JPH04360739A - 可動体の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機械のテーブル
などの可動体の案内装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な可動体の案内装置を図６
について説明する。

【０００３】この可動体の案内装置は、図６に示すよう
に、ベッド１上に固定案内体２が設けられ、この案内体
２は１対の横（左右）方向の案内部材３と、左，右各１
対の上下方向の案内部材４，５とを主要部材とし、これ
らを固定することによって構成されている。

【０００４】１対の横方向の案内部材３は、ベッド１上
に相互間隔を設けてそれぞれ固定され、左，右の案内部
材３に対向する案内面３ａがこれらの長手方向に沿って
形成されている。

【０００５】また、上下方向の案内部材４，５は、下案
内部材５が左，右横方向案内部材３の左右方向外側に配
置されて固定ベースと兼用され、下案内部材５上にスペ
ーサ６を介してガイドレールとなる上案内部材４が固定
され、案内部材４，５のスペーサ６から左右方向内側に
突出して対向する案内面４ａ，５ａがこれらの長手方向
に沿って形成されている。

【０００６】工作機械のテーブルなどの可動体７には、
１つの下方突出部７ａと、２つの横方向突出部７ｂとが
形成されている。前記下方突出部７ａは横方向案内部材
３間に配設され、これらの案内面３ａと下方突出部７ａ
の両側面に設けた摺動面７ｃとが摺動自在に対向されて
いる。前記横方向突出部７ｂは上，下案内部材４，５の
対向する案内面４ａ，５ａ間に挿入され、これらの案内
面４ａ，５ａと横方向突出部７ｂの上，下面に設けた摺
動面７ｄ，７ｅとが摺動自在に対向されている。

【０００７】案内部材３，４，５の各々の案内面３ａ，
４ａ，５ａと可動体７の各々の摺動面７ｃ，７ｄ，７ｅ
との間には静圧軸受８がそれぞれ設けられており、可動
体７は固定案内体１の長手方向すなわち前後方向に移動
可能に静圧軸受８の潤滑油を介して左右および上下方向
に案内支持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の可動体の案内装
置は、前述したように各対の案内部材に設けた対向する
案内面間に、可動体の摺動面を静圧軸受を介して案内支
持させているので、可動体は静圧軸受により各対の案内
部材の中央位置、すなわち静圧軸受の両側の軸受隙間が
等しくなる位置に位置決めされる。従って、対向する案
内面の形状によって可動体の運動精度が大きな影響を受
け、案内面の加工精度が低い場合や、室温と静圧軸受に
用いる潤滑油温の差などによって案内面に熱変形が生じ
た場合には、可動体の直進性が損われる。

【０００９】すなわち、図７に例示するように、下案内
部材５の案内面５ａが可動体の移動方向である長手方向
に中央部が高い凸弧状に湾曲しているなど平面でないと
、上案内部材４の案内面４ａが平面であっても、可動体
の横方向突出部７ｂが静圧軸受８，８によって、案内面
４ａ，５ａ間の間隔の中心線０に横方向突出部７ｂの中
心を保って可動体が移動するので、可動体は水平に直進
せず、上下方向への凸湾曲を伴った移動になるという問
題点があった。

【００１０】この発明は、前述した問題点を解決して、
案内部材の基準になる案内面が低い精度の加工や熱変形
などによって、長手方向に湾曲しているなど平面でない
場合でも、可動体を高精度に直進させることができる可
動体の案内装置を提供することを目的とするものである
。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、固定案内体
の各対の案内部材に設けた対向する案内面に静圧軸受を
介して可動体の摺動面をそれぞれ案内支持させた前述の
ような可動体の案内装置において、所要対の対向する案
内部材間の長手方向の複数個所に、一方の案内部材を弾
性変形させて、一方の案内部材の案内面と他方の案内部
材の案内面との間隔を、この間隔の長手方向に沿う中心
線両側に対称形とする案内面調整機構を設けたものであ
る。

【００１２】

【作用】この発明による可動体の案内装置は、所要対の
案内部材間の長手方向の複数箇所に設けた案内面調整機
構によって、所要対の案内部材の一方を弾性変形させ、
これの案内面を、案内部材の他方の湾曲など平面でない
基準となる案内面と、両案内面間の間隔の中心線両側に
対称形にする。

【００１３】これによって、両案内面と可動体との間に
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。

【００１４】このため、案内部材の案内面が湾曲してい
るなど平面度が低くても、可動体の高精度に直進させる
ことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例につき、図１ない
し図５を参照して説明する。

【００１６】図１，図２において、図６と同符号は対す
る部分を示し、９は左，右各１対の上下方向案内部材４
，５間にそれぞれ設けた案内面調整機構であり、次のよ
うに構成されている。

【００１７】すなわち、案内面調整機構９は、図３，図
４にも示すように下案内部材５の外側部上面に高さ調整
ブロック１０が支持され、高さ調整ブロック１０の上面
１０ａには内側に向かって突出高さが低くなる傾斜が設
けられている。また高さ調整ブロック１０には、これを
上下方向に貫通し前後方向に長い長孔１０ｂが複数箇所
に設けられている。

【００１８】下案内部材５の外側面には高さ調整ブロッ
ク１０の真下にブラケット１１の下端部が固定され、ブ
ラケット１１の上端部には左右方向に延びる水平な調整
ねじ１２が軸方向への進退を拘束し軸回りの回動を可能
にして貫通支持されている。調整ねじ１２の内端部は高
さ調整ブロック１０にねじ嵌合され、調整ねじ１２のブ
ラケット１１外側に突出した外端部にはロックナット１
３がねじ嵌合されている。

【００１９】上案内部材４の外側部下面に支持ブロック
１４が複数の取付ボルト１５によって固定され、支持ブ
ロック１４の下面に案内溝１４ａが左右方向に沿って形
成され、案内溝１４ａに高さ調整ブロック１０の上部が
嵌合されている。案内溝１４ａの前，後壁１４ｂに高さ
調整ブロック１０の前，後面が案内支持されていると共
に、案内溝１４ａの底面１４ｃには内側に向かって突出
高さが高くなる傾斜が設けられ、溝底面１４ｃに高さ調
整ブロック１０の上面１０ａが密接して左右方向に摺動
可能に支持されている。

【００２０】上案内部材４および支持ブロック１４に設
けた複数の丸孔４ｂおよび丸孔１４ｄに通された締付ボ
ルト１６は、高さ調整ブロック１０の長孔１０ｂにも通
されている。締付ボルト１５の先端ねじ部が下案内部材
５のねじ孔５ｂにねじ嵌合され、締付ボルト１６の頭部
が支持ブロック１４の丸孔１４ｄに設けた段１４ｅに支
持されることにより、上案内部材４は支持ブロック１４
および高さ調整ブロック１０をスペーサとして下案内部
材５に締め付け固定される。

【００２１】以上のように構成された案内面調整機構９
は、締付ボルト１６を僅かに緩めると共に、ロックナッ
ト１３を緩めた状態で、調整ねじ１２の頭部に工具をか
けてこのねじ１２を回動させて調整操作をする。

【００２２】この操作によって、高さ調整ブロック１０
が左右（内外）方向に下案内部材４の上面を移動し、高
さ調整ブロック１０を図３の左方向に移動させると上案
内部材４が下降し、上案内部材４の案内面４ａと下案内
部材５の案内面５ａとの間隔が狭くなる。逆に高さ調整
ブロック１０を図３の右方向に移動させると上案内部材
４が上昇し、上案内部材４の案内面４ａと下案内部材５
の案内面５ａとの間隔が広くなる。

【００２３】以上、１つの案内面調整機構１０について
説明したが案内面調整機構１０は図２に示すように、上
，下方向の案内部材４，５の長手方向の全長にわたり、
所定間隔で多数が配設されている。

【００２４】そして、図５に例示するように、下案内部
材５の案内面５ａが可動体の移動方向である長手（前後
）方向中央部が高い凸弧状に湾曲している場合には、上
，下案内部材４，５の対向面に形成された案内面４ａ，
５ａ間の間隔が、この間隔の中心線０に対し長手方向に
沿って上，下対称形になるように、案内面調整機構１０
によって調整する。

【００２５】すなわち、各案内面調整機構１０の前述し
た調整操作により、長手方向の中央部では多量に、両端
部では少量に前記間隔をそれぞれ狭くする。その後、ロ
ックナット１３を工具を用いて回動させ、ブラケット１
１に押し付けることにより、調整ねじ１２が不本意回動
するのを防止する。さらにその後、僅かに緩めていた締
付ボルト１６を充分に締め付け、上案内部材４を弾性変
形させて、その案内面４ａを下案内部材５の案内面５ａ
と対称形の凸弧状に湾曲させる。

【００２６】前述のようにして左，右両側の上，下案内
部材４，５の案内面４ａ，５ａの形状を、これら間隔の
同一水平面上に位置する中心線０に対して長手方向に沿
いそれぞれ上下対称形としたことにより、可動体７の横
方向突出部７ｂの上，下両側に設けた摺動面７ｄ，７ｅ
と対向して案内面４ａ，５ａに静圧軸受８，８が設けら
れており、これらが可動体７の横方向突出部７ｂを上，
下案内部材４，５の案内面４ａ，５ａ間の間隔の中心に
保つように働くので、可動体７は高精度に水平に直進す
る。

【００２７】以上の説明は、基準となる下案内部材５の
案内面５ａが凸弧状に湾曲した場合について述べたが、
前記案内面が凹弧状や波状などに湾曲した場合でも、上
，下案内部材の中心線の両側が対称形となるように上案
内部材を弾性変形させてその案内面を調整すれば、前述
の場合と同様に可動体を高精度に直進させることができ
る。

【００２８】なお、この実施例の前述した以外の構成は
図１に示す従来の案内装置と同様である。

【００２９】また、この発明は、前記実施例のように上
案内部材に別部材の支持ブロックを固定することなく、
上案内部材の下面にこれと一体に支持ブロックを突出さ
せてもよい。

【００３０】さらに、この発明は、横方向案内部材の一
方にも適用でき、その案内面を、横方向案内部材の他方
の案内面と左右対称形に調整することにより、可動体を
左右方向に高精度に直進させることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、固定
案内体の各対の案内部材に設けた対向する案内面に静圧
軸受を介して可動体の摺動体をそれぞれ案内支持させた
可動体の案内装置において、所要対の対向する案内部材
間の長手方向の複数個所に、一方の案内部材を弾性変形
させて、一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の案
内面との間隔を、この間隔の長手方向に沿う中心線両側
に対称形とする案内面調整機構を設けたので、、次の効
果が得られる。

【００３２】この発明による可動体の案内装置は、所要
対の案内部材間の長手方向の複数箇所に設けた案内面調
整機構によって、所要対の案内部材の一方を弾性変形さ
せ、これの案内面を、案内部材の他方の湾曲など平面で
ない基準となる案内面と、両案内面間の間隔の中心線両
側に対称形にする。

【００３３】これによって、両案内面と可動体との間に
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。

【００３４】このため、案内部材の案内面が湾曲してい
るなど平面度が低くても、可動体の高精度に直進させる
ことができ、従って案内面の加工精度をあまり高くしな
くてもよく、案内部材の熱変形対策もほとんど必要ない
ことにより、可動体の案内装置を安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による可動体の案内装置を
示した概略横断面図

【図２】図１のＡ矢視部分側面図

【図３】図１のＢ部の拡大部分図

【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図

【図５】図１に示した案内装置の上下方向案内部材の作
用説明用縦断面図

【図６】従来例による可動体の案内装置を示した概略横
断面図

【図７】図６に示した案内装置の上下方向案内部材の変
形説明用縦断面図

【符号の説明】

１　　　　ベッド ２　　　　固定案内体 ３　　　　横方向の案内部材 ４，５　　　　上，下案内部材 ３ａ，４ａ，５ａ　　　　案内面 ７　　　　可動体 ７ｃ，７ｄ，７ｅ　　　　摺動面 ８　　　　静圧軸受 ９　　　　案内面調整機構 １０　　　　高さ調整ブロック １１　　　　ブラケット １２　　　　調整ねじ １３　　　　ロックナット １４　　　　支持ブロック １６　　　　締付ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数対の案内部材を有し各対の案内部
   材に対向する案内面を長手方向に沿ってそれぞれ形成し
   た固定案内体と、各対の対向する案内面と摺動自在にそ
   れぞれ対向する摺動面によって前記固定案内体に案内支
   持させた可動体と、前記案内面および摺動面の間にそれ
   ぞれ設けた静圧軸受とを備えた可動体の案内装置におい
   て、所要対の対向する案内部材間の長手方向の複数個所
   に、一方の案内部材を弾性変形させて、一方の案内部材
   の案内面と他方の案内部材の案内面との間隔を、この間
   隔の長手方向に沿う中心線両側に対称形とする案内面調
   整機構を設けたことを特徴とする可動体の案内装置。