JPH0436242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動部品の線形運動を避ける、燃
焼機関、圧縮機、ポンプその他として特に用いら
れる非線形運動を行なうピストンを有する機械に
関する。

この発明の目的は、摩擦および保守上の問題と
同様に、密封問題を容易に解決できる簡単かつ頑
丈な構造の機械を提供するにある。

このような機械は、例えばその１例を米国特許
第4021158号の提案に見ることができる。これら
既存の機械は、ピストンが自身で回転運動を行な
い、機械の軸へのそれらの運動学的連結機構が複
雑となり、ピストン間のそれらの蝶番線に沿つた
密封上の問題を生じ、球形ピストンおよび室を必
要とさせる。連続した縦方向の軸をもたないか
ら、これらの機械はトルクを伝達するのには適し
ていない。

室内を移動その室に対し回転運動を有するピス
トンは、球形のみが使用できる。唯１方向のみに
沿つて実施しないこれらの相対運動は、ピストン
とそれらの室との密封性を保つことが困難であ
る。

すべての内燃機関についての他の問題は、ピス
トンとそれらの室との間に存在する極めて高い圧
力によつて起り、室の重要な変形、例えばシリン
ダの長円形化および普通のモータにおけるピスト
ンの摩耗を生ぜしめる。

この発明は、さらに、作用サイクル中にピスト
ンがそれら自身では回転せずかつそれらの室に対
する単に１つの角運動をもち、かつ圧縮および爆
発によるピストンと室との間の圧力が相殺される
ような機械の提供を目的とする。

揺動室およびピストンを有するこの機械は、特
許請求の範囲第１項記載の特徴をもつ。

この発明による機械の１実施例とその若干の変
形実施例を図に示す。

第１図ないし第６図に示す機械は、図面および
記述を簡明にするため唯１つの作動ユニツトを含
む。実際には、この機械は例えば合体結合された
４個、６個或はそれ以上の複数個の作動ユニツト
を含むことができる。

この機械は、２つの軸受３内でフレーム２上に
ジヤーナル軸受された貫通軸１を含む。中心の円
筒形軸受４が軸１に担持され、この中心軸受４の
軸線−は、軸１と垂直である。この軸受４
は、ピン５によつて軸１と角運動に対し固定され
かつスクリユ６によつて軸１と軸方向に固定され
る。

円筒形中心軸受４は、枢軸７用の蝶番として用
いられ、その縦軸線はｏにおいて貫通軸１の軸線
を切る。従つてこの中心枢軸７は、貫通軸１と角
運動および軸方向運動は固定されるが前記中心枢
軸７の軸線と貫通軸１の１つによつて形成された
平面内で前記軸１に対して揺動可能である。中心
枢軸７の軸線は、従つて貫通軸１の軸線に対しそ
れ自身で傾斜する。

この実施例において、貫通軸１は、中心枢軸７
に機械的に結合されたこの中心枢軸の制御部材を
同時に構成する。

図示の単一機械は、さらに２つの室８，９を含
み、これらの室はそれぞれ第１外殼１０および第
２内殼１１によつて形成され、その上端および下
端は一方が他方の上にはめ合い、かつスクリユ１
３によつて中心枢軸７に固定された固定具１２に
よつて、中心枢軸７の末端へと同様に共に固定さ
れる。

各外殼１０は、円筒形ボス１４を含み、その軸
線は中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交点ｏを通
りかつ前記２軸線と垂直である。

円形の分配リング１５が２つの外殼１０を囲み
かつこれらの外殼１０のボス１４を受入れる２つ
のハウジングを含む。従つてこの分配リング１５
は外殼１０と、次に中心枢軸７および貫通軸１と
各運動が固定される。

殼１０と分配リング間にシールが設けられる。

室８，９それぞれを分配リング１５に設けられ
たハウジング１７，１８それぞれに接続する外殼
１０の円筒形ボス１４に通路１６が設けられる。
これらのハウジング１７，１８は、後述の説明で
判るように、通路１９，２０を介してフレーム２
に設けられた溝孔２１と連通し、これらの溝孔
は、それら自身、機械の点火装置と同様に機械の
導入ダクトおよび出口或は排出ダクトそれぞれに
接続される。

密封シールが分配リング１５とフレーム２間に
設けられる。

図示の単一機械は、さらに室８，９内で自由に
移動する各２つの作動面２４，２４ａおよび２
５，２５ａそれぞれをもつ２つの複合ピストン２
２，２３を含む。ピストンのこれらの作動面２
４，２５はピストン２２，２３に組付けられた部
品によつて造られる。これらの組付け部品２６は
ピストンに対しそれらの平面内で滑動可能であつ
て、室８，９内でのこれらの部品の自動求心作用
を保証する。これらの組付け部品２６は、セグメ
ント形状のような密封要素を含み、これによつて
それらの縁部と殼１０，１１によつて形成された
室８，９の内壁との間の完全な密封を保証する。

ピストン２２，２３は、それぞれ貫通軸１への
通過を提供する開口２７をもち、かつそれらの各
下端にアーム２８を含む。これらのアーム２８
は、中心枢軸７の両端に設けられたカツプ３０内
を滑動する案内スライド２９を担持する。このよ
うにして、ピストンは中心枢軸７に対して固定さ
れた軸方向位置に維持されかつ前記枢軸上で同心
に旋回される。

これらのアームは、ピストンの作用面の上端お
よび下端を越えて延びる。

このようにして、室内におけるピストンの完全
な案内が達成されかつピストンは密封セグメント
による以外は何等の接触も受けずに室内を自由に
移動する。

図示の単体機械は、さらに貫通軸１と同心にジ
ヤーナル軸受された偏心部材３１，３２を含みか
つその作用部分３３，３４は軸線をもち、これら
の軸線は、中心枢軸７への軸線が貫通軸とも交差
する点ｏにおいて交差する。偏心部材のこれらの
作用面はピストン２２，２３に設けられたハウジ
ング３５，３６内で回転する。偏心部材３３，３
４の各作用部分が貫通軸１によつて全体を横断さ
れ、前記偏心部材の軸線と貫通軸１の軸線間の重
要な角度を保証しながらこれら偏心部材が大きい
寸法をもつ構造によつてピストンが相互に大きい
角運動を可能にすることが判る。

この単一機械は少くとも１つの偏心部材３１，
３２と貫通軸１間の相対回転を与える運動学的装
置をさらに含む。図示の例において、２つの偏心
部材３１，３２は貫通軸１に対して回転駆動され
る。第１運動力学的連結機構は偏心部材３１を貫
通軸１に結合し、第２運動力学的連結機構は偏心
部材３２を前記貫通軸１に結合する。

偏心部材３１と貫通軸１間の運動力学的連結機
構は、偏心部材３１と固定されかつ貫通軸１と同
心の歯付ピニオンを含み、ピン４８とスクリユ４
９によつて貫通軸１とそれ自身固定されたクラン
ク４０と固定された軸３９上で遊転するピニオン
３８と噛合う。この衛星運動する遊転ピニオン３
８は、またフレーム２に剛接された歯付クラウン
４１と噛合う。この運動学的連結機構の分離比
は、偏心部材３１が、貫通軸の回転速度V₁より
も常に大きい速度V₂で貫通軸１と同一方向に貫
通軸１まわりに回転するように定められる。

偏心部材３２を貫通軸１に結合する運動学的連
結機構は偏心部材と固定されかつ貫通軸１と同心
のピニオ４２を含み、ピンおよびスクリユによつ
て貫通軸１とそれ自身固定されたクランク４５と
固定された軸線４４上で遊転する第１衛星ピニオ
ン４３と噛合う。このクランク４５は第２軸線４
６をもち、その軸線上に、一方において第１衛星
ピニオン４３と、および他方においてフレーム２
と固定された歯付クラウン４７と噛合う第２遊星
ピニオン４３ａを遊転ジヤーナル軸受する。この
運動学的連結機構の分離比は、貫通軸１まわりの
偏心部材３２の回転速度V₃がこの同一軸１まわ
りの偏心部材３１の回転速度の絶対値に等しいが
方向が反対であるように定められる。これらの運
動学的連結機構によつて｜V₂｜＝｜V₃｜＞｜V₁
｜なる関係を知ることができる。この例の機械に
おいて、各ピストン２２，２３は対応する室８，
９内において貫通軸１の１回転に対し２交代運動
を実施する。各ピストンのこれら４つの運動を得
るために、運動学的連結機構の分離比は１：２と
する。これらの比を変えることによつて、貫通軸
の１回転に対し種々の数のピストンの往復運動を
得る。

第３図において、固定部材１２とスクリユ１３
によつて中心枢軸７上への殼１０，１１の固定方
法の詳細を知ることができる。

外殼の１０上縁部は内殼１１の上縁部に設けら
れた肩部上に位置することが判る。固定部材１２
はこれら２つの殼１０，１１の頂部上に配設され
てこれらの殼を中心枢軸７に対し軸方向位置に維
持し、同時に固定部材の外側肩部によつて中心枢
軸７に対する殼１０，１１の半径方向位置を維持
する。この固定によつて接触状態にある殼の縁部
間の密封性を保証する。

第３図において、室８，９が長方形断面をもつ
１変形実施例が示される。これは、これらの室
８，９に対し、これらの室が固定されかつ同心関
係の状態において中心枢軸７まわりの回転によつ
てのみ実施される単純な角運動をピストンが遂行
するという事実によつて絶対的に可能である。

上述の機械の極めて原始的な構造および設計
は、これとともに達成される或る数の特徴を述べ
る必要がある。

１ 貫通軸１の回転中、分配リング１５の回転は
同一の速度V₁で、かつこのリング１５の並進
運動或は傾斜を伴わずに行なわれる。このこと
は室８，９の流入および排出動作を大いに容易
にする。

偏心部材３１，３２間および貫通軸１との相
対回転運動によつて、ピストン２２，２３の作
用面は互いに近づき隔たり、室８，９の容積を
変更させる。

この運動中、ピストンの軸線は円錐形を画き、
その頂点は、中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交
点ｏに位置し、一方ピストンは、それらとそれら
の偏心部材間の滑りのために、それ自身では回動
しない。これは、ピストンが貫通軸１への通過を
許す大きい開口をもつという事実から可能とな
る。この開口は、ピストンと円錐面との交差部と
表面で少くとも等しく、その頂部は点ｏに位置し
かつその底部は対応する偏心部材の作用部分の縁
部によつて構成される。

なおこの運動中に、中心枢軸７は角揺動を行な
い、それとともに室８，９とこれに剛接された殼
１０，１１は中心円筒形軸受４を回り、貫通軸１
の軸線に対し中心枢軸７の軸線の傾斜を変化させ
る。

偏心部材３３，３４の作用部分と各ピストン２
２，２３間で行なわれるから、これらのピストン
はそれら自身では回転せず、一方、偏心部材３
１，３２は貫通軸１の軸線まわりに回転する。

従つてこれは室８，９に対するピストン２２，
２３の運動は中心枢軸７まわりの単純な旋回運動
となる。ゆえに、これらの室は必ずしも球形にす
る必要はなく、もしこれらの室の外側および内側
面が回転軸線に対する中心枢軸の軸線をもつ回転
表面であれば、任意の形状とすることができる。
ゆえに、その外側線又は内側線が円弧、ジグザグ
線や直角をもつ等の彎曲形の室を設計することが
可能である。第４図で見るように、偏心部材が向
い合つていれば、中心枢軸７は貫通軸１と垂直で
ある。この位置において、ピストン２２，２３
は、それらの極限位置にある。しかし、偏心部材
が平行面内に位置すれば、それらの軸線は整合
し、中心枢軸７は、貫通軸１に対して最大傾斜を
もつ。この位置において、ピストンは、それらの
中央位置（第５図）にある。

偏心部材３３，３４の作用部分は、これらの偏
心部材はユニツトの中心に極めて接近して位置し
かつこれらは室８，９内で移動するという事実か
ら、２つのピストン２２，２３の２つの作用面間
の開き角度を制限せずに極めて大きい寸法をもつ
ことができる。この配置はピストンの大きい開口
がピストンを貫通軸１まわりに運動することを可
能にするから可能である。

分配リング１５は、貫通軸１と同一速度と同一
方向で回転し、これらの要素は、ケースによつ
て、互いに剛接される。このケースは、クランク
４０，４５と置換し、かつ衛星歯車３８，４３，
４３ａを担持する。これによつて強固な構造とさ
れ、かつトルクを貫通軸１によつて伝達するばか
りでなく、この分配リング１５とケースを介して
その一部を受持つ。よつて、外側分配リングを有
するがそれにも拘らず高速回転に対し重要である
小直径をもつ極めてまとまりのよい形態のモータ
の実現を可能にする。

諸力は大直径の２つの偏心部材上に均等に分布
される。

ピストンは、密封セグメントによる以外は室壁
に力を作用しない。これによつてピストンおよび
室の摩耗を大幅に減ずる。ピストンの作用面は求
心性を示す。

同一の貫通軸上に複数のユニツトを配列するこ
とができる。この場合、中心枢軸が組立体の平衡
に対向して揺動するように取付けられる。

混合気の爆発又は燃焼中、ガスは外側に向つて
強く突出しようとする。これは、ピストンが中心
におけるよりも外側に向けて一層大きい作用面を
もつから、この構造においては有利である。爆発
力は、２つの作用面、従つて偏心部材の２つの軸
受に区分され、この作力は例えばデイーゼルモー
タの場合に一層良好に分布される。

この機械は、２つの室が中心枢軸と固定され、
かつピストンおよび偏心部材によつて構成された
不平衡質量が平衡質量によつて容易に補償される
という事実によつて良好に平衡される。

４行程サイクル式の燃焼機関（第７図および第
８図）としてこの機械を作動させるために、ａ）
貫通軸１と偏心部材３１，３２それぞれ間の分
離比を１：２、１：−２それぞれに定める。これ
によつて、貫通軸１の完全１回転に対しピストン
はそれらの各室内で２回の往復運動を行い、これ
は完全１サイクルに対応する。ｂ） 分配リング
１５の対向側に開口する室８，９それぞれに関す
る分配リング１５のハウジング１７，１８それぞ
れを提供する。ｃ） フレーム２の右側に窓又は
溝孔を設ける（第第８図）。ほぼ90゜にわたつて延
びる導入溝孔５０にはほぼ90゜にわたる閉鎖区域
が続く。この点で点火部５１が例えば点火栓によ
つて構成され、この点火部に引続きほぼ90゜にわ
たる別の閉鎖区域が設けられ、さらにほぼ90゜に
わたる排出溝孔５２が形成される。ｄ） フレー
ム２の左側に同一の溝孔５０，５２、および点火
部５１をステータの右側に対して90゜ずらせて設
ける（第７図）。

溝孔および点火点のこのずらせた配置は、１つ
の室がその最小容積をもつとき、即ちその導入始
めにおいては、他の室はその最大容積にあるとい
う事実によつて必要である。点火点が導入始めの
位置から180゜隔たつているから、導入部、排出部
および点火装置を90゜ずらせることが２つの室８，
９間において必要である。

この機械を圧縮機として作用させるためには、
例えば、ａ） 各偏心部材３１，３２とその貫通
軸１間の比はそれぞれ１：３および１：−３とす
る。

このようにして、貫通軸１の各完全回転ごとに
１つの室のピストンは３回の往復運動を行なう。
ｂ） このサイクルは唯２つの相、即ち圧縮およ
び導入、のみをもつから、ハウジング１７，１８
は分配リングの同一側に開口され、かつ導入５３
および排出５４を交互に実施するためにほぼ60゜
の範囲にわたつて延びる一連の溝孔をステータに
設ける。

この機械の多種にわたる変形が実施できる。複
数ピストンの代りに唯１つの室と２つの単式のピ
ストンをもつて構成することができる。同様に２
つのそれぞれの室と協働する唯１つの複式ピスト
ン又は単式のピストンを提供することもできる。
この場合、室は固定部材によつてそれらの前端の
１つにおいて閉鎖される。

また、固定貫通軸と、方向反対で同一速度で貫
通軸まわりに回転する偏心部材３１，３２を駆動
する運動学的連結機構を具備することもできる。

そのような状態において、ピストンは中心枢軸
７の軸線まわりの旋回運動と、前記中心枢軸の揺
動に対応する揺動のみをもつ。室８，９はそれ自
身でボス１４まわりに揺動するのみである。固定
貫通軸をもつこのような機械の分布のために、揺
動部品とフレームとの間に弁又は任意の他の溝孔
システムを設けることができる。

さらに、異つた寸法の室をもつこともでき、こ
の場合、ピストンはそれぞれ大小の作用面をも
つ。このような設計は、２段圧縮機を実現するこ
とができる。

この機械の第２実施例を第１０図に示す。この
機械も、説明および表示を簡単化するために唯１
つの作動ユニツトを含む。この機械は、機械のす
べての可動部品を収容する固定フレーム７０を含
む。またこの機械は、それぞれ２つの作用面７
３，７４，７３ａ，７４ａをもつピストン７１，
７２を含み、前記作用面は第１実施例で述べたよ
うに組付け部品によつて形成され、これらの部品
は室７５，７６内におけるそれらの求心性をもつ
ように作用面７３，７４と平行にピストンに対し
て移動できる。

これらのピストン７１，７２は、第１実施例に
おけるように、中心枢軸７７上を軸方向および半
径方向に案内される。この中心枢軸７７の外側面
は、室７５，７６の内壁を構成する。これらの室
７５，７６の外壁は、中心枢軸と固定されかつ機
械の軸線および中心枢軸７７の軸線と垂直でかつ
これら２つの軸線の交点ｏをとおる同軸の回転部
分７９をもつ殼７８によつて造られる。

これらの回転部分７９は、通路８０をもち、か
つ一方において通路８０と連通し、他方において
フレーム７０に設けられ又は固定された燃焼機関
のケース内の点火部材と同様に導入および排出溝
孔と連通する通路８２をもつ分配ケース８１内に
設けられたハウジング内に配設される。

この機械は、さらに２つの偏心部材８３，８４
を含み、その作用部分はトラニオン８５，８６に
よつて構成されておりかつピストン７１，７２内
に設けられた対応する軸受内に収容される。偏心
部材８４は、フレーム７０に剛接されかつ機械の
縦軸線と同軸に延びる軸８７上にジヤーナル軸受
される。この偏心部材８４は、分配ケース８１と
固定された軸線上で遊転する２つの衛星歯車９
０，９１によつて歯付クラウン８９に運動学的に
連結された固定軸８７と同軸のピニオン８８を含
む。

他の偏心部材８３は、この場合、機械の縦軸線
と同軸にフレーム内に枢着された駆動軸９２によ
つて形成された制御部材上にジヤーナル軸受され
る。

この駆動軸９２は、分配ケース８１に剛接され
る。偏心部材８２は、分配ケース８１と固定され
た軸線上で遊転する衛星歯車９５によつてフレー
ム７０と固定された歯付クラウン９４に運動学的
に連結されたピニオン９３を担持する。

この実施例において、偏心部材の作用部分８
５，８６の軸線も機械の縦軸線と中心枢軸７７の
軸線との交点ｏをともに通る。

偏心部材８３を分配ケース８１に結合する運動
学的連結機構９３，９４，９５、および偏心部材
８４を分配ケース８１に結合する運動学的連結機
構８８，８９，９０，９１は、この分配ケース８
１に対し偏心部材が方向反対でかつ同一速度で回
転するような比をもつ。

この実施例において、機械は貫通軸をもたず、
中心枢軸は、殼７８を介して分配ケース８１によ
つてのみ保持され、殼７８と分配ケース８１は固
定されている。

また、貫通軸を省略することは、前述のよう
に、２つのピストンをもつ１つの作用ユニツト
は、室７５，７６は中心枢軸７７と固定されてい
るから、機械のその縦軸線の方向には軸方向のス
ラストを生ぜしめないという事実によつて実施可
能である。室７５，７６内に発生されたすべての
エネルギは、偏心部材、運動学的連結機構および
分配ケースによつて制御部材又は駆動軸９２に伝
達される。

明らかに、機械のこの第２実施例は、唯１つの
複式ピストン、或は１つ又は２つの単式ピストン
と協働する唯１つの室をもつことができる。

第１１図に示すこの機械は第３実施例は、図示
では４つであらわされた複数の作動ユニツトを含
む機械である。

この機械は、駆動軸１００上に平行に取付けら
れた２群の２ユニツトを含む。各群のユニツトは
貫通軸１０１上に直列に取付けられた２ユニツト
を含む。

この実施例において、各作動ユニツトは貫通軸
１０１上に回転可能に取付けられた揺動式中心枢
軸１０２を含む。この中心枢軸１０２は、貫通軸
１０１まわりに分配ケース１０４とともに回転す
るように固定された殼１０３によつて形成された
２つの室に既述の実施例のように剛接される。既
述の実施例におけるように、この分配ケース１０
４は、固定されたフレーム１０５と協働し、かつ
ユニツトの室をフレーム１０５に形成された導入
溝孔１０６と排出溝孔１０６ａに交互に接続す
る。殻１０３の分配ケース１０４と１０７ａの通
路１０７が必然的に設けられる。

この実施例において、各作動ユニツトは、２つ
のピストン１０８，１０９を含み、その作用面は
室１１０，１１１内を移動する。これらのピスト
ンは、既述の実施例のように、中心枢軸１０２の
末端上で案内される。

また、これらのピストン１０８，１０９は、偏
心部材１１２，１１３の作用部分上で回転し、そ
の軸線は、中心枢軸１０２と貫通軸１０１の軸線
の交点ｏにおいて交わる。

各作用ユニツトの偏心部材１１２は、この場合
は貫通軸１０１と固定されるが、各作用ユニツト
の他の偏心部材１１３は貫通軸に同心にジヤーナ
ル軸受されかつ運動学的連結機構によつてこの実
施例において制御部材を構成する分配ケース１０
４に結合される。

この運動学的連結機構は、貫通軸１０１と同軸
の偏心部材１１３と固定されたピニオン１１４を
含み、該ピニオンは分配ケース１０４に担持され
た軸線上で遊転される衛星歯車１１５と噛合い、
かつ同時に固定フレーム１０５に固定された歯付
クラウン１１６と噛合う。この運動学的連結機構
は、偏心部材１１３が分配ケース１０４と同一方
向に、ただしこれより大きい速度で貫通軸１０１
まわりに回転するように構成される。

この実施例において、分配ケース１０４は２つ
の同軸作動ユニツトの制御部材を構成する。

偏心部材１１３の１つは、駆動軸１００に固定
された歯車１１８と噛合う貫通軸１０１と同軸の
ピニオン１１７を担持する。

最後に、この駆動軸１００は、さらに固定フレ
ーム１０５に固定された軸上で遊転する衛星ピニ
オン１２０と噛合うピニオン１１９を含む。この
衛星歯車１２０は貫通軸１０１と固定された歯車
１２１と噛合う。

種々の運動学的連結機構の比は、常に制御部
材、この場合分配ケース１０４、に対する偏心部
材１１２，１１３の相対回転速度が等しく、ただ
し方向反対であるように定められる。

図示の例において、歯車１１８とピニオン１１
７間の比は1.5：１で、ピニオン１１９と歯車１
２１間の比は１：２で、偏心部材１１３と分配ケ
ース１０４即ち連結機構１１４，１１５，１１６
間の比は１：２である。

よつて、分配ケース１０４が１方向へ回転する
とき、偏心部材はケース１０４に対して同一方向
へ２回転し、貫通軸１０１に固定された偏心部材
１１２は反対方向に２回転する。よつて、フレー
ム１０５に対し、分配ケース１０４の１回転は偏
心部材１１３の同一方向への３回転に対応し、か
つ偏心部材１１２の反対方向への１回転に対応す
る。

このようにして、駆動軸１００の１回転は、分
配ケース１０４の1/2回転に対応し、即ちピスト
ン１０８，１０９の１回の開き運動と１回の閉じ
運動に対応する。

機械のこの第３実施例の配置は極めて小型で、
唯一つの駆動軸まわりに形成された閉鎖空所内に
数群の作動ユニツトの結合を許す。

一般に、この発明による機械のすべての可能な
実施例において次の特徴をもつ。

１ 揺動中心枢軸に固定された１つ或は数個の
室。

２ １つ或は数個の偏心部材の回転軸線と同軸の
軸線まわりの室との回転固定された１つの制御
部材。

３ 制御部材に対する、方向反対の同一速度をも
つ偏心部材の相対回転を与える運動学的連結機
構。これは制御部材が何であつても、即ち貫通
軸によつて、或は ４ 偏心部材の作用部材上で回転しかつ揺動中心
枢軸に対し軸方向および角度的に案内されるピ
ストンであり、その作用面は室内で移動してそ
れらの室の容積を変える。室内でのピストンの
運動は、常に室が固定された中心枢軸まわりの
旋回運動のみである。

５ 好ましくは、ピストンは、密封部材以外で、
ピストンと室との間の摩擦を避けるために中心
揺動枢軸まわりに旋回される。

次に本発明の効果を列挙すると以下の通りであ
る。

１ 本発明の機械は弁もカム軸もクランク軸もな
いので、エンジンが一段とコンパクトに仕上が
り現存のエンジンより製造と保守が容易であ
る。

２ 本発明の機械は半球形の燃焼室を備えている
ので非球形燃焼室を有するエンジンより燃焼効
率が高い。

３ 本発明の機関はピストンが直接部屋の壁に直
接力を作用させないので、ピストンおよび部屋
の磨耗を大きく減らし、締付けセグメントの磨
耗が大きく低減される。

４ 本発明の機械は燃焼エンジンとして、または
コンプレツサとして作動させる事も可能であり
広汎な作用および効果が期待できる。

５ 本発明の機械の軸と偏心部材との間の減速比
を調整することによつて、モータ軸の１回転に
対してエンジンの作動工程の数を選択すること
が可能である。このために機関の滑らかな運転
とピストンの移動との関係を最適な状態に選択
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、２気筒機械に対応する１つの作動ユ
ニツトを有する機械の縦断面図で、ピストンはそ
れらの極限位置の１つにあり、第２図は、第１図
に示すその位置における機械の部分上面図で、或
る部品は破断または除去されており、第３図は、
この発明の変形実施例の貫通軸線と垂直でかつ中
心旋回軸線を通る平面に沿つた横断面図で、室は
長方形状であり、第４図は、第１図に示す位置に
おけるこの機械の或る可動部分の部分説明図、第
５図は、第４図に示す部材に対応する部分説明図
で、ピストンはこの場合それらの中間位置にあり
この図は上方から見たもので側面図ではなく、第
６図は、第１図に示す機械の部分切断部分側面
図、第７図および８図は、第１図のＡおよびＢそ
れぞれの方向に見た分配ステータの説明図、第９
図は、２行程の３交替を１サイクルとするポンプ
或は圧縮機として作用する機械の分配ステータの
分配面を示し、第１０図は、この発明による機械
の第２実施例の断面図、第１１図は、この発明に
よる機械の第３実施例で１つの中心駆動軸に結合
された数個の作動ユニツトを有する機械の説明図
である。 図中の符号、１…貫通軸、２…フレーム、３…
軸受、４…中心軸受、５…ピン、６…スクリユ、
７…中心枢軸、８，９…室、１０…外殼、１１…
内殼、１２…固定装置、１３…スクリユ、１４…
ボス、１５…分配リング、１６…通路、１７，１
８…ハウジング、１９，２０…通路、２１…溝
孔、２２，２３…ピストン、２４，２５…作用
面、２６…組付部品、２７，２８…開口、２９…
スライド、３０…カツプ、３１，３２…偏心部
材、３３，３４…作用部分、３５，３６…ハウジ
ング、３７…ピニオン、３８…ピニオン、３９…
軸、４０…クランク、４１…クラウン、４２…ピ
ニオン、４３…ピニオン、４４…軸線、４５…ク
ランク、４６…第２軸線、４７…クラウン、４８
…ピン、４９…スクリユ、５０…溝孔、５１…点
火部、５２…溝孔、５３…導入溝孔、５４…排出
溝孔、７０…フレーム、７１，７２…ピストン、
７３，７４…作用面、７５，７６…室、７７…中
心枢軸、７８…殼、７９…回転部材、８０…通
路、８１…ケース、８２…通路、８３，８４…偏
心部材、８５，８６…トラニオン、８７…軸、８
８…ピニオン、８９…クラウン、９０，９１…衛
星歯車、９２…駆動軸、９３，９４，９５…連結
機構、１００…駆動軸、１０１…貫通軸、１０２
…中心枢軸、１０３…殻、１０４…分配ケース、
１０５…フレーム、１０６…導入溝孔、１０７…
排出溝孔、１０８，１０９…ピストン、１１０，
１１１…室、１１２，１１３…偏心部材、１１４
…ピニオン、１１５…ピニオン、１１６…クラウ
ン、１１７…ピニオン、１１８…歯車、１１９…
ピニオン、１２０…ピニオン、１２１…歯車、を
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の揺動室および複数のピストンを有する
   機械であつて、 軸線を有する制御部材１，９２，１０４、 軸線を有し、前記制御部材に対し回転しないよ
   うに固定される一方、制御部材の軸線と直角かつ
   それと交差する軸線回りに該制御部材に対して揺
   動可能な中心枢軸７，７７，１０２、 前記制御部材の軸線に直角で、かつそれと交差
   する前記軸線との交点を通る平面の両側を横切る
   前記中心枢軸の軸線の揺動路、 その軸線が前記制御部材１，９２，１０４の軸
   線と鋭角を形成し、かつ前記交点を通る軸線を有
   する回転軸受よりなる少なくとも１つの偏心部材
   ３３，８３，１１３、 前記回転軸受上を回転し、前記中心枢軸の軸線
   と同心的に枢支され、前記中心枢軸に対して回転
   しないように固定された少なくとも１つの室９，
   ７６，１１１の内側で運動する少なくとも１つの
   表面２４，７４を有する少なくとも１つのピスト
   ン２２，７１，１０８、および 前記偏心部材３３，８３，１１３および制御部
   材１，９２，１０４間に相対回転を与える駆動手
   段、とよりなる機械。 ２ 制御部材９２が第１室７６と共に回転するケ
   ーシング８１に固定された駆動軸である、特許請
   求の範囲第１項記載の機械。 ３ 第２室８，７５，１１０が前記第１室９，７
   ６，１１１の反対側の中心枢軸７，７７，１０２
   に固定され、また第２ピストン２３，７２，１０
   ９が第２室内を前記第１ピストンの運動方向と同
   じ方向に運動する、特許請求の範囲第１項記載の
   機械。 ４ 第２ピストン２３，７２，１０９が第２偏心
   部材３４，８４，１１２上を回転し、第２偏心部
   材が前記中心枢軸７，７７，１０２と前記制御部
   材１，９２，１０４の軸線との交点０を通る軸線
   を有し、駆動手段が第２偏心部材３４，８４，１
   １２に対し、制御部材１，９２，１０４のそれよ
   り大きい回転力を同一方向に付与する、特許請求
   の範囲第１項記載の機械。 ５ 室８，７５，１１０，９，７６，１１１がそ
   の外壁を構成する外殻１０，７８，１０３で構成
   され、またその内壁が前記中心枢軸７，７７，１
   ０２の外面で構成されている特許請求の範囲第１
   項記載の機械。 ６ ピストン２１，２２，２３，７２，１０８，
   １０９がその各々の自動調心を許容する周辺密封
   部材２６を有する、特許請求の範囲第１項記載の
   機械。 ７ 前記偏心軸３２，３３，８３，８４，１１
   ２，１１３及び前記中心枢軸７，７７，１０２が
   同一回転速度で反対方向に回転する、特許請求の
   範囲第１項記載の機械。 ８ 前記室８，９，７５，７６，１１０，１１１
   が内外表面を有し、その回転軸線が前記中心枢軸
   ７，７７，１０２と一致する、特許請求の範囲第
   １項記載の機械。 ９ 前記室８，９，７５，７６，１１０，１１１
   の外表面が球面の一部である、特許請求の範囲第
   ８項記載の機械。 １０ 制御部材１の前記軸線回りを前記少なくと
   も１つの室と共に回転するために固定された環状
   分配部材リング１５を備えた、特許請求の範囲第
   １項記載の機械。 １１ 前記環状分配部材リング１５が前記室８，
   ９と連通する予燃焼室１７，１８よりなる、特許
   請求の範囲第１項記載の機械。 １２ 数台の上記機械が１個のケーシング１０４
   内に配置されている、特許請求の範囲第１項記載
   の機械。 １３ 前記ケーシング１０４が少なくとも１個の
   軸受を有し、前記各機械の偏心部材１１２がそれ
   に回転軸支されている、特許請求の範囲第１項記
   載の機械。 １４ 第２ピストン２３，７２，１０８が第２偏
   心部材上を回転し、第２偏心部材３４，８４，１
   １２の軸線が前記中心枢軸と前記制御部材の軸線
   の交点０を貫通し、また駆動手段が第２偏心部材
   ３４，８４，１１２を制御部材に対し、第１偏心
   部材３３，８３，１１３を同一速度で、かつそれ
   と反対方向に回転させるようにした、特許請求の
   範囲第１項記載の機械。 １５ 前記駆動手段が前記両偏心部材３３，３
   ４，８３，８４，１１２，１１３と同一速度で、
   かつそれと反対方向に回転させるようにした、特
   許請求の範囲第１４項記載の機械。 １６ 前記駆動手段が前記両偏心部材の１つ１１
   ３を制御ケーシング１０４に結合し、一方、他の
   偏心部材１１２は前記制御部材１０１に固定され
   ている、特許請求の範囲第１項記載の機械。 １７ 前記ピストン２２，２３，７１，７２，１
   ０８，１０９を軸方向及び半径方向に前記中心枢
   軸７，７７，１０２上への案内手段を有する、特
   許請求の範囲第１項記載の機械。 １８ 前記案内手段が前記ピストン近傍の室の外
   側に配置されている、特許請求の範囲第１７項記
   載の機械。 １９ 前記案内手段をそれぞれ有する２つのピス
   トンを備えた、特許請求の範囲第１８項記載の機
   械。 ２０ 前記制御部材が前記室１１１と共に回転す
   るケーシング１０４であり、また前記手段が前記
   偏心部材１１７とケーシング１０４間の相対的回
   転を起させる、特許請求の範囲第１項記載の機
   械。 ２１ 前記偏心部材１１２が回転するために固定
   される貫通軸１０１を含む、特許請求の範囲第２
   ０項記載の機械。 ２２ 前記駆動手段が前記偏心部材１１２を前記
   ケーシング１０４に結合する、特許請求の範囲第
   ２０項記載の機械。 ２３ 前記制御部材が少なくとも前記駆動部材１
   １２，１１３の一つを通る貫通軸１０１である、
   特許請求の範囲第１項記載の機械。 ２４ 前記偏心部材１１３がその１回転中に前記
   室９，７６，１１１内部を通る、特許請求の範囲
   第２３項記載の機械。 ２５ 前記偏心部材１１３が前記ピストン１０９
   により掃引される室１１１の領域内を通る、特許
   請求の範囲第２４項記載の機械。 ２６ 前記駆動手段が前記偏心部材１１２，１１
   ３及び貫通軸１０１を駆動的に結合する、特許請
   求の範囲第２３項記載の機械。 ２７ 前記駆動手段が外部シヤフト１００により
   前記各偏心部材１１２，１１３を前記制御部材１
   ０４に結合する、特許請求の範囲第２６項記載の
   機械。