JPH04361901A - スライドテーブル付き棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は突出限位置と退入限位置
との間で前後移動自在なスライドテーブルを備えた棚に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のスライドテーブル付き棚
としては、たとえば実開平２−１０７３３７号公報に示
されるものがある。すなわち、ガイドローラを介して棚
枠のガイドレールに支持案内されて出退動自在なスライ
ドテーブルを設け、出退動方向に沿ったねじ軸を、棚枠
の左右どちらか一側方に回動自在に設け、このねじ軸に
ら合するナット体を上記スライドテーブルに連結し、上
記ねじ軸の端部に電動工具との接続部を形成している。

【０００３】そして、電動工具をねじ部に接続して正逆
回転させることにより、ねじ軸が回動してナット体がね
じ軸に沿って移動し、これにともなってスライドテーブ
ルがガイドレールに案内されて出退動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、スライドテーブルを出退動させるに
は電動工具が必要である。このため、床面から高位置に
あるスライドテーブルを出退動させるには、作業員が台
などの上に乗り電動工具を操作しなければならず、この
作業員が突出動しているスライドテーブルに当接し落下
したり電動工具を落下させる恐れがあり、危険であった
。

【０００５】また、床面付近の低位置にあるスライドテ
ーブルを出退動させるには、作業員が床面にうずくまっ
て電動工具を操作しなければならず、非常に操作しにく
かった。

【０００６】さらに、ねじ軸は棚枠の左右どちらか一側
方にのみ設けられているため、スライドテーブルにかか
る荷重が偏った状態でこのスライドテーブルを出退動し
たとき、スライドテーブルがこじれて円滑に作動しなか
った。

【０００７】本発明の目的とするところは、スライドテ
ーブルを安全かつ容易かつ円滑に出退し得るスライドテ
ーブル付き棚を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、棚枠に左右一対のガイドレールを前後方向
に配設し、これらガイドレールに、複数個のガイドロー
ラを介して支持案内されるスライドテーブルを設け、こ
のスライドテーブルの左右両側に、上記ガイドレール上
を前後方向に回動自在な駆動ローラとこの駆動ローラに
連動する電動機とをそれぞれ設け、これら電動機に電力
を供給する給電装置と集電装置とを設け、上記スライド
テーブルの突出限位置と退入限位置とを検出する検出装
置と、この検出装置からの検出信号によって上記電動機
の駆動を停止させる制御装置と、上記スライドテーブル
の出退動を指示する操作部とを設けたものである。

【０００９】

【作用】上記構成により、スライドテーブルを棚から引
出す場合は、操作部を操作することによって左右一対の
電動機が同期駆動し、駆動ローラが前方に回動する。こ
れによって、目的とするスライドテーブルはガイドロー
ラを介してガイドレールに支持案内されて棚の前方へ突
出動する。このスライドテーブルが突出限位置まで引出
されたとき、検出装置が作動して検出信号が制御装置に
送られ、これによって制御装置が上記両電動機の駆動を
停止させる。

【００１０】スライドテーブルを棚へ挿入する場合は、
操作部を操作することにより両電動機が同期駆動して、
駆動ローラが後方に回動し、スライドテーブルは棚へ退
入動する。このスライドテーブルが退入限位置まで挿入
されたとき、検出装置の検出信号が制御装置に送られて
、制御装置が上記両電動機の駆動を停止させる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３に示すように、１は棚枠で、左右一
対の前部支柱２と、左右一対の中間部支柱３と、左右一
対の後部支柱４と、各支柱２，３，４の前後間を連結す
るラチス５と、後部支柱４間を連結するブレース６と、
各支柱３，４の上部間を連結する天板フレーム７と、下
部間を連結する下部サポート８などから構成される。

【００１２】上記棚枠１には左右一対のガイドレール１
０が上下複数段に配設されている。図４，図５に示すよ
うに、これらガイドレール１０はチャンネル状であって
、その開放部を相対向させた状態で前後方向に配設され
、外面側でかつ支柱２，３，４に対応する箇所には取付
用のブラケット１１，１２，１３が連結されている。そ
して取付けは、支柱２，３，４にブラケット１１，１２
，１３を当て付けたのち、両者間にコネクターピン１４
を通すことで行われる。両ガイドレール１０の下板部の
上面には、レール材１５が敷設されている。ガイドレー
ル１０の内部前後端には、たとえばウレタンゴムから成
る前，後部ストッパ板１６，１７　が設けられている。

【００１３】両ガイドレール１０間に位置されるスライ
ドテーブル１８は、レール材１５に支持案内されるガイ
ドローラ１９を後部両側に有し、さらにガイドレール１
０の縦板部３４内面に案内されるサイドガイドローラ２
０，２１　を後部両側と中間部両側とに有している。

【００１４】スライドテーブル１８の中間部で左右両側
には、レール材１５に支持案内されて前後方向に回動自
在な駆動ローラ２３と、この駆動ローラ２３を駆動させ
る直流用電動機２４とがそれぞれ設けられている。各電
動機２４は、取付ブラケット２５を介してスライドテー
ブル１８側に取り付けられており、それぞれ駆動ローラ
２３の駆動軸２６に直結している。２７は電動機２４を
覆うカバーである。

【００１５】各スライドテーブル１８および各ガイドレ
ール１０には検出装置の一例である磁気近接スイッチ２
８，２９　と磁石３０とが取付けられている。すなわち
、スライドテーブル１８の下面後端部の左右どちらか一
方端には、磁石３０が設けられ、上記磁石３０と同方向
側のガイドレール１０の下面には、前後一対の磁気近接
スイッチ２８，２９　が設けられている。前部磁気近接
スイッチ２８は、スライドテーブル１８が前方に引出さ
れ突出限位置に達したとき、磁石３０と対向する位置に
設けられている。後部磁気近接スイッチ２９は、スライ
ドテーブル１８が棚枠１内に挿入され退入限位置に達し
たとき、磁石３０と対向する位置に設けられている。

【００１６】下部サポート８上には制御装置３２が設け
られ、前，後部磁気近接スイッチ２８，２９　の検出信
号によって上記両電動機２４の駆動を停止させる。上記
前部支柱２のどちらか一方側の前面中間部には、操作ボ
タンを有する操作部３３が設けられ、この操作部３３を
操作することによって目的のスライドテーブル１８を出
退動させることができる。

【００１７】図６〜図９に示すように、上記左右各ガイ
ドレール１０の縦板部３４内面には、給電装置３５とし
て、二本一組の絶縁トロリー３６が、ハンガー３７およ
びエンドキャップ３８に支持されて、前後方向に設けら
れている。絶縁トロリー３６は、コ字形状に形成された
絶縁シース３９（図８参照）とこの絶縁シース３９の溝
部４０に嵌め込まれた導体４１（図８参照）とにより構
成されている。

【００１８】上記ハンガー３７は絶縁材で作られたコ字
形状のものであり、絶縁トロリー３６が取り外し自在に
嵌入されている。上記ハンガー３７の一対の横板４３の
一端部には、それぞれ外側に広げられた折曲部４４が形
成されている。両横板４３の他端部間に連設された縦板
４５の外面には、ボス部４６の一端が固着されており、
これらボス部４６はガイドレール１０の縦板部３４に形
成された取付孔４８に嵌入されている。そして、取付孔
４８より大径の座金４９を取付ボルト４７に外嵌させ、
これら取付ボルト４７を上記ボス部４６に螺合すること
によって、上記ハンガー３７はガイドレール１０の縦板
部３４内面に固定される。

【００１９】図１０〜図１２に示すように、上記エンド
キャップ３８は、絶縁トロリー３６の前端に設けられて
おり、絶縁材で作られた、トロリー支持部５１と、ブラ
シ案内部５２とから成っている。トロリー支持部５１は
、上記ハンガー３７と同様にコ字形状をしており、絶縁
トロリー３６の前端部がトロリー支持部５１に嵌入され
ている。

【００２０】エンドキャップ３８の一端部に設けられて
いるブラシ案内部５２には、トロリー支持部５１に嵌入
された絶縁トロリー３６の各溝部４０に連通する案内溝
部５３がそれぞれ形成されている。これら案内溝部５３
の幅はエンドキャップ３８の一端に向かって広がってい
る。また、図１２に示すように、案内溝部５３の底面５
４はエンドキャップ３８の一端に向かって傾斜し、上記
底面５４の先端の段差Ｈを小さく設定している。エンド
キャップ３８は、ブラシ案内部５２を前方にして、上記
ハンガー３７と同様に、座金４９を外嵌した取付ボルト
４７をボス部４６に螺合することにより、ガイドレール
１０の縦板部３４内面に固定されている。

【００２１】図６に示すように、絶縁トロリー３６の後
端には絶縁トロリーフィードイン部５５が設けられ、圧
着端子（図示せず）を介して、外部より配線されたリー
ド線５６を絶縁トロリー３６の導体４１に接続している
。

【００２２】スライドテーブル１８の後部で左右両側に
は、集電装置５８が設けられている。図８，図１３に示
すように、これら集電装置５８は、上記絶縁トロリー３
６の溝部４０に嵌入して導体４１と接触した状態で摺動
自在な二本のブラシ５９と、これらブラシ５９をそれぞ
れに支持する支持板６０と、取付ブラケット６６と各支
持板６０とを連結する連結軸６１とから構成されている
。上記支持板６０はコ字形状をしており、その凹部６２
にはブラシ５９の基端部が嵌入されている。ブラシ５９
は縦ピン６３を介して支持板６０に回動自在に連結され
ている。ブラシ５９の基端部と支持板６０の凹部６２と
の間には、ブラシ５９が摺動した時の衝撃を吸収するス
プリング６４が設けられている。各支持板６０の一側面
には左右方向の連結軸６１が設けられている。スライド
テーブル１８側には、取付ブラケット６６がボルト６５
を介して取り付けられ、取付ブラケット６６の中間部に
はＵ字形状部６７が形成されている。上記連結軸６１は
、Ｕ字形状部６７に、左右方向に出退動自在に内嵌され
ている。支持板６０と取付ブラケット６６との間には、
連結軸６１に外嵌されたスプリング６８が設けられてお
り、支持板６０はスプリング６８によって絶縁トロリー
３６側に付勢されている。各ブラシ５９の一端部にリー
ド線５６の一端が接続されており、リード線５６の他端
は上記電動機２４に接続されている。

【００２３】以下、上記構成における作用を説明する。 すべてのスライドテーブル１８が挿入された状態から、
１台のスライドテーブル１８を棚から引出す場合は、作
業員が操作部３３を操作することによって、左右一対の
電動機２４が同期駆動し、これに連動して駆動ローラ２
３が前方に回動する。そして、目的とするスライドテー
ブル１８はガイドローラ１９およびサイドガイドローラ
２０，２１　を介してガイドレール１０に支持案内され
て棚の前方へ突出動する。

【００２４】図１４の仮想線（イ）に示すように、スラ
イドテーブル１８が突出限位置まで引出されたとき、磁
石３０は前部磁気近接スイッチ２８に対向する位置に達
し、この前部磁気近接スイッチ２８がオフからオンとな
って、検出信号が制御装置３２に送られる。これにより
、制御装置３２は自動的に両電動機２４の駆動を停止さ
せ、スライドテーブル１８は前部サイドガイドローラ２
０が前部ストッパ板１６に当接することによって突出限
位置に停止する。このとき、操作部３３を操作して新た
に他のスライドテーブル１８を引出そうとしても、両電
動機２４が駆動しないように制御装置３２をセットして
おくことで、万一誤操作した場合でも、上記のすでに引
出されたスライドテーブル１８に対して物品の搬入出作
業を行っている作業員に、他のスライドテーブル１８が
新たに突出動して衝突するといった事故は防止できる。

【００２５】上記のようにして引出されたスライドテー
ブル１８に対して物品の搬入出作業を行ったのち、この
スライドテーブル１８を棚へ挿入する場合は、作業員が
操作部３３を操作することによって、両電動機２４が同
期駆動し、駆動ローラ２３が後方に回動する。そして上
記スライドテーブル１８は棚枠１内に退入動する。

【００２６】図１４の実線（ロ）に示すように、スライ
ドテーブル１８が退入限位置まで挿入されたとき、磁石
３０は後部磁気近接スイッチ２９に対向する位置に達し
、後部磁気近接スイッチ２９がオフからオンとなって、
検出信号が制御装置３２に送られる。これにより、制御
装置３２は自動的に両電動機２４の駆動を停止させ、ス
ライドテーブル１８は後部サイドガイドローラ２１が後
部ストッパ板１７に当接することによって退入限位置に
停止する。

【００２７】上記スライドテーブル１８の出退動にとも
なって、集電装置５８のブラシ５９は、給電装置３５の
絶縁トロリー３６の導体４１に接触した状態で、絶縁ト
ロリー３６に沿って前後方向に摺動する。これにより、
左右一対の電動機２４に電力を供給することができ、両
電動機２４は確実に同期駆動する。

【００２８】上記実施例では、直流用電動機２４を駆動
ローラ２３の駆動軸２６に直結しているため、シンプル
でコンパクトな構成となり、部品点数を削減できる。さ
らに、一般的に使用されている三相誘導電動機は三本の
絶縁トロリーを必要とするが、直流用電動機２４は絶縁
トロリー３６を二本しか必要としないため、給電装置３
５をコンパクト化でき、給電装置３５をガイドレール１
０の内側に組み込むことができる。これにより、作業者
が誤って給電装置３５に触れることはなく、感電事故を
防止でき、さらには、棚全体の美観を損なうこともない
。

【００２９】上記実施例では、ハンガー３７の横板４３
の先端部に、外側に広げられた折曲部４４を形成したこ
とによって、製作時、前以てハンガー３７をガイドレー
ル１０に取り付けておき、その後、絶縁トロリー３６を
圧入することにより、図８の仮想線に示すように、両横
板４３間が容易に広げられて、絶縁トロリー３６をハン
ガー３７に容易に嵌入することができる。このため、ハ
ンガー３７をガイドレール１０の取付孔４８の位置に合
致させるための位置調整が不要となる。

【００３０】上記実施例では、エンドキャップ３８の案
内溝部５３の底面５４の先端の段差Ｈを小さく設定した
ことにより、製作時、外方からスライドテーブル１８を
ガイドレール１０に挿入する際、図１２の仮想線（ハ）
，（ニ），（ホ）に示すように、集電装置５８のブラシ
５９がエンドキャップ３８の前端に引っ掛かることはな
く、滑らかに案内溝部５３の底面５４上を摺動して絶縁
トロリー３６に案内される。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライド
テーブルの左右両側に電動機と駆動ローラとを設け、出
退動自在なスライドテーブルを突出限位置と退入限位置
とに自動的に停止させる制御装置を設けたことにより、
スライドテーブルの出退動には従来のような電動工具は
不要となり、操作部を操作することによって、スライド
テーブルの取付け高さに関係無く高位置あるいは低位置
のスライドテーブルでも容易に出退動させることができ
る。

【００３２】したがって、従来のように作業員が台の上
に乗ったり床面にうずくまって電動工具を操作すること
は無くなり、このため作業員が突出動しているスライド
テーブルに当接して落下したり電動工具を落下させる危
険性は無く、作業を安全かつ容易に行うことができる。

【００３３】また、左右両側の電動機を同期駆動させて
、スライドテーブルを出退動させるため、スライドテー
ブルに偏った荷重がかかっている状態であっても、スラ
イドテーブルがこじれることはなく、常に円滑に作動す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すスライドテーブル付き
棚の平面図である。

【図２】同スライドテーブル付き棚の正面図である。

【図３】同スライドテーブル付き棚の側面図である。

【図４】図１における要部の拡大平面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図６】同実施例の給電装置の側面図である。

【図７】同給電装置の平面図である。

【図８】同実施例の給電装置および集電装置の拡大正面
図である。

【図９】同給電装置のハンガーの平面図である。

【図１０】同給電装置のエンドキャップの正面図である
。

【図１１】同エンドキャップの側面図である。

【図１２】同エンドキャップの平面図である。

【図１３】同実施例の集電装置の平面図である。

【図１４】同実施例のスライドテーブルの出退動を示す
概略側面図である。

【符号の説明】

１　　　　棚枠 １０　　　　ガイドレール １８　　　　スライドテーブル １９　　　　ガイドローラ ２０，２１　サイドガイドローラ ２３　　　　駆動ローラ ２４　　　　電動機 ２８，２９　磁気近接スイッチ （検出装置） ３０　　　　磁石（検出装置） ３２　　　　制御装置 ３３　　　　操作部 ３５　　　　給電装置 ５８　　　　集電装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　棚枠に左右一対のガイドレールを前後
   方向に配設し、これらガイドレールに、複数個のガイド
   ローラを介して支持案内されるスライドテーブルを設け
   、このスライドテーブルの左右両側に、上記ガイドレー
   ル上を前後方向に回動自在な駆動ローラとこの駆動ロー
   ラに連動する電動機とをそれぞれ設け、これら電動機に
   電力を供給する給電装置と集電装置とを設け、上記スラ
   イドテーブルの突出限位置と退入限位置とを検出する検
   出装置と、この検出装置からの検出信号によって上記電
   動機の駆動を停止させる制御装置と、上記スライドテー
   ブルの出退動を指示する操作部とを設けたことを特徴と
   するスライドテーブル付き棚。