JPS608401A - 揺動室およびピストン付き機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動部品の線形運動を避ける、燃焼機関、
圧縮機、ポンプその他として特に用いられる非線形運動
を行なうピストンを有する機械に関する。

この発明の目的は、摩擦および保守上の問題と同様に、
密封問題を容易に解決できる簡単かつ頑丈な構造の機械
を提供するにある。

このような機械は、例えばその１例を米国特許第４．０
２１．１５８号の提案に見ることができる。

これら既存の機械は、ピストンが自身で回転運動を行な
い、機械の軸へのそれらの運動学的連結機構が複雑とな
り、ピストン間のそれらの蝶番線に沿った密封上の問題
を生じ、球形ピストンおよび室を必要とさせる。連続し
た縦方向の軸をもたないから、これらの機械はトルクを
伝達するのには適していない。

室内を移動その室に対し回転運動を有するピストンは、
球形のみが使用できる。唯１方向のみに沿って実施しな
いこれらの相対運動は、ピストンとそれらの室との間の
密封性を保つことが困難である。

すべての内燃機関についての他の問題は、ピストンとそ
れらの室との間に存在する極めて高い圧力によって起り
、室の重要な変形、例えばシリンダの長円形化および普
通のモータにおけるピストンの摩耗を生ぜしめる。

この発明は、さらに、作用サイクル中にピストンがそれ
ら自身では回転せずかつそれらの室に対する単に１つの
角運動をもち、かつ圧縮および爆発によるピストンと室
との間の圧力が相殺されるような機械の提供を目的とす
る。

揺動室およびピストンを有するこの機械は、特許請求の
範囲第１項記載の特徴をもつ。

この発明による機械の１実施例とその若干の変形実施例
を図に示す。

第１図ないし第６図に示す機械は、図面および記述を簡
明にするため唯１つの作動ユニットを含む。実際には、
この機械は例えば合体結合された４個、６個或はそれ以
上の複数個の作動ユニットを含むことができる。

この機械は、２つの軸受３内でフレーム２上にジャーナ
ル軸受された貫通軸１を含む。中心の円筒形軸受４が軸
１に担持され、この中心軸受４の軸線Ｘ−Ｘは、軸１と
垂直である。この軸受４は、ピン５によって軸１と角運
動に対し固定されかつスクリュ６によって軸１と軸方向
に固定される。

円筒形中心軸受４は、枢軸７用の蝶番として用いられ、
その縦軸線は０において貫通軸１の軸線を切る。従って
この中心枢軸７は、貫通軸１と角運動および軸方向運動
は固定されるが前記中心枢軸７の軸線と貫通軸１０１つ
によって形成された平面内で前記軸１に対して揺動可能
である。中心枢軸７の軸線は、従って貫通軸１の軸線に
対しそれ自身で傾斜する。

この実施例において、貫通軸１は、中心枢軸７に機械的
に結合されたこの中心枢軸の制御部材を同時に構成する
。

図示の単一機械は、さらに２つの室８，９を含み、これ
らの室はそれぞれ第１外殻１０および第２内殻１１によ
って形成され、その上端および下端は一方が他力の上に
はめ合い、かつスクリュ１６によって中心枢軸７に固定
された固定具１２によって、中心枢軸７の末端へと同様
に共に固定される。

各外殻１０け、円筒形ボス１４’ｌＨ含み、その軸線は
中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交点ｏ２通りかつ前記
２軸線と垂直である。

円形の分配リング１５が２つの外殻１０を囲みかつこれ
らの外殻１０のポス１４を受入れる２つのハウジングを
含む。従ってこの分配リング１５は外殻１０と、次に中
心枢軸７および貫通軸１と各運動が固定てれる。

殻１０と分配リング間にシールが設けられる。

室８，９それぞれを分配リング１５に設けられた・・ク
ランク１７，１８それぞれに接続する外殻１０の円筒形
ボス１４に通路１６が設けられる。

これらのハウジング１７．１８は、後述の説明で判るよ
うに、通路１９，２０を介してフレーム２に設けられた
溝孔２１と連通し、これらの溝孔は、それら自身、機械
の点火装置と同様に機械の導入ダクトおよび出口或は排
出ダクトそれぞれに接続される。

密封シールが分配リング１５とフレーム２間に設けられ
る。

図示の単一機械は、さらに室８，９内で自由に移動する
各２つの作動面２４，２４ａおよび２５゜２５ａそれぞ
れをもつ２つの複合ピストン２２゜２３を含む。ピスト
ンのこれらの作動面２４．２５はピストン２２．２３に
組付けられた部品によって造られる。これらの組付は部
品２６はピストンに対しそれらの平面内で滑動可能であ
って５室８゜９内でのこれらの部品の自動求心作用を保
証する。

これらの組付は部品２６は、セグメント形状のような密
封要素を含み、これによってそれらの縁部と殻１０．１
１によって形成された室８，９の内壁との間の完全な密
封を保証する。

ピストン２２．２３は、それぞれ貫通軸１への通過を提
供する開口２７をもち、かつそれら−の谷下端にアーム
２８を含む。これらのアーム２８は５中心枢軸７の両端
に設けられたカップ３０内？滑動する案内スライド２９
を担持する。このようにして、ピストンは中心枢軸７に
対して固定された軸方向位置に維持されかつ前記枢軸上
で同心に旋回される。

これらのアームは、ピストンの作用面の上端および下端
を越えて延びる。

このようにして５室内におけるピストンの完全な案内が
達成されかつピストンは密封セグメントによる以外は何
等の接触も受けずに室内を自由に移動する。

図示の単体機械は、さらに貫通軸１と同心にジャーナル
軸受された偏心部材３１．３２を含みかつその作用部分
３３．３４は軸線をもち、これらの軸線は、中心枢軸７
への軸線が貫通軸とも交差する点Ｏにおいて交差する。

偏心部材のこれらの作用面はピストン２２．２５に設け
られたハウジング３５．３６内で回転する。偏心部材３
５．５４の各作用部分が貫通軸１によって全体を横断さ
れ、前記偏心部材の軸線と貫通軸１の軸線間の重要な角
度を保証しながらこれら偏心部材が大きい寸法をもつ構
造によってピストンが相互に大きい角運動を可能にする
ことが判る。

この単一機械は少くとも１つの偏心部材６１゜３２と貫
通軸１間の相対回転に与える運動学的装置をさらに含む
。図示の例において、２つの偏心部材３１．３２は貫通
軸１に対して回転駆動される。第１運動力学的連結機構
は偏心部材３１を貫通軸１に結合し、第２運動力学的連
結機構は偏心部材３２ｉ前記貫通軸１に結合する。

偏心部材６１と貫通軸１間の運動力学的連結機構は、偏
心部材３１と国是されかつ貫通軸１と同心の歯付ピニオ
ン全台み、ビン４８とスクリュ４９によって貫通軸１と
それ自身固定されたクランク４０と固定された軸５９上
で遊転するピニオン３８と噛合う。この衛星運動する遊
転ピニオン３８は、またフレーム２に剛接された歯付ク
ラウン４１と噛合う。この運動学的連結機構の分離比は
、偏心部材３１が、貫通軸の回転速度Ｖ、よりも常に大
きい速度■２　で貫通軸１と同一方向に貫通軸１まわシ
に回転するように定められる。

偏心部材５２ｆ貫通軸１に結合する運動学的連結機構は
偏心部材と固定されかつ貫通軸１と同心のビニオン４２
を含み、ビンおよびスクリュによって貫通軸１とそれ自
身固定されたクランク４５と固定された軸線４４上で遊
転する第１衛星ビニオン４３と噛合う。このクランク４
５は第２軸線４６をもち、その軸線上に、一方において
第１衛星ビニオン４６と、および他方においてフレーム
２と固定された歯付クラウン４７と噛合う第２遊星ビニ
オン４３ａを遊転ジャーナル軸受する。この運動学的連
結機構の分離比は、貫通軸１まわりの偏心部材３２の回
転速度ｖ３　がこの同一軸１まわシの偏心部材３１０回
転速度の絶対値に等しいが方向が反対であるように定め
られる。これらの運動学的連結機構によってｌ　ｖ２１
　＝　ｌ　Ｖ３＋　＞１Ｖｓｌなる関係を知ることがで
きる。この例の機械において、各ピストン２２．２３は
対応する室８．９内において貫通軸１の１回転に対し２
交代運動ヲ実施する。各ピストンのこれら４つの運動を
得るために、運動学的連結機構の分離比け１：２とする
。これらの比を変えることによって、貫通軸の１回転に
対し種々の数のピストンの往復運動を得る。

第３図において、固定部材１２とスクリュ１３によって
中心枢軸７上への殻１０，１１の固定方法の詳細を知る
ことができる。

外殻１０の上縁部は内殻１１の上縁部に設けられた肩部
上に位置することが判る。固定部材１２けこれら２つの
殻１０，１１の頂部上に配設されてこれらの殻に中心枢
軸７に対し軸方向位置に維持し、同時に固定部材の外側
肩部によって中心枢軸７に対する殻１０，１１の半径方
向位置を維持する。この固定によって接触状態にある殻
の縁部間の密封性を保証する。

第３図において、室８，９が長方形断面をもつ１変形実
施例が示される。これは、これらの室８゜９に対し、こ
れらの室が固定されかつ同心関係の状態において中心枢
軸７まわシの回転によってのみ実施される単純な角運動
をピストンが遂行するという事実によって絶対的に可能
である。

上述の機械の極めて原始的な構造および設計は、これと
ともに達成される成る数の特徴を述べる必要がある。

１、　貫通軸１の回転中、分配リング１５の回転は同一
の速度Ｖｌ　で、かつこのリング１５の並進運動或は傾
斜を伴わずに行なわれる。このことは室８，９の流入お
よび排出動作を大いに容易にする。

偏心部材５１．５２問および貫通軸１との相対回転運動
によって、ピストン２２．２３の作用面は互いに近づき
隔たシ、室８．９の容積を変更させる。

この運動中、ピストンの軸線は円錐形を画き、その頂点
は、中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交点０に位置し、
一方ピストンは、それらとそれらの偏心部材間の滑シの
ために、それ自身では回動しない。これは、ピストンが
貫通軸１への通過を許す大きい開口をもつという事実か
ら可能となる。

この開口は、ピストンと円錐面との交差部と表面で少く
とも等しく、その頂部は点Ｏに位置しかつその底部は対
応する偏心部材の作用部分の縁部によって構成される。

なおこの運動中に、中心枢軸７は角揺動を行ない、それ
とともに室８，９とこれに剛接された殻１０．１１は中
心円筒形軸受４を回シ、貫通軸１の軸線に対し中心枢軸
７の軸線の傾斜を変化させる。

偏心部材３５．３４の作用部分と各ピストン２２．２５
間で行なわれるから、これらのピストンはそれら自身で
は回転せず、一方、偏心部材３１．３２は貫通軸１の軸
線まわりに回転する。

従ってこれは室８，９に対するピストン２２゜２３の運
動は中心枢軸７まわシの単純な旋回運動となる。ゆえに
、これらの室は必ずしも球形にする必要はなく、もしこ
れらの室の外側および内側面が回転軸線に対する中心枢
軸の軸線をもつ回転表面であれば、任意の形状とするこ
とができる。

ゆえに、その外側線又は内側線が円弧、ジグザグ線や直
角をもつ等の彎曲形の室を設計することが可能である。

第４図で見るように、偏心部材が向い合っていれば、中
心枢軸７は貫通軸１と垂直である。この位置において、
ピストン２２，２３ｉｊ、それらの極限位置にある。し
かし、偏心部材が平行面内に位置すれば、それらの軸線
は整合し、中心枢軸７は、貫通軸１に対して最大傾斜を
もつ。

この位置において、ピストンは、それらの中央位置（第
５図）にある。

偏心部材３３．３４の作用部分は、これらの偏心部材は
ユニットの中心に極めて接近して位置しかつこれらは室
８，９内で移動するという事実がら、２つのピストン２
２．２３の２つの作用面間の開き角度を制限せずに極め
て大きい寸法をもっことができる。この配置はピストン
の大きい開口がピストンを貫通軸１まわシに運動するこ
と全可能にするから可能である。

分配リング１５は、貫通軸１と同一速度と同一方向で回
転し、これらの要素は、ケースによって５互いに剛接さ
れる。このケースは、クランク４０゜４５と置換し、か
つ衛生歯車３８，４５．４３ａを担持する。これによっ
て強固な構造とされ、かつトルクを貫通軸１によって伝
達するばかシでなく、この分配リング１５とケースを介
してその一部を受持つ。よって、外側分配リングを有す
るがそれにも拘らず高速回転に対し重要である小直径を
もつ極めてまとま）のよい形態のモータの実現を可能に
する。

諸刃は大直径の２つの偏心部材上に均等に分布される。

ピストンは、密封セグメントによる以外は室壁に力を作
用しない。これによってピストンおよび室の摩耗を大幅
に減する。ピストンの作用面は心性を示す。

同一の貫通軸上に複数のユニットを配列することができ
る。この場合、中心枢軸が組立体の平衡に対向して揺動
するように取付けられる。

混合気の爆発又は燃焼中、ガスは外側に向って強く突出
しようとする。これは、ピストンが中心におけるよシも
外側に向けて一層大きい作用面をもつから、この構造に
おいては有利である。爆発力は、２つの作用面、従って
偏心部材の２つの軸受に区分され、この作力は例えばデ
ィーゼルモータの場合に一層良好に分布される。

この機械は、２つの室が中心枢軸と固定され、かつピス
トンおよび偏心部材によって構成された不平衡質量が平
衡質量によって容易に補償されるという事実によって良
好に平衡される。

４行程サイクル式の燃焼機関（第７図および第８図）と
してこの機械を作動させるために、ａ）貫通軸１と偏心
部材３１．３２それぞれ間の分離比を１：２．１ニー２
それぞれに定める。これによって、貫通軸１の完全１回
転に対しピストンはそれらの各室内で２回の往復運動を
行い、これは完全１サイクルに対応する。ｂ）分配リン
グ１５の対向側に開口する室８，９それぞれに関する分
配リング１５のハウジング１７．１８それぞれを提供す
る。Ｃ）フレーム２の右側に窓又は溝孔に設ける（第８
図）。はぼ９０°にわたって延びる導入溝孔５０には＃
ｔ＃？！’９０°にわたる閉鎖区域が続く。この点で点
火部５１が例えば点火栓にょって構成され、この点火部
に引続きほぼ９０°にわたる別の閉鎖区域が設けられ、
さらにほぼ９０゜にわたる排出溝孔５２が形成される。

ｄ）フレーム２の左側に同一の溝孔５０，５２、および
点火部５１をステータの右側に対して９０°ずらせて設
ける（第７図）。

溝孔および点火点のこのずらせた配置は、１つの室がそ
の最小容積をもつとき、即ちその導入始めにおいては、
他の室はその最大容積にあるという事実によって必要で
ある。点火点が導入始めの位置から１８０°隔たってい
るから、導入部、排出部および点火装置を９０°ずらせ
ることが２つの宰８，９間において必要である。

この機械全圧縮機として作用させるためには、例えば、
ａ）各偏心部材３１．３２とその貫通軸１間の比はそれ
ぞれ１：３および１ニー３とする。

このようにして、貫通軸１の各完全回転ごとに１つの室
のピストンは３回の往復運動を行なう。

ｂ）このサイクルは唯２つの相、即ち圧縮および導入、
のみをもつから、ハウジング１７．１８は分配リングの
同一側に開口され、かつ導入５３および排出５４２某互
に実施するためにほぼ６０゜の範囲にわたって延びる一
連の溝孔をステータに設ける。

この機械の多種にわたる変形が実施できる。複式ピスト
ンの代シに唯１つの室と２つの単式のピストンをもって
構成することができる。同様に２つのそれぞれの室と協
働する唯１つの複式ピストン又は単式のピストンを提供
することもできる。

この場合、室は固定部材によってそれらの前端の１つに
おいて閉鎖される。

また、固定貫通軸と５方向反対で同一速度で貫通軸まわ
シに回転する偏心部材３１．３２ｆｔ駆動する運動学的
連結機構を具備することもできる。

そのような状！川において、ピストンは中心枢軸７の軸
線まわシの旋回運動と、前記中心枢軸の揺動に対応する
揺動のみをもつ。室８，９はそれ自身でポス１４４わジ
に揺動するのみである。固定貫通軸をもつこのような機
械の分布のために、揺動部品とフレームとの間に弁又は
任意の他の溝孔システムを設けることができる。

ぜらに、異った寸法の室をもつこともでき、この場合、
ピストンはそれぞれ大小の作用面をもつ。

このような設計は、２段圧縮機を実現することができる
。

との機械の第２実施例を第１０図に示す。この機械も、
説明および表示を簡単化するために唯１つの作動ユニッ
トを含む。この機械は、機械のすべての可動部品を収容
する固定フレーム７ｏを含む。またこの機械は、それぞ
れ２つの作用面７３゜７４．７３ａ、７４ａをもつピス
トン７１．７２を含み、前記作用面は第１実施例で述べ
たように組付は部品によって形成され、これらの部品は
室７５．７６内におけるそれらの心性？もつように作用
面７３．７４と平行にピストンに対して移動できる。

これらのピストン７１．７２は、第１実施例におけるよ
うに、中心枢軸７７上を軸方向および半径方向に案内さ
れる。この中心枢軸７７の外側面は、室７５．７６の内
壁を構成する。これらの室７５．７６の外壁は、中心枢
軸と固定されかつ機械の軸線および中心枢軸７７の軸線
と垂直でかつこれら２つの軸線の交点０をとおる同軸の
回転部分７９をもつ殻７８によって造られる。

これらの回転部分７９は、通路８０をもち、かつ一方に
おいて通路８０と連通し、他方においてフレーム７０に
設けられ又は固定された燃焼機関のケース内の点火部材
と同様に導入および排出溝孔と連通ずる通路８２をもつ
分配ケース８１内に設けられたハウジング内に配設され
る。

この機械は、さらに２つの偏心部材８５．Ｂ４を含み、
その作用部分はトラニオン８５．８６によって構成され
てお如かつピストン７１．７２内に設けられた対応する
軸受内に収容される。偏心部材８４は、フレーム７０に
剛接されかつ機械の縦軸線と同軸に延びる軸８７上にジ
ャーナル軸受される。この偏心部拐８４は、分配ケース
８１と固定された軸線上で遊転する２つの衛星歯車９０
゜９１によって歯付クラウン８９に運動学的に連結δれ
た固定軸８７と同軸のビニオン８８を含む。

他の偏心部材８３は、この場合、機械の縦軸線と同軸に
フレーム内に枢着逼れた駆動軸９２によって形成された
制御部材上にジャーナル軸受される。

この駆動軸９２は、分配ケース８１に剛接される。偏心
部材８２は、分配ケース８１と固定された軸線上で遊転
する衛星歯車９５によってフレーム７０と固定された歯
付クラウン９４に運動学的に連結されたピニオン９３を
担持する。

この実施例において、偏心部材の作用部分８５゜８６の
軸線も機械の縦軸線と中心枢軸７７の軸線との交点Ｏを
ともに通る。

偏心部材８３を分配ケース８１に結合する運動学的連結
機構９３，９４，９５、および偏心部材８４を分配ケー
ス８１に結合する運動学的連結機構８８，８９，９０，
９１は、この分配ケース８１に対し偏心部材が方向反対
でかつ同一速度で回転するような比をもつ。

この実施例において、機械は貫通軸をもたず、中心枢軸
は、殻７８を介して分配ケース８１にょつてのみ保持さ
れ、殻７８と分配ケース８１は固定されている。

また、貫通軸を省略することは、前述のように、２つの
ピストンをもつ１つの作用ユニットは、室７５．７６は
中心枢軸７７と固定されているから、機械のその縦軸線
の方向には軸方向のスラストを生ぜしめないという事実
によって実施可能である。

室７５．７６内に発生されたすべてのエネルギは、偏心
部材、運動学的連結機構および分配ケースによって制御
部材又は駆動軸９２に伝達される。

明らかに、機械のこの第２実施例は、唯１つの複式ピス
トン、或は１つ又は２つの単式ピストンと協働する唯１
つの室をもつことができる。

第１１図に示すこの機械の第３実施例は、図示では４つ
であられされた複数の作動ユニットを含む機械である。

この様椋は、駆動軸１００上に平行に取付けられた２群
の２ユニツトを含む。桑群のユニットは貫通軸１０１上
に直列に取付けられた２ユニツトを含む。

この実施例において、各作動ユニットは貫通軸１０１上
に回転可能に取付けられた揺動式中心枢軸１０２を含む
。この中心枢！１！１１１１０２は、貫通軸１０１まわ
りに分配ケース１０４とともに回転するように固定され
た殻１０３によって形成された２つの室に既述の実施例
のように剛接される。既述の実施例におけるように、こ
の分配ケース１０４は、固定された７ノーム１０５と協
働し、かつユニットの室をフレーム１０５に形成された
導入溝孔１０６と排出溝孔１０６ａに交互に接続する。

殻１０３の分配ケース１０４と１０７ａの通路１０７が
必然的に設けられる。

この実施例において、各作動ユニットハ、２つのピスト
ン１０８，１０９を含み、その作用面は室１１０，１１
１内を移動する。これらのピストンは、既述の実施例の
ように、中心枢軸“１０２の末端上で案内される。

また、これらのピストン１０８，１０９ｕ、（Ｍ心部材
１１２；１’１３の作用部分上で回転し、その軸線は、
中心枢軸１０２と貫通軸１０１の軸線の交点０において
交わる。

各作用ユニットの偏心部材１１２は、この場合は貫通軸
１０１と固定されるが、各作動ユニットの他の偏心部材
１１５は貫通軸に同心にジャーナル軸受でれかつ運動学
的連結機構によってこの実施例において制御部材を構成
する分配ケース１０４に結合される。

この運動学的連結機構は、貫通軸１０１と同軸の偏心部
材１１３と固定されたピニオン１１４を含み、該ピニオ
ンは分配ケース１０４に担持芒れた軸線上で遊転される
衛星歯車１１５と噛合い、かつ同時に固定フレーム１０
５に固定された歯付クラウン１１６と噛合う。この運動
学的連結機構は、偏心部材１１３が分配ケース１０４と
同一方向に、ただしこれよ多大きい速度で貫通軸１０１
まわりに回転するように構成される。

この実施例において、分配ケース１０４は２つの同軸作
動ユニットの制御部材を構成する。

偏心部材１１６０１つは、駆動軸１００に固定された歯
車１１８と噛合う貫通軸１０１と同軸のピニオン１１７
を担持する。

最後に、この駆動軸１００は、さらに固定フレーム１０
５に固定された軸上で遊転する衛星ピニオン１２０と噛
合うピニオン１１９を含む。この衛星歯車１２０は貫通
軸１０１と固定された歯車１２１と噛合う。

種々の運動学的連結機構の比は、常に制御部材、この場
合分配ケース１０４、に対する偏心部材１１２．１１３
の相対回転速度が等しく、ただし方向反対であるように
定められる。

図示の例において、歯車１１８とピニオン１１７間の比
は１５：１で、ピニオン１１９と歯車１２１間の比は１
：２で、偏心部材１１３と分配ケース１０４即ち連結機
構１１４．　１１５．　１１６間の比は１：２である。

よって、分配ケース１０４が１方向へ回転するとき、偏
心部材はクー７１０４に対して同一方向へ２回転し、貫
通軸１０１に固定された偏心部材１１２は反対方向に２
回転する。よって、フレーム１０５に対し、分配クース
１０４０１回転は偏心部材１１５の同一方向への３回転
に対応し、かつ偏心部材１１２の反対方向への１回転に
対応する。

このようにして、駆動軸１００の１回転は、分配ケース
１０４のＡ回転に対応し、即ちピストン１０８．１０９
の１回の開き運動と１回の閉じ運動に対応する。

機械のこの第３実施例の配置は極めて小型で、唯一つの
駆動軸まわりに形成された閉鎖空所内に数群の作動ユニ
ットの結合を許す。

一般に、この発明による機械のすべての可能な実施例に
おいて次の特徴をもつ。

１、　揺動中心枢軸に固定された１つ或は数個の室。

２．１つ或は数個の偏心部材の回転軸線と同軸の軸線ま
わりの室との回転固定された１つの制御部材。

五　制御部拐に対する、方向反対の同一速度をもつ偏心
部材の相対回転を与える運動学的連結機構。これは制御
部材が何であっても、即ち貫通軸によって、或は ４、　偏心部材の作用部材上で回転しかつ揺動中心枢軸
に対し軸方向および角度的に案内されるピストンでオシ
、その作用面は室内で移動してそれらの室の容積を変え
る。室内でのピストンの運動は、常に室が固定された中
心枢軸まわシの旋回運動のみでおる。

５、　好ましくは、ピストンは、密封部材以外で、ピス
トンと室との間の摩擦を避けるために中心揺動枢軸まわ
りに旋回される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、２気筒機械に対応する１つの作動ユニットを
有する機械の縦断面図で、ピストンはそれらの極限位置
の１つにあシ、第２図は、第１図に示すその位置におけ
る機械の部分上面図で、成る部品は破断または除去され
ておシ、縞３図は、この発明の変形実施例の貫通軸線と
垂直でかつ中心旋回軸線を通る平面に沿った横断面図で
、室は長方形状でるり、第４図は、第１図に示す位置に
おけるこの機械の成る可動部分の部分説明図、第５図は
、第４図に示す部材に対応する部分説明図で、ピストン
はこの場合それらの中間位置にありこの図は上方から見
たもので側面図ではなく、第６図は、第１図に示す機械
の部分切断部分側面図、第７および８図は、嬉１図のＡ
お上びＢそれぞれの方向に見た分配ステータの説明図、
第９図は、２行程の６交替を１サイクルとするポンプ或
は圧縮機として作用する機械の分配ステータの分配面を
示し、第１０図は、この発明による機械の第２実施例の
断面図、第１１図は、この発明による機械の第３実施例
で１つの中心駆動軸に結合された数個の作動ユニットを
有する機械の説明図である。 図中の符号５　１・・・貫通軸、 ２・・・フレーム、　３・・・軸受、 ４・・・中心軸受、　５・・・ビン、 ６・・・スクリュ、　７・・・中心枢軸、８．９・・・
室、　１０・・・外殻、 １１・・・内殻、　１２・・・固定装置、１６・・・ス
クリュ、　１４・・・ボス、１５・・・分配リング、　
１６・・・通路、１７．１８　・・・ハウジング、１９
．２０　・・・通路、２１・・・溝孔、　２２．２５　
・・・ピストン、２４．２５　・・・作用面、　２６・
・・組付部品、２７．２８　・・・開口、　２９・・・
スライド、３Ｏ０９，カップ、　５１．５２　・・・偏
心部材５３３．３４　・・・作用部分、５５．！１６　
・・・ハウ、リング、３７・・・ピニオン、　３８・・
・ビニオン、３９・−・軸、　４０・・・クランク、４
１・・・クラウン、　４２・・・ビニオン、４３・・・
ピニオン、　４４・・・軸線、４５・・〜クランク、　
４６・・・第２軸線、４７・・・クラウン、　４８・・
・ピン、４９・・・スクリュ、　５０・・・溝孔、５１
・・・点火部、　５２・・・溝孔、５３・・・導入溝孔
、　５４・・・排出溝孔、７０−・・フレーム、　７１
．７２　・・・ピストン、７５．７４　・・・作用面、
７５．７６　・・・室、７７・・・中心枢軸、　７８・
・・殻、７９・・・回転部材、　８０・・・通路、８１
・・・ケース、　８２・・・通路、８５．８４　・・・
偏心部材、８５，８６　・・・トラニオン、８７・・・
軸、　８８・・・ピニオン、８９・・・クラウン、　９
０．９１　・・・衛星歯車、９２・・・駆動軸、　９３
．９４．９５・・・連結機構、１００・・・駆動軸５１
０１・・・貫通軸、１０２・・・中心枢軸、　１０３・
・・殻、１０４・・・分配ケース、　１０５・・・フレ
ーム、１０６・・・導入溝孔、　１０７・・・排出溝孔
、１０へ１０９・・・ピストン、　１１Ｑ、　１１１・
・・室、１１２、１１３・・・偏心部材、１１４・・・
ピニオン、１１５・・・ピニオン、　１１６・・・クラ
ウン、１１７・・・ピニオン、１１８・・・歯車、１１
９・・・ピニオン、１２０・・・ピニオン、１２１・・
・歯車、　を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）揺動室およびピストンをもつ機械であって、制御部
   材と角度的に固定されかつ前記制御部材上で該部材の軸
   線と垂直に延びる方向まわシに揺動する中心枢軸と、そ
   の作用部分の軸線が制御部材の軸線と中心枢軸の交点全
   通る少くとも１つの偏心部材と、偏心部材の作用部分上
   で回転しかつ少くとも１つの室内でその容積を変更する
   ように移動する少くとも１つの作用面を含む前記中心枢
   軸の軸線と同心に旋回爆れる少くとも１つのピストンと
   、偏心部材と制御部材間の相対回転を与える駆動装置を
   含み５かつ前記室が中心枢軸と固定されることを特徴と
   する機械。 ２）制御部材が貫通軸によって形成され、駆動装置が前
   記偏心部材と貫通軸間の相対回転を生ぜしめ、ピストン
   が貫通軸に通過させる開口を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の機機。 ３）制御部材がフレーム上で旋回されかつケーシングに
   剛接式れた駆動軸によって形成され、前記ケーシングが
   駆動軸の軸線まわシに、室と角運動を固定てれ、駆動装
   置が前記偏心部材と駆動軸間の相対回転を行わせること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機械。 ４）制御部材がその軸線まわシに、室と角運動を固定さ
   れたケーシングによって形成され、駆動装置が前記偏心
   部材とケーシング間の相対回転を行わせることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の機械。 ５）前記偏心部材が固定フレームに剛接されることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の機械。 ６）中心枢軸に対して角運動が自由な貫通軸を含み、偏
   心部材が前記貫通軸と角運動を固定されることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の機械。 ７）１回転中に、偏心部材が室内に進入することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項ないし第４項のいずれか１
   項記載の機械。 ８）偏心部材がピストンの作用面によって掃引される室
   の区域の内側に進入することを特徴とする特許請求の範
   囲第７項記載の機械。 ９）偏心部材の作用部分が貫通軸によって貫通されるこ
   と全特徴とする特許請求の範囲第２項或は第４項記載の
   機械。 １０）第１室と対向し中心枢軸と固定された第２室を含
   み、その内側でピストンの第２作用面が移動して前記第
   １室の体積変動と反対向きで前記第２室の体積を変動さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９
   項のいずれか１項記載の機械。 １１）第２偏心部材上で回転する第２ピストンを含み、
   その作用部分の軸線が中心枢軸の軸線と制御部材の軸線
   との交点を通過し、かつ駆動装置が前記第２偏心部材に
   、同一方向へ制御部材よシも高い回転を与えることを特
   徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれか１項記載の
   機械。 １２）第２偏心部材上で回転する第２ピストンを含み、
   その軸線が中心枢軸の軸線と制御部材の軸線との交点を
   通過し、かつ駆動装置が前記第２偏心部材を第１偏心部
   材と同一速度でし力・も反対方向に前記制御部材に対し
   て回転させ、かつ第２ピストンが１つ或は複数の室内全
   移動する１つ或は２つそれぞれの作用面を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲ｆｇ１項ないし第１０項のいず
   れか１項記載の機械。 １３）各室が室の外壁を形成する殻によって形成され、
   前記室の内壁が中心枢軸の外面によって構成逼れること
   を特徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれか１項記
   載の機械。 １４）各室が室の外壁を形成する殻によって構成され、
   室の内壁が第１殻に密封結合された第２殻によって造ら
   れること全特徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれ
   か１項記載の機械。 １５）各室の単数或は複数の殻が中心枢軸上に取付けら
   れた固定装置によって中心枢軸に固定されることに特徴
   とする特許請求の範囲第１５項或は第１４項記載の機械
   。 １６）各ピストンが中心枢軸上で軸方向および半径方向
   に案内され名ことを特徴とする特許請求の範囲上記各項
   のいずれが１・項記載の機械。 １７）ピストンの案内部材が、ピストンの作用面の上端
   および下端附近において室の外側に位置することを特徴
   とする特許請求の範囲第１６項記載の機械。 １８）２つのピストンが、それらの案内部材と同様に同
   一であシ、かつ各ピストンが２つの対角的に対称な軸線
   をもっことを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の
   機械。 １９）室が種々の寸法をもっことを特徴とする特許請求
   の範囲第１０項或Ｆｉ第１１項記載の機械。 ２０）各ピストンが密封要素を担持する組付部品によっ
   て形成された少くとも１つの作用面を含み、かつ前記組
   付部品が自己求心性を保つようにその面に間隙をもって
   ピストン上に固定されることを特徴とする特許請求の範
   囲上記各項のいずれか１項記載の機械。 ２１）室の２つの内部側面が回転面であシ、その軸線が
   中心枢軸の軸線と合致することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第４項および第１０項のいずれか１項
   記載の機械。 ２２）室の外殻の内部側面が球体の部分であることを特
   徴とする特許請求の範囲第２１項記載の機械。 ２３）駆動装置が各偏心部材を貫通軸に結合することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項或は第１２項記載の機
   械。 ２り駆動装置が１つの偏心部材を制御ゲージングに５お
   よび第２偏心部材を貫通軸に結合することを特徴とする
   特許請求の範囲第４項或は第１２項記載の機械。 ２５）駆動装置が各偏心部材を制御部材に結合すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項或は第１２項記載の
   機械。 ２６）１つの駆動装置が偏心部材の１つを制御ケーシン
   グに結合し、第２偏心部材が駆動軸と固定され、かつ他
   の駆動装置が駆動軸をゲージングに結合することを特徴
   とする特ＦｌＦ請求の範囲第３項或は第１２項記載の機
   械。 ２７）偏心部材と中心枢軸間の相対回転が同一速度であ
   るが方向反対であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項或は第１２項記載の機械。 ２８）各偏心部材を制御部材に結合する駆動装置が外側
   軸を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載
   の機械。 ２９）機械の縦軸線まわりに室と角運動を固定された分
   配リングを含むことを特徴とする特許請求の範囲上記各
   項のいずれか１項記載の機械。 ３０）分配リングが各室に組合わされかつ通路を介して
   これと恒久的に結合された予備燃焼室を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第２９項記載の機械。 ３１）　ｉ数の作動ユニット用のケーシングを含ムこと
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の機械。 ３２）ケーシングが各ユニットの偏心部材の１つがジャ
   ーナル軸受された作動ユニット間に配置された少くとも
   １つの軸受を含むこと全特徴とする特許請求の範囲第４
   ．１０．３１項のいずれか１項記載の機械。