JPH04363276A - プリンタにおける紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のドット形成素子
を紙送り方向に複数個配列した印字ヘッドを、紙幅方向
に走査して１行ずつ印刷するシリアルプリンタや、バン
ドメモリを使用したページプリンタの記録用紙の送り制
御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、印字ヘッドを紙幅
方向に走査しながらドットを形成し、１行分の印刷が終
了した時点で、１行分の紙送りを行うという動作を繰返
しながら記録用紙の全面に印刷するものである。このよ
うなプリンタは、文字印刷だけでなくロゴや拡大文字、
さらには図形等のように複数の行を使用して１つのパタ
ーンを印刷する目的に利用できるように、印字ヘッドの
ドット形成素子の数Ｎとドット形成素子のドットピッチ
Ｐの積Ｎ×Ｐに一致する距離を精密に紙送りできるよう
にパルスモータのステップ数、及びこれに関連して紙送
り用ローラの径や伝達機構の輪列比が選択されている。 しかしながら、部品の加工精度や組立て誤差により、必
ずしも設計仕様通りに紙送りがなされるとは限らず、こ
のために紙送り方向に連続した印刷を行った際に、紙送
り量が設計仕様よりも若干大きくなった場合には図１１
（イ）に示すように紙幅方向に空白部Ａが発生したり、
反対に紙送り量が設計仕様よりも小さくなった場合には
同図（ロ）に示したように二重印刷部Ｂが発生すること
になり、印刷品質が著しく低下するという問題がある。

【０００３】また、印刷が済んだ記録用紙を排紙トレー
に確実に投入させるため、紙送り速度より若干高めに周
速度が設定された排紙ローラを排出側に設けたプリンタ
にあっては、記録用紙が排紙ローラに引張られる関係上
、記録用紙が排紙ローラに突入する前後で紙送り速度が
微妙に変化し、この結果やはり１行送り量に誤差が生じ
て空白部が発生しやすいという不都合がある。

【０００４】さらにはワイヤドットプリンタのように複
数の記録用紙に同時に印刷したり、１枚の記録用紙に印
刷するといったように印刷媒体の厚みが大きく異なる使
用形態では、両者間で送り量に微妙な誤差が生じ、特に
帳票などのように予め罫線が印刷されている連続紙に文
字データを打込み印刷したときに印刷した文字と罫線と
の間隔に狂いが生じたり、連続用紙のミシン目が印刷終
了点と一致しなくなるといった問題がある。

【０００５】さらには、１頁分の画像データを複数回に
分割してメモリに展開するバンドメモリ方式を採用した
ページプリンタにあっては、感光体ドラム等の記録用紙
搬送機構の搬送誤差に起因して直近する２回に展開され
たビットマップデータ間で空白部や重なり部が生じると
いう問題がある。

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とす
るところは、部品公差や組立誤差に関わりなく、印字ヘ
ッドの紙送り方向の印刷幅に一致して記録用紙を１行送
りすることができるプリンタの紙送り制御装置を提供す
ることにある。また本発明の第２の目的は排紙ローラの
回転速度の如何に関わりなく印字ヘッドの紙送り方向の
印刷幅に一致して記録用紙を１行送りすることができる
プリンタの紙送り制御装置を提供することにある。さら
に本発明の第３の目的は、紙厚の変化に関わりなく印字
ヘッドの紙送り方向の印刷幅に一致して記録用紙を１行
送りすることができるプリンタの紙送り制御装置を提供
することにある。さらに、本発明の目的は、バンドメモ
リを使用したページプリンタにおけるメモリ間での繋が
り誤差を修正するのにも使用することができる紙送り制
御装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明においては、紙送り方向にドットピッチ
Ｐとなるように複数Ｎのドット形成素子が配列されて紙
幅方向に走査される印字ヘッドと、記録用紙を長手方向
に移送する紙送り機構とを備えたものにおいて、前記ド
ットピッチＰに対して複数のステップ数の回動を要する
ように前記紙送り機構に伝導機構を介して接続するパル
スモータと、１行紙送り量Ｐ×Ｎとして規定されたステ
ップ数Ｎに対して補正ステップ数を加味してステップ数
の駆動パルス信号を前記パルスモータに出力する手段を
備えるようにした。

【０００７】

【作用】複数の行を繋げて印刷したときに行間に空白部
や重なり部が発生する場合には、これらの長さを紙送り
するに必要なパルスモータのステップ数を規定値Ｓに加
味して１行送り量とする。これにより加工公差に起因す
る行間の間隔誤差をステップ数で補正できることになる
。

【０００８】

【実施例】そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は紙送り機構を駆動するステ
ップモータで、記録用紙ｐの先端を位置決めするゲート
ローラ２に接続されている。３は、ゲートローラ２と協
働して記録用紙を一定速度で搬送するフロントローラで
、タイミングベルト４により接続され、ゲートローラ２
と同一周速度で回転するようになっている。ゲートロー
ラ２とこれを駆動するパルスモータ１とを接続する図示
しない輪列等の伝達機構の伝達比は、パルスモータ１が
複数のステップ数駆動されたときに後述する記録ヘッド
１０のドット形成素子の１ドットピッチＰ分の紙送りが
なされる値が選択されている。また、ローラ２、３には
記録用紙ｐをその表面に圧接するためのローラ５、６が
弾接されている。７は、フロントローラ３の下流側に配
置された排紙ローラで、ペーパガイド８で案内されて来
た記録用紙を図示しないトレーに排出できる速度、通常
フロントローラ３の周速度より１０パーセント程度高い
周速度となるようにステップモータ９で駆動されている
。

【０００９】１０は、前述の記録ヘッドで、ゲートロー
ラ２とフロントローラ３との間に張設される記録用紙ｐ
にドットによりパターンを印刷するように記録用紙ｐの
紙幅方向に設けられたガイド部材１１に案内されて主走
査方向（図では紙面に垂直な方向）に往復動可能にもう
けられており、記録ヘッド駆動回路１２からの信号を受
けてドットを形成するように構成されている。また、記
録ヘッド１０は、図２に示したようにＮ個のドット形成
素子Ｄ１、Ｄ２、…Ｄｎが紙送り方向に一列に形成され
、幅Ｗを一度の動作で印刷可能なようにピッチＷ／Ｎで
配列されている。

【００１０】１３は、アジャストレバーで、記録用紙の
厚みに対応して記録ヘッド１０の位置を記録用紙の印刷
面に対して進退させる機構を駆動するためのもので、そ
の選択位置を検出するためにスイッチ等で構成されたレ
バー位置検出器１４が接続されている。１５は、ゲート
ローラ２の上流側近傍に配置された記録用紙検出器で、
例えば発光素子と受光素子を対にして記録用紙の有無に
よる反射率の変化を検出するように構成されていて、記
録用紙ｐの先端がゲートローラ５に到達した時点で信号
を出力するようになっている。

【００１１】２０は制御装置を構成するマイクロコンピ
ュータで、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３から構
成されており、これにはレバー位置検出器１４と記録用
紙検出器１５からの信号が入力しており、またパルスモ
ータ１、９を所定の速度で駆動するための信号をパルス
モータ駆動回路２５に出力するようにプログラムされて
いる。このＲＯＭ２２には、記録用紙をドットピッチＷ
／Ｐ単位で正確に１行分の距離Ｗを搬送するためのステ
ップ数（以下、１行送りステップ数という）を格納する
１行送りステップ数記憶手段３４を構成する領域が確保
されている。１行送りステップ数記憶手段３４は、図３
に示したように普通紙モードのデータを格納する領域４
１とコピーモードのデータを格納する領域４２に分けら
れ、各領域には印刷が開始された時点から記録用紙の後
端がゲートローラ２を離れるまでの１行送りステップ数
を格納する第１のデータ領域４１ａ、４２ａと、記録用
紙の後端がゲートローラ２を離れた以後の１送りステッ
プ数を規定する第２のデータ領域４１ｂ、４２ｂが設け
られている。なお、図中符号２５は、タイミングベルト
４に張力を付与するためのローラを、また２６は排紙ロ
ーラ７と協働する圧接ローラをそれぞれ示す。

【００１２】図４は、前述のマイクロコンピュータ２０
が奏すべき機能を示すブロック図であって、用紙検出器
１５から信号が出力された時点から記録用紙ｐの先端が
印字領域に到達するまでの時間Ｔ１（もしくはパルスモ
ータ１のステップ数）により印字開始可能時点を判定す
る第１位置検出手段３１と、用紙検出器１５から信号が
出力された時点から記録用紙の後端がゲートローラ２を
離れるまでの時間Ｔ２（もしくはパルスモータ１のステ
ップ数）により記録用紙ｐがゲートローラ２を離れたこ
とを検出する第２位置検出手段３２と、レバー位置検出
器１４からの信号により普通紙印刷モードか、コピーモ
ードかを判定する印刷モード判定手段３３と、１行分の
送り量（Ｗ）を正確に搬送するために、各印刷モード及
び記録用紙の搬送位置に対応して定められたステップ数
を格納した前述の１行送りステップ数記憶手段３４と、
第１位置検出手段３１、第２位置検出手段３２、及び印
刷モード判定手段３３からの信号に基づいて、１行送り
ステップ数記憶手段３４から最適な送り１行送りステッ
プ数を読み出すデータ読出手段３５とを実現するように
プログラムされている。

【００１３】この実施例においてプリンタの組立てが終
了した段階で、１行送りステップ数記憶手段３４に設計
仕様に基づいて定められている普通紙、及び複写紙に対
する第１領域の１行送りステップ数Ｓｎ０、Ｓｃ０を格
納し、印字ヘッド１０の全てのドット形成素子Ｄ１…Ｄ
ｎを使用して記録用紙がゲートローラ２を離れるまでの
領域で少なくとも２行分を連続印刷を行わせて行と行の
繋り具合を検査する（図６のイに示す状態）。この検査
の結果、行と行との間で帯状のスペースや帯状の重なり
が発生しない場合には、いま格納したデータＳｎ０、Ｓ
ｃ０を最終の普通紙、及び複写紙に対する第１印字領域
の１行送りステップ数として１行送りステップ数記憶手
段３４の第１のデータ領域４１ａ、４２ａに格納する。

【００１４】同様に１行送りステップ数記憶手段３４に
設計仕様に基づいて定められている普通紙、及び複写紙
に対する第２領域の１行送りステップ数Ｓｎ１、Ｓｃ１
を格納し、印字ヘッド１０の全てのドット形成素子Ｄ１
…Ｄｎを使用して記録用紙がゲートローラ２を離れた以
後の領域で少なくとも２行分を連続印刷を行わせて行と
行の繋り具合を検査する（図６のロに示す状態）。この
検査の結果、行と行との間で帯状のスペースや帯状の重
なりが発生しない場合には、いま格納したデータＳｎ１
、Ｓｃ１を最終の普通紙、及び複写紙に対する第１印字
領域の１行送りステップ数として１行送りステップ数記
憶手段３４の第１のデータ領域４１ｂ、４２ｂに格納す
る。

【００１５】一方、検査の結果、隣接する２つの行でド
ットが重なったり、離れている場合には、図５に示した
ように普通紙や複写紙に印刷された２行分の境目のスペ
ース幅、もしくは重なり幅ΔＬｎ、ΔＬｃ（但し、重な
りの場合にはマイナスとする）とを測定し、　　Ｓｎ２
＝Ｓｎ０−ＩＮＴ［｛（ΔＬｎ−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋
０．５　］　　Ｓｃ２＝Ｓｃ０−ＩＮＴ［｛（ΔＬｃ−
Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５　］（　　なお、ＩＮＴは
整数を値とする関数を、Ｓｎ１、Ｓｃ１は設計仕様にお
ける１行送りステップ数を、Ｐはドットピッチを、Ｐ／
Ｎ（ドット）は、最小紙送り量、つまり紙送り分解能を
、（ΔＬｎ−Ｐ）は、送り量誤差の絶対値をそれぞれ表
す。なお、（ΔＬｎ−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）は、補正すべき
量をパルスモータ１の駆動ステップ数で表した値を示す
）をそれぞれ普通紙、及び複写紙の第１の１行送りステ
ップ数として１行送りステップ数記憶回路３４の第１の
データ領域４１ａ、４２ａに格納する。

【００１６】また、行と行との繋がり工合が判定し易い
パターン、例えば２行分のベタ画像を印刷用紙に印刷さ
せ、記録用紙の後端がゲートローラ２を離れた時点から
以後の印刷結果を得て、前述と同様に隣接行間でのドッ
トの重なり工合を検査する。つまり、記録用紙ｐがゲー
トローラ２とフロントローラ３により把持されて搬送さ
れている場合には、排紙ローラ７からの張力に抗してフ
ロントローラ３に一致した回動量で記録用紙を搬送する
ことができるが、記録用紙が排紙ローラ７に挟持され、
かつ後端がゲートローラ２から外れた段階では、排紙ロ
ーラ７からの張力をフロントローラ３だけで受け止める
ため、排紙ローラ７の張力に抗し切れず記録用紙の送り
量が若干大きくなる場合がある。検査の結果、普通紙、
及び複写紙にそれぞれ印刷された隣接する２行に空白部
が発生している場合には、前述と同様にして　　Ｓｎ３
＝Ｓｎ１−ＩＮＴ［｛（ΔＬｎ−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋
０．５　］　　Ｓｃ３＝Ｓｃ１−ＩＮＴ［｛（ΔＬｃ−
Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５　］をそれぞれ普通紙、及
び複写紙の第２領域での１行送りステップ数として１行
送りステップ数記憶手段３４の第２のデータ領域４１ｂ
、４２ｂに格納する。

【００１７】次に、このように構成した装置の動作を図
７に示したフローチャートに基づいて説明する。電源を
投入すると（ステップ　　イ）、マイクロコンピュータ
２０は、アジャストレバー１３に連動して動作するスイ
ッチ１４からの信号により、普通紙に印刷するモードか
、複写紙や封筒などの厚紙に印刷するモード、いわゆる
複写モードかを判定する（ステップ　　ロ）。今の場合
は、普通紙への印刷であるから、１行送りステップ数記
憶手段３４から１行送りステップ数Ｓｎ１を読出して、
これを１行送り分のステップ数として設定する（ステッ
プ　　ハ）。マイクロコンピュータ２０は、今設定され
た１行送りステップ数Ｓｎ１に基づいて１行単位で記録
用紙送りがなされるようにパルスモータ１を駆動し、ま
たパルスモータ９をゲートローラ２、フロントローラ３
の周速度よりも１０パーセント程速い速度で駆動する。 記録用紙ｐが１行送りステップ数Ｓｎ１に基づいて搬送
されて用紙検出器１５に到達すると、これから信号が出
力する（ステップ　　ホ）。所定時間Ｔ１が経過（もし
くはパルスモータ１が所定ステップ数回転）して（ステ
ップ　　ヘ）、記録用紙ｐの印刷可能領域が記録ヘッド
１０まで到達し、さらに印刷フォーマットによりきめら
れた記録用紙の印刷領域の先端が記録ヘッド１０に対向
するとすると、記録ヘッド駆動回路１２は、図示しない
ホスト装置からの信号を受けて印刷データに基づいて記
録ヘッド１０に駆動信号を出力してドット形成素子Ｄ１
…Ｄｎを作動させて１行分の印刷を開始する（ステップ
　　ト）。

【００１８】１行の印刷が終了すると（ステップ　　チ
）、マイクロコンピュータ２０は１行送りステップ数記
憶手段３４からのデータＳｎ１を基に、印刷フォーマッ
トにより指示されている行間隔ピッチに一致するステッ
プ数を算出し、これに基づいてパルスモータ１を駆動し
て紙送りを行なう（ステップ　　ヌ）。

【００１９】このようにして１枚の記録用紙への印刷が
進んで、記録用紙が用紙検出器１５を通過してから時間
Ｔ２が経過（もしくはパルスモータ１が所定ステップ数
回転）すると（ステップ　　リ）、記録用紙ｐが排紙ロ
ーラ７に突入する。これにより記録用紙ｐは、排紙ロー
ラ７からの張力を受けるが、この段階ではゲートローラ
２とフロントローラ３とで挟持されているため、送り量
に変化が生じない。さらに印刷が進んで記録用紙ｐの後
端がゲートローラ２を通過してしまうと、記録用紙はフ
ロントローラ２の１つだけで挟持されることになり、排
紙ローラ７からの張力に対して完全には抗し切れず、ス
リップ等により若干紙送り量が増加する。

【００２０】マイクロコンピュータ２０は、用紙検出器
１５から用紙検出信号が出力した時点から時間Ｔ２が経
過した時点、つまり記録用紙ｐの後端がゲートローラ２
を通過した時点で、１行送りステップ数記憶手段３４の
第１領域の第２データＳｎ３を読み出し、このデータＳ
ｎ３に基づいてパルスモータ１の回転ステップ数を制御
する。この結果、排紙ローラ７による張力の作用に関わ
りなく、記録ヘッド１０の幅Ｗに一致する量を１行の送
り分として紙送りがなされる。

【００２１】この結果、図形データ等のように記録用紙
全体を１つの連続した領域と看做して印刷すべきデータ
に対しても、筋状の空白や線を発生させることなくパタ
ーンを印刷することができる。また予め罫線が印刷され
た連続用紙に罫線の位置に合せてデータを印刷する場合
であっても、罫線に対して一定の空白を保って文字を印
刷することができる。

【００２２】一方、伝票等のように記録用紙を複数枚重
ねた記録媒体や、封筒等のように厚手の媒体に印刷する
場合には、記録用紙ｐの表面とドット形成素子Ｄ１…Ｄ
ｎとの間隙長が記録用紙の厚み分だけ変化するので、こ
の間隙を規定長とするためにアジャストレバー１３をコ
ピーモードの位置に設定する。これにより、記録ヘッド
１０が用紙に対して相対的に後退して間隙長が規定値に
修正されることになる。このアジャストレバー１３の操
作は、これに接続されているレバー位置検出器１４を作
動させて紙厚に対応した信号を出力させることになる。 マイクロコンピュータ２０はレバー位置検出器１４から
の信号によりコピーモードに設定されたことを検出し（
ステップ　　ロ）、１行送りステップ数記憶手段３４の
第２の領域４２にアクセスする。

【００２３】マイクロコンピュータ２０は、１行送りス
テップ数記憶手段３４から第１の印字領域の１行送りス
テップ数Ｓｃ２を読出して、これを１行送り分のステッ
プ数に設定する（ステップ　　ニ）。マイクロコンピュ
ータ２０は、今設定された１行送りステップ数Ｓｃ２に
基づいてパルスモータ１を駆動して、紙厚により生じる
搬送速度の増加を相殺する周速度でパルスモータ１を駆
動する。記録用紙が用紙検出器１５に到達すると、これ
から信号が信号が出力する（ステップ　　ホ）。所定時
間Ｔ１が経過（もしくはパルスモータ１が所定ステップ
数回転）して（ステップヘ）、記録用紙ｐの印刷可能領
域が記録ヘッド１０まで到達し、さらに印刷フォーマッ
トによりきめられた記録用紙の印刷領域の先端が記録ヘ
ッド１０に対向するとすると、記録ヘッド駆動回路１２
は、図示しないホスト装置からの信号を受けて印刷デー
タに基づいて記録ヘッド１０に駆動信号を出力して１行
分の印刷を開始する（ステップ　　ト）。

【００２４】１行の印刷が終了すると（ステップ　　チ
）、マイクロコンピュータ２０は１行送りステップ数記
憶手段３４からのデータＳｃ２を基に、印刷フォーマッ
トにより指示されている行間隔ピッチに一致するステッ
プ数を算出し、これに基づいてパルスモータ１を駆動し
て紙送りを行なう（ステップ　　ヌ）。

【００２５】このようにして１枚の記録用紙への印刷が
進んで、記録用紙ｐが排紙ローラ７に突入する。これに
より記録用紙ｐは、排紙ローラ７からの張力を受けるが
、この段階ではゲートローラ２とフロントローラ３とで
挟持されているため、送り量に変化が生じない。さらに
印刷が進んで記録用紙ｐの後端がゲートローラ２を通過
してしまうと、記録用紙はフロントローラ２の１つだけ
で挟持されることになり、排紙ローラ７からの張力に対
して完全には抗し切れず、スリップ等により若干紙送り
量が増加する。

【００２６】マイクロコンピュータ２０は、用紙検出器
１５から用紙検出信号が出力した時点から時間Ｔ２が経
過した時点、つまり記録用紙ｐの後端がゲートローラ２
を通過した時点で、１行送りステップ数記憶手段３４の
第２領域の第２データＳｃ３を読み出し、このデータＳ
ｃ３に基づいてパルスモータ１の回転ステップ数を制御
する。この結果、排紙ローラ７による張力の作用に関わ
りなく、記録ヘッド１０の幅Ｗに一致する量を１行の送
り分として紙送りがなされる。この結果、記録用紙の厚
さの変化に関わりなく、行間にドット離れを生じること
なく印刷が行なわれる。この結果、図形データ等のよう
に記録用紙全体を１つの連続した領域と看做して印刷す
べきデータに対しても、筋状の空白や線を発生させるこ
となくパターンを印刷することができる。また予め罫線
が印刷された連続用紙に罫線の位置に合せてデータを印
刷する場合であっても、罫線に対して一定の空白を保っ
て文字を印刷することができる。

【００２７】一方、長期間の使用により部品が摩耗して
送り量に変化が生じたような場合には、組み立て当初と
同様に連続する２行の繋ぎ目におけるスペース幅、もし
くは重なり幅ΔＬを測定して新しい１行送りステップ数
を１行送りステップ数記憶手段３４に格納することによ
り初期の性能に回復させることができる。もとより、文
字印刷のように行と行の間に意識的にスペースを設ける
印刷の場合にあっても、１行送りにスペース分を付加し
たパルス数を出力して紙送りを行うことになる。

【００２８】例えば、周長が８／３インチのプラテンに
、減速比１／８の伝導機構を介して１回転に４００パル
スを要するパルスモータを紙送り用パルスモータとして
使用すると、ドットピッチがＷ／Ｎ＝Ｐ＝１／３００イ
ンチで、かつドット形成素子数６４の印字ヘッドを用い
た場合、設計仕様上は２５６パルス、つまり１ドットピ
ッチを４パルスで駆動すると、スペースや重なり等の不
都合を生じない紙送りがなされることになる。もし、ス
ペースや重なりが生じた場合には、第１の行の末尾ドッ
トとこれに隣接する第２の行の先頭ドットとの距離（Δ
Ｌ）、もしくは重なり幅（Δ−Ｌ）と、ドットピッチＰ
とを測定し、 ２５６−ＩＮＴ［（ΔＬ−Ｐ）／（Ｐ／４）＋０．５］
を１行送りステップ数として格納する。この結果、１行
送り時に発生するスペースや重なりを実用上連続してい
ると看做せる１／４ドットピッチ、つまり１／１２００
インチ単位での修正ができる個とが確認された。

【００２９】なお、この実施例においては１行送りを正
確に実現できるステップ数そのものを１行送りステップ
数記憶手段３４に格納するようにしているが、図８に示
したように設計仕様により設定された１行送りステップ
数を格納する標準１行送りステップ数記憶手段５０と、
検査の結果判明した補正ステップ数（ΔＬｎ−Ｐ）／（
Ｐ／Ｎ）を格納する補正ステップ数記憶手段５１を設け
、データ読出手段５２により両記憶手段５０、５１の差
分や和を読出し、これら演算の結果に基づいて紙送りを
行なうようにしても同様の作用を奏することは明らかで
ある。

【００３０】さらには、図９に示したように検査の結果
から得られた空白部や重なり部の幅ΔＬを入力するキー
ボード５６と、これからのデータΔＬｎに基づいて補正
量を算出する補正ステップ数演算手段５５とを備えて補
正ステップ数（ΔＬｎ−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）を算出するよ
うにしても同様の作用を奏することは明らかである。こ
の実施例によれば、空白部や重なり部の大きさΔＬｎを
格納するだけで、マイクロコンピュータ２０が自動的に
補正量を算出して最適な送りピッチを設定することにな
る。

【００３１】また、上述の実施例においてはゲートロー
ラ２とフロントローラ３により記録用紙を搬送するもの
に例を採って説明したが、プラテンを用いて搬送するも
のに適用しても同様の作用を奏することは明らかである
。また、上述の実施例においてはプラテンにより紙送り
する場合を例に採って説明したが、プラテンとは別に設
けられた紙送りローラを駆動する方式のものに適用して
も同様の作用を奏することは明らかである。さらに、こ
の実施例においては排紙ローラ７を別のモータで駆動す
るようにしているが、増速機構を介して紙送り機構に接
続するようにしても同様の作用を奏することは明らかで
ある。

【００３２】なお、この実施例においてはシリアルドッ
トプリンタに例を採って説明したが、図１０（イ）に示
したような１ページ分の画像メモリのデータＺ１及至Ｚ
７を同図（ロ）に示したように複数の小容量の画像メモ
リー、いわゆるバンドメモリＢＭ１、ＢＭ２に複数回に
わたって展開するページプリンタに適用しても同様の作
用を奏することは明らかである。すなわち、レーザプリ
ンタにあっては、記録用紙は感光体ドラムの回転に同期
して搬送されるから、各バンドメモリＢＭ１、ＢＭ２の
上下端部からのデータが解像度（シリアルプリンタにお
けるドットピッチに相当するパラメータ）に一致して感
光体ドラムが回転するように、感光体ドラム駆動用ステ
ップモータの駆動ステップ数を制御するのに適用するこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明においては
、紙送り方向にドットピッチＰとなるように複数Ｎ個の
ドット形成素子が配列された印字ヘッドと、ドットピッ
チＰに対して複数のステップ数の回動を要するように紙
送り機構に伝導機構を介してパルスモータにより駆動さ
れる紙送り機構と、１行紙送り量Ｐ×Ｎとして規定され
たステップ数Ｓに補正ステップ数を加味した１行送りス
テップ数の駆動パルスをパルスモータに出力する制御手
段を備えたので、ベタ画像を印刷したときに行間で空白
部や重なり部が生じた場合には空白部や、重なり部の幅
を記録用紙を移動させるのに要するステップ数だけ補正
されるから、機械加工コストの引上げを招くことなく、
高い自由度でもって１行送り量を調整することができ、
画像等のように複数行に跨がるデータをも高い品質でも
って印刷することができる。また、ステップ数の増減に
より紙送り量を調整できるため、記録用紙の種類が変更
されて紙厚が変化した場合や、摩耗などの経年変化など
に起因して印刷データとの間に相対的な送り量の狂いが
生じてもデータを更新するという簡単な作業で印刷デー
タに一致した送りピッチにより記録用紙を搬送させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。

【図２】ドット形成素子の一例を示す図である。

【図３】１行送りステップ数記憶手段の構成を示す模式
図である。

【図４】上記装置におけるマイクロコンピュータが奏す
べき機能を示すブロック図である。

【図５】紙送り量に生じた誤差のパラメータと、ドット
ピッチの関係を示す説明図である。

【図６】同上装置における記録用紙の位置と各ローラと
の関係を示す説明図である。

【図７】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例をマイクロコンピュータ
が奏すべき機能でもって示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例をマイクロコンピュータ
が奏すべき機能でもって示すブロック図である。

【図１０】本発明をバンドメモリを用いたページプリン
タの感光体駆動機構に適用する場合の例を示す説明図で
ある。

【図１１】同図（イ）（ロ）は、紙送り誤差に起因して
連続印刷時に発生する帯状スペースや重なりを示す説明
図である。

【符号の説明】

１　　パルスモータ ２　　ゲートローラ ３　　フロントローラ ７　　排紙ローラ ９　　パルスモータ １０　　記録ヘッド １３　　アジャストレバー １４　　用紙厚検出用スイッチ ２０　　マイクロコンピュータ Ｐ　　記録用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　紙送り方向にドットピッチＰとなるよ
   うに複数Ｎのドット形成素子が配列されて紙幅方向に走
   査される印字ヘッドと、記録用紙を長手方向に移送する
   紙送り機構とを備えたプリンタにおいて、前記ドットピ
   ッチＰに対して複数のステップ数の回動を要するように
   前記紙送り機構に伝導機構を介して接続するパルスモー
   タと、１行紙送り量Ｐ×Ｎとして規定されたステップ数
   Ｓに補正ステップ数を加味した１行送りステップ数の駆
   動パルスを前記パルスモータに出力する制御手段を備え
   てなるプリンタにおける紙送り制御装置。
2. 【請求項２】　　前記制御手段は、紙厚に対応させて複
   数種類の１行送りステップ数を格納している請求項１の
   プリンタにおける紙送り制御装置。
3. 【請求項３】　　前記制御手段は、記録用紙の存在位置
   に対応させて複数種類の１行送りステップ数を格納して
   いて、用紙位置検出手段のからの信号に基づいて最適な
   値の１行送りステップ数を出力する請求項１のプリンタ
   における紙送り制御装置。