JPH04365618A - エンジンの補機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジンによって駆動さ
れる補機の作動を制御する補機制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジンにおいては、例えば
特開昭５６−１０１０４１号公報に開示されるように、
エンジンによって駆動される補機としてエアコン駆動用
コンプレッサを備えると共に、吸気通路にスロットルバ
ルブをバイパスするバイパス通路を設け、該バイパス通
路に制御弁を設けて、アイドル運転時にこの制御弁を調
節してバイパス通路を流通する吸入空気量を制御するこ
とによりアイドル回転数を目標回転数に制御すると共に
、上記エアコン等の補機による外部負荷の作動状態に対
応して、上記制御弁による吸入空気量を補正する負荷補
正は一般によく行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報記
載のように制御弁による吸入空気量の負荷補正は、アイ
ドル運転時の他、アイドル運転時と略同等の吸入空気量
及びエンジン回転数であれば車両が微低速で走行してい
るような負荷運転状態でも行われる。これは車両が微低
速走行状態であって、エンジンがアイドル運転時と略同
等の空気量及びエンジン回転数のときは、エンジンの発
生トルクがアイドル運転時と同様にかなり小さくなり、
上記補機等の外部負荷の作動状態によってエンジン運転
状態が大きく影響されるからである。

【０００４】ところが、上記のような車両の微低速走行
時いわゆるウォーキング走行時において、エアコン等の
補機の作動状態がＯＮからＯＦＦへ或いはその逆へ変化
したとき、更には、補機の仕事量が変化してエンジンへ
の負荷量が変化したときは、その負荷量の変化に応じた
吸入空気量の負荷補正が上記制御弁によって行われるが
、この際、上記補機の作動状態の変化に対して、上記吸
入空気量の負荷補正に若干の遅れが生じることから、エ
ンジンの回転変動が発生する。そして、このエンジンの
回転変動に伴うトルク変動がきっかけとなって、車両が
ぎくしゃくした走行となるいわゆるウォーキングサージ
が発生し、車両の走行性が悪化するという問題がある。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、車両のウォーキン
グ走行時に補機等の作動状態の変更によりウォーキング
サージが発生するのを防止して、車両の走行性を良好に
維持することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明が講じた解決手段は、図１に示すよう
に、エンジン１の回転数を調整する回転数調整手段５１
と、エンジン１の回転数を検出する回転数検出手段３２
と、この回転数検出手段３２の出力を受け、アイドル運
転時にエンジン回転数が目標回転数になるように上記回
転数調整手段５１をフィードバック制御する制御手段５
２と、エンジン１により駆動される補機１７と、該補機
１７の作動状態を変更する補機制御手段５６と、上記補
機１７の作動状態に応じて上記制御手段５２による制御
量を補正する外部負荷補正手段５３とを備えたエンジン
を対象とする。そして、車両の微低速走行時を検出する
微低速検出手段５４と、この微低速検出手段５４の信号
を受け、車両が微低速走行時で且つ上記制御手段５２に
よる制御が行われる運転領域であるときは、上記補機制
御手段５６による補機１７の作動状態の変更を所定期間
禁止する禁止手段５５とを備える構成とする。

【０００７】また、請求項２の発明では、請求項１の発
明において、補機１７はその仕事量が可変とされるもの
であり、補機制御手段５６は上記補機１７の仕事量を外
部条件に応じて変更するものであり、禁止手段５５は上
記補機制御手段５６による補機１７の仕事量変更を所定
期間禁止する構成としている。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、車両
が微低速走行時いわゆるウォーキング走行時であること
が微低速検出手段５４によって検出され、且つ外部負荷
補正手段５３が制御手段５２による制御量を補正してい
るときは、禁止手段５５が補機制御手段５６による補機
１７の作動状態の変更を所定期間禁止するので、ウォー
キング走行時における補機１７の作動状態の変更に起因
するエンジンのトルク変動がなくなる。

【０００９】また、請求項２の発明では、補機１７がそ
の仕事量を可変とされるものである場合に、車両が微低
速走行時いわゆるウォーキング走行時であることが微低
速検出手段５４によって検出され、且つ外部負荷補正手
段５３が制御手段５２による制御量を補正しているとき
は、禁止手段５５が補機制御手段５６による補機１７の
仕事量の変更を所定期間禁止するので、ウォーキング走
行時における補機の仕事量の変更即ちエンジンへの負荷
量の変更に起因するエンジンのトルク変動がなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図２は本発明の一実施例に係るエンジンの
補機制御装置を示す。図２において、１はエンジンで、
このエンジン１は、シリンダ２を形成するシリンダブロ
ック３と、このシリンダブロック３の上面に接合された
シリンダヘッド４と、シリンダ２内を往復動するピスト
ン５とを有し、上記シリンダ２内にはシリンダヘッド４
の下面及びピストン５の頂面で区画される燃焼室６が形
成されている。

【００１２】上記燃焼室６には吸気通路７が接続され、
その燃焼室６への開口部には吸気弁８が設けられ、所定
のタイミングでもって燃焼室６に吸気を導入するように
している。上記吸気通路７には上流から順にエアクリー
ナ８、吸入空気量を調節するためのスロットルバルブ１
０、吸気脈動の吸収等を行うためのサージタンク１１及
び燃料を噴射供給するインジェクタ１２が配設されてい
る。さらに、上記吸気通路７には、スロットルバルブ１
０をバイパスするバイパス通路１３が設けられ、このバ
イパス通路１３の途中には、バイパス通路１３を流通す
るバイパスエア流量を調整する制御弁１４が配置されて
いる。この制御弁１４はデュ−ティ駆動タイプの電磁弁
からなり、要求されるバイパスエア流量に応じたデュー
ティ制御が行われてバイパスエア流量を調整することで
エンジン１への吸入空気量が調整されエンジン回転数が
調整される。上記バイパス通路１３及び制御弁１４によ
り、エンジン回転数を調整する回転数調整手段５１が構
成されている。上記インジェクタ１２及び制御弁１４は
ＣＰＵを内蔵したエンジンコントロ−ルユニット５０に
よってその作動が制御される。

【００１３】また、上記燃焼室６には排気通路１５が接
続されその燃焼室への開口部には排気弁１６が設けられ
、所定のタイミングでもって燃焼室６から排気を排出す
るようにしている。

【００１４】１７はエンジン１に駆動される補機として
のエアコン駆動用コンプレッサである。このコンプレッ
サ１７はその仕事量を可変とすることができる可変容量
タイプのもので、その作動状態はＣＰＵを内蔵したエア
コンコントロールユニット６０によって制御されている
。上記エアコンコントロールユニット６０は、上記補機
としてのコンプレッサ１７の仕事量を車室内温度や外気
温等の外部条件に応じて変更する補機制御手段５６を有
する。そして、上記エアコンコントロールユニット６０
とエンジンコントロールユニット５０とは、互いにその
入出力信号が結ばれて関係付けられている。

【００１５】更に、３０はスロットルバルブ１０上流側
で吸入空気量を検出するエアフローセンサ、３１はスロ
ットルバルブ１０が所定開度以下のときにＯＮ信号を出
力するアイドルスイッチ、３２はクランク角の検出によ
りエンジン回転数を検出する回転数検出手段としてのク
ランク角センサ、３３はエンジン冷却水温度を検出する
水温センサ、３４はコンプレッサ１７の作動時にＯＮ信
号を出力するエアコンスイッチである。また、このエン
ジン１には機械式トランスミッション２０が連結されて
おり、３５はクラッチがエンジン１と該機械式トランス
ミッション２０との動力伝達を遮断したときにＯＮ信号
を出力するクラッチスイッチ、３６は機械式トランスミ
ッション２０のギヤがニュートラル状態から駆動状態に
連結されたときにＯＮ信号を出力するギヤスイッチであ
る。３７は車室内の温度を検出する車室内温度センサ、
３８は外気の温度を検出する外気温センサ、３９はエア
コン吹出し部の気温を検出する吹出し温センサである。 上記各センサ類３０〜３６の出力信号は上記エンジンコ
ントロ−ルユニット５０に入力されており、また、上記
センサ３７〜３９の出力信号は上記エアコンコントロー
ルユニット６０に入力されている。

【００１６】上記エンジンコントロールユニット５０は
、アイドル運転時に制御弁１４の作動を制御して吸入空
気量を調整し、エンジン回転数が目標回転数になるよう
フィードバック制御を行い、また、そのときの補機とし
てのコンプレッサ１７の作動状態に応じて上記吸入空気
量の補正を行うようになっている。ここで、上記吸入空
気量の補正は、エンジン１がアイドル運転時以外の負荷
運転時であっても、アイドル運転領域と同等の吸入空気
量及びエンジン回転数域の運転状態であれば実行される
。したがって、上記エンジンコントロールユニット５０
は、アイドル運転時にエンジン回転数が目標回転数にな
るように上記回転数調整手段５１をフィードバック制御
する制御手段５２と、補機の作動状態に応じて上記制御
手段５２による制御量を補正する外部負荷補正手段５３
とを有する。

【００１７】次に、上記エンジンコントロールユニット
５０及びエアコンコントロールユニット６０におけるコ
ンプレッサ１７の作動制御を図３のフローチャートに基
づいて説明する。

【００１８】同図において、スタート後、まずステップ
Ｓ１でセンサ類からの各種信号を読み込む。次にステッ
プＳ２でアイドルスイッチ３１がＯＮで且つ冷却水温Ｔ
ｗが所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する。ここで
アイドルスイッチ３１がＯＮであるというのは、スロッ
トルバルブ１０が所定開度以下でアイドル運転時と略同
等の吸入空気量となる状態ということであり、また、冷
却水温Ｔｗが所定温度Ｔｏ以上であるというのは、エン
ジン１の冷却水温が所定温度Ｔｏより低い冷間時には温
間時に比べて同等の吸入空気量であっても実質的な充填
量が増し、ウォーキングサージが発生しにくなるので、
この場合は以下の制御を必要としない場合として除外す
るためである。このステップＳ２の判定がＮＯのときは
ステップＳ１へ戻り、ＹＥＳのときは次のステップＳ３
へ進む。ステップＳ３ではエアコンスイッチ３４がＯＮ
であるか否かを判定する。これはコンプレッサ１７が作
動している状態であるか否かを判定するもので、コンプ
レッサ１７が作動していないＮＯときはステップＳ１へ
戻り、ＹＥＳのときは次のステップＳ４へ進む。

【００１９】ステップＳ４ではエンジン１が有負荷状態
であるか否か、即ちエンジン１の駆動力が駆動輪へ伝達
されている状態か否かを判定する。この状態は詳述する
と、クラッチスイッチ３５がＯＦＦつまりエンジン１と
機械式トランスミッション２０との動力伝達が行われ、
且つギヤスイッチ３６がＯＮつまり機械式トランスミッ
ション２０のギヤが駆動状態に連結されたときである。 このステップＳ４の判定がＮＯのときはステップＳ１へ
戻り、ＹＥＳのときは次のステップＳ５へ進む。ステッ
プＳ５では、エンジン１の運転領域がアイドル運転時に
上記制御手段５２によりエンジン回転数を目標回転数に
なるようにフィードバック制御する運転領域と同じであ
るか否かを判定する。具体的には、このステップＳ５で
の判定はエンジン回転数が所定回転数以下であるか否か
を判定する。この判定がＮＯのときはステップＳ１へ戻
り、ＹＥＳのときはエンジン１はアイドル運転領域と略
同等の運転状態であるとみなし、次のステップＳ６へ進
む。上記ステップＳ４及びステップＳ５の判定で共にＹ
ＥＳであるときは、駆動輪が駆動されている即ち車両は
走行中であって、且つエンジン１はアイドル運転領域と
略同等の運転状態即ちエンジン回転数が所定回転数以下
の低回転域で発生トルクのかなり小さいときである。こ
の場合、車両は微低速で走行しているウォーキング走行
時と判断する。したがって、上記ステップＳ４，Ｓ５に
より、車両の微低速走行時を検出する微低速検出手段５
４が構成されている。

【００２０】そして、ステップＳ６ではコンプレッサ１
７の仕事量を現時点での仕事量から所定期間変更させな
いように、エアコンコントロールユニット６０へ信号を
出力して終了する。このステップＳ６により、補機制御
手段５６による補機の仕事量変更を所定期間禁止する禁
止手段５５が構成されている。

【００２１】したがって、上記実施例においては、エン
ジン１がアイドル運転領域と略同等の運転状態であれば
、負荷運転状態においてもコンプレッサ１７の作動状態
に応じた制御弁１４による吸入空気量の負荷補正が実行
される。その場合に、エンジン１の駆動力が駆動輪へ伝
達されている負荷状態で車両が微低速で走行しているウ
ォーキング走行時と判断されたときは、コンプレッサ１
７の仕事量の変更が所定期間禁止されるので、これに伴
って上記制御弁１４による吸入空気量のコンプレッサ１
７の作動状態に応じた補正も変更されないで一定のもの
となり、エンジン１はトルク変動を発生することはない
。よって、上記のような車両のウォーキング走行時に、
エンジン１がトルク変動を発生してぎくしゃくした走行
となるウォーキングサージを防止することができ、良好
な走行性を維持することができる。

【００２２】尚、上記実施例において、コンプレッサが
可変容量タイプのものでない場合は、図３におけるステ
ップＳ６でコンプレッサの仕事量の変更を禁止する代わ
りに、コンプレッサの作動をＯＮ作動或いはＯＦＦ作動
のいずれかに固定するようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
おけるエンジンの補機制御装置によれば、補機の作動状
態に応じた負荷補正が行われているときで、車両がウォ
ーキング走行時であるときにはそのことを検出し、補機
の作動状態の変更を所定期間禁止するので、ウォーキン
グ走行時における補機の作動状態の変更に起因するエン
ジンのトルク変動がなくなって、ウォーキングサージの
発生を防止することができ、車両の走行性の悪化を防止
して良好な走行性を維持することができる。

【００２４】また、請求項２の発明では、補機がその仕
事量を可変とされるものである場合に、補機の作動状態
に応じた負荷補正が行われているときで、車両がウォー
キング走行時であるときにはそのことを検出し、補機の
仕事量の変更を所定期間禁止するので、ウォーキング走
行時における補機の仕事量の変更即ちエンジンへの負荷
量の変更に起因するエンジンのトルク変動がなくなって
、ウォーキングサージの発生を防止することができ、車
両の走行性の悪化を防止して良好な走行性を維持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例に係る補機制御装置を備えたエ
ンジンの概略構成図である。

【図３】コンプレッサの作動制御を示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１　　エンジン ７　　吸気通路 １０　　スロットルバルブ １３　　バイパス通路 １４　　制御弁 １７　　コンプレッサ（補機） ３２　　クランク角センサ（回転数検出手段）５０　　
エンジンコントロールユニット５１　　回転数調整手段 ５２　　制御手段 ５３　　外部負荷補正手段 ５４　　微低速検出手段 ５５　　禁止手段 ５６　　補機制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンジンの回転数を調整する回転数調
   整手段と、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
   と、この回転数検出手段の出力を受け、アイドル運転時
   にエンジン回転数が目標回転数になるように上記回転数
   調整手段をフィードバック制御する制御手段と、エンジ
   ンにより駆動される補機と、該補機の作動状態を変更す
   る補機制御手段と、上記補機の作動状態に応じて上記制
   御手段による制御量を補正する外部負荷補正手段とを備
   えたエンジンにおいて、車両の微低速走行時を検出する
   微低速検出手段と、この微低速検出手段の信号を受け、
   車両が微低速走行時で且つ上記制御手段による制御が行
   われる運転領域であるときは、上記補機制御手段による
   補機の作動状態の変更を所定期間禁止する禁止手段とを
   備えたことを特徴とするエンジンの補機制御装置。
2. 【請求項２】　　補機はその仕事量が可変とされるもの
   であり、補機制御手段は上記補機の仕事量を外部条件に
   応じて変更するものであり、禁止手段は上記補機制御手
   段による補機の仕事量変更を所定期間禁止するものであ
   る請求項１記載のエンジンの補機制御装置。