JPH04365523A - 車体へのエキゾーストパイプ、サイレンサーの取付方法、及び取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーバヘッドコンベヤ
で水平搬送される車体に、下方からエキゾーストパイプ
、サイレンサー等からなる排気系部品を取り付けるため
の取付方法、及び取付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーバーヘッドコンベヤで水平に搬送さ
れてくる車体に、下方からエキゾーストパイプ、サイレ
ンサー等の排気系部品を取り付ける作業は、従来では、
作業者が工程順に順次エキゾースストパイプやサイレン
サーを持上げて車体下側に臨ませ、取付けている。かか
る従来の手法は、排気系の構成部品の夫々が形状が複雑
であり、且つ重量が重く、取り付け作業がし難く、作業
者の取付け姿勢が屈んで行なわざるを得ないこと、作業
時間が長いことによる疲労の増大等の問題があり、取り
付け作業の自動化が要望されている。

【０００３】そこで、排気系部品の自動組付装置として
、実開平２―１４５９３７号が提案される。この技術は
、車体の下方に排気系部品をパレットで搬送し、車体の
搬送を停止してパレット上の排気系部品を車体の下側に
取り付けるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来の自動組立
装置は、車体搬送を一時的に停止して組付作業を行なう
ため、自動車の製造ラインが一時的に停止せざるを得ず
、製造上好ましくないこと、部品をパレットに載置して
搬送、組み付けるので専用のパレットを必要とし、且つ
量産化を考慮した場合、多くの車体への部品の投入、車
体搬送との同期した投入等を考慮した場合、多数のパレ
ットを必要とすること、パレットの搬入、搬出装置が必
要であり、装置が大掛りで、構造も複雑化すること、機
種変更等に容易に対応することが困難であること、上記
によりトータルとしてコストが高くなり、経済的に不利
であること、等の不都合がある。

【０００５】本発明は、かかる従来技術の問題点を解決
すべくなされたもので、その目的とする処は、作業が容
易で作業者の疲労を軽減し、効率の良い排気系部品の取
り付けが行ない得ること、車体の搬送を停止せしめるこ
となく、これと同期して移動しつつ取り付け作業が行な
えること、排気系保管スペースを最少とし、且つ機種対
応が容易に行なえること、パレット、これの搬出入装置
を排し、構造が簡素で、コンパクトに排気系部品の取付
ラインが構成し得ること等の利点がある排気系部品の取
付方法、及び装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、別個に搬送されてきたエキゾーストパイプ
、サイレンサー等の排気系部品を結合して一体に組み付
ける工程と、上記組み付けられた排気系部品をストレー
ジコンベヤに受渡し、順次搬送する工程と、上記ストレ
ージコンベヤの下流で組み付られた排気系部品を受取り
、車体への取付け姿勢で取付台車へ移載する工程と、取
付台車に移載された排気系部品を車体に取り付ける工程
と、で構成した車体への排気系部品の取付け方法であり
、又上記取付台車は、車体の搬送と同期して移動するよ
うにしたことである。

【０００７】又、所定間隔で出没自在に設けられたスト
ッパを備え、組み付けられた排気系部品を上流から下流
に搬送するストレージコンベヤと、該ストレージコンベ
ヤの上流部に配設され、エキゾーストパイプ、サイレン
サーを夫々載置する受け部をコンベヤ上に出没自在に設
けた排気系部品の組付装置と、上記ストレージコンベヤ
の下流部に配設され、昇降自在な排気系部品の受け部を
備え、前記ストレージコンベヤ上の排気系部品を受け部
で受取り、該受け部が移載位置まで移動し、組み付けら
れた排気系部品を取付台車上に移載する移載装置と、該
移載装置から受取った排気系部品を、車体への取付位置
まで移動させ、車体に排気系部品を取り付ける取付台車
と、からなる車体への排気系部品の取付装置であり、又
取付台車には、車体の搬送と同期させて該取付台車を移
動させるクランパーを、車体搬送ハンガーに対し係脱自
在に設けことである。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、排気系部品はストレージコ
ンベヤの上流部で組み付けられ、コンベヤ上で下流側に
搬送されつつストレージされ、下流部で移載装置により
車体への取付台車に移載され、取付台車は車体の搬送と
同期して移動し、排気系部品を車体に取り付けることが
できる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明に係る取付方法、装置を含
む取付けステーションの模式的平面図、図２は取付装置
の側面図、図３は同平面図、図４は排気系部品の組付装
置を詳細に示す拡大側面図、図５は同平面図、図６は同
背面図、図７は移載装置を詳細に示す拡大側面図、図８
は同平面図、図９は同正面図、図１０は取付台車を詳細
に示す拡大側面図、図１１は同平面図、図１２は同正面
図である。

【００１０】図１は本発明を模式的に示した平面図で、
ａは車体組立ラインを構成する車体搬送用のオーバーヘ
ッドコンベヤで、該コンベヤは例えばループ状をなし、
車体を各部品の取付ステーションへ搬送し、組付順序に
従って、車体に部品を組み付けるように構成され、該コ
ンベヤの一部に排気系部品の組付ステーションｂが設け
られ、実施例ではコンベヤａはＵターンするように構成
され、Ｕターン部分の下流側に排気系部品の組付ステー
ションｂが設けられている。

【００１１】排気系部品の組付ステーションｂには図の
左側にサイレンサーＷ２の供給ストレージｃが、又右側
にはエキゾーストパイプＷ１の供給ストレージｄが設け
られ、エキゾーストパイプＷ１とサイレンサーＷ２とは
コンベヤの手前で、搬送方向と直角に設けられた取付装
置ｅの上流の後述する組付装置１０に投入される。以下
に取付装置ｅを詳細に説明する。

【００１２】取付装置ｅの全体は図２、及び図３に示す
如くで、先ず１はストレージコンベヤで、前後方向に長
い立方状の基枠２を備える。基枠２は床Ｆ上に固設され
、これの左右の上部材２―１の上面にチエン３―１、前
後両端のスプロケット３―２、駆動モータ３―３等から
なるストレージコンベヤ３が設けられ、チエン３―１は
左右に平行に配設されている。左右の上部材２―１の上
面には、支持枠４，４が前後方向に相互に平行するよう
に設けられ、チエン３―１の上側は支持枠４の上縁より
の少しく上方に突出している。

【００１３】基枠２は、前後方向に離間した複数の縦部
材２―２…、左右の部材間を接続する横部材２―３…を
備え、前後方向中間部の複数の縦部材２―２…の片側に
は、ストッパ駆動用シリンダ５…の基部が枢着されてい
る。一方、横部材２―３…には、ブラケット２―４を介
して枢動軸６―１を該部材２―３と平行するように枢設
し、枢動軸６―１の一端部にはストッパピン６―２を起
設し、枢動軸６―１の他端部には前方へ延出したアーム
６―４を介してストッパピン６―３を起設する。

【００１４】かくしてストッパ６を構成し、ストッパピ
ン６―２，６―３は左右に離間し、且つ前後方向に離間
して位相をズラせて設けられている。図２はストッパ６
のピン６―２，６―３の夫々がチエン３―１、支持枠４
の上上縁よりも上方に突出し、従ってストッパ６が規制
している状態を示しているが、シリンダ５…を逆作動さ
せ、ロッド５―１を後退させることにより枢動軸６―１
は図２中右側に回動し、ピン６―２，６―３が同方向に
揺動してチエン３―１、支持枠４の上面から下降する。 この結果、コンベヤ１上に載置された排気系部品Ｗは、
チエン３―１で図２の右方向の下流側に搬送され、スト
ッパ６を昇降させることにより、排気系部品Ｗを１個ず
つタクト送りすることができる。ストッパ６のピン６―
２，６―３が突出している場合は、排気系部品Ｗのチエ
ン３―１による搬送が阻止され、コンベヤ１上で停止し
て当該位置で保持され、ストレージされることとなる。

【００１５】以上のストレージコンベヤ１の上流部に、
組付装置１０が配設される。組付装置１０は図４乃至図
６に示す如くで、図では理解し易いようにストレージコ
ンベヤ１から取り出して示したが、図２、図３に示すよ
うに、該コンベヤ１の上流部内に配設されている。組付
装置１０は、左右方向に長い立方状の基枠１１を備え、
且つ中央部のリフトシリンダ１２、左右のガイドロッド
１３…で昇降する支持枠１４を備え、支持枠１４は平面
視が基枠１１と略同形状である。かかる組付装置１０は
床Ｆ上に固定、設置される。

【００１６】支持枠１４の上の左右方向の一側には、前
後方向に長さを有する受け治具１５，１６が、夫々対称
形状のＬ型をなすステイ１５―１，１６―１を介して設
置され、中間部の他側寄り部分上には、左右方向に長さ
を有する受け治具１７がＬ型ステイ１７―１を介して設
置され、更に他側部の外方に延出するように受け治具１
８がステイ１８―１を介して設置されている。以上の受
け治具は、受け治具１５，１６が左右方向に離間して配
設され、前後方向は同位相に設けられ、受け治具１７，
１８は左右方向に離間し、且つ、前後方向に若干位相を
ズラせて配設されている。

【００１７】図２、図３は、何れもリフトシリンダ１２
のロッド１２―１が伸張して支持枠１４を含む受け治具
１５，１６，１７，１８が上昇位置にあり、ストレージ
コンベヤ１の搬送チエン３―１の上に突出している。エ
キゾーストパイプＷ１、サイレンサーＷ２は図３に示す
如くで、サイレンサーＷ２は略々直線状で、エキゾース
トパイプＷ１はＬ型に屈曲している。

【００１８】前記したストレージｃ，ｄからエキゾース
トパイプＷ１、サイレンサーＷ２を取り出し、組付装置
１０の受け治具１５，１６にサイレンサーＷ２の２ヵ所
を載置し、一方、エキゾーストパイプＷ１を受け治具１
７，１８上にその２ヵ所を載置する。爾後、エキゾース
トパイプＷ１の接合フランジ部Ｗ１―１とサイレンサー
Ｗ２の接合フランジ部Ｗ２―１とを突き合わせ、ボルト
締め等により双方を結合し、排気系部品Ｗを得る。かか
るエキゾーストパイプＷ１、サイレンサーＷ２の組み付
けを、組付装置１０で行なう。

【００１９】組み付け作業は、受け治具１５乃至１８で
エキゾーストパイプＷ１、サイレンサーＷ２がその形状
に合せて適切に支持され、又受け治具１５乃至１８は搬
送チエン３―１上に突出しているので、搬送チエン３―
１に阻害されることなく、円滑、容易に行なえる。エキ
ゾーストパイプＷ１，サイレンサーＷ２の組み付けで排
気系部品Ｗを得、組付後、リフトシリンダ１２を逆作動
させて受け治具１５乃至１８を下降させ、排気系部品Ｗ
は、ストレージコンベヤ１の搬送チエン３―１上にその
まま移載されることとなり、チエン３―１の作用で下流
方向に搬送される。

【００２０】排気系部品Ｗは、上流側のストッパ６の揺
動降下で前進し、次のストッパ６のストッパピン６―２
，６―３の起立でチエン３―１による搬送を阻止され、
ストッパピン６―２，６―３は図２で明らかなように前
後方向に位相がズレて設けられ、組み付けられた排気系
部品Ｗの形状に合せ、最適の部分を当接、規制するよう
に構成されている。

【００２１】ストレージコンベヤ１の下流部には移載装
置２０が配設される。移載装置２０は、図２、図３で示
す如くストレージコンベヤ１の下流部内に設けられるが
、理解し易いように、上記した組付装置１０と同様に図
７乃至図９で移載装置２０の単体を示した。移載装置２
０の基枠２１は、図で示すように左右方向に長い立方枠
状をなし、床Ｆ上に固定、設置される。基枠２１上の左
右には、前後方向の中間部から先部にかけ、離間して溝
状ガイド部２２…を設置し、これに上下に係合部２３―
１、２３―２を設けた可動レール２３，２３の下部係合
部２３―２を係合する。

【００２２】可動レール２３，２３の上には、左右方向
に長い支持枠２４を配設し、支持枠２４の下面左右には
前後に離間して溝状のガイド部２５…を垂下、設置し、
これを上記可動レール２３，２３の上部係合部２３―１
に係合する。更に、可動レール２３，２３の一方の内側
面には、ピニオン２６を設け、一方、基枠２１上のピニ
オン２６の下方には、前後方向に長さを有するラック２
７を固設し、又支持枠２４の下面には同様のラック２８
を固設し、ピニオン２６、ラック２７，２８を噛合せし
める。以上の可動レール２３，２３の一端部間には、ク
ロスメンバー２３―３を架設して双方を連結、一体化し
、クロスメンバー２３―３の左右方向の中央部を、基枠
２１上に前後方向を向けて設置したシリンダ２９に連結
する。

【００２３】上記した支持枠２４の左右には、夫々Ｌ型
のアーム３０―１，３１―１で支持された受け治具３０
，３１を設置する。受け治具３０，３１は昇降動し、具
体的には、支持枠２４の左右に垂下したリフトシリンダ
３２，３３に、アーム３０―１，３１―１が連結され、
該シリンダ３２，３３の作動で昇降動するように構成さ
れている。

【００２４】ストレージコンベヤ１上の、上記したサブ
組付装置１０で組み付けられた排気系部品Ｗは、ストッ
パ６の昇降動でタクト送りされ、下流側に順次搬送され
、下流部で移載装置２０上に至る。移載装置２０の受け
治具３０，３１は、チエン３―１上の排気系部品よりも
下位にあり、手前のストッパ６の解除で搬送されてきた
排気系部品Ｗが受け治具３０，３１に臨むと、シリンダ
３２，３３を上昇させ、受け治具３０，３１で排気系部
品を載置、支持してチエン３―１上方に持上げる。この
結果、チエン３―１と排気系部品Ｗとは絶縁され、該部
品Ｗはチエン上方で保持される。

【００２５】上記の如く排気系部品Ｗを載置、支持した
状態で、図８の状態にあるシリンダ２９を伸長動させる
。これにより、可動レール２３のクロスメンバー２３―
３が押圧され、可動レール２３，２３、は溝状ガイド部
２２…にガイドされて前進する。可動レール２３に溝状
ガイド部２５で係合された基枠２４も同方向に前進する
が、上記したようにピニオン２６に固定ラック２７が係
合し、一方、支持枠２４側のラック２８がピニオン２６
の回転で送られ、ラック２８と一体の支持枠２４は前進
する。このように、シリンダ２９のストロークにピニオ
ン２６、ラック２８の係合によるストロークが加算され
て前進し、支持枠２４の前進ストロークを増加させてい
る。かくして、ストレージコンベヤ上の排気系部品Ｗは
、移載装置２０に移載され、下流に配設された取付台車
４０に移載される。

【００２６】取付台車４０は図１０乃至図１２に示す如
くで、既述のオーバーヘッドコンベヤａに臨み、且つ、
ストレージコンベヤ１の下流外方に臨む。取付台車４０
は、左右にガイド支柱４２，４２を起設した基枠４１を
備え、基枠４１は図１１に示す如く左右方向に長い方形
をなす。基枠４１の四隅には車輪４３…を備え、実施例
では少なくとも一輪をモータ４４で駆動されるようにし
、他は転輪とする。

【００２７】基枠４１の左右方向の中央部には、リフト
シリンダ４５が縦設され、シリンダ４５は図１２の如く
Ｈ型の昇降枠４６の横部材４６―１の中央部に連結され
、昇降枠４６の左右の縦部材４６―２，４６―２には、
上記したガイド支柱４２，４２と係合するガイド部４７
，４７を備え、シリンダ４５の作動でガイド支柱４２，
４２にガイドされて昇降枠４６は昇降する。

【００２８】昇降枠４６の上には、左右方向に長い方形
の支持板４９が配設され、支持板４９の下面左右には溝
状係合部５０…を垂下、設置し、一方、昇降枠４６の左
右の縦部材４６―２，４６―２の上端部部には前後方向
へのレール４８，４８を設け、レール４８，４８と係合
部５０…とを係合する。そして、昇降枠４６には前後方
向の進退シリンダ５１が設置され、該シリンダ５１を支
持板４９に連結する。

【００２９】支持板４９の上には、左右に受け治具５２
，５３が逆Ｌ型のステイ５２―１，５３―１を介して設
置されている。又支持板４９の中央部には、オーバーヘ
ッドコンベヤａの自動車の車体Ａを吊下げ、支持し、搬
送するハンガーＢの牽引部Ｂ１と係脱するクランパ５４
が設置され、クランパ５４は、図１２で明示したように
、一端部を支持板４９上のブラケット５５に枢着したシ
リンダ５６、シリンダ５６で起倒揺動するクランプ部材
５７からなる。

【００３０】図２の如く、取付台車４０は、ストレージ
コンベヤ１の下流外方に近接して臨み、移載装置２０か
ら既述に従って排気系部品Ｗが支持枠２４の前進で取付
台車４０に臨み、一方、取付台車４０の支持板４９をシ
リンダ５１で進退させ、受け治具５２，５３を昇降させ
て移載装置２０上の排気系部品Ｗの下に臨ませ、受け治
具５２，５３を上昇させて排気系部品Ｗを受取る。かく
して、移載装置２０から取付台車４０に排気系部品Ｗが
移載されることとなる。

【００３１】爾後、支持板４９をシリンダ５１で前進さ
せ、搬送されてくる車体Ａの下方に臨ませ、リフトシリ
ンダ４５を上動させて受け治具５２，５３に支持された
排気系部品Ｗを取付高さまで上昇させ、一方、上記した
クランプ部材５７を起立させ、排気系部品Ｗを取付ける
車体Ａを搬送してきたハンガーＢの牽引部Ｂ１と該クラ
ンプ部材５７とを係合させ、取付台車４０を牽引させ、
ハンガーＢ、従って車体Ａと同期して走行させる。

【００３２】かかる同期走行中に、排気系部品Ｗを車体
Ａの下面に取り付け、取り付け完了後クランプ部材５７
を下降させて牽引部Ｂ１との係合を解除し、取付台車４
０は解放される。爾後、車輪４３の一部に設けたモータ
４４を駆動させ、ストレージコンベヤ１を有する原位置
に走行、復帰させる。以上の工程を経て排気系部品Ｗを
車体Ａに取り付ける。

【００３３】ここで、上記した工程を順序に従って整理
して述べると、先ず、エキゾーストパイプＷ１とサイレ
ンサーＷ２とをストレージｃ，ｄから搬出し、ストレー
ジコンベヤ１のサブ組付装置１０上の受け治具１５，１
６，１７，１８上にセットする。そして、エキゾースト
パイプＷ１とサイレンサーＷ２とを組み付け、排気系部
品Ｗを得る。

【００３４】エキゾーストパイプＷ１とサイレンサーＷ
２との組み付け後、受け治具１５，１６，１７，１８を
下降させ、ストレージコンベヤ１上に排気系部品Ｗを載
置し、排気系部品Ｗはストッパ６の出没動で下流方向に
タクト送りされる。

【００３５】ストッパ６の出没の反復で、ストレージさ
れた排気系部品Ｗを順次下流側に搬送し、下流部では移
載装置２０で受取る。移載装置２０の受け治具３０，３
１は、搬送用チエン３―１よりも下位にあり、排気系部
品Ｗが搬送されてくると受け治具３０，３１を上動させ
、排気系部品Ｗを受取る。

【００３６】次に受け治具３０，３１を含む支持枠２４
を前進させ、排気系部品Ｗをストレージコンベヤ１の下
流外側に送り出し、待機していた取付台４０の受け治具
５２，５３上に排気系部品Ｗを移載する。

【００３７】移載後、取付台車４０は、支持板４９の前
進動、上昇動でハンガーＢに係合、牽引させ、車体Ａと
同期走行させ、排気系部品Ｗを取り付け、取り付け完了
後は原位置に取付台車４０を復帰させる。以上を反復す
る。

【００３８】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
個々にストレージされたエキゾーストパイプ、サイレン
サー等の排気系部品を、車体への取付に際し、予め組付
一体化しておき、車体へ取り付けるようにしたので、組
付が容易で、効率的、合理的、簡易な組付が行なえ、作
業効率が著しく向上し、又エキゾーストパイプ、サイレ
ンサーを個々に流して車体へ供給する場合に比し、これ
等部品の保管スペースを少なくすることができ、且つ組
み立られた排気系部品は、ストレージコンベヤでストレ
ージされつつ搬送されるので、スペースの有効利用が図
れる。

【００３９】次に、ストレージコンベヤ内に組込まれた
組付装置上にエキゾーストパイプ、サイレンサーを搬入
して双方を組み付け、ストレージコンベヤで下流側にタ
クト送りし、取付台車に移載し、取付台車を車体搬送用
のハンガーと同期走行させて車体に排気系部品を取り付
けるので、作業者の重い部品の持上げ等の作業を無くし
、これを自動化して作業者の疲労軽減、取付作業の容易
化、取付作業の効率アップが図れ、又、上記の如く構成
部品をストレージからストレージコンベヤに搬入して組
み付け、ストレージし、搬送し、取付台車に移載するよ
うにストレージコンベヤを構成したので、機種対応も容
易に行なえる。

【００４０】更に、車体搬送ラインに直交するように排
気系部品の組み付け、取り付けステーションを配設し、
各部品の組み付け、搬送、移載をストレージコンベヤ内
に組込んで行なうようにしたので、装置全体がコンパク
ト化し、且つ、構造も簡単化し、又ストレージコンベヤ
の上流部に組み込んだ組付装置で構成部品を組み付け、
そのままコンベヤ上に降ろして搬送するので、パレット
を必要とすることがなく、構成機器が最少で足り、装置
全体としてコストが低減できる等の多大の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取付け方法、装置を含む取付けス
テーションの模式的平面図

【図２】取付装置全体の側面図

【図３】取付装置の全体平面図

【図４】排気系部品の組付装置を詳細に示す拡大側面図

【図５】上記組付装置の平面図

【図６】上記組付装置の背面図

【図７】移載装置を詳細に示す拡大側面図

【図８】上記
移載装置の平面図

【図９】上記移載装置の正面図

【図１０】取付台車を詳細に示す拡大側面図

【図１１】
上記取付台車の平面図

【図１２】上記取付台車の正面図

【符号の説明】

１…ストレージコンベヤ、　　６…ストッパ、　　１０
…組付装置、　　１５乃至１８…受け部をなす受け治具
、　　２０…移載装置、　　３０，３１…受け部をなす
受け治具、　　４０…取り付け台車、　　５４…クラン
パー、　　ａ…オーバーヘッドコンベヤ、　　Ｗ…排気
系部品、　　Ｗ１…エキゾーストパイプ、　　Ｗ２…サ
イレンサー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　オーバーヘッドコンベヤ等で水平に搬
   送される車体にエキゾーストパイプ、サイレンサー等の
   排気系部品を取付ける方法であって、別個に搬送されて
   きたエキゾーストパイプ、サイレンサー等の排気系部品
   を結合して一体に組み付ける工程と、上記組み付けられ
   た排気系部品をストレージコンベヤに受渡し、順次搬送
   する工程と、上記ストレージコンベヤの下流で組み付け
   られた排気系部品を受取り、車体への取付け姿勢で取付
   台車へ移載する工程と、取付台車に移載された排気系部
   品を車体に取り付ける工程と、からなることを特徴とす
   る車体への排気系部品の取付け方法。
2. 【請求項２】　　上記取付台車は、車体の搬送と同期し
   て移動する請求項１の車体への排気系部品の取付方法。
3. 【請求項３】　　オーバーヘドコンベヤ等で水平に搬送
   される車体にエキゾーストパイプ、サイレンサー等の排
   気系部品を取り付ける装置であって、所定間隔で出没自
   在に設けられたストッパを備え、組み付けられた排気系
   部品を上流から下流に搬送するストレージコンベヤと、
   ストレージコンベヤの上流部に配設され、エキゾースト
   パイプ、サイレンサーを夫々載置する受け部をコンベヤ
   上に出没自在に設けた排気系部品の組付装置と、ストレ
   ージコンベヤの下流部に配設され、昇降自在な排気系部
   品の受け部を備え、前記ストレージコンベヤ上の排気系
   部品を受け部で受取り、該受け部が移載位置まで移動し
   、組み付けられた排気系部品を取付台車上に移載する移
   載装置と、上記移載装置から受取った排気系部品を、車
   体への取付位置まで移動させ、車体に排気系部品を取り
   付ける取付台車と、からなることを特徴とする車体への
   排気系部品の取付装置。
4. 【請求項４】　　上記取付台車には、車体の搬送と同期
   させて該取付台車を移動させるクランパーを、車体搬送
   ハンガーに対し係脱自在に設けてなる請求項３の車体へ
   の排気系部品の取付装置。