JPH019820Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH019820Y2 JPH019820Y2 JP1983092815U JP9281583U JPH019820Y2 JP H019820 Y2 JPH019820 Y2 JP H019820Y2 JP 1983092815 U JP1983092815 U JP 1983092815U JP 9281583 U JP9281583 U JP 9281583U JP H019820 Y2 JPH019820 Y2 JP H019820Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door
- transmitter
- receiver
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
- B66B5/025—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by human behaviour or misbehaviour, e.g. forcing the doors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S15/523—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はエレベータのかご内における人や物
の異常動作を検出するかご内異常検出器に関する
ものである。
の異常動作を検出するかご内異常検出器に関する
ものである。
エレベータのかご内は密室になることから、か
ご内における犯罪が多発している。これを防止す
るために、特定時間帯においてはエレベータのか
ご呼に対して各階運転を行う機能が付加される場
合もあるが防犯上十分ではない。
ご内における犯罪が多発している。これを防止す
るために、特定時間帯においてはエレベータのか
ご呼に対して各階運転を行う機能が付加される場
合もあるが防犯上十分ではない。
また、一方かごが運転中にかご内で人が跳んだ
り暴れたりした場合、ガバナがトリツプするのを
未然に防ぐような装置はなく、かご内の人の異常
動作に対しては全く無防備であつた。
り暴れたりした場合、ガバナがトリツプするのを
未然に防ぐような装置はなく、かご内の人の異常
動作に対しては全く無防備であつた。
さらにまた、実開昭52−37486号公報で知られ
るようにかご内に固定して設けられたガン発振器
から放射されるマイクロ波の周波数と、かご内で
移動する乗客からの反射周波数と差を検出し、こ
の差値から乗客の異常を判定するようにしたエレ
ベータの防犯運転方式があるが、このような方式
は、かご内の異常は検出できても、乗場の乗客の
有無等を検出できない。
るようにかご内に固定して設けられたガン発振器
から放射されるマイクロ波の周波数と、かご内で
移動する乗客からの反射周波数と差を検出し、こ
の差値から乗客の異常を判定するようにしたエレ
ベータの防犯運転方式があるが、このような方式
は、かご内の異常は検出できても、乗場の乗客の
有無等を検出できない。
従つて、乗場の乗客状況を検出するためには、
新たに乗客検出用の手段を付加しなければならな
い。
新たに乗客検出用の手段を付加しなければならな
い。
この考案は上記のような問題点を解消するもの
で、かご内の人又は物の動きを超音波により監視
し、犯罪及びエレベータの異常動作を未然に防ぐ
と共に、同一の手段で乗場乗客の状況も検出でき
るようにした、エレベータのかご内異常検出装置
を提供しようとするものである。
で、かご内の人又は物の動きを超音波により監視
し、犯罪及びエレベータの異常動作を未然に防ぐ
と共に、同一の手段で乗場乗客の状況も検出でき
るようにした、エレベータのかご内異常検出装置
を提供しようとするものである。
以下、この考案の実施例を第１図乃至第４図に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図はエレベータのかご１の出入口上部の状
態を示す図で、１はかご、２はかご戸、１２はか
ご戸２を吊下状態に案内するレール、１３はかご
戸２の上部に戸の幅方向に斜めにして設けられた
ガイドレール、１４はガイドレール１３に摺接す
るローラである。第２図は第１図Ａ部の詳細を示
す側面図、第３図はその平面図であり、かご戸２
が開閉の途中にある状態を示す。１５はかご戸２
を吊下げるハンガー、１６はハンガー１５に図示
しない軸で取付けられ、レール１２上を転動する
ハンガーローラ、１７はローラ１４に連結されこ
れが戸２の開閉に伴つてガイドレール１３により
往復動作されるアーム、１８はアーム１７を支持
するガイド、１９は第４図に示す送信器４及び受
信器５が組込まれ、かご１内の戸２側上部に配置
した送受信ユニツトで、かご戸２が全開状態のと
き送受信ユニツトは符号１９ａで示すように乗場
方向を向き、かご戸２が全閉状態した時、送受信
ユニツトは符号１９ｂで示すようにかご内に向く
ようになつている。２０は送受信ユニツト取付板
で、この送受信ユニツト取付板２０には、軸２２
により送受信ユニツト１９がかご１に対し前後方
向に回動可能に支持され、さらに送受信ユニツト
１９の上端突出部１９ｃには軸２１によつてアー
ム１７が回動可能に連結されている。ここで、か
ご戸２が全閉状態に移ると、かご戸２の上部のガ
イドレール１３が移動することによつてローラ１
４を含むアーム１７が第２図の矢印Ａ方向にスラ
イドする。このため、アーム１７、突出部１９ｃ
及び軸２１，２２で構成されたリンク機構により
送受信ユニツト１９は１９ｂの状態となり、送受
信ユニツト１９はかご１内の方へ向けられ、かご
内の異常を検出することが出来る状態となる。逆
にかご戸２が全開状態に移ると、かご戸２の上部
のガイドレール１３によりローラ１４を含むアー
ム１７が第４図の矢印Ｂ方向にスライドして送受
信ユニツト１９を１９ｂの状態にし、送受信ユニ
ツト１９は乗場の方向へ向けられ、乗場からエレ
ベータに近づく人、または乗場に存在する乗客の
検出に適用することが出来る。
態を示す図で、１はかご、２はかご戸、１２はか
ご戸２を吊下状態に案内するレール、１３はかご
戸２の上部に戸の幅方向に斜めにして設けられた
ガイドレール、１４はガイドレール１３に摺接す
るローラである。第２図は第１図Ａ部の詳細を示
す側面図、第３図はその平面図であり、かご戸２
が開閉の途中にある状態を示す。１５はかご戸２
を吊下げるハンガー、１６はハンガー１５に図示
しない軸で取付けられ、レール１２上を転動する
ハンガーローラ、１７はローラ１４に連結されこ
れが戸２の開閉に伴つてガイドレール１３により
往復動作されるアーム、１８はアーム１７を支持
するガイド、１９は第４図に示す送信器４及び受
信器５が組込まれ、かご１内の戸２側上部に配置
した送受信ユニツトで、かご戸２が全開状態のと
き送受信ユニツトは符号１９ａで示すように乗場
方向を向き、かご戸２が全閉状態した時、送受信
ユニツトは符号１９ｂで示すようにかご内に向く
ようになつている。２０は送受信ユニツト取付板
で、この送受信ユニツト取付板２０には、軸２２
により送受信ユニツト１９がかご１に対し前後方
向に回動可能に支持され、さらに送受信ユニツト
１９の上端突出部１９ｃには軸２１によつてアー
ム１７が回動可能に連結されている。ここで、か
ご戸２が全閉状態に移ると、かご戸２の上部のガ
イドレール１３が移動することによつてローラ１
４を含むアーム１７が第２図の矢印Ａ方向にスラ
イドする。このため、アーム１７、突出部１９ｃ
及び軸２１，２２で構成されたリンク機構により
送受信ユニツト１９は１９ｂの状態となり、送受
信ユニツト１９はかご１内の方へ向けられ、かご
内の異常を検出することが出来る状態となる。逆
にかご戸２が全開状態に移ると、かご戸２の上部
のガイドレール１３によりローラ１４を含むアー
ム１７が第４図の矢印Ｂ方向にスライドして送受
信ユニツト１９を１９ｂの状態にし、送受信ユニ
ツト１９は乗場の方向へ向けられ、乗場からエレ
ベータに近づく人、または乗場に存在する乗客の
検出に適用することが出来る。
第２図は、上部送受信ユニツト１９を用いてか
ご内の異常を検出する場合の異常検出器の回路図
で、４は超音波を放射する送信器、５はかご内又
は乗場の物体や人によつて反射した超音波を受信
する受信器、６は発振器、７はかご内に乗込んだ
人、８は増幅器、９は発振器６と増幅器８の両出
力の差の周波数を検出する差周波数検出回路、１
０は差周波数検出回路の出力があらかじめ設定さ
れた周波数以上になつたとき異常信号１１を発生
する比較器である。
ご内の異常を検出する場合の異常検出器の回路図
で、４は超音波を放射する送信器、５はかご内又
は乗場の物体や人によつて反射した超音波を受信
する受信器、６は発振器、７はかご内に乗込んだ
人、８は増幅器、９は発振器６と増幅器８の両出
力の差の周波数を検出する差周波数検出回路、１
０は差周波数検出回路の出力があらかじめ設定さ
れた周波数以上になつたとき異常信号１１を発生
する比較器である。
このように構成された装置において、発振器６
の出力により送信器４から超音波が送信される
と、この超音波は直接又はかご１の壁に反射しな
がらかご内に乗込んだ人７に当たる。人７から反
射された超音波は上記同様に直接またはかご１の
壁に反射しながらその一部が受信器５に到着す
る。受信器５の出力は増幅器８にて増幅され差周
波数検出回路９にて発振器６の出力と増幅器８の
出力の差の周波数が検出される。かご内に人７が
いない時、または人７がいても動いていないとき
は差の周波数は零となるが、人７がかご内で動い
ているとドツプラー効果により受信器５に到達す
る超音波の周波数が変化し、上記差周波数検出回
路９の出力の差周波数は人７の動きの速さに比例
する。比較器１０はこの差の周波数からかご内の
人７の動きがあらかじめ設定された速さ以上、す
なわち、あらかじめ設定された差周波数以上にな
つたときに異常信号１１を出力する。ここで、図
示しないエレベータ制御回路ではこの異常信号１
１よりかご内のブザーを鳴らし、かご内の人７に
対してブザーを鳴動させることにより警告を与え
たり、かご停止中の場合は戸開動作を行わせた
り、かごが運転中の場合は最寄り階に停止させて
戸開動作をさせたりすることが可能となる。
の出力により送信器４から超音波が送信される
と、この超音波は直接又はかご１の壁に反射しな
がらかご内に乗込んだ人７に当たる。人７から反
射された超音波は上記同様に直接またはかご１の
壁に反射しながらその一部が受信器５に到着す
る。受信器５の出力は増幅器８にて増幅され差周
波数検出回路９にて発振器６の出力と増幅器８の
出力の差の周波数が検出される。かご内に人７が
いない時、または人７がいても動いていないとき
は差の周波数は零となるが、人７がかご内で動い
ているとドツプラー効果により受信器５に到達す
る超音波の周波数が変化し、上記差周波数検出回
路９の出力の差周波数は人７の動きの速さに比例
する。比較器１０はこの差の周波数からかご内の
人７の動きがあらかじめ設定された速さ以上、す
なわち、あらかじめ設定された差周波数以上にな
つたときに異常信号１１を出力する。ここで、図
示しないエレベータ制御回路ではこの異常信号１
１よりかご内のブザーを鳴らし、かご内の人７に
対してブザーを鳴動させることにより警告を与え
たり、かご停止中の場合は戸開動作を行わせた
り、かごが運転中の場合は最寄り階に停止させて
戸開動作をさせたりすることが可能となる。
また、送受信ユニツト１９を戸閉でかご内に向
け、戸開で乗場側に向ける応動機構は、上記実施
例に示すようなリンク機構方式のものに限らず、
電気的に動作する方式であつても良い。
け、戸開で乗場側に向ける応動機構は、上記実施
例に示すようなリンク機構方式のものに限らず、
電気的に動作する方式であつても良い。
以上のように、この考案によれば、送受信ユニ
ツトを、戸の開、閉に連動する応動機構により戸
開で乗場側に向け、戸閉でかご内に向けるように
したから、単一の送受信ユニツトでかご走行及び
戸閉中のかご内の探査及び戸開中の乗場戸付近の
探査、乗客の有無等が可能になると共に、エレベ
ータかご内の犯罪及びエレベータの異常動作を未
然に防止できる効果がある。
ツトを、戸の開、閉に連動する応動機構により戸
開で乗場側に向け、戸閉でかご内に向けるように
したから、単一の送受信ユニツトでかご走行及び
戸閉中のかご内の探査及び戸開中の乗場戸付近の
探査、乗客の有無等が可能になると共に、エレベ
ータかご内の犯罪及びエレベータの異常動作を未
然に防止できる効果がある。
第１図はこの考案のかご内異常検出器を備えた
エレベータかごの要部斜視図、第２図は第１図の
Ａ部分を示す側面図、第３図は第２図の平面図、
第４図はこの考案の異常検出器の一例を示すブロ
ツク図である。 １……かご室、２……かごの戸、４……送信
器、５……受信器、６……発振器、７……かご内
の人、８……増幅器、９……差周波数検出器、１
０……比較器、１１……異常信号、１２……レー
ル、１３……ガイドレール、１４……ローラ、１
５……ハンガー、１６……ハンガーローラー、１
７……アーム、１８……ガイド、１９……送受信
ユニツト、２０……送受信ユニツト取付板、２
１，２２……軸。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
エレベータかごの要部斜視図、第２図は第１図の
Ａ部分を示す側面図、第３図は第２図の平面図、
第４図はこの考案の異常検出器の一例を示すブロ
ツク図である。 １……かご室、２……かごの戸、４……送信
器、５……受信器、６……発振器、７……かご内
の人、８……増幅器、９……差周波数検出器、１
０……比較器、１１……異常信号、１２……レー
ル、１３……ガイドレール、１４……ローラ、１
５……ハンガー、１６……ハンガーローラー、１
７……アーム、１８……ガイド、１９……送受信
ユニツト、２０……送受信ユニツト取付板、２
１，２２……軸。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。
Claims (1)
- エレベータかご内にかご内及び乗場側に向け回
動可能に設けられ、かつ超音波を送信する送信器
及び上記送信器より送信された超音波が上記かご
内の物体に反射して返つてくる超音波を受信する
受信器を有する送受信ユニツトと、上記送信器の
送信波と受信器の受信波からかご内異常判定及び
乗場戸付近を監視する処理手段と、上記送受信ユ
ニツトを戸閉でかご内に向け、戸開で乗場側に向
ける応動機構とを備えたことを特徴とするエレベ
ータのかご内異常検出器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983092815U JPS601775U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | エレベ−タのかご内異常検出器 |
| US06/618,739 US4537287A (en) | 1983-06-17 | 1984-06-08 | Apparatus for detecting abnormality in the cage of an elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983092815U JPS601775U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | エレベ−タのかご内異常検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601775U JPS601775U (ja) | 1985-01-08 |
| JPH019820Y2 true JPH019820Y2 (ja) | 1989-03-17 |
Family
ID=14064912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983092815U Granted JPS601775U (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | エレベ−タのかご内異常検出器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4537287A (ja) |
| JP (1) | JPS601775U (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5223680A (en) * | 1991-05-03 | 1993-06-29 | Otis Elevator Company | Measuring elevator car position using ultrasound |
| FI93634C (fi) * | 1992-06-01 | 1995-05-10 | Kone Oy | Menetelmä ja laitteisto hissinovien ohjaamiseksi |
| US5569888A (en) * | 1994-05-26 | 1996-10-29 | Otis Elevator Company | Ultrasonic elevator door safety system |
| CN108367886B (zh) * | 2015-12-18 | 2020-07-14 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| US11745978B2 (en) | 2018-07-25 | 2023-09-05 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for elevators to detect concealed object and inform building management system |
| EP4237365B1 (de) * | 2020-10-29 | 2024-12-04 | Inventio Ag | Verfahren zum erkennen von veränderungen in einem zu überwachenden bereich |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3594768A (en) * | 1967-01-16 | 1971-07-20 | George Allen Harris | Motion detecting apparatus and intruder alarm |
| US3793617A (en) * | 1972-06-26 | 1974-02-19 | Klaas B | Ultrasonic area surveillance system |
| JPS5837903Y2 (ja) * | 1975-09-10 | 1983-08-26 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タノボウハンソウチ |
| US4003045A (en) * | 1975-10-01 | 1977-01-11 | Napco Security Systems, Inc. | Intrusion detection systems with turbulence discrimination |
| US4029176A (en) * | 1975-10-06 | 1977-06-14 | Mills Gerald W | Doorway safety device |
| JPS5488543U (ja) * | 1977-12-03 | 1979-06-22 | ||
| US4460066A (en) * | 1982-02-08 | 1984-07-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Crime prevention apparatus for elevators |
| US4482032A (en) * | 1983-04-25 | 1984-11-13 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator emergency control system |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP1983092815U patent/JPS601775U/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-08 US US06/618,739 patent/US4537287A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601775U (ja) | 1985-01-08 |
| US4537287A (en) | 1985-08-27 |
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