JPH07108152B2 - 培基掻出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はきのこ栽培後の栽培瓶内
から培基を掻出す培基掻出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エノキタケ、ホンシメジ等のきのこの人
工栽培では、オガ屑、コヌカ等を主体とする培基を栽培
瓶に充填して菌糸培養を行う瓶栽培が普及している。と
ころできのこ収穫後、瓶を再使用するため不要となった
培基を瓶内から掻出す必要があり、そのための培基掻出
装置が種々開発されている。この培基掻出装置の一般的
なものは、コンテナに収容された複数本の瓶をコンテナ
と共に支持台に倒立させて固定し、瓶下方から瓶内に掻
出刃を回転させつつ徐々に進入させて、掻出刃により培
基を切削して瓶下方に落下、排出させるようにしている
（例えば特開昭５６−１０９５２０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の培基掻出装置では、培基表面を掻出刃によって順次
切削しつつ掻出刃を瓶内に進入させていくものであるた
め、掻出刃を瓶内に進入させる速度には限度があり、掻
出に時間を要し、作業効率が上がらない問題点がある。
特に昨今では栽培規模が大規模化し、極めて多数の栽培
瓶を循環させて使用しており、この培基掻出に長時間を
要することが効率的な栽培上のネックとなっており、ま
た労力を要していた。さらにホンシメジの人工栽培で
は、生育期間中生育環境が高湿度に維持されることか
ら、栽培後の培基は水分を多量に含んでおり、スポンジ
状をなしている。このため、掻出刃の回転によって培基
が共回りしてしまって良好に切削できなかったり、ある
いは逆に泥状化してしまい、瓶内壁に付着して良好に排
出できない問題点がある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、培基を
短時間に効率良く排出することができる培基掻出装置を
提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、培基が収容され
た瓶の瓶口を嵌入可能な複数の透孔を有し、コンテナに
収容した瓶をコンテナに収容したまま瓶口を前記透孔に
嵌入した状態で倒立させて支持すると共に、基台にスプ
リングを介して数ｃｍのストロークで上下動自在に取り
付けられた瓶支持部と、該瓶支持部を上記ストロークで
上下動させる駆動装置と、前記瓶支持部の下方に配置さ
れた刃支持台と、該刃支持台に前記瓶支持部の透孔に対
応して複数各々軸線を中心として回転自在に設けられ、
上端に瓶の培基内に食い込む刃部を備えた掻出刃と、前
記瓶支持部が駆動装置によって数ｃｍのストロークで多
数回上下動される間に、前記掻出刃の刃部が瓶内を往復
動するように前記刃支持台を上下動させる駆動部とを具
備することを特徴としている。

【０００６】

【作用】刃支持台としての上下動台５０が上方に駆動さ
れることによって、掻出刃５８が上昇し、その刃部６２
が培基中に進入する。上下動台５０が、掻出刃５８の刃
部６２が瓶１４の底部近くまで回転しつつ進入するよう
上下動される。またこの間支持台２４が数ｃｍのストロ
ークで多数回上下動される。掻出刃５８が瓶１４内に底
部近くまで回転しつつ進入することで、培基が細かく砕
かれる作用が働く。また一方、掻出刃５８が回転しつつ
上下動され、さらに瓶１４自体も数ｃｍのストロークで
多数回上下動されることから、培基の剥離作用、破壊作
用が強く働き、これらの動きが相乗して培基は短時間に
効率よく掻きだされ、排出される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図においてＡは搬入ステーショ
ン、Ｂは掻出ステーション、Ｃは搬出ステーションであ
る。搬入ステーションＡには、５本のレール１０が平行
に配設され、このレール１０間にコンテナ１２と共に瓶
１４が倒立した状態で支持される。すなわち、コンテナ
１２内には、１６本の瓶１４が４列に収容されている
が、レール１０間に瓶１４の瓶口が挿入され、各瓶１４
は瓶の肩部がレール１０に当接支持されることによっ
て、レール１０上に支持されるのである。搬入ステーシ
ョンＡから掻出ステーションＢへは、シリンダ１６によ
って駆動されるプッシャー１８によりコンテナ１２若し
くは瓶１４を押動してコンテナ１２および瓶１４を搬入
する。

【０００８】掻出ステーションＢには搬入ステーション
Ａのレール１０から瓶１４を受け取るレール２０を備え
た瓶支持部２２が配設されている。２４はその支持台で
あり、基台２６上にスプリング２８により基台２６方向
に２０ｍｍ程のストロークで接離自在に弾床されてい
る。支持台２４は倒立して搬入される各瓶１４の瓶口が
挿入可能な透孔３０が設けられている。３２は透孔３０
を囲んで支持台２４上に設けられた受筒であり、瓶１４
の肩部に当接して瓶１４を支持可能になっている。支持
台２４の透孔３０の下側には排出用の筒体３４が固定さ
れている。この筒体３４は基台２６に設けた透孔を挿通
していて、支持台２４と共に上下方向に揺動する。３５
はクランクアームであり、支持台２４に連結され、この
クランクアーム３５を含むクランク機構３６等の駆動装
置によって支持台２４が前記したストロークの範囲で上
下方向に揺動する。３８は固定板であり、その下面４隅
に立設したガイドロッド４０が支持台２４に設けた透孔
を挿通していて該ガイドロッド４０にガイドされて支持
台２４に対して接離可能に設けられている。なおこのガ
イドロッド４０は基台２６に設けたガイド筒４２を挿通
していて、このガイド筒４２にガイドされて鉛直方向に
摺動するようになっており、また支持台２４はこのガイ
ドロッド４０にガイドされることにより上下方向に揺動
するようガイドされるのである。ガイドロッド４０には
図２に示すように、前記したレール２０が連結桿４４、
支持桿４６を介して平行に固定されている。４８は固定
用のシリンダであり、支持台２４に固定され、またその
ロッドが固定板３８に連結されている。常時はシリンダ
４８のロッドは突出状態にあり、このときレール２０が
搬入ステーションＡのレール１０と同一高さ位置にあ
り、瓶１４、コンテナ１２を受入れ可能位置にある。シ
リンダ４８が駆動されロッドが縮退されると、固定板３
８が支持台２４方向に引かれて下降し、これと共に瓶１
４が下降し、瓶口が受筒３２内に進入すると共に肩部が
受筒３２上面に当接する。固定板３８がなおも下降する
ことによって瓶１４がコンテナ１２を介して固定板３８
と受筒３２との間で押圧、固定されるのである。

【０００９】次に、５０は刃支持台としての上下動台で
あり、支持台２４下方にガイドポール５２にガイドされ
て上下方向に昇降自在に配置されている。上下動台５０
はク ランク機構５５等の駆動部によって昇降される。上
下動台５０には支持台２４の筒体３４の配列に従ってそ
の軸線を中心として回転する回転駆動体５４が配設され
ている。この回転駆動体５４は、上下動台５０内に設け
られたギヤ群にチェーンが掛け渡され、モータ５６によ
り同一方向に回転されるようになっている。この回転駆
動体５４には図３に明確なように、掻出刃５８が取り付
けられている。掻出刃５８は細長いＬ字状をなすアーム
６０の短辺部が回転駆動体５４に設けた軸孔に回動自在
に挿通され、上方に伸びる長辺部の上端に３つ股状に形
成された刃部６２が設けられている。６４はつるまきバ
ネであり、回転駆動体５４に設けたストッパー６６とア
ーム６０の長辺部との間に掛けられて、掻出刃５８をそ
の刃部６２が瓶１４の内壁に当接する方向に短辺部を中
心として回動するよう付勢している。なお、３つ股状の
刃部６２は上方、かつ刃部の回転方向に向けて伸びるよ
うほぼ円弧状に曲折され、その最先端部は瓶１４の内壁
から若干内方に向くよう曲折されている。

【００１０】搬出ステーションＣには、掻出ステーショ
ンＢのレール２０上から瓶１４、コンテナ１２を受け取
れる高さ位置に設けた傾斜レール６７を介してレール６
８が平行に配設されている。搬入ステーションＡには、
コンテナ１２に収容された瓶１４を搬入ステーションＡ
の側方からコンテナ１２もろとも反転倒立させて搬入ス
テーションＡに搬入する反転搬入装置７０が設けられて
いる。反転搬入装置７０を図４で説明する。７２は反転
台であり、軸７４を中心として搬入ステーションＡ上方
とその側方の位置とに亙って反転可能に基台に設けられ
ている。軸７４にはスプロケット（図示せず）が固定さ
れ、このスプロケットにチェーンが掛けられて、正逆モ
ータ（図示せず）により反転台７２を反転駆動する。ま
た７６は瓶１４の首部に当接してコンテナ１２の両側か
ら瓶１４を挟圧する挟圧板で、コンテナ１２を載置する
反転台７２に軸支される支持ロッド７８の上部に固定さ
れる。支持ロッド７８の下端は反転台７２から下方に若
干延出し、延出端にエアシリンダ８０の駆動ロッド８２
の先端が軸着される。挟圧板７６の、瓶１４の首部に当
接する部位には、首部の外形にあわせて半円状の凹部が
形成されている。上記エアシリンダ８０は両側から延出
する駆動ロッド８２を互いに逆方向に突出入するよう作
動するもので、駆動ロッド８２を突出させることによ
り、テコ機構により挟圧板７６が瓶１４の首部に当接
し、首部が押さえつけられることによってコンテナ１２
に収容された瓶１４が押圧され、コンテナ１２内に保持
されるものである。このようにコンテナ１２および瓶１
４を保持して反転台７２を反転させることによって、コ
ンテナ１２と瓶１４を側方から搬入ステーションＡのレ
ール１０上に倒立させて支持することができる。搬出ス
テーションＣにも上記と同様の構成の搬出装置（図示せ
ず）が設けられていて、上記と逆の動作により搬出ステ
ーションＣ上から瓶１４およびコンテナ１２を正立させ
た状態で外部に取り出せるようになっている。

【００１１】続いて動作について説明する。前記したよ
うにして、反転搬入装置７０により瓶１４およびコンテ
ナ１２を倒立した状態で搬入ステーションＡのレール１
０上に支持させる。次いでプッシャー１８により瓶１４
を押圧してレール１０上を滑らせ、瓶１４およびコンテ
ナ１２を掻出ステーションＢのレール２０上に搬入す
る。ここでシリンダ４８を駆動し、前記したように受筒
３２と固定板３８との間で瓶１４およびコンテナ１２を
挟圧して固定する。モータ５６を駆動して掻出刃５８を
回転させると共に、図示しないモータを駆動し、クラン
ク機構３６により支持台２４をスプリング２８の付勢力
に抗して上下方向に数ｃｍのストロークで上下動させ
（揺動させ）、クランク機構５４により上下動台５０を
上下に往復動させる。上下動台５０が上方に駆動される
ことによって、掻出刃５８が上昇し、その刃部６２が培
基中に進入する。その際刃部はスプリング６４によって
外方に付勢されていることから、瓶１４の内壁に沿って
上昇するのであるが、刃部６２先端側は上方、かつ回転
方向に曲折され、またその最先端部が瓶内壁から若干内
方を向くように曲折しているので、掻出刃５８が回転さ
れ、かつ上昇することによって、図５（ａ）に示される
ように、刃部は培基内をほぼ螺旋状に、かつ培基の中心
方向に向けて食い込むように進入する。刃部が瓶１４の
底部近くまで上昇する間に刃部は瓶１４に対して約半回
転程度回転するよう設定されている。次いで掻出刃５８
が下降すると、刃部が培基中に食い込んでいることか
ら、培基は刃部により把持された状態で下方に引き下ろ
され（図５（ｂ））、その途中で砕かれて瓶口から下方
に落下、排出される。その際支持台２４が上下方向に揺
動、すなわち振動されていることから、砕かれた培基が
より容易に落下、排出される。掻出刃５８が５〜６回瓶
１４内に昇降動されることによって、瓶１４内の培基が
完全に排出される。この間の時間は５〜６秒程度であ
る。上記のようにして培基の掻出が終了すると、シリン
ダ４８が駆動されてレール２０と共に瓶１４、コンテナ
１２が上昇され、次いでプッシャー１８により搬入ステ
ーションＡ上の瓶１４およびコンテナ１２が前記と同様
にして掻出ステーションＢに搬入される。掻出ステーシ
ョンＢ上の掻出が終了している瓶１４は次回の瓶１４お
よびコンテナ１２に押動されてレール５７上を滑り落ち
てレール５８上に至り、搬出ステーションＣに搬入さ
れ、ここで搬出装置によって外部に排出されるのであ
る。

【００１２】また上記実施例では、瓶１４をレール上を
滑らせて、搬入ステーションＡから掻出ステーションＢ
へ搬入し、掻出ステーションＢから搬出ステーションＣ
へと搬入するようにしたが、図６に示すように、掻出ス
テーションＢの両サイドにそれぞれ反転台８６、８８を
設け、該反転台８６、８８上に瓶１４の瓶口に対応して
透孔を有する固定板９０を設け、固定板９０をその透孔
に瓶口を嵌入した状態でシリンダ９２で締めつけて固定
し、反転台８６、８８を交互に掻出ステーションＢ上に
反転位置させて前記と同様にして培基の掻出を行うよう
にしてもよい。また刃部６２の形状も上記に限定される
ことはなく、上昇された際培基中に食い込んで、下降さ
れた際培基を下方に引き出せるような形状であればよ
い。上下動台５０は、支持台２４が多数回上下動される
間に、掻出刃５８の刃部が 瓶１４内を往復動し、かつ支
持台２４と相対的に接離動して掻出刃５８の刃部６２が
瓶１４の底部近くにまで進入するようクランク装置５４
により上下に往復動される。以上本発明につき好適な実
施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限
定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内
で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係る培基掻出装置によれば、前
記瓶支持部を駆動装置によって数ｃｍのストロークで多
数回上下動させ、この間に掻出刃の刃部を瓶内を往復動
するようにしたので、掻出刃が瓶内に底部近くまで回転
しつつ進入することで、培基が細かく砕かれる作用が働
き、また一方、掻出刃が回転しつつ上下動され、さらに
瓶自体も数ｃｍのストロークで多数回上下動されること
から、培基の剥離作用、破壊作用が強く働き、これらの
動きが相乗して培基は短時間に効率よく掻きだされ、排
出されるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】培基掻出装置の一実施例を示す正面図である。

【図２】掻出ステーションにおけるレールの支持機構を
示す説明図である。

【図３】掻出刃の構造の一例を示す説明図である。

【図４】（ａ）は反転搬入装置の正面図、（ｂ）はその
平面図である。

【図５】（ａ）は刃部が培基中に食い込んだ状態の平面
説明図、（ｂ）はその正面説明図である。

【図６】他の実施例を示す正面説明図である。

【符号の説明】

１０ レール １２ コンテナ １４ 瓶 ２２ 瓶支持部 ２４ 支持台 ２８ スプリング ３２ 受筒 ３６ クランク機構 ３８ 固定板 ４８ シリンダ ５０ 刃支持台としての上下動台５５ クランク機構 ５８ 掻出刃 ６２ 刃部 ７０ 反転搬入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 培基が収容された瓶の瓶口を嵌入可能な
   複数の透孔を有し、コンテナに収容した瓶をコンテナに
   収容したまま瓶口を前記透孔に嵌入した状態で倒立させ
   て支持すると共に、基台にスプリングを介して数ｃｍの
   ストロークで上下動自在に取り付けられた瓶支持部と、 該瓶支持部を上記ストロークで上下動させる駆動装置
   と、 前記瓶支持部の下方に配置された刃支持台と、 該刃支持台に前記瓶支持部の透孔に対応して複数各々軸
   線を中心として回転自在に設けられ、上端に瓶の培基内
   に食い込む刃部を備えた掻出刃と、 前記瓶支持部が駆動装置によって数ｃｍのストロークで
   多数回上下動される間に、前記掻出刃の刃部が瓶内を往
   復動するように前記刃支持台を上下動させる駆動部とを
   具備することを特徴とする培基掻出装置。