JPH0219050B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219050B2 JPH0219050B2 JP58158777A JP15877783A JPH0219050B2 JP H0219050 B2 JPH0219050 B2 JP H0219050B2 JP 58158777 A JP58158777 A JP 58158777A JP 15877783 A JP15877783 A JP 15877783A JP H0219050 B2 JPH0219050 B2 JP H0219050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- conveyance
- attached
- trolley
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２つの搬送装置によつて搬送されて
きた夫々の部材を、同一箇所に卸して溶接などに
よる一体化、或いは一体化前の仮組みなどを行つ
たのち搬出するのに採用される荷卸し自在な搬送
設備に関するものである。
きた夫々の部材を、同一箇所に卸して溶接などに
よる一体化、或いは一体化前の仮組みなどを行つ
たのち搬出するのに採用される荷卸し自在な搬送
設備に関するものである。
従来、此の種の搬送設備としては、例えば特公
昭47−46986号公報に見られるように、ハンガー
により吊下げ搬送してきたサイドボデーをサイド
ボデー搬入手段で受取つて下送したのち、受けポ
スト上に載置してなるフロアーに当て付け、そし
てハンガーと受けポストとの間に設けたリヤウエ
スト搬入手段により搬入してきたリヤウエストを
フロアー側に当て付け、これらの結合を行つたの
ちシヤトルバーで次工程へ搬出すると共に、この
シヤトルバーで次のフロアーを搬入する形式が提
供されている。
昭47−46986号公報に見られるように、ハンガー
により吊下げ搬送してきたサイドボデーをサイド
ボデー搬入手段で受取つて下送したのち、受けポ
スト上に載置してなるフロアーに当て付け、そし
てハンガーと受けポストとの間に設けたリヤウエ
スト搬入手段により搬入してきたリヤウエストを
フロアー側に当て付け、これらの結合を行つたの
ちシヤトルバーで次工程へ搬出すると共に、この
シヤトルバーで次のフロアーを搬入する形式が提
供されている。
このような従来形式によると、シヤトルバーに
より搬入してきたフロアーを一たん受けポストに
渡し、そして結合を行つたのち再びシヤトルバー
で受け取つたのち次工程へ搬送することから、そ
のシヤトルバーを介しての受け渡しサイクルによ
つて全体の能率を低下させると共に制御が複雑に
なる。
より搬入してきたフロアーを一たん受けポストに
渡し、そして結合を行つたのち再びシヤトルバー
で受け取つたのち次工程へ搬送することから、そ
のシヤトルバーを介しての受け渡しサイクルによ
つて全体の能率を低下させると共に制御が複雑に
なる。
本発明の目的とするところは、溶接結合などの
一体化や仮組みを行つたのち、搬出手段に移しか
えることなく、そのまま搬出し得る荷卸し自在な
搬送設備に関するものである。
一体化や仮組みを行つたのち、搬出手段に移しか
えることなく、そのまま搬出し得る荷卸し自在な
搬送設備に関するものである。
上記目的を達成するために本発明における荷卸
し自在な搬送設備は、第１部材を吊下げ搬送する
吊下げ搬送装置と、この吊下げ搬送装置の下方に
搬送方向を同方向として配設され且つ第２部材を
支持搬送する台車式搬送装置と、両搬送装置の搬
送経路適所に配設した第１部材受け渡し装置と、
この第１部材受け渡し装置の側部で且つ台車式搬
送装置の下方に停止自在な溶接台車とを設け、前
記台車式搬送装置を、台車と、この台車の下方に
取付けた昇降台と、この昇降台に取付けた第２部
材クランプ装置とから構成し、また前記第１部材
受け渡し装置を、両搬送経路の側方に立設した支
柱に案内される昇降枠と、この昇降枠に取付けら
れ且つ搬送経路に対して接近離間自在な可動枠
と、この可動枠に取付けた第１部材クランプ装置
とから構成している。
し自在な搬送設備は、第１部材を吊下げ搬送する
吊下げ搬送装置と、この吊下げ搬送装置の下方に
搬送方向を同方向として配設され且つ第２部材を
支持搬送する台車式搬送装置と、両搬送装置の搬
送経路適所に配設した第１部材受け渡し装置と、
この第１部材受け渡し装置の側部で且つ台車式搬
送装置の下方に停止自在な溶接台車とを設け、前
記台車式搬送装置を、台車と、この台車の下方に
取付けた昇降台と、この昇降台に取付けた第２部
材クランプ装置とから構成し、また前記第１部材
受け渡し装置を、両搬送経路の側方に立設した支
柱に案内される昇降枠と、この昇降枠に取付けら
れ且つ搬送経路に対して接近離間自在な可動枠
と、この可動枠に取付けた第１部材クランプ装置
とから構成している。
かかる本発明の構成によると、吊下げ搬送装置
で搬送されてきた第１部材は、上昇し且つ接近動
している可動枠に第１部材クランプ装置をして卸
せ得、その後における可動枠の離間動、下降動、
接近動によつて一体化形成を行う溶接台車の上に
移動させ得、さらに台車式搬送装置で搬送されて
きた第２部材は昇降台の下降によつて溶接台車上
に移動させ得、以つて両部材の卸し作業は容易に
行える。そして一体化形成したのちは、溶接台車
と共に次工程へと搬出し得る。
で搬送されてきた第１部材は、上昇し且つ接近動
している可動枠に第１部材クランプ装置をして卸
せ得、その後における可動枠の離間動、下降動、
接近動によつて一体化形成を行う溶接台車の上に
移動させ得、さらに台車式搬送装置で搬送されて
きた第２部材は昇降台の下降によつて溶接台車上
に移動させ得、以つて両部材の卸し作業は容易に
行える。そして一体化形成したのちは、溶接台車
と共に次工程へと搬出し得る。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レー
ル２に案内されるトロリ装置３を有する。このト
ロリ装置３は、その連結フレーム４に左右一対の
ハンガ装置５Ａ，５Ｂを左右方向に揺動自在に有
し、これらハンガ装置５Ａ，５Ｂは夫々サイドパ
ネル（第１部材）６Ａ，６Ｂを吊下げ支持する。
前記トロリ案内用レール２の上方にはトロリ駆動
装置用レール７が架設され、このトロリ駆動装置
用レール７は、適当位置に駆動突起を有するトロ
リ駆動装置（チエンコンベヤなど）８を支持案内
する。またトロリ装置３は、前記駆動突起に係脱
自在な受動突起を有する。９は台車式搬送装置
で、前記吊下げ搬送装置１の下方に搬送方向を同
方向として配設されている。この台車式搬送装置
９は、左右一対のレール１０と、これらレール１
０に複数個のローラ１１を介して支持案内される
台車１２と、この台車１２の下方に配設した昇降
台１３と、この昇降台１３の昇降を案内するガイ
ド筒１４ならびにガイドロツド１５と、このガイ
ドロツド１５に連動し且つ昇降台１３上に配設さ
れた昇降駆動装置１６と、正逆駆動自在な走行駆
動装置（図示せず）に連動し且つ前記台車１２に
連結する駆動チエン１７と、前記昇降台１３の下
面側に配設した第２部材クランプ装置１８とから
構成され、前記台車１２は往復走行を行うように
構成してある。前記第２部材クランプ装置１８
は、前記昇降台１３の下面側において前後に振分
けて設けた前後方向の螺子軸１９Ａ，１９Ｂと、
これら螺子軸１９Ａ，１９Ｂに連動するDCサー
ボモータ２０Ａ，２０Ｂと、前記螺子軸１９Ａ，
１９Ｂに螺合するナツト体２１Ａ，２１Ｂを一体
的に有する可動ブラケツト２２Ａ，２２Ｂと、こ
れら可動ブラケツト２２Ａ，２２Ｂに昇降自在に
取付けたクランプ爪２３Ａ，２３Ｂと、これらク
ランプ爪２３Ａ，２３Ｂを作動させるシリンダ装
置２４Ａ，２４Ｂとから構成され、両クランプ爪
２３Ａ，２３Ｂによつてループ（第２部材）２５
をクランプする。２６は両搬送装置１，９の搬送
経路適所に配設した第１部材受け渡し装置で、両
搬送経路の両側方に夫々立設した支柱２７Ａ，２
７Ｂと、これら支柱２７Ａ，２７Ｂに取付けた上
下方向のレール２８Ａ，２８Ｂに案内される昇降
枠２９Ａ，２９Ｂと、これら昇降枠２９Ａ，２９
Ｂを昇降させるインバーター駆動の昇降駆動装置
３０Ａ，３０Ｂと、両昇降枠２９Ａ，２９Ｂにガ
イド体３１Ａ，３１Ｂとガイドロツド３２Ａ，３
２Ｂとを介して取付けられ且つ互いに接近離間自
在な可動枠３３Ａ，３３Ｂと前記ガイドロツド３
２Ａ，３２Ｂに連動し且つ昇降枠２９Ａ，２９Ｂ
に取付けられた移動駆動装置３４Ａ，３４Ｂと、
両可動枠３３Ａ，３３Ｂの前面に夫々設けた第１
部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂとから構成さ
れ、両第１部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂは、
夫々複数個のクランプ片３６Ａ，３６Ｂと、これ
らクランプ片３６Ａ，３６Ｂの一部または全部を
作動させるDCサーボモータ３７Ａ，３７Ｂとか
ら構成される。３８は溶接台車で、その上部には
保持用の治具３９が設けられる。サイドパネル６
Ａ，６Ｂはクランプ片３６Ａ，３６Ｂを開放後、
車種の傾きに応じて内側へ傾むける押し込み装置
をクランプ片３６Ａ，３６Ｂに内蔵している。
する。１は吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レー
ル２に案内されるトロリ装置３を有する。このト
ロリ装置３は、その連結フレーム４に左右一対の
ハンガ装置５Ａ，５Ｂを左右方向に揺動自在に有
し、これらハンガ装置５Ａ，５Ｂは夫々サイドパ
ネル（第１部材）６Ａ，６Ｂを吊下げ支持する。
前記トロリ案内用レール２の上方にはトロリ駆動
装置用レール７が架設され、このトロリ駆動装置
用レール７は、適当位置に駆動突起を有するトロ
リ駆動装置（チエンコンベヤなど）８を支持案内
する。またトロリ装置３は、前記駆動突起に係脱
自在な受動突起を有する。９は台車式搬送装置
で、前記吊下げ搬送装置１の下方に搬送方向を同
方向として配設されている。この台車式搬送装置
９は、左右一対のレール１０と、これらレール１
０に複数個のローラ１１を介して支持案内される
台車１２と、この台車１２の下方に配設した昇降
台１３と、この昇降台１３の昇降を案内するガイ
ド筒１４ならびにガイドロツド１５と、このガイ
ドロツド１５に連動し且つ昇降台１３上に配設さ
れた昇降駆動装置１６と、正逆駆動自在な走行駆
動装置（図示せず）に連動し且つ前記台車１２に
連結する駆動チエン１７と、前記昇降台１３の下
面側に配設した第２部材クランプ装置１８とから
構成され、前記台車１２は往復走行を行うように
構成してある。前記第２部材クランプ装置１８
は、前記昇降台１３の下面側において前後に振分
けて設けた前後方向の螺子軸１９Ａ，１９Ｂと、
これら螺子軸１９Ａ，１９Ｂに連動するDCサー
ボモータ２０Ａ，２０Ｂと、前記螺子軸１９Ａ，
１９Ｂに螺合するナツト体２１Ａ，２１Ｂを一体
的に有する可動ブラケツト２２Ａ，２２Ｂと、こ
れら可動ブラケツト２２Ａ，２２Ｂに昇降自在に
取付けたクランプ爪２３Ａ，２３Ｂと、これらク
ランプ爪２３Ａ，２３Ｂを作動させるシリンダ装
置２４Ａ，２４Ｂとから構成され、両クランプ爪
２３Ａ，２３Ｂによつてループ（第２部材）２５
をクランプする。２６は両搬送装置１，９の搬送
経路適所に配設した第１部材受け渡し装置で、両
搬送経路の両側方に夫々立設した支柱２７Ａ，２
７Ｂと、これら支柱２７Ａ，２７Ｂに取付けた上
下方向のレール２８Ａ，２８Ｂに案内される昇降
枠２９Ａ，２９Ｂと、これら昇降枠２９Ａ，２９
Ｂを昇降させるインバーター駆動の昇降駆動装置
３０Ａ，３０Ｂと、両昇降枠２９Ａ，２９Ｂにガ
イド体３１Ａ，３１Ｂとガイドロツド３２Ａ，３
２Ｂとを介して取付けられ且つ互いに接近離間自
在な可動枠３３Ａ，３３Ｂと前記ガイドロツド３
２Ａ，３２Ｂに連動し且つ昇降枠２９Ａ，２９Ｂ
に取付けられた移動駆動装置３４Ａ，３４Ｂと、
両可動枠３３Ａ，３３Ｂの前面に夫々設けた第１
部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂとから構成さ
れ、両第１部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂは、
夫々複数個のクランプ片３６Ａ，３６Ｂと、これ
らクランプ片３６Ａ，３６Ｂの一部または全部を
作動させるDCサーボモータ３７Ａ，３７Ｂとか
ら構成される。３８は溶接台車で、その上部には
保持用の治具３９が設けられる。サイドパネル６
Ａ，６Ｂはクランプ片３６Ａ，３６Ｂを開放後、
車種の傾きに応じて内側へ傾むける押し込み装置
をクランプ片３６Ａ，３６Ｂに内蔵している。
以下に作用を説明する。左右一対のハンガ装置
５Ａ，５Ｂで夫々サイドパネル６Ａ，６Ｂを吊下
げ支持してなるトロリ装置３は第１部材受け渡し
装置２６の箇所で停止される。このとき昇降枠２
９Ａ，２９Ｂは上昇しており、また可動枠３３
Ａ，３３Ｂは互いに離間（第１図仮想線参照）し
ていることから、サイドパネル６Ａ，６Ｂの移入
は何んら支障なく行える。次いで可動枠３３Ａ，
３３Ｂを互いに前進させて、第１図実線に示すよ
うに各クランプ片３６Ａ，３６Ｂをクランプ可能
な位置とする。そしてDCサーボモータ３７Ａ，
３７Ｂにより各クランプ片３６Ａ，３６Ｂを作動
させ、以つてサイドパネル６Ａ，６Ｂを可動枠３
３Ａ，３３Ｂ側にクランプする。クランプ後、可
動枠３３Ａ，３３Ｂをさらに接近動させ、第１図
仮想線イに示すようにサイドパネル６Ａ，６Ｂを
前進させてハンガ装置５Ａ，５Ｂから外す。この
後、トロリ装置３を移動させて第１部材受け渡し
装置２６の部分から逃がす。このような作業中、
あるいは作業の前後において、第２部材クランプ
装置１８でルーフ２５をクランプしてなる台車１
２が走行し、そして第１部材受け渡し装置２６の
部分で停止する。したがつて前記サイドパネル６
Ａ，６Ｂは、可動枠３３Ａ，３３Ｂと共に第１図
仮想線ロで示すように互いに離間させたのち、昇
降枠２９Ａ，２９Ｂと共に下降させることによつ
て、第２部材クランプ装置１８に衝突することな
く第１図仮想線ハに示すように下部位置にし得
る。次いで互いに接近動させて、第１図仮想線ニ
に示すように溶接台車３８の治具３９にセツト
し、そして第１部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂ
のクランプを解除したのち、該第１部材クランプ
装置３５Ａ，３５Ｂを互いに離間動させる。その
後、昇降台１３を下降してルーフ２５を第１図仮
想線ホに示すように両サイドパネル６Ａ，６Ｂに
対応させ、そして、これらを一体化したのちクラ
ンプ爪２３Ａ，２３Ｂによるクランプを解除す
る。次いで昇降台１３を上昇させた状態で、台車
１２をルーフ受取り位置に走行させる。また溶接
台車３８上で一体化形成されたサイドパネル６
Ａ，６Ｂならびにルーフ２５は、この溶接台車３
８の走行によつて次工程へと搬出され、そして新
たな空の溶接台車３８が搬入される。
５Ａ，５Ｂで夫々サイドパネル６Ａ，６Ｂを吊下
げ支持してなるトロリ装置３は第１部材受け渡し
装置２６の箇所で停止される。このとき昇降枠２
９Ａ，２９Ｂは上昇しており、また可動枠３３
Ａ，３３Ｂは互いに離間（第１図仮想線参照）し
ていることから、サイドパネル６Ａ，６Ｂの移入
は何んら支障なく行える。次いで可動枠３３Ａ，
３３Ｂを互いに前進させて、第１図実線に示すよ
うに各クランプ片３６Ａ，３６Ｂをクランプ可能
な位置とする。そしてDCサーボモータ３７Ａ，
３７Ｂにより各クランプ片３６Ａ，３６Ｂを作動
させ、以つてサイドパネル６Ａ，６Ｂを可動枠３
３Ａ，３３Ｂ側にクランプする。クランプ後、可
動枠３３Ａ，３３Ｂをさらに接近動させ、第１図
仮想線イに示すようにサイドパネル６Ａ，６Ｂを
前進させてハンガ装置５Ａ，５Ｂから外す。この
後、トロリ装置３を移動させて第１部材受け渡し
装置２６の部分から逃がす。このような作業中、
あるいは作業の前後において、第２部材クランプ
装置１８でルーフ２５をクランプしてなる台車１
２が走行し、そして第１部材受け渡し装置２６の
部分で停止する。したがつて前記サイドパネル６
Ａ，６Ｂは、可動枠３３Ａ，３３Ｂと共に第１図
仮想線ロで示すように互いに離間させたのち、昇
降枠２９Ａ，２９Ｂと共に下降させることによつ
て、第２部材クランプ装置１８に衝突することな
く第１図仮想線ハに示すように下部位置にし得
る。次いで互いに接近動させて、第１図仮想線ニ
に示すように溶接台車３８の治具３９にセツト
し、そして第１部材クランプ装置３５Ａ，３５Ｂ
のクランプを解除したのち、該第１部材クランプ
装置３５Ａ，３５Ｂを互いに離間動させる。その
後、昇降台１３を下降してルーフ２５を第１図仮
想線ホに示すように両サイドパネル６Ａ，６Ｂに
対応させ、そして、これらを一体化したのちクラ
ンプ爪２３Ａ，２３Ｂによるクランプを解除す
る。次いで昇降台１３を上昇させた状態で、台車
１２をルーフ受取り位置に走行させる。また溶接
台車３８上で一体化形成されたサイドパネル６
Ａ，６Ｂならびにルーフ２５は、この溶接台車３
８の走行によつて次工程へと搬出され、そして新
たな空の溶接台車３８が搬入される。
上記構成の本発明によると、次のような効果を
期待できる。すなわち、吊下げ搬送装置の下方に
台車式搬送装置をその搬送方向を同方向として配
設することから、両搬送装置を、その平面的な設
置空間（面積）を小さくしてコンパクトに配設す
ることができる。また吊下げ搬送装置で搬送され
てきた第１部材は、上昇し且つ接近動している可
動枠に第１部材クランプ装置を介して卸すことが
できると共に、その後における可動枠の離間動、
下降動、接近動によつて一体化形成を行う溶接台
車上に移動させることができ、さらに台車式搬送
装置で搬送されてきた第２部材は昇降台の下降に
よつて溶接台車上に移動させることができ、以つ
て両部材の卸し作業は容易に行うことができる。
そして一体化形成したのちは溶接台車と共に次工
程へ能率よく、且つ簡単な制御で搬出することが
できる。
期待できる。すなわち、吊下げ搬送装置の下方に
台車式搬送装置をその搬送方向を同方向として配
設することから、両搬送装置を、その平面的な設
置空間（面積）を小さくしてコンパクトに配設す
ることができる。また吊下げ搬送装置で搬送され
てきた第１部材は、上昇し且つ接近動している可
動枠に第１部材クランプ装置を介して卸すことが
できると共に、その後における可動枠の離間動、
下降動、接近動によつて一体化形成を行う溶接台
車上に移動させることができ、さらに台車式搬送
装置で搬送されてきた第２部材は昇降台の下降に
よつて溶接台車上に移動させることができ、以つ
て両部材の卸し作業は容易に行うことができる。
そして一体化形成したのちは溶接台車と共に次工
程へ能率よく、且つ簡単な制御で搬出することが
できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図である。 １……吊下げ搬送装置、３……トロリ装置、５
Ａ，５Ｂ……ハンガ装置、６Ａ，６Ｂ……サイド
パネル（第１部材）、９……台車式搬送装置、１
２……台車、１３……昇降台、１６……昇降駆動
装置、１７……駆動チエン、１８……第２部材ク
ランプ装置、２３Ａ，２３Ｂ……クランプ爪、２
５……ルーフ（第２部材）、２６……第１部材受
け渡し装置、２７Ａ，２７Ｂ……支柱、２９Ａ，
２９Ｂ……昇降枠、３０Ａ，３０Ｂ……昇降駆動
装置、３３Ａ，３３Ｂ……可動枠、３５Ａ，３５
Ｂ……第１部材クランプ装置、３６Ａ，３６Ｂ…
…クランプ片、３７Ａ，３７Ｂ……DCサーボモ
ータ、３８……溶接台車。
図、第２図は側面図である。 １……吊下げ搬送装置、３……トロリ装置、５
Ａ，５Ｂ……ハンガ装置、６Ａ，６Ｂ……サイド
パネル（第１部材）、９……台車式搬送装置、１
２……台車、１３……昇降台、１６……昇降駆動
装置、１７……駆動チエン、１８……第２部材ク
ランプ装置、２３Ａ，２３Ｂ……クランプ爪、２
５……ルーフ（第２部材）、２６……第１部材受
け渡し装置、２７Ａ，２７Ｂ……支柱、２９Ａ，
２９Ｂ……昇降枠、３０Ａ，３０Ｂ……昇降駆動
装置、３３Ａ，３３Ｂ……可動枠、３５Ａ，３５
Ｂ……第１部材クランプ装置、３６Ａ，３６Ｂ…
…クランプ片、３７Ａ，３７Ｂ……DCサーボモ
ータ、３８……溶接台車。
Claims (1)
- １ 第１部材を吊下げ搬送する吊下げ搬送装置
と、この吊下げ搬送装置の下方に搬送方向を同方
向として配設され且つ第２部材を支持搬送する台
車式搬送装置と、両搬送装置の搬送経路適所に配
設した第１部材受け渡し装置と、この第１部材受
け渡し装置の側部で且つ台車式搬送装置の下方に
停止自在な溶接台車とを設け、前記台車式搬送装
置を、台車と、この台車の下方に取付けた昇降台
と、この昇降台に取付けた第２部材クランプ装置
とから構成し、また前記第１部材受け渡し装置
を、両搬送経路の側方に立設した支柱に案内され
る昇降枠と、この昇降枠に取付けられ且つ搬送経
路に対して接近離間自在な可動枠と、この可動枠
に取付けた第１部材クランプ装置とから構成した
ことを特徴とする荷卸し自在な搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158777A JPS6052414A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 荷卸し自在な搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158777A JPS6052414A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 荷卸し自在な搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052414A JPS6052414A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0219050B2 true JPH0219050B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=15679106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158777A Granted JPS6052414A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 荷卸し自在な搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052414A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815875B2 (ja) * | 1987-10-13 | 1996-02-21 | 本田技研工業株式会社 | 自動車ボディの溶接装置 |
| JPH0832387B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1996-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体への外板部材の組付装置 |
| JP2890216B2 (ja) * | 1991-06-25 | 1999-05-10 | 本田技研工業株式会社 | 車体搬送装置およびドア搬送装置間のドア受渡し装置 |
| GB2344322B (en) * | 1997-08-02 | 2000-08-30 | Unova Uk Ltd | Vehicle body assembly |
| DE102006049647A1 (de) * | 2006-10-20 | 2008-04-30 | Audi Ag | Arbeitsstation zur Verbindung von Karosserieteilen eines Kraftfahrzeugs, Fertigungsstraße mit einer solchen Arbeitsstation sowie Verfahren zum Zustellen/Wechseln von Spannrahmen in einer Arbeitsstation |
| CN105499981A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机的装配方法 |
| DE102016104559A1 (de) * | 2016-03-12 | 2017-09-14 | Hager Sondermaschinenbau Gmbh | Anordnung, durch welche während der Herstellung einer Vorrichtung lose zusammengefügte Einzelteile der Vorrichtung in ihre bestimmungsgemäße Relativlage bringbar sind |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119575A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-19 | Honda Motor Co Ltd | Device for attaching and detaching work |
| JPS5929464B2 (ja) * | 1980-11-11 | 1984-07-20 | 日産自動車株式会社 | 併行生産型車体組立装置 |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58158777A patent/JPS6052414A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052414A (ja) | 1985-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI558632B (zh) | 物品保管設備及物品保管設備之維修方法 | |
| KR940005480A (ko) | 자동차 부품등의 워크 반송 시스템 | |
| JPH0219050B2 (ja) | ||
| CN108213793B (zh) | 汽车后侧围总成焊接生产线及后侧围总成焊接方法 | |
| JP5421172B2 (ja) | 溶接ライン | |
| CN108840103B (zh) | 一种玻璃面板的自动上料转运装置 | |
| US5437529A (en) | Conveying system | |
| JPH09249168A (ja) | 車体仮組み方法 | |
| JPS6353074B2 (ja) | ||
| JPH0318118Y2 (ja) | ||
| JPS61178308A (ja) | 吊下げ搬送装置 | |
| JPH01101277A (ja) | 自動車ボディの溶接装置 | |
| JP2691556B2 (ja) | 車体および車両組立ラインにおけるワーク搬送装置 | |
| JPH03277453A (ja) | 可動体使用の処理設備 | |
| JPH06144510A (ja) | レーザ加工システムのパレット搬送装置 | |
| JPH09175642A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
| JPH1158185A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 | |
| JP2685188B2 (ja) | 車両組立ラインの搬送装置 | |
| JPH05193498A (ja) | 自動車ドアの搬送装置 | |
| JPH07108673B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JPH0596399A (ja) | 車体パネルの組立装置及びその昇降治具 | |
| JPH0510275B2 (ja) | ||
| JPH07179222A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2555066Y2 (ja) | ボディー構成部品の搬送装置 | |
| JP2004168470A (ja) | 部品組立搬送システム |