する。３５は
クランクアームであり、支持台２４に連結され、このク
ランクアーム３５を含むクランク機構３６によって支持
台２４が前記したストロークの範囲で上下方向に揺動す
る。３８は固定板であり、その下面４隅に立設したガイ
ドロッド４０が支持台２４に設けた透孔を挿通していて
該ガイドロッド４０にガイドされて支持台２４に対して
接離可能に設けられている。なおこのガイドロッド４０
は基台２６に設けたガイド筒４２を挿通していて、この
ガイド筒４２にガイドされて鉛直方向に摺動するように
なっており、また支持台２４はこのガイドロッド４０に
ガイドされることにより上下方向に揺動するようガイド
されるのである。ガイドロッド４０には図２に示すよう
に、前記したレール２０が連結桿４４、支持桿４６を介
して平行に固定されている。４８は固定用のシリンダで
あり、支持台２４に固定され、またそのロッドが固定板
３８に連結されている。常時はシリンダ４８のロッドは
突出状態にあり、このときレール２０が搬入ステーショ
ンＡのレール１０と同一高さ位置にあり、瓶１４、コン
テナ１２を受入れ可能位置にある。シリンダ４８が駆動
されロッドが縮退されると、固定板３８が支持台２４方
向に引かれて下降し、これと共に瓶１４が下降し、瓶口
が受筒３２内に進入すると共に肩部が受筒３２上面に当
接する。固定板３８がなおも下降することによって瓶１
４がコンテナ１２を介して固定板３８と受筒３２との間
で押圧、固定されるのである。

【０００９】次に、５０は上下動台であり、支持台２４
下方にガイドポール５２にガイドされて上下方向に昇降
自在に配置されている。上下動台５０はクランク機構５
４等の駆動部によって昇降される。上下動台５０には支
持台２４の筒体３４の配列に従ってその軸線を中心とし
て回転する回転駆動体５４が配設されている。この回転
駆動体５４は、上下動台５０内に設けられたギヤ群にチ
ェーンが掛け渡され、モータ５６により同一方向に回転
されるようになっている。この回転駆動体５４には図３
に明確なように、掻出刃５８が取り付けられている。掻
出刃５８は細長いＬ字状をなすアーム６０の短辺部が回
転駆動体５４に設けた軸孔に回動自在に挿通され、上方
に伸びる長辺部の上端に３つ股状に形成された刃部６２
が設けられている。６４はつるまきバネであり、回転駆
動体５４に設けたストッパー６６とアーム６０の長辺部
との間に掛けられて、掻出刃５８をその刃部６２が瓶１
４の内壁に当接する方向に短辺部を中心として回動する
よう付勢している。なお、３つ股状の刃部６２は上方、
かつ刃部の回転方向に向けて伸びるようほぼ円弧状に曲
折され、その最先端部は瓶１４の内壁から若干内方に向
くよう曲折されている。

【００１０】搬出ステーションＣには、掻出ステーショ
ンＢのレール２０上から瓶１４、コンテナ１２を受け取
れる高さ位置に設けた傾斜レール６７を介してレール６
８が平行に配設されている。搬入ステーションＡには、
コンテナ１２に収容された瓶１４を搬入ステーションＡ
の側方からコンテナ１２もろとも反転倒立させて搬入ス
テーションＡに搬入する反転搬入装置７０が設けられて
いる。反転搬入装置７０を図４で説明する。７２は反転
台であり、軸７４を中心として搬入ステーションＡ上方
とその側方の位置とに亙って反転可能に基台に設けられ
ている。軸７４にはスプロケット（図示せず）が固定さ
れ、このスプロケットにチェーンが掛けられて、正逆モ
ータ（図示せず）により反転台７２を反転駆動する。ま
た７６は瓶１４の首部に当接してコンテナ１２の両側か
ら瓶１４を挟圧する挟圧板で、コンテナ１２を載置する
反転台７２に軸支される支持ロッド７８の上部に固定さ
れる。支持ロッド７８の下端は反転台７２から下方に若
干延出し、延出端にエアシリンダ８０の駆動ロッド８２
の先端が軸着される。挟圧板７６の、瓶１４の首部に当
接する部位には、首部の外形にあわせて半円状の凹部が
形成されている。上記エアシリンダ８０は両側から延出
する駆動ロッド８２を互いに逆方向に突出入するよう作
動するもので、駆動ロッド８２を突出させることにより
、テコ機構により挟圧板７６が瓶１４の首部に当接し、
首部が押さえつけられることによってコンテナ１２に収
容された瓶１４が押圧され、コンテナ１２内に保持され
るものである。このようにコンテナ１２および瓶１４を
保持して反転台７２を反転させることによって、コンテ
ナ１２と瓶１４を側方から搬入ステーションＡのレール
１０上に倒立させて支持することができる。搬出ステー
ションＣにも上記と同様の構成の搬出装置（図示せず）
が設けられていて、上記と逆の動作により搬出ステーシ
ョンＣ上から瓶１４およびコンテナ１２を正立させた状
態で外部に取り出せるようになっている。

【００１１】続いて動作について説明する。前記したよ
うにして、反転搬入装置７０により瓶１４およびコンテ
ナ１２を倒立した状態で搬入ステーションＡのレール１
０上に支持させる。次いでプッシャー１８により瓶１４
を押圧してレール１０上を滑らせ、瓶１４およびコンテ
ナ１２を掻出ステーションＢのレール２０上に搬入する
。ここでシリンダ４８を駆動し、前記したように受筒３
２と固定板３８との間で瓶１４およびコンテナ１２を挟
圧して固定する。モータ５６を駆動して掻出刃５８を回
転させると共に、図示しないモータを駆動し、クランク
装置３６、クランク装置５４により支持台２４をスプリ
ング２８の付勢力に抗して上下方向に揺動させ、上下動
台５０を上下に往復動させる。上下動台５０が上方に駆
動されることによって、掻出刃５８が上昇し、その刃部
６２が培基中に進入する。その際刃部はスプリング６４
によって外方に付勢されていることから、瓶１４の内壁
に沿って上昇するのであるが、刃部６２先端側は上方、
かつ回転方向に曲折され、またその最先端部が瓶内壁か
ら若干内方を向くように曲折しているので、掻出刃５８
が回転され、かつ上昇することによって、図５（ａ）に
示されるように、刃部は培基内をほぼ螺旋状に、かつ培
基の中心方向に向けて食い込むように進入する。刃部が
瓶１４の底部近くまで上昇する間に刃部は瓶１４に対し
て約半回転程度回転するよう設定されている。次いで掻
出刃５８が下降すると、刃部が培基中に食い込んでいる
ことから、培基は刃部により把持された状態で下方に引
き下ろされ（図５（ｂ））、その途中で砕かれて瓶口か
ら下方に落下、排出される。その際支持台２４が上下方
向に揺動、すなわち振動されていることから、砕かれた
培基がより容易に落下、排出される。掻出刃５８が５〜
６回瓶１４内に昇降動されることによって、瓶１４内の
培基が完全に排出される。この間の時間は５〜６秒程度
である。上記のようにして培基の掻出が終了すると、シ
リンダ４８が駆動されてレール２０と共に瓶１４、コン
テナ１２が上昇され、次いでプッシャー１８により搬入
ステーションＡ上の瓶１４およびコンテナ１２が前記と
同様にして掻出ステーションＢに搬入される。掻出ステ
ーションＢ上の掻出が終了している瓶１４は次回の瓶１
４およびコンテナ１２に押動されてレール５７上を滑り
落ちてレール５８上に至り、搬出ステーションＣに搬入
され、ここで搬出装置によって外部に排出されるのであ
る。

【００１２】上記においては、支持台２４をスプリング
２８を介して基台２６上に揺動するよう設けたが、支持
台２４は基台２６上に固定して設けてもよい。また上記
実施例では、瓶１４をレール上を滑らせて、搬入ステー
ションＡから掻出ステーションＢへ搬入し、掻出ステー
ションＢから搬出ステーションＣへと搬入するようにし
たが、図６に示すように、掻出ステーションＢの両サイ
ドにそれぞれ反転台８６、８８を設け、該反転台８６、
８８上に瓶１４の瓶口に対応して透孔を有する固定板９
０を設け、固定板９０をその透孔に瓶口を嵌入した状態
でシリンダ９２で締めつけて固定し、反転台８６、８８
を交互に掻出ステーションＢ上に反転位置させて前記と
同様にして培基の掻出を行うようにしてもよい。また刃
部６２の形状も上記に限定されることはなく、上昇され
た際培基中に食い込んで、下降された際培基を下方に引
き出せるような形状であればよい。以上本発明につき好
適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施
例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない
範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係る培基掻出装置によれば、掻
出刃を回転させつつほぼ瓶の高さ分上下動させて、その
刃部を培基中に食い込ませると共に引き出す動作を繰り
返すようにしたので、培基の掻出を極めて効率よく行え
、作業効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】培基掻出装置の一実施例を示す正面図である。

【図２】掻出ステーションにおけるレールの支持機構を
示す説明図である。

【図３】掻出刃の構造の一例を示す説明図である。

【図４】（ａ）は反転搬入装置の正面図、（ｂ）はその
平面図である。

【図５】（ａ）は刃部が培基中に食い込んだ状態の平面
説明図、（ｂ）はその正面説明図である。

【図６】他の実施例を示す正面説明図である。

【符号の説明】

１０　　レール １２　　コンテナ １４　　瓶 ２２　　瓶支持部 ２４　　支持台 ２８　　スプリング ３２　　受筒 ３６　　クランク機構 ３８　　固定板 ４８　　シリンダ ５０　　上下動台 ５４　　クランク機構 ５８　　掻出刃 ６２　　刃部 ７０　　反転搬入装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　培基が収容された瓶の瓶口を嵌入可能
   な複数の透孔を有し、コンテナに収容した瓶をコンテナ
   に収容したまま瓶口を前記透孔に嵌入した状態で倒立さ
   せて支持する瓶支持部と、該瓶支持部の下方に上下動自
   在に配置された上下動台と、該上下動台に前記瓶支持部
   の透孔に対応して複数各々軸線を中心として回転自在に
   設けられ、上端に上下動台が上昇した際瓶の培基内に食
   い込む刃部を備えた掻出刃と、前記上下動台を掻出刃の
   刃部が瓶の瓶口から瓶の底部近くに亙って複数回往復動
   するよう上下動させる駆動部とを具備することを特徴と
   する培基掻出装置。
2. 【請求項２】　　瓶支持部が基台にスプリングを介して
   上下方向に揺動自在に取り付けられ、該瓶支持部を上下
   に揺動させる駆動装置を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の培基掻出装置。