JPH04364349A - 揺動型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば磁気ディスク用ア
クチュエータのような揺動型アクチュエータに関するも
のであり、特に磁気ヘッドのような機能部材が円弧軌跡
を描くように揺動する揺動型（スイング型）アクチュエ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来磁気ディスク等の記録トラックに磁
気ヘッドを位置決めするには、図１０および図１１に示
すような揺動型若しくは回転式のアクチュエータが使用
されている。両図においてヨーク１には永久磁石２を固
着し、かつ各々極性を異にして対向配置して支柱３によ
って組立て、空隙部４を介して磁気回路を形成する。５
はアームであり、一端に偏平型の可動コイル６を、他端
には磁気ヘッド（図示せず）を各々固着し、可動コイル
６が前記空隙部４内に位置するように、軸７を介して回
転揺動自在に配設する。

【０００３】そして可動コイル６に信号電流を通電する
と、フレミングの左手の法則に従って可動コイル６に軸
７の回りの駆動力が作用し、アーム５を回転揺動させ、
アーム５に固着した磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定
の記録トラックに位置決めするのである。なお回転方向
の切り換えは、可動コイル６への通電電流の向きを反転
させることによって行なう。また可動コイル６の揺動範
囲を規制するために、可動コイル６の内周面に当接する
ストッパ（図示せず）を設けることがある。

【０００４】上記従来の磁気ディスク用アクチュエータ
において、アーム５に可動コイル６を固着する場合には
接着剤を使用するのが一般的である。しかしながら接着
剤による固着作業は煩雑かつ作業性が低いのみならず、
可動コイル６の位置決め精度においても不充分であり、
信頼性が低いという問題点がある。また可動コイル６の
端末の処理も煩雑な作業を必要とし、組立作業全体の作
業性を低下させるという問題点も併存する。

【０００５】更に最近の磁気ディスク装置の分野におけ
る装置の小型化、薄型化、高機能化等に対する要求は一
段と厳しくなってきており、上記可動コイル６の位置決
め精度ならびに接着作業における作業性および信頼性の
向上を図る必要があり、従来構造のものにおいては上記
要求を満足することができないという問題点がある。

【０００６】そこで可動コイル６を樹脂モールド成形に
よりアーム５と一体化することが提案されている（例え
ば特開昭６３−９９７５６号、実開昭６０−１５９５６
６号公報等参照）。このような構成により、可動コイル
６を保持するための構造が簡単になり、しかもかなり薄
くすることができるので、アクチュエータ全体のコンパ
クト化に有利である。また磁気回路部も１対のヨーク１
、１の一方のみに永久磁石２を固着して薄型化を図るこ
とも行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の樹脂モールド成形の構造のものにおいては、下記のよ
うないくつかの問題点がある。まず樹脂モールド成形手
段における成形手段としては、射出成形によるのが一般
的である。すなわち例えば予めダイカスト成形したアー
ム５と、素線に端子ピン（何れも図示せず）を例えばは
んだ付けによって結線処理した可動コイル６とを、射出
成形用の金型中に挿入して位置決め後、例えばガラス入
りポリフェニリンサルファイド樹脂のような熱可塑性樹
脂の加熱溶融物を注入し、冷却固化後金型中から取り出
せばよい。上記射出成形によりアーム５と可動コイル６
とは一体に固着される。

【０００８】上記射出成形で使用される金型は、分割面
を介して上下若しくは左右に開閉する構成である。この
分割面は精密に加工されており、金型を閉じた場合には
隙間は存在しないのが原則であるが、長期間の使用によ
る摩耗または成形時における型締力と射出圧力との関係
で微小な隙間が発生することがある。このような隙間が
あると、金型内に射出された樹脂材料が侵入し、成形体
にバリを発生してしまう。

【０００９】またアーム５の外周が円筒面である場合に
は、金型の内側寸法とアーム５の外形寸法との間に差を
設ける必要があること、およびアーム５の寸法誤差があ
ること等に起因して、当然に隙間が存在する。このため
金型内に注入された熱可塑性樹脂が上記隙間に侵入して
、アーム５と樹脂成形部との境界部に箔状若しくは膜状
のバリが発生する。このようなバリが存在すると、外観
を損なうのみならず、使用中に記録媒体（例えば磁気デ
ィスク）の表面に剥離落下して、記録および再生の機能
を阻害し、記録装置の信頼性を低下させるという問題点
がある。

【００１０】一方上記金型とアーム５との間の隙間をな
くすことは極めてむずかしく、仮に実現したとしても徒
らに金型の摩耗を助長するのみならず、射出成形作業能
率を著しく低下させるという問題点がある。従って通常
は成形後の手作業によるバリ除去作業に依存しているの
が一般であり、後処理に時間と工数を要しているのが実
状である。

【００１１】またモールド成形によって可動コイル６の
周縁部を抱持する構成によって軽量化の要請に応えるこ
とができるが、小型の（例えば２．５ｉｎ）ＦＤＤのよ
うに可動コイル６が薄い場合には、アーム５との重量バ
ランスが失われるおそれもあり、特にアーム５に装着す
る機能部材が多種類であるような揺動型アクチュエータ
の場合には、作動が不円滑となることもある。なお可動
コイル６の厚さが薄い場合には、可動コイル６の剛性が
不足することもあるという問題点も併存する。

【００１２】また上記の射出成形に際しては、可動コイ
ル６の端子ピンは通常軸７の中心と可動コイル６の中心
とを結ぶ線上若しくはその近傍に設ける場合が多いが、
外部電源との接続を容易にするためには、上記部位より
可動コイル６の側縁に近い側に設けることが有用である
。しかしながらこのような態様においては、端子ピンと
接続すべき可動コイル６の１対の端末素線が相互に近接
して配設されることとなる。このため射出成形時におい
て樹脂流によって端末素線が流され、端末素線同士若し
くは非所望の端子ピンと、またはアーム５と接触するこ
とがあり、絶縁不良を起こすという問題点がある。また
樹脂流の流動方向によっては端末素線が成形体の表面に
押し上げられて露出したり、極端な場合は断線したりす
る不具合を生ずるという問題点も併存する。

【００１３】本発明の目的は、上記従来技術に存在する
問題点を解消し、コイルアーム成形体からのバリの脱落
を防止し、磁気記録装置の信頼性を向上させ得る揺動型
アクチュエータを提供することである。

【００１４】本発明の他の目的は、小型かつ薄型である
と共に、作動が円滑であり、かつ高強度のコイルアーム
成形体を有する揺動型アクチュエータを提供することで
ある。

【００１５】本発明の更に他の目的は、小型かつ薄型で
あると共に、電気絶縁性の優れた揺動型アクチュエータ
を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、まず第一の発明においては、対向する１対のヨーク
の少なくとも一方に永久磁石を固着し、永久磁石の表面
に磁気空隙を形成してなるハウジングと、一端に可動コ
イルを他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形成し
たアームとからなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移
動自在に配設して構成した揺動型アクチュエータにおい
て、可動コイルを保持する保持部材とアームとを熱可塑
性樹脂により一体に形成すると共に、可動コイルおよび
保持部材の表面に樹脂被覆層を形成する、という技術的
手段を採用した。

【００１７】次に第２の発明においては、対向する１対
のヨークの少なくとも一方に永久磁石を固着し、この永
久磁石の表面に磁気空隙を形成してなるハウジングと、
一端に可動コイルを他端に機能部材を各々固着して揺動
自在に形成したアームとからなり、前記磁気空隙内に可
動コイルを移動自在に配設して構成した揺動型アクチュ
エータにおいて、アームの可動コイル側に突起を一体に
設け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部および
アームの突起を抱持するように形成した保持部材により
可動コイルとアームとを一体に接合すると共に、アーム
の軸線と平行な両側面の保持部材との境界部近傍を平面
に形成し、保持部材のアームとの境界部に前記平面より
外方に突出し、かつ前記平面と実質的に直交する面を有
する段付部を設ける、という技術的手段を採用した。

【００１８】また第３の発明においては、対向する１対
のヨークの少なくとも一方に永久磁石を固着し、この永
久磁石の表面に磁気空隙を形成してなるハウジングと、
一端に可動コイルを他端に機能部材を各々固着して揺動
自在に形成したアームとからなり、前記磁気空隙内に可
動コイルを移動自在に配設して構成した揺動型アクチュ
エータにおいて、アームの可動コイル側の端縁部近傍に
突起を一体に設け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの
周縁部およびアームの突起を抱持するように形成した保
持部材により可動コイルとアームとを一体に接合すると
共に、可動コイルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸
法を可動コイルの厚さ寸法と実質的に同一に形成し、か
つ可動コイルの内側の一部に保持部材と一体に形成した
リブを設ける、という技術的手段を採用した。

【００１９】更に第４の発明においては、対向する１対
のヨークの少なくとも一方に永久磁石を固着し、この永
久磁石の表面に磁気空隙を形成してなるハウジングと、
一端に可動コイルを他端に機能部材を各々固着して揺動
自在に形成したアームとからなり、前記磁気空隙内に可
動コイルを移動自在に配設して構成した揺動型アクチュ
エータにおいて、可動コイルを熱可塑性樹脂からなる保
持部材によりアームに一体に固着すると共に、可動コイ
ルの揺動軸心と可動コイルの外側輪郭とを結ぶ線と、可
動コイルの誘導外周縁輪郭とによって囲まれる領域外の
保持部材に１対の端子ピンを立設し、可動コイルに近い
側の端子ピンの近傍の保持部材中にストッパ部材を設け
、他の端子ピンと接続すべき端末素線の前記端子ピン側
への流動を阻止するように構成する、という技術的手段
を採用した。

【００２０】

【作用】第１の発明によれば、保持部材にバリが発生し
ても、これを剥離落下させることなく保持することがで
きる。

【００２１】第２の発明によれば、射出成形用の金型と
アームとの間の隙間を極めて小にすることができ、非所
望なバリの発生を防止することができる。第３の発明に
よれば、可動コイルが薄い場合にも、コイルとアームと
の重量バランスを良好に保つことができ、可動部の揺動
を円滑にできる。

【００２２】第４の発明によれば、可動コイルの終始端
を構成する１対の端末素線の相互間の接触および／また
は端子ピン、アーム等との接触を防止し、所望の電気的
絶縁性を確保できる。

【００２３】このように、本発明によれば、小型かつ薄
型という特徴を保持しつつ信頼性を向上させることがで
きる。

【００２４】

【実施例】図１および図２は各々本発明の第１実施例を
示す要部平面図および要部縦断面図であり、同一部分は
前記図１０および図１１と同一の参照符号にて示す。両
図においてアーム５は例えばカーボン繊維入り熱可塑性
樹脂（住友ベークライト製ＭＫ−２）により形成し、中
間部に取付け穴８ａを穿設すると共に、一端に磁気ヘッ
ドのような機能部材（図示せず）装着用の穴８ｂを設け
る。次に９は保持部材であり、可動コイル６の周囲を抱
持するように、かつ前記アーム５と一体に形成する。６
ａは端子ピン、６ｂは素線であり、可動コイル６の端末
を形成する。

【００２５】上記のようなアーム５およびこれと一体の
保持部材９を形成する手段としては、例えば射出成形手
段が有効である。すなわち素線６ｂに端子ピン６ａを例
えばはんだ付けによって結線処理した可動コイル６を射
出成形用金型中に挿入して位置決め後、例えばカーボン
繊維を添加した熱可塑性樹脂（住友ベークライト製ＭＫ
−２）の加熱溶融物を注入し、冷却固化後金型中から取
り出せばよい。上記射出成形によりアーム５と可動コイ
ル６とは保持部材９を介して一体に固着される。

【００２６】次に上記のようにして形成したアクチュエ
ータの保持部材９および可動コイル６を、例えば溶剤に
よって１０倍に希釈したエポキシ系樹脂液中に浸漬して
これらの表面に樹脂被覆層１０を被着する。被着層厚は
１０〜１００μｍとする。

【００２７】上記構成の揺動型アクチュエータを磁気デ
ィスク装置に組み込んで連続運転を行ったところ、バリ
の落下による不都合は全く発生せず、長期間の使用に耐
え得ることを確認した。なお上記樹脂被覆層１０を形成
する樹脂としては、エポキシ系以外の公知の樹脂を使用
してもよいことは勿論である。

【００２８】次に上記の樹脂被覆層１０（厚さ５０μｍ
）を有する可動コイル６と、樹脂被覆層１０を施さない
可動コイル６とを準備した。これらを振動源上に載置す
ると共に、可動コイル６上に加速度センサを載置して感
度を測定した。この場合、可動コイル６は外径１ｍｍの
銅線３００ターンにより形成し、入力電流０．２Ａで測
定した。

【００２９】その結果、樹脂被覆層１０を欠如するもの
は、振動の周波数が３ｋＨｚを超えると感度が急激に増
加し、周波数３．５ｋＨｚ近傍において共振した。一方
樹脂被覆層１０を被着したものは、上記周波数が４ｋＨ
ｚを超えても感度が不変であり、共振周波数は４．１ｋ
Ｈｚ近傍にある。すなわち高速アクチュエータとして使
用した場合においても極めて安定であることが確認され
た。

【００３０】図３および図４は各々本発明の第２実施例
を示す要部平面図および要部側面図であり、同一部分は
前記図１および図２と同一の参照符号で示す。両図にお
いて、１１は平面であり、アーム５の両側面の保持部材
９との境界部１０ａの近傍に、取付け穴８ａの軸線と平
行に設ける。次に１２は段付部であり、保持部材９のア
ーム５との境界部１０ａの近傍に前記平面１１より外方
に突出させるように設ける。なお１３は直交面であり、
平面１１と実質的に直交するように設ける。

【００３１】上記の構成により、アーム５の平面１１、
１１間の寸法精度を大幅に向上させ得るから、射出成形
用の金型（図示せず）内にアーム５を挿入固定した場合
におけるアーム５と金型内側面との間の隙間を大幅に縮
減することができる。また平面１１はアーム５の長手方
向に若干の寸法を有しているため、仮に保持部材９を形
成すべき溶融状態の熱可塑性樹脂が進入したとしても、
若干の進入により直ちに凝固するため、有害なバリを形
成するには到らない。また平面１１との直交面１３を有
する段付部１２を設けたことにより、射出成形用の金型
（図示せず）の製作、特に合わせ面の密着度が向上し、
コイルアーム成形体の寸法精度を向上させることができ
る。

【００３２】上記の保持部材９を構成する熱可塑性樹脂
の種類は、保持部材９に要求される剛性や耐熱性その他
を勘案して適宜選定可能であり、上記以外に例えばポリ
ブチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイ
ミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等
の公知の樹脂（好ましくは耐熱性樹脂がよい）を用い得
る。

【００３３】また本発明者等の実験によれば、次のよう
な条件（金型温度、成形圧力、成形温度等）で成形する
ことにより、共振周波数の高いコイルアーム成形体をバ
リを伴わずに得られることを確認した。すなわち金型温
度、成形圧力および成形温度、特に成形圧力と成形温度
が高くなると共振周波数は高くなるが、これらが高すぎ
るとバリが発生し易くなることがわかった。そこで本発
明においては、金型温度７０〜１００℃、成形圧力４０
０〜７００ｋｇ／ｃｍ２　、成形温度２８０〜３６０℃
の条件で成形を行なうことが望ましい。

【００３４】図５および図６は各々本発明の第３実施例
を示す要部平面図および要部縦断面図であり、同一部分
は前記図１および図２と同一の参照符号で示す。両図に
おいてアーム５は例えばアルミニウム合金ダイカストに
より形成し、中間部に取付け穴８ａを穿設すると共に、
一端に磁気ヘッドのような機能部材（図示せず）装着用
の穴８ｂを、他端（可動コイル６側）に抜け止め用の突
起５ａを一体に設ける。

【００３５】突起５ａは図５に示すように平面への投影
輪郭を鳩尾（Ｄｏｖｅｔａｉｌ）状に形成し、かつ貫通
穴５ｂを設ける。次に９は保持部材であり、熱可塑性樹
脂からなり、アーム５と可動コイル６とを一体に接合固
着するように形成する。すなわち可動コイル６の周縁部
および突起５ａの周囲を抱持するように形成する。従っ
て突起５ａに設けた貫通穴５ｂ内にも熱可塑性樹脂が充
填され、かつその内面に密着する。なお可動コイル６の
周縁部を抱持する保持部材９の厚さ寸法と可動コイル６
の厚さ寸法とを実質的に同一に形成する。

【００３６】次に１４はリブであり、可動コイル６の内
側の一部に保持部材９と一体に形成する。なおリブ１４
の厚さ寸法は、可動コイル６の厚さ寸法より小に、かつ
前述したストッパ（図示せず）の設置が可能のように形
成することが好ましい。またリブ１４の形状寸法は、ア
ーム５の寸法形状，特に重量を勘案して適宜に選定する
。従って例えば図５に破線で示すような形状としてもよ
い。

【００３７】上記のようなアーム５と可動コイル６との
一体固着手段としては、例えば射出成形手段が有効であ
る。すなわち予めダイカスト成形したアーム５と、素線
に端子ピン（何れも図示せず）を例えばはんだ付けによ
って結線処理した可動コイル６とを、射出成形用金型中
に挿入して位置決め後、例えばガラス入りポリフェニリ
ンサンファイド樹脂のような熱可塑性樹脂の加熱溶融物
を注入し、冷却固化後金型中から取り出せばよい。上記
射出成形によりアーム５と可動コイル６とは一体に固着
される。

【００３８】上記の構成により、保持部材９により可動
コイル６を周縁から強固に抱持することができると共に
、アーム５に設けた突起５ａは保持部材９内に埋設され
、かつ貫通穴５ｂ内にも保持部材９を構成する熱可塑性
樹脂が充填されるため、アーム５と可動コイル６との接
合強度を向上させ得る。すなわち鳩尾状に形成した突起
５ａおよび貫通穴５ｂによりＡ方向の耐引抜力が増大す
ると共に、Ｂ方向の曲げ強度をも併せて向上させ得るの
である。

【００３９】また可動コイル６の内側の一部に、保持部
材９と一体にリブ１４を設けたことにより、取付け穴８
ａの左右の重量がバランスし、回転トルクを減少し得る
と共に、可動コイル６およびアーム５の回動が円滑にな
る。なおリブ１４により可動コイル６を内側からも保持
するため、可動コイル６の補強作用も期待できる。

【００４０】図７は本発明の第４実施例を示す要部平面
図、図８は図７における要部断面図であり、（ａ）（ｂ
）は各々図７におけるＣ−Ｃ線断面およびＤ−Ｄ線断面
を示し、同一部分は前記図１０と同一の参照符号で示す
。図７および図８において９は保持部材であり、電気絶
縁性を有する熱可塑性樹脂により可動コイル６を抱持固
着するように形成すると共に、前記図１０に示す軸７と
同軸的に取付け穴８ａを穿設する。次に１５ａ，１５ｂ
は各々端子ピンであり、取付け穴８ａの中心と可動コイ
ル６の外側輪郭６ｃを結ぶ線と、可動コイル６の揺動外
周縁輪郭６ｄとによって囲まれる領域外の保持部材９に
立設すると共に、可動コイル６の巻始めおよび巻終わり
の端末素線１６ａ，１６ｂと例えばはんだ付けにて接続
する。

【００４１】なお端末素線１６ａ，１６ｂは保持部材９
内において近接して配設されるため、図８（ｂ）に示す
ように段差をつけて配設すると、両者間の距離を増大さ
せるために好ましい。１７はストッパ部材であり、可動
コイル６に近い側の端子ピン１５ａの近傍の保持部材９
内に設ける。なおストッパ部材１７の横断面形状は、図
７に示すように略半月状に形成し、端末素線１６ｂ側に
平面部が臨むように設けることが好ましい。

【００４２】上記の構成により、保持部材９により可動
コイル６、端子ピン１５ａ，１５ｂを一体に固着する手
段としては射出成形手段が有効である。すなわち保持部
材９の輪郭に対応するキャビティを設けた射出成形用金
型内に、可動コイル６、端末素線１６ａ，１６ｂと接続
した端子ピン１５ａ，１５ｂおよびストッパ部材１７を
夫々所定位置に位置決め固定して、熱可塑性樹脂を注入
すればよい。

【００４３】この場合、熱可塑性樹脂を例えば図７にお
けるＥ部から注入すると、キャビティ内の樹脂流によっ
て端末素線１６ｂが端子ピン１５ａ側に流される力が作
用するが、端子ピン１５ａ近傍にストッパ部材１７を設
けてあるため、端末素線１６ｂの移動を防止することが
できる。従って端末素線１６ａと１６ｂ、または端末素
線１６ｂと端子ピン１５ａとの接触を防止することがで
きる。

【００４４】本実施例においては、ストッパ部材１７の
横断面形状が半月状のものについて記述したが、これに
限らず他の幾何学的形状としても作用は同様である。但
し端末素線１６ｂに臨む側を平面部若しくは曲率半径の
大なる曲面部とすることが好ましい。

【００４５】図９は本発明の他の実施例における可動コ
イル６の要部縦断面図である。図９において６ｅは可動
コイル６の厚み方向の抜け止め要の溝であり、可動コイ
ル６の巻線時において予め形成しておく。このように溝
６ｅを設けることにより、保持部材９（図１ないし図８
参照）による固着作用を増大することができる。

【００４６】上記の保持部材９を構成する熱可塑性樹脂
の種類は、保持部材９に要求される剛性や耐熱性その他
を勘案して適宜選定可能であり、上記以外に例えばポリ
プチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ボリイ
ミド樹脂、ボリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等
の公知の樹脂（好ましくは耐熱性樹脂がよい）を用い得
る。

【００４７】これらの樹脂の内では、縦弾性率（測定法
：ＡＳＴＭ　　Ｄ−６３８）が１０×１０４　ｋｇ／ｃ
ｍ２　以上（好ましくは１３×１０４　ｋｇ／ｃｍ２　
以上）のものが好ましい。特に熱可塑性樹脂として液晶
ポリマー（溶融状態で液晶性を示す）の一種である液晶
性ポリエステル樹脂（主鎖中に剛直鎖を有するポリエス
テル）を使用すると好ましい。また重量の増加を伴わず
にコイルアーム成形体の機械的強度を向上させるために
、炭素繊維などの比重の小さいフィラーを添加した熱可
塑性樹脂を使用することもできる。添加量は１０〜５０
重量％が望ましく、より好ましくは２０〜４０重量％で
ある。

【００４８】以上の実施例においては、磁気ヘッド用の
アクチュエータについて記述したが、アームの一端に設
けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく、光ヘッドそ
の他のものであっても作用は同様である。また磁気回路
は、対向する１対のヨークの一方のみに永久磁石を固着
した構造のものでもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから、次のような効果を奏し得る。

【００５０】（１）　　第１の発明によれば、保持部材
に発生した成形時のバリを剥離落下させることなく保持
することができると共に、可動コイルの共振点を高くす
ることができる。

【００５１】（２）　　第２の発明によれば、アームと
保持部材との境界部に発生するバリを防止し、後処理作
業を大幅に低減させ得ると共に、信頼性を大幅に向上さ
せ得る。なお、アームと可動コイルとの位置決め精度お
よび接合固着強度を大幅に向上させ得ること、ならびに
可動コイルの部分における保持部材の厚さ寸法を可動コ
イルの厚さ寸法と同一に形成することにより、磁気空隙
を小に形成することができ、推力および応答性を向上さ
せ得るという効果は当然に具有する。

【００５２】（３）　　第３の発明によれば、アームと
可動コイルとの位置決め精度および接合固着強度を大幅
に向上させ得る。可動コイルの部分における保持部材の
厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸法と実質的に同一に形成
したことにより、磁気空隙を小に形成することができ、
推力および応答性を向上させ得る。また可動コイルの内
側に保持部材と一体にリブを設けたことにより、可動コ
イルとアームとの重量バランスを均衡させることができ
、可動部分の揺動を円滑にし得るという効果がある。

【００５３】（４）　　第４の発明によれば、狭小な部
位に端子ピンを設けた構成のものであっても端末素線相
互間および／または端末素線と非所望な端子ピンとの接
触を防止し、電気絶縁性に優れたコイルアーム成形体を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す要部縦断面図である
。

【図３】本発明の第２実施例を示す要部平面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す要部側面図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す要部平面図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す要部縦断面図である
。

【図７】本発明の第４実施例を示す要部平面図である。

【図８】図７における要部断面図であり、（ａ）（ｂ）
は各々図７におけるＣ−Ｃ線断面およびＤ−Ｄ線断面を
示す。

【図９】本発明の他の実施例における可動コイルの要部
縦断面図である。

【図１０】従来の揺動型アクチュエータの例を示す一部
破砕一部断面平面図である。

【図１１】図１０におけるＦ方向矢視図である。

【符号の説明】

５　　アーム ６　　可動コイル ５ａ　　突起 ５ｂ　　貫通穴 ９　　保持部材 １０　　樹脂被覆層

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　対向する１対のヨークの少なくとも一
   方に永久磁石を固着し、永久磁石の表面に磁気空隙を形
   成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端に機
   能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームとから
   なり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配設し
   て構成した揺動型アクチュエータにおいて、可動コイル
   を保持する保持部材とアームとを熱可塑性樹脂により一
   体に形成すると共に、可動コイルおよび保持部材の表面
   に樹脂被覆層を形成したことを特徴とする揺動型アクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】　　対向する１対のヨークの少なくとも一
   方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙
   を形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端
   に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームと
   からなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配
   設して構成した揺動型アクチュエータにおいて、アーム
   の可動コイル側に突起を一体に設け、熱可塑性樹脂から
   なり可動コイルの周縁部およびアームの突起を抱持する
   ように形成した保持部材により可動コイルとアームとを
   一体に接合すると共に、アームの軸線と平行な両側面の
   保持部材との境界部近傍を平面に形成し、保持部材のア
   ームとの境界部に前記平面より外方に突出し、かつ前記
   平面と実質的に直交する面を有する段付部を設けたこと
   を特徴とする揺動型アクチュエータ。
3. 【請求項３】　　対向する１対のヨークの少なくとも一
   方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙
   を形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端
   に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームと
   からなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配
   設して構成した揺動型アクチュエータにおいて、アーム
   の可動コイル側の端縁部近傍に突起を一体に設け、熱可
   塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部およびアームの突
   起を抱持するように形成した保持部材により可動コイル
   とアームとを一体に接合すると共に、可動コイルの周縁
   部を抱持する保持部材の厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸
   法と実質的に同一に形成し、かつ可動コイルの内側の一
   部に保持部材と一体に形成したリブを設けたことを特徴
   とする揺動型アクチュエータ。
4. 【請求項４】　　対向する１対のヨークの少なくとも一
   方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙
   を形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端
   に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームと
   からなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配
   設して構成した揺動型アクチュエータにおいて、可動コ
   イルを熱可塑性樹脂からなる保持部材によりアームに一
   体に固着すると共に、可動コイルの揺動軸心と可動コイ
   ルの外側輪郭とを結ぶ線と、可動コイルの誘導外周縁輪
   郭とによって囲まれる領域外の保持部材に１対の端子ピ
   ンを立設し、可動コイルに近い側の端子ピンの近傍の保
   持部材中にストッパ部材を設け、他の端子ピンと接続す
   べき端末素線の前記端子ピン側への流動を阻止するよう
   に構成したことを特徴とする揺動型アクチュエータ。