JPH04365980A - 車両用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載したアクテ
ィブサスペンション制御システムあるいはパワーステア
リングシステム等の液圧制御源として採用するに適した
液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の液圧制御装置においては、
例えば、特開昭５２−７９４３８号公報に示されている
ように、液圧回転機として定吐出型ポンプを採用し、負
荷の非作動時には、定吐出型ポンプからその作動に応じ
吐出される吐出油をアンロード弁のアンロード作用によ
りドレンタンクに還流して、定吐出型ポンプの動力損失
を低減するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成においては、上述のポンプが定吐出型であるため、
アンロード弁のアンロード作用時に、ポンプからの吐出
油圧が急変することとなり、その結果、ポンプがその駆
動力の急変により大きな回転変動を生じる。このことは
、エンジンの大きな負荷変動となって運転者の運転感覚
の悪化を招くことを意味する。これに対しては、例えば
、特開昭６０−１８７７７９号公報に示されているよう
に、液圧回転機として可変容量型ポンプを採用し、アン
ロード弁のアンロード作用時には可変容量型ポンプの容
量を減少させて、上述のようなエンジンの負荷変動を抑
制することも考えられる。しかし、かかる場合には、負
荷への油圧も、アンロード弁のアンロード作用時に低下
してしまい、このため、負荷への油圧を高く維持したま
まポンプの容量を減少させることができないこととなる
。その結果、アンロード弁のアンロード作用時には負荷
への油圧も不必要に低下するという不具合を招く。そこ
で、本発明は、以上のようなことに対処すべく、車両用
液圧制御装置において、可変容量型液圧回転手段を採用
し、アンロード弁手段のアンロード作用時には、負荷へ
の液圧を適正に維持しつつ液圧回転手段の容量を減少さ
せるようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題の解決にあた
り、本発明の構成は、車両に搭載した原動機により回転
せられて容量に応じリザーバタンク内の作動液を吸入す
るとともに圧液として負荷に吐出する可変容量型液圧回
転手段と、この液圧回転手段から前記負荷への圧液の吐
出のみを許容する逆止弁手段と、前記液圧回転手段から
前記逆止弁手段への圧液を所定低絞り度合にて絞る主絞
り手段と、この主絞り手段の下流側液圧が適正に上昇し
たとき前記液圧回転手段をアンロード状態にすべく前記
主絞り手段からの圧液を前記リザーバタンクに解放する
とともにこの解放状態を前記逆止弁手段の下流側液圧に
応じて保持するアンロード弁手段と、前記主絞り手段か
ら前記アンロード弁手段への圧液を所定高絞り度合にて
絞る補助絞り手段と、前記主絞り手段の上流側液圧と前
記補助絞り手段の下流側液圧との間の差圧が小さいとき
前記逆止弁手段の下流側圧液を前記液圧回転手段に付与
しその容量を増大させるように制御し、また前記差圧が
大きいときには前記逆止弁手段の下流側圧液を前記液圧
回転手段に付与しその容量を減少させるよう制御する容
量制御手段とを備えるようにしたことにある。

【０００５】

【作用】このように本発明を構成したことにより、前記
液圧回転手段が前記原動機により回転されているとき、
前記負荷への液圧が低ければ、前記液圧回転手段が前記
リザーバタンク内の作動液を吸入し圧液として前記主絞
り手段及び前記逆止弁手段を通し前記負荷に吐出する。 このとき、圧液の流量が小さく前記主絞り手段の上流側
液圧と前記補助絞り手段の下流側液圧との間の差圧が小
さい場合には、前記容量制御手段が前記逆止弁手段の下
流側圧液を前記液圧回転手段に付与しその容量を増大さ
せるように制御する。然る後、前記主絞り手段の下流側
液圧が適正に上昇すると、前記アンロード弁手段が、前
記液圧回転手段をアンロード状態にすべく、前記主絞り
手段からの圧液を前記リザーバタンクに前記補助絞り手
段を通し解放するとともにこの解放状態を前記逆止弁手
段の下流側液圧に応じて保持する。また、このような段
階にあっては、前記差圧が増大するため、前記容量制御
手段が、前記逆止弁手段の下流側圧液を前記液圧回転手
段に付与しその容量を減少させるように制御する。

【０００６】

【発明の効果】このように、前記液圧回転手段のアンロ
ード時には、前記負荷への液圧を前記逆止弁手段により
適正に保持したまま、前記主絞り手段の下流側圧液を前
記補助絞り手段及び前記アンロード弁手段を通し前記リ
ザーバタンクに解放するとともに、この解放を前記液圧
回転手段の容量を減少させて行うので、前記液圧回転手
段の負荷変動及び動力損失を最小限に抑制しつつ、前記
液圧回転手段のアンロードの実現が可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図１及び図２は本発明に係る車両用液圧制御装
置の一例を示している。この液圧制御装置は、当該車両
のエンジンにより駆動される可変容量型液圧回転機Ｐを
有しており、本実施例では、同液圧回転機Ｐとして、斜
板式ポンプが採用されている。ポンプＰは、ポンプハウ
ジング１０を有しており、このポンプハウジング１０は
、円筒状ハウジング部材１０ａの開口部にシール部材１
０ｃを介し円板状ハウジング部材１０ｂを同軸的に組付
けて構成されている。回転軸２０は、ポンプハウジング
１０内に両ベアリング２０ａ、２０ｂを介し同軸的に回
転自在にかつ軸方向へ移動不能に軸支されており、この
回転軸２０の外端部２１はエンジンの出力軸に作動的に
連結されている。なお、図２にて符号２２はオイルシー
ルを示す。

【０００８】回転軸２０の図２にて図示上下には、一対
のシリンダ３０、４０が、ハウジング部材１０ｂからハ
ウジング１０内に延出して配設されており、シリンダ３
０内には、ピストン３１がコイルスプリング３２を介し
軸方向に摺動可能に嵌装され、一方、シリンダ４０内に
は、ピストン４１がコイルスプリング４２を介し軸方向
に摺動可能に嵌装されている。また、シリンダ３０の内
部には、ハウジング部材１０ｂの流入ポート１１を介し
配管Ｐ１　内に連通しており、一方、シリンダ４０の内
部は、ハウジング部材１０ｂの流入ポート１２を介し配
管Ｐ２内に連通している。

【０００９】斜板５０は、その中央穴部５１を回転軸２
０に遊嵌するとともに、その半球状基部５２をホルダー
５３（ハウジング部材１０ａの底部凹所に嵌着されてい
る）の球面状受承面５３ａに回動可能に受承させてなる
もので、この斜板５０の上端連結部５０ａ上には略球面
状凹部をもちピストン３１の頭部３１ａと相対回動可能
にかつ脱出不能に連結されたシユー５４が上端連結部５
０ａと相対運動可能に設置されている。一方、斜板５０
の下端連結部５０ｂ上には略球面状凹部をもちピストン
４１の頭部４１ａと相対回動可能にかつ脱出不能に連結
されたシュー５５が下端連結部５０ｂと相対移動可能に
設置されている。しかして、シリンダ３０内の油圧上昇
に伴うピストン３１の図２にて図示右動時に、斜板５０
が、コイルスプリング４２に抗しピストン４１を左動さ
せながら、右側へ傾動する。一方、シリンダ４０内の油
圧上昇に伴うピストン４１の図２にて図示右動時に、斜
板５０が、コイルスプリング３２に抗しピストン３１を
左動させながら、左側へ傾動する。かかる場合、斜板５
０の図２にて図示右方（又は左方）への傾動は、ポンプ
Ｐの容量を増大（又は減少）させる。

【００１０】シリンダブロック６０は、両シリンダ３０
、４０間に位置して、その中央中空部６１にて回転軸２
０の左方部に嵌装されており、このシリンダブロック６
０の回転軸２０との一体回転のため、シリンダブロック
６０の中央中空部６１は、回転軸２０の左方部にスプラ
イン結合されている。また、シリンダブロック６０の中
央中空部６１と、環状部材６２（回転軸２０の中間部位
にスプライン結合により移動不能に嵌着されている）と
の間にては、コイルスプリング６３が回転軸２０に遊嵌
されており、このコイルスプリング６３は、シリンダブ
ロック６０の中央中空部６１を介し同シリンダブロック
６０の底壁を環状弁板７０（ハウジング部材１０ｂの内
面に固着されている）に摺動可能に接触させている。

【００１１】シリンダブロック６０の複数のシリンダ６
４、・・・、６４内には各円筒状プランジャ６５、・・
・、６５がそれぞれ軸方向へ摺動可能に嵌装されており
、回転軸２０を中心軸として紙面前方あるいは後方のど
ちらか一方に位置する各プランジャ６５の内部及び各シ
リンダ６４の内部は、各シリンダ６４の底壁開孔６４ａ
、弁板７０、ハウジング部材１０ｂの図示しない吸入連
通路及び配管Ｐ３　を通しリザーバタンク８０内に連通
する。一方、回転軸２０を中心軸として前記吸入連通路
と対称な位置に存在する各プランジャ６５の内部及び各
シリンダ６４の内部は、各シリンダ６４の底壁開孔６４
ａ、弁板７０及びハウジング部材１０ｂの図示しない吐
出通路を介し配管Ｐ４内に連通する。各プランジャ６５
の球状頭部６５ａは、斜板５０の摺動面５６上に摺動可
能に着座する各シュー６６の略半球状凹所６６ａ内に回
転自在にかつ脱出不能にそれぞれ受承されている。

【００１２】これにより、各プランジャ６５は、斜板５
０の傾動に応じその摺動面５６上を円周方向に摺動する
各シュー６６により各シリンダ６４内を軸方向に摺動す
る。換言すれば、回転軸２０の回転及び斜板５０の傾度
に応じ、リザーバタンク８０内の作動油が、回転軸２０
の下方に位置する各シリンダ６４の上方への変位過程で
の同各シリンダ６４内の各プランジャ６５の右動に伴い
、当該各シリンダ６４内に、配管　Ｐ３、ハウジング部
材１０ｂの吸入連通路及び弁板７０を通して吸入される
とともに、このように作動油を吸入した各シリンダ６４
の上方から下方への変位に伴い、同各シリンダ６４内の
作動油が、その各プランジャ６５の左動により、圧油と
なって、弁板７０及びハウジング部材１０ｂの吐出連通
路を介し配管Ｐ４内に吐出される。

【００１３】液圧制御機構Ｗは、ハウジング９０を有し
ており、このハウジング９０内には連通路９１が形成さ
れている。この連通路９１は、その上流部９１ａにて配
管Ｐ４　に連通しており、一方、この連通路９１の下流
部９１ｂは、アキュムレータ１００及び負荷に接続した
配管Ｐ５　に連通している。連通路９１の上流部９１ａ
と中流部９１ｃとの間には主絞り１１０が介装されてい
て、この主絞り１１０は、ポンプＰから配管Ｐ４　を通
り連通路９１に流入する吐出圧油を、その所定絞り面積
に応じて絞る。このことは、主絞り１１０の上下流部間
には、主絞り１１０の絞りと通過流量に応じた差圧が生
じることを意味する。なお、図１にて符号１１０ａは、
主絞り１００の固定用サークリップを示す。

【００１４】逆止弁１２０は、ハウジング９０内にて連
通路９１の中流部９１ｃと下流部９１ｂとの間にて、主
絞り１１０から中流部９１ｃ内に流入する圧油の下流部
９１ｂ内への流入のみを許容すべく介装されている。こ
の逆止弁１２０は、段状円柱状プラグ１２１を有してお
り、このプラグ１２１は、ハウジング９０内にて連通路
９１の中流部９１ｃと下流部９１ｂとの間に穿設した段
付内孔９２内に同軸的に嵌装されている。かかる場合、
プラグ１２１は、その雄ねじ部１２１ａにて、段付内孔
９２の雌ねじ部９２ａに締着されており、このプラグ１
２１の大径部１２１ｂと段付内孔９２の小径部９２ｂと
の間にはＯリング１２２が介装されている。

【００１５】円筒部材１２３は、段付内孔９２の小径部
９２ｂ及び大径底部９２ｃ内にて、同軸的に嵌装されて
おり、この円筒部材１２３の上端はプラグ１２１の大径
部１２１ｂの下面に当接し、一方、円筒部材１２３の底
壁は、小径部９２ｂの底壁上にＯリング１２４を介し当
接している。円筒部材１２３の底壁中央部には、流入孔
１２３ａが連通路９１の中流部９１ｃ内に開口すべく穿
設されている。また、円筒部材１２３の周壁下部には、
複数の流出孔１２３ｂ、・・・、１２３ｂが穿設されて
おり、これら各流出孔１２３ｂは、円筒部材１２３の周
壁下部外周面と大径底部９２ｃの内周面との間の環状通
路を介し、連通路９１の下流部９１ｂ、及び大径底部９
２ｃから分岐した分岐路９３内に開口している。

【００１６】段付円筒状弁体１２５は、円筒部材１２３
内に同軸的にかつ摺動可能に嵌装されており、この弁体
１２５の底壁外周部に末すぼまり状に形成した弁体部１
２５ａは、円筒部材１２３の流入孔１２３ａの環状内端
部（着座部としての役割を果たす）に同軸的に着座する
。また、弁体１２５の小径部の周壁には、複数の連通孔
１２５ｂ、・・・、１２５ｂが穿設されており、これら
各連通孔１２５ｂは、円筒部材１２３の各流出孔１２３
ｂ及び大径底部９２ｃの前記環状通路を介し連通路９１
の下流部９１ｂ及び分岐路９３内に連通している。

【００１７】コイルスプリング１２６は、弁体１２５の
大径部内にてプラグ１２１の小径部に同軸的に遊嵌され
ているもので、このコイルスプリング１２６は、その上
端をプラグ１２１の中径部下面に係止させるとともに、
その下端を弁体１２５の内周面段部に係止させ、同弁体
１２５を円筒部材１２３の着座部に向け付勢する。しか
して、このように構成した逆止弁１２０においては、コ
イルスプリング１２６の弾撥力と下流部９１ｂ内の油圧
による力の合力が連通路９１の中流部９１ｃ内の油圧に
よる力よりも大きいとき、弁体１２５が、その弁体部１
２５ａにて、コイルスプリング１２６の作用のもとに円
筒部材１２３の流入孔１２３ａの着座部に着座して逆止
弁１２０を閉成し中流部９１ｃ内の圧油の下流部９１ｂ
内への流入を阻止する。一方、コイルスプリング１２６
の弾撥力と下流部９１ｂ内の油圧による力の合力が中流
部９１ｃ内の油圧による力よりも小さいとき、弁体１２
５の弁体部１２５ａが、コイルスプリング１２６に抗し
、円筒部材１２３の着座部から解離して逆止弁１２０を
開成し、中流部９１ｃ内の圧油の下流部９１ｂへの流入
を許容する。

【００１８】このことは、下流部９１ｂ内の圧油が配管
Ｐ５　を介しアキュムレータ１００或いは負荷に付与さ
れることを意味する。また、逆止弁１２０の閉成下にお
いては、アキュムレータ１００が貯えた圧油が、負荷の
みならず、配管　Ｐ５、連通路９１の下流部９１ｂ、円
筒部材１２３の各流出孔１２３ｂ及び弁体１２５の各連
通孔１２５ｂを通り分岐路９３内に流入する。補助絞り
１３０は、ハウジング９０内にて、連通路９１の中流部
９１ｃから分岐形成した分岐路９４の上流部９４ａと中
流部９４ｂとの間に介装されている。この補助絞り１３
０は、段付円柱状プラグ１３１を有しており、このプラ
グ１３１は、ハウジング９０内にて分岐路９４の上流部
９４ａと中流部９４ｂとの間に穿設した段付内孔９５内
に同軸的に嵌装されている。かかる場合、プラグ１３１
は、その雄ねじ部１３１ａにて、段付内孔９５の雌ねじ
部９５ａ内に締着されており、このプラグ１３１の小径
部１３１ｂと段付内孔９５の小径部９５ｂとの間には、
Ｏリング１３２が介装されている。

【００１９】プラグ１３１の小径部１３１ｂには、段付
内孔１３１ｃが、その大径部を、分岐路９４の上流部９
４ａ内に連通させるように、同軸的に穿設されており、
この段付内孔１３１ｃの大径部内には、絞り部材１３３
が、サークリップ１３４により抜け止めされて同軸的に
嵌装されている。しかして、絞り部材１３３は、その所
定絞り面積に応じ、連通路９１の中流部９１ｃから分岐
路９４の上流部９４ａを介しプラグ１３１の段付内孔１
３１ｃの大径部内に流入する圧油を絞る。このことは、
絞り部材１３３の上下流部間には、絞り部材１３３の絞
りに応じた差圧が生じることを意味する。但し、絞り部
材１３３の所定絞り面積は、主絞り１１０の所定絞り面
積に比べてかなり狭い。また、プラグ１３１の小径部１
３１ｂには、連通路１３１ｄが段付内孔１３１ｃの小径
部に直交して穿設されており、この連通路１３１ｄは、
絞り部材１３３から流出する圧油を分岐路９４の中流部
９４ｂ内に流入させる。

【００２０】方向切換弁１４０は、ハウジング９０内に
て、分岐路９４の中流部９４ｂと下流部９４ｃとの間に
介装されている。この方向切換弁１４０は、円柱状プラ
グ１４１を有しており、このプラグ１４１は、ハウジン
グ９０内にて分岐路９４の中流部９４ｂと下流部９４ｃ
との間に穿設した段付内孔９６の大径部９６ａ内に同軸
的に嵌装されている。かかる場合、プラグ１４１は、そ
の雄ねじ部にて、段付内孔９６の大径部９６ａの雌ねじ
部に締着されており、このプラグ１４１と大径内孔９６
の大径部９６ａとの間にはＯリング１４２が介装されて
いる。

【００２１】また、方向切換弁１４０は、スプール弁１
４０ａを有しており、このスプール弁１４０ａは、段付
内孔９６の小径部９６ｂ内に同軸的に嵌装した円筒状弁
ハウジング１４３と、この弁ハウジング１４３内に軸方
向に摺動可能に嵌装したスプール１４４とによって構成
されている。弁ハウジング１４３は、その左端に形成し
た環状フランジ部１４３ａを段付内孔９６の大径部９６
ａ側からその段部に係止させて抜止めされており、この
弁ハウジング１４３の右端開口部は、連通路９１の上流
部９１ａ内に開口している。

【００２２】スプール１４４は、その環状フランジ部１
４４ａにて、プラグ１４１の先端部側に同軸的に穿設し
た円筒状開口部１４１ａ内に組付けたコイルスプリング
１４５により、弁ハウジング１４３の開口端部側に向け
付勢されており、このスプール１４４のフランジ部１４
４ａは、弁ハウジング１４３のフランジ部１４３ａに当
接して抜止めされている。スプール１４４は、三つのラ
ンド部１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄを有しており、ラ
ンド部１４４ｂは、図１にて図示位置のとき、弁ハウジ
ング１４３の環状内壁溝１４３ｂを、両ランド部１４４
ｂ、１４４ｃ間の環状通路から遮断する。また、ランド
部１４４ｂは、図１にて図示位置のとき、弁ハウジング
１４３の環状内壁溝１４３ｃを、両ランド部１４４ｂ、
１４４ｃ間の環状通路に連通させる。また、ランド部１
４４ｃは、図１にて図示位置のとき、弁ハウジング１４
３の環状内壁溝１４３ｄを、両ランド部１４４ｃ、１４
４ｄ間の環状通路に連通させる。

【００２３】一方、連通路９１の上流部９１ａと中流部
９１ｃとの差圧による力がコイルスプリング１４５の弾
撥力よりも大きいためにスプール１４４がコイルスプリ
ング１４５に抗して左動したときには、ランド部１４４
ｂが弁ハウジング１４３の内壁溝１４３ｂを両ランド部
１４４ｂ、１４４ｃ間の環状通路のみに連通させ、ラン
ド部１４４ｃが弁ハウジング１４３の内壁溝１４３ｃを
両ランド部１４４ｃ、１４４ｄ間の環状通路のみに連通
させ、かつランド部１４４ｄが弁ハウジング１４３の内
壁溝１４３ｄを両ランド部１４４ｃ、１４４ｄ間の環状
通路から遮断する。

【００２４】但し、各内壁溝１４３ｂ、１４３ｃ、１４
３ｄは、ハウジング９０内に穿設した各連通路９７ａ、
９７ｂ、９７ｃにそれぞれハウジング９０の周壁を介し
連通している。また、両ランド部１４４ｂ、１４４ｃ間
の環状通路及び両ランド部１４４ｃ、１４４ｄ間の環状
通路は、ハウジング９０内に穿設した各連通路９７ｄ及
び９７ｅに弁ハウジング１４３の周壁を介しそれぞれ連
通している。また、連通路９７ａは配管Ｐ６　を介しリ
ザーバタンク８０内に連通し、連通路９７ｂは配管Ｐ７
及び配管Ｐ５の下流部を介しアキュムレータ１００に連
通し、かつ連通路９７ｃは配管Ｐ８　を介しリザーバタ
ンク８０内に連通している。また、連通路９７ｄは配管
Ｐ１内に連通し、かつ連通路９７ｅは配管Ｐ２内に連通
している。なお、分岐路９４の中流部９４ｂと下流部９
４ｃ間の連通は、プラグ１４１の開口部１４１ａの周壁
に穿設した各連通孔１４１ｂ、１４１ｃ及び開口部１４
１ａの内部を介してなされる。

【００２５】このように構成した方向切換弁１４０にお
いては、スプール１４４が第１図にて図示位置にあると
き、アキュムレータ１００からの圧油が、配管Ｐ５の下
流部、配管　Ｐ７、ハウジング９０の連通路９７ｂ、弁
ハウジング１４３の内壁溝１４３ｃ、両ランド部１４４
ｂ、１４４ｃ間の環状通路、ハウジング９０の連通路９
７ｄ、配管Ｐ１　及びポンプＰの流入ポート１１を通り
、シリンダ３０内に流入する。これにより、ピストン３
１が右動して、ポンプＰの容量を増大させるべく、斜板
５０を右方へ傾動させる。このとき、シリンダ４０内の
圧油は、流入ポート１２、配管　Ｐ２、ハウジング９０
の連通路９７ｅ、両ランド部１４４ｃ、１４４ｄ間の環
状通路、弁ハウジング１４３の内壁溝１４３ｄ、ハウジ
ング９０の連通路９７ｃ及び配管Ｐ８を通りリザーバタ
ンク８０内に解放される。

【００２６】一方、スプール１４４が図１にて図示左動
位置にあるとき、アキュムレータ１００からの圧油が、
配管Ｐ５の下流部、配管Ｐ７、ハウジング９０の連通路
９７ｂ、弁ハウジング１４３の内壁溝１４３ｃ、両ラン
ド部１４４ｃ、１４４ｄ間の環状通路、ハウジング９０
の連通路９７ｅ、配管Ｐ２　及びポンプＰの流入ポート
１２を通りシリンダ４０内に流入する。これにより、ピ
ストン４１が右動して、ポンプＰの容量を減少させるべ
く、斜板５０を左方へ傾動させる。このとき、シリンダ
３０内の圧油は、流入ポート１１、配管　Ｐ１、ハウジ
ング９０の連通路９７ｄ、両ランド部１４４ｂ、１４４
ｃ間の環状通路、弁ハウジング１４３の内壁溝１４３ｂ
、ハウジング９０の連通路９７ａ及び配管Ｐ６を通りリ
ザーバタンク８０内に解放される。

【００２７】アンロード弁１５０は、ハウジング９０内
にて、両分岐路９３、９４と流出孔９８との間に介装さ
れている。このアンロード弁１５０は、一対のプラグ１
５１、１５２を有しており、これら各プラグ１５１、１
５２は、ハウジング９０内に穿設した段付内孔９９内に
その各開口端から同軸的に嵌装されている。かかる場合
、プラグ１５１は、その雄ねじ部１５１ａを段付内孔９
９の雌ねじ部９９ａ内に締着するとともに、その円筒部
１５１ｂを段付内孔９９の大径部９９ｂ内にＯリング１
５１ｃを介し嵌装してなり、一方、プラグ１５２は、そ
の雄ねじ部１５２ａを段付内孔９９の雌ねじ部９９ｃ内
に締着するとともに、その円柱部１５２ｂを段付内孔９
９の小径部９９ｄ内にＯリング１５２ｃを介し嵌装して
なる。また、プラグ１５１の円筒部１５１ｂの周壁には
、複数の連通孔１５１ｄ、・・・、１５１ｄが穿設され
ており、これら各連通孔１５１ｄは、段付内孔９９の大
径部９９ｂの内周面上方部分に形成した環状溝９９ｅを
介し、円筒部１５１ｂの内部を分岐路９３の下流端部内
に連通させている。

【００２８】円筒部材１５３は、段付内孔９９内の大径
部９９ｂ内にその環状段部と円筒部１５１ｂとの間にて
同軸的に両Ｏリング１５３ａ、１５３ｂを介し嵌装され
ており、この円筒部材１５３の周壁には、複数の連通孔
１５３ｃが半径方向に穿設されている。しかして、各連
通孔１５３ｃは、円筒部材１５３の中空部１５３ｄを、
段付内孔９９の大径部９９ｂの内周面下方部分に形成し
た環状溝９９ｆを介し分岐路９４の下流端部内に連通さ
せている。段付円柱状スプール１５４は、その大径部１
５４ａにてプラグ１５１の円筒部１５１ｂ内に遊嵌され
るとともに、その中径部１５４ｂ及び小径部１５４ｃに
て円筒部材１５３の中空部１５３ｄ内に同軸的に嵌装さ
れている。但し、スプール１５４の中径部１５４ｂは円
筒部材１５３の中空部１５３ｄ内にて摺動可能となって
おり、この中径部１５４ｂの軸長は、円筒部材９９の第
１図にて図示上端と各連通孔１５３ｃの上端との間の距
離よりも短かい。

【００２９】ポペット型弁体１５５は、段付内孔９９の
小径部９９ｄ内にて、プラグ１５２の内端部に係止した
コイルスプリング１５６と円筒部材１５３との間に同軸
的に組付けられており、この弁体１５５にその基部から
上方に向け末すぼまり状に形成した弁体部１５５ａが、
その傾斜周壁にて、コイルスプリング１５６の付勢作用
のもとに円筒部材１５３の中空部１５３ｄの下端部（以
下、着座部という）に選択的に着座してアンロード弁１
５０を開くようになっている。また、弁体部１５５ａか
ら同軸的に延出する筒状先端部１５５ｂは、円筒部材１
５３の中空部１５３ｄの下方部に遊嵌されて、スプール
１５４の小径部１５４ｃに下方から同軸的に係脱自在に
係合している。但し、弁体１５５の先端部１５５ｂの軸
長は、スプール１５４の大径部１５４がその下端にて円
筒部材１５３の上端に当接したとき、弁体１５５の弁体
部１５５ａを円筒部材１５３の着座部からコイルスプリ
ング１５６に抗し解離させてアンロード弁１５０を開く
ように選定されている。なお、段付内孔９９の小径部９
９ｄの内部は、流出孔９８及び配管Ｐ９を介しリザーバ
タンク８０内に連通している。

【００３０】このように構成したアンロード弁１５０に
おいて、分岐路９４内の油圧、即ち円筒部材１５３の中
空部１５３ｄ内の油圧の上昇に伴い、弁体１５５の円筒
部材１５３の中空部１５３ｄ内における受圧面積に作用
する油圧が、コイルスプリング１５６の段撥力よりも大
きくなると、弁体１５５が、コイルスプリング１５６に
抗して開成し、分岐路９４内の圧油を、円筒部材１５３
の各連通路１５３ｃ、中空部１５３ｄ、段付内孔９９の
小径部９９ｄ、流出孔９８及び配管Ｐ９　を通しリザー
バタンク８０内に解放する。この状態にて、アキュムレ
ータ１００内の圧油が、連通路９１の下流部９１ｂ、逆
止弁１２０及び分岐路９３を通りプラグ１５１の円筒部
１５１ｂ内にその各連通孔１５１ｄから流入すると、ス
プール１５４が、円筒部１５１ｂ内の油圧に応じ下動し
その小径部１５４ｃにて弁体１５５の先端部１５５ｂに
係合し弁体１５５の開状態をそのまま維持する。スプー
ル１５４の受圧面積すなわち１５４ｂの面積に作用する
油圧がコイルスプリング１５６の弾撥力よりも小さくな
ると、弁体１５５が上動して閉じる。

【００３１】このように構成した本実施例において、ア
ンロード弁１５０の円筒部材１５３の中空部１５３ｄ内
の油圧が低いために、弁体１５５が、コイルスプリング
１５６の作用のもとに、弁体部１５５ａにて円筒部材１
５３の着座部に着座しているものとする。このとき、当
該車両のエンジンにより駆動されるポンプＰの回転数Ｎ
が低ければ、ポンプＰから配管Ｐ４内への吐出圧油量が
少ない。このため、主絞り１１０の上下流部間の油圧差
が小さいことからスプール弁１４０のスプール１４４の
両端にそれぞれ作用する連通路９１の上流部９１ａ内の
油圧とプラグ１４１の円筒部１４１ａ内の油圧との間の
差圧がコイルスプリング１４５の弾撥力よりも小さい。 従って、スプール弁１４０のスプール１４４がコイルス
プリング１４５により付勢されて図１にて示す位置に維
持されている。

【００３２】このような状態にあっては、アキュムレー
タ１００からの圧油が、配管Ｐ５　の下流部、配管　Ｐ
７、ハウジング９０の連通路９７ｂ、方向切換弁１４０
、連通路９７ｄ及び配管Ｐ１　を通りポンプＰのシリン
ダ３０内に流入ポート１１を介し流入する。このとき、
シリンダ４０内の圧油は流入ポート１２、配管　Ｐ２、
ハウジング９０の連通路９７ｅ、両ランド部１４４ｃ、
１４４ｄ間の環状通路、弁ハウジング１４３の内壁溝１
４３ｄ、ハウジング９０の連通路９７ｃ及び配管Ｐ８　
を通りリザーバタンク８０内に解放されている。このた
め、ポンプＰの容量が、ピストン３１のシリンダ３０か
らの突出摺動及びピストン４１のシリンダ４０内へのコ
イルスプリング４２に抗する摺動に伴い、最大容量（図
２にて図示状態）に向けて増大する。

【００３３】しかして、ポンプＰの回転数Ｎが上昇する
と、同ポンプＰから配管Ｐ４　内への吐出圧油量が増大
し、かつ主絞り１１０の上下流部間の油圧差も増大する
。ついで、スプール１４４の両端に作用する油圧差が、
コイルスプリング１４５の弾撥力よりも増大すると、ス
プール１４４がコイルスプリング１４５に抗して弁ハウ
ジング１４３内を摺動する。スプール１４４が一定量左
動すると、アキュムレータ１００内の圧油が、配管Ｐ５
の下流部、配管Ｐ７、連通路９７ｂ、方向切換弁１４０
及び連通路９７ｅ、配管Ｐ２　を通りポンプＰのシリン
ダ４０内に流入ポート１２を介し流入する。このとき、
シリンダ３０内の圧油は、配管　Ｐ１、連通路９７ｄ、
方向切換弁１４０、連通路９７ａ及び配管Ｐ６　を通り
リザーバタンク８０内に解放される。このため、ポンプ
Ｐの容量が、ピストン４１のシリンダ４０からの突出摺
動及びピストン３１のシリンダ３０内へのコイルスプリ
ング３２に抗する摺動に伴い、最小容量に向けて減少す
る。

【００３４】然る後は、以上のような回転数Ｎの変動に
伴うポンプＰの容量の変化が繰返されて主絞り１１０の
上下流部間の油圧差が一定となるように制御される。そ
の結果、ポンプＰの容量をαとするとともにポンプＰの
吐出圧油量をＱとすれば、一定回転数以上においては、
吐出圧油量Ｑが、回転数Ｎの変動にかかわらず、一定と
なる（図３（Ａ）参照）。このことは、Ｎαが一定であ
ることを意味する。また、このような状態のもとに、逆
止弁１２０が、コイルスプリング１２６と連通路９１の
下流部９１ｂ内の油圧による力の合力と中流部９１ｃ内
の油圧による力との差に応じ選択的に開成し、ポンプＰ
からの吐出圧油を連通路９１の下流部９１ｂ及び配管Ｐ
５　を介しアキュムレータ１００及び負荷に付与する。 なお、このような状態においては、アンロード弁１５０
が閉じているために分岐路９４内に流れが発生せず、し
たがって、補助絞り１３０の上下流部にも圧油の流れが
生じない。その結果、補助絞り１３０の上下流部間には
油圧差は生じない。

【００３５】然る後、アキュムレータ１００内の油圧が
設定圧に上昇すると、連通路９１の中流部９１ｃ、分岐
路９４及び補助絞り１３０を介しアンロード弁１５０の
円筒部材１５３の中空部１５３ｄ内の油圧も上昇し弁体
１５５をコイルスプリング１５６に抗して下動させる。 このため、連通路９１の中流部９１ｃ内の圧油が、アン
ロード弁１５０の円筒部材１５３の中空部１５３ｄ、段
付内孔９９の小径部９９ｄ、流出孔９８及び配管Ｐ９　
を通りリザーバタンク８０内に解放される。このことは
、ポンプＰがアンロード状態におかれたことを意味する
。

【００３６】また、このアンロード状態にあっては、分
岐路９４の中流部９４ｂ及び下流部９４ｃ内の圧油は上
述のようにリザーバタンク８０内に解放されるが、分岐
路９４の上流部９４ａ内の油圧は、補助絞り１３０の絞
り作用のために高く維持され、また、連通路９１の上流
部９１ａ内の油圧が、主絞り１１０の絞り作用のために
、分岐路９４の上流部９４ａ内の油圧よりもさらに高く
維持される。従って、方向切換弁１４０のスプール１４
４が、連通路９１の上流部９１ａ内の高油圧のためにコ
イルスプリング１４５に抗し、左動端まで摺動する。 よって、アキュムレータ１００内の圧油が、配管　Ｐ７
、連通路９７ｂ、方向切換弁１４０、連通路９７ｅ、配
管Ｐ２　を通りポンプＰのシリンダ４０内に流入ポート
１２を介し流入する。その結果、ポンプＰの容量はほぼ
最小容量となって同ポンプＰの吐出圧油量も同様に最小
量となる。

【００３７】また上述のようにポンプＰがアンロード状
態になると、逆止弁１２０の上流部（即ち連通路９１の
中流部）内の油圧が、上述のように分岐路９４、補助絞
り１３０及びアンロード弁１５０を介しリザーバタンク
８０内に解放されるが、逆止弁１２０の下流部（即ち、
連通路９１の下流部９１ｂ）内の油圧は、アキュムレー
タ１００内の油圧のために設定圧となっている。このた
め、逆止弁１２０の弁体１２５がその弁体部１２５ａに
て円筒部材１２３の差座部に着座して連通路９１の中流
部９１ｃと下流部９１ｂとの間の連通を遮断する。

【００３８】しかして、アキュムレータ１００内の圧油
が、連通路９１の下流部９１ｂ、逆止弁１２０及び分岐
路９３を通りアンロード弁１５０のプラグ１５１の円筒
部１５１ｂ内にその各連通孔１５１ｄから流入すると、
この円筒部１５１ｂ内の油圧が、円筒部材１５３の中空
部１５３ｄ内の油圧とコイルスプリング１５６の弾撥力
との和より大きいために、スプール１５４が、その小径
部１５４ｃにて弁体１５５の先端部１５５ｂを下方に向
け押動し弁体１５５の開状態をそのまま維持する。

【００３９】以上説明したように、ポンプＰがアンロー
ド状態になると、即座に、同ポンプＰの容量がほぼ最小
容量となってその吐出圧油量も同様に最少量となるので
、リザーバタンク８０に還流させるポンプＰの吐出圧油
量を最少限に抑制しつつポンプＰのアンロード状態を実
現できる。従って、ポンプＰの動力損失が最少限に軽減
され得る。かかる場合、アンロード時のリザーバタンク
８０への圧油の還流量が上述のように最小限に抑制され
るので、アンロード弁１５０の開口面積や形状寸法が小
さくなる。このことは、アンロード弁１５０のコンパク
ト化が可能となることを意味する。

【００４０】また、ポンプＰがアンロード状態になった
とき、即座に同ポンプＰの容量が最小容量に維持される
ため、ポンプＰのアンロードに伴うその被駆動力の変動
が緩和される。このため、エンジンの回転数変動が抑制
されて当該車両の運転感覚の改善に役立つ。また、上述
のように、アンロード時には、ポンプＰの吐出圧油量が
最少量となっているので、絞り度合の低い主絞り１１０
の上下流部間では殆ど油圧差が発生しない。従って、絞
り度合の高い補助絞り１３０の上下流部間の油圧差によ
って方向切換弁１４０のスプール１４４の摺動位置が特
定されて、ポンプＰの容量が、補助絞り１３０の上下流
部間の油圧差を一定とするように、最小容量付近で制御
される。その結果、ポンプＰの回転数が変動しても同ポ
ンプＰの吐出油圧が変動せず、当該ポンプＰの動力損失
の軽減が促進される。

【００４１】然る後、アキュムレータ１００内の油圧が
負荷による消費に応じ設定圧から徐々に低下して行くと
、アンロード弁１５０のプラグ１５１の円筒部１５１ｂ
内の油圧も同様に低下する。このため、弁体１５５が、
コイルスプリング１５６の弾撥力により徐々に押上げら
れて、弁体部１５５ａにて円筒部材１５３の着座部に着
座し、円筒部材１５３の中空部１５３ｄを大径内孔９９
の小径部９９ｄとの連通から遮断する。すると、分岐路
９４及び連通路９１の中流部９１ｃ内の各油圧が上昇し
逆止弁１２０を開く。ついで、主絞り１１０の上下流部
間に圧油の流れが生じ、方向切換弁１４０のスプール１
４４が、主絞り１１０の上下流部間の差圧を一定にする
ように摺動し、かつポンプＰの容量が増大するとともに
同ポンプＰの吐出圧油量も復帰する。

【００４２】かかる場合、アンロード弁１５０のスプー
ル１５４の受圧面積と弁体１５５の受圧面積との間に一
定の面積差を設けておけば、弁体１５５が開く油圧と閉
じる油圧（換言すれば、アンロードの設定圧とアンロー
ドからの復帰圧）にヒステリシスをもたせることができ
る（図３（Ｂ）参照）。なお、図３（Ｂ）において、符
号ｘはアンロードの設定圧に相当するアキュムレータ圧
を示し、符号ｙはアンロードからの復帰圧に相当するア
キュムレータ圧を示す。また、符号Ｈは、上述のヒステ
リシスの幅を示す。また、アンロードの設定圧は、コイ
ルスプリング１５６の弾撥力をプラグ１５２の位置調整
により調節することにより変化させ得る。

【００４３】次に、本発明の第２実施例を図４及び図５
を参照して説明すると、本実施例においては、前記第１
実施例にて述べたポンプＰ及び方向切換弁１４０に代え
て、ポンプＰａ及び方向切換弁１４０Ａを採用し、前記
第１実施例におけるハウジング９０から各連通路９７ｃ
、９７ｄを省略するとともに各配管Ｐ１、Ｐ８を省略す
るようにしたことにその構成上の特徴がある。ポンプＰ
ａは、前記第１実施例にて述べたポンプＰにおいて、斜
板５２に代えて斜板５２Ａを採用するとともに、流入ポ
ート１１、シリンダ３０、ピストン３１、コイルスプリ
ング３２に代えてスプリング機構３０Ａを採用したもの
である。スプリング機構３０Ａは、斜板５２Ａの図５に
て図示下端部とハウジング部材１０ａの底部との間にて
斜板５２Ａの下端部を介しシリンダ４０と同軸的に対向
するように介装されている。このスプリング機構３０Ａ
は、コイルスプリング３３を有しており、このコイルス
プリング３３は、その一端をハウジング部材１０ａの底
部に係止するとともに、その他端を受承部材３４を介し
斜板５２Ａの下端部に係止して組付けられている。かか
る場合、受承部材３４はその球状頭部３４ａにて斜板５
２Ａの下端部に形成した球状凹所内に回動自在に係合し
ている。

【００４４】方向切換弁１４０Ａは、前記第１実施例に
て述べた方向切換弁１４０において、弁ハウジング１４
３及びスプール１４４に代えて弁ハウジング１４６及び
スプール１４７を採用したものである。スプール１４７
は三つのランド部１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃを有し
ており、ランド部１４７ａは、図４にて図示位置のとき
弁ハウジング１４６の環状内壁溝１４６ａを、両ランド
部１４７ａ、１４７ｂ間の環状通路に連通させる。また
、ランド部１４７ｂは、図４にて図示位置のとき、弁ハ
ウジング１４６の環状内壁溝１４６ｂを両ランド部１４
７ａ、１４７ｂ間の環状通路に連通させる。また、ラン
ド部１４７ｃは、図４にて図示位置のとき、弁ハウジン
グ１４６の環状内壁溝１４６ｃを両ランド部１４７ｂ、
１４７ｃ間の環状通路に連通させる。一方、前記第１実
施例におけるスプール１４４の左動端への摺動と同様に
スプール１４７が左動端へ摺動したときには、ランド部
１４７ｂが環状内壁溝１４６ｂを両ランド部１４７ｂ、
１４７ｃ間の環状通路を介し環状内壁溝１４６ｃに連通
させる。但し、各環状内壁溝１４６ａ、１４６ｂ、１４
６ｃは、弁ハウジング１４６の周壁を介し各連通路９７
ａ、９７ｅ、９７ｂにそれぞれ連通している。なお、ス
プリング機構３０Ａが前記第１実施例におけるシリンダ
３０及びピストン３１と実質的に同様の容量増大機構を
果たす。その他の構成は前記第１実施例と同様である。

【００４５】このように構成した本第２実施例において
、方向切換弁１４０Ａのプラグ１４１の円筒部１４１ａ
内の油圧と連通路９１の上流部９１ａ内の油圧との差圧
が小さいために、スプール１４７がコイルスプリング１
４５の作用のもとに図４に示す位置にある場合には、ポ
ンプＰａのシリンダ４０内の圧油が、流入ポート１２、
配管Ｐ２　、ハウジング９０の連通路９７ｅ、方向切換
弁１４０Ａ、連通路９７ａ及び配管Ｐ６　を介しリザー
バタンク８０内に解放される。従って、スプリング機構
３０Ａがコイルスプリング３３の弾撥力によりコイルス
プリング４２に抗して斜板５２Ａの下端部を押動し同斜
板５２ＡをポンプＰａの最大容量に相当する角度まで傾
斜させる。

【００４６】一方、方向切換弁１４０Ａのプラグ１４１
の円筒部１４１ａ内の油圧と連通路９１の上流部９１ａ
内の油圧との差が増大したときスプール１４７がコイル
スプリング１４５に抗して左方へ摺動すると、連通路９
７ｅが、ランド部１４７ｂにより連通路９７ａから遮断
されるとともに、両ランド部１４７ｂ、１４７ｃ間の環
状通路を介し連通路９７ｂに連通される。しかして、ア
キュムレータ１００内の圧油が、配管Ｐ５の下流部、配
管Ｐ７、連通路９７ｂ、方向切換弁１４０Ａ、連通路９
７ｅ及び配管Ｐ２　を通りポンプＰａのシリンダ４０内
に流入ポート１２を介し流入すると、ピストン４１がス
プリング機構３０Ａのコイルスプリング３３に抗してシ
リンダ４０から摺動突出し斜板５２Ａの下端部を右方へ
押動する。このため、ポンプＰａの容量が最小容量に向
けて減少する。このことは、ピストン３１及びシリンダ
３０に代わるスプリング機構３０Ａの採用によっても、
前記第１実施例と同様の作用効果が達成され得ることを
意味する。

【００４７】なお、本第２実施例においては、スプリン
グ機構３０Ａをピストン４１と同軸的な位置に配設する
ようにしたが、これに代えて、前記第１実施例にて述べ
たシリンダ３０及びピストン３１の配設位置に、スプリ
ング機構３０Ａを設けるようにしてもよい。また、アキ
ュムレータ１００からの圧油に代えて、主絞り１１０の
上流側又は下流側の圧油を配管Ｐ７　を通し連通路９７
ｂ内に付与するようにしてもよい。

【００４８】次に、前記第１又は第２の実施例の第１変
形例を図６を参照して説明すると、この第１変形例にお
いては、前記第１又は第２の実施例にて述べたアンロー
ド弁１５０に代えて、アンロード弁１５０Ａを採用した
ことにその構成上の特徴がある。アンロード弁１５０Ａ
は、上述のアンロード弁１５０において、円筒部材１５
３、スプール１５４及び弁体１５５に代えて、円筒部材
１５３Ａ、段付円柱状スプール１５６及び棒状弁体１５
７を採用したものである。

【００４９】円筒部材１５３Ａは、円筒部材１５３と同
様にハウジング９０の段付内孔９９の大径部９９ｂ内に
嵌装されており、この円筒部材１５３Ａ内には、大径中
空部１５３ｅ及び小径中空部１５３ｆが同軸的に上下に
形成されている。円筒部材１５３Ａの周壁一側には、一
対の連通路１５３ｇ、１５３ｈがそれぞれ半径方向に穿
設されており、連通路１５３ｇは、その内端にて、大径
中空部１５３ｅの下方部分内に開口し、一方その外端に
て、分岐路９４の下流部９４ｃ内に連通している。また
、連通路１５３ｈは、その内端にて、小径中空部１５３
ｆ内に開口しており、この連通路１５３ｈの外端は、分
岐路９４の下流部９４ｃの下流端部から付加的に分岐す
る付加分岐路９４ｄ内に連通している。また、円筒部材
１５３Ａの周壁他側には、Ｌ字上の連通路１５３ｉが穿
設されており、この連通路５３ｉは、その上端にて、連
通路１５３ｈの内端に対向するように小径中空部１５３
ｆ内に開口し、一方、その下端にて、段付内孔９９の小
径部９９ｄ内に開口している。

【００５０】スプール１５６は、その大径部１５６ａに
て、プラグ１５１の円筒部１５１ｂ内に遊嵌されており
、このスプール１５６の中径部１５６ｂは円筒部材１５
３Ａの大径中空部１５３ｅ内に同軸的に摺動可能に嵌装
されている。また、スプール１５６の小径部１５６ｃは
、円筒部材１５３Ａの小径中空部１５３ｆ内に同軸的に
遊嵌されるようになっている。棒状弁体１５７は、円筒
部材１５３Ａの小径中空部１５３ｆ内に下方から同軸的
に摺動可能に嵌装されており、この弁体１５７の基端部
１５７ａと先端部１５７ｂとの間の中間部位には、小径
部１５７ｃが、両連通路１５３ｈ、１５３ｉに選択的に
連通する環状連通路を付与するように、形成されている
。また、弁体１５７は、その受承部１５７ｄにて、コイ
ルスプリング１５６により図６にて図示上方に向け付勢
されている。但し、本変形例においては、弁体１５７の
受承部１５７ｄが円筒部材１５３Ａの下端面に当接した
とき基端部１５７ａにより両連通路１５３ｈ、１５３ｉ
を小径中空部１５３ｆとの連通から遮断するように基端
部１５７ａの軸長が定められている。また、スプール１
５６の大径部１５６ａが円筒部材１５３Ａの上端面に当
接したとき、弁体１５７の前記環状連通路が両連通路１
５３ｈ、１５３ｉと十分に連通するように、スプール１
５６の中径部１５６ｂ、小径部１５６ｃ及び弁体１５７
の先端部１５７ｂの各軸長の和が定められている。その
他の構成は、前記第１又は第２の実施例と同様である。

【００５１】このように構成した本第１変形例において
、分岐路９４の下流部９４ｃに連通する円筒部材１５３
Ａの大径中空部１５３ｅ内の油圧の上昇に伴い、弁体１
５７の先端部１５７ｂの受圧面積に作用する油圧が、コ
イルスプリング１５６の弾撥力よりも大きくなると、弁
体１５７が、コイルスプリング１５６に抗し下方へ摺動
し、先端部１５７ｂと基端部１５７ａとの間の環状連通
路を両連通路１５３ｈ、１５３ｉに連通させる。すると
、分岐路９４内の圧油が、付加分岐路９４ｄ、連通路１
５３ｈ、小径中空部１５３ｆ、連通路１５３ｉ、段付内
孔９９の小径部９９ｄ、流出孔９８及び配管Ｐ９　を通
りリザーバタンク８０内に解放される。また、この場合
には分岐路９３内に連通するプラグ１５１の円筒部１５
１ｂ内に圧油がアキュムレータ１００から流入し、スプ
ール１５６が下動し、小径部１５６ｃにて、弁体１５７
の先端部１５７ｂに係合し弁体１５７の下動状態をその
まま維持する。このことは、アンロード弁１５０Ａによ
っても、そのアンロード作用に応じ、前記第１又は第２
の実施例と同様の作用効果を達成し得ることを意味する
。なお、その他の作用効果は前記第１又は第２の実施例
と同様である。

【００５２】図７は前記第１変形例の部分的変形例を示
している。この部分的変形例においては、前記第１変形
例にて述べた円筒部材１５３Ａに代えて、円筒部材１５
３Ｂを採用したことにその構成上の特徴がある。円筒部
材１５３Ｂは、円筒部材１５３Ａと同様にハウジング９
０の大径部９９ｂ内に嵌装されており、この円筒部材１
５３Ｂの周壁一側には、連通路１５３ｊが半径方向に穿
設されている。また、この連通路１５３ｊは、その外端
にて、分岐路９４の下流部９４ｃ内に連通しており、こ
の連通路１５３ｊの周壁開孔部は、Ｌ字状連通路１５３
ｋを介し大径中空部１５３ｅの下方部部分内に連通して
いる。連通路１５３ｊは、その内端開孔部１５３ｌにて
、小径中空部１５３ｆ内に開口しており、この内端開孔
部１５３⌒の断面形状は、図８（Ａ）に示すごとく、二
等辺三角形となっている。かかる場合、この二等辺三角
形の頂点及び底が、内端開孔部１５３ｌの断面形状の図
７にて図示上端及び下端に、それぞれ相当する。その他
の構成は前記第１変形例と同様である。

【００５３】このように構成した本部分的変形例におい
て、分岐路９４及び両連通路１５３ｊ、１５３ｋを通り
内筒部材１５３Ｂの大径中空部１５３ｅ内に生じる油圧
の上昇により弁体１５７が、コイルスプリング１５６に
抗し、前記第１変形例と同様に下方へ摺動すると、弁体
１５７の基端部１５７ａと先端部１５７ｂとの間の環状
通路が連通路１５３ｊの内端開孔部１５３ｌと連通する
。かかる場合、内端開孔部１５３ｌは上述のように二等
辺三角形状の断面を有しているため、前記環状通路の内
端開孔部１５３ｌとの連通断面積は、弁体１５７の下方
への摺動に伴い徐々に増大する。このような連通断面積
の増大過程において、その初期には、当該連通断面積が
補助絞り１３０の開口面積よりも狭いため、補助絞り１
３０に背圧がかかった状態が生じる。このため、アンロ
ード弁１５０のアンロード作用の開始後、スプール１４
４又は１４７の両端に作用する各油圧が、図８（Ｄ）に
示すごとく、時間の経過と共に徐々に低下してゆく。 その結果、スプール１４４又は１４７が、その両端間の
油圧の大きな変動により往復動するというような不安定
な状態を伴うことなく、アンロード時のポンプＰ又はＰ
ａの容量の変化を円滑に行うことができる。

【００５４】なお、前記部分的変形例においては、連通
路１５３ｊの内端開孔部１５３ｌの断面形状を二等辺三
角形としたが、これに限ることなく、内端開孔部１５３
ｌの断面形状を図８（Ｂ）または図８（Ｃ）に示すよう
な形状としても、前記部分的変形例と実質的に同様の作
用効果が得られる。

【００５５】図９（Ａ）は、前記第１又は第２の実施例
の第２変形例を示しており、この第２変形例においては
、前記第１又は第２の実施例にて述べた主絞り１１０に
代えて、リニヤアクチュエータ１１０Ａを採用したこと
にその構成上の特徴がある。リニヤアクチュエータ１１
０Ａは、ソレノイド１１１のその流入電流Ｉに基づく吸
引力に応じ棒状弁体１１２をコイルスプリング１１３に
抗して吸引し、連通路９１の上流部９１ａと中流部９１
ｃとの連通度合（即ち、絞り度合）を制御する。かかる
場合、流入電流ＩをＩ１　に増大すると、上中流部９１
ａ、９１ｃ間の絞り度合が減少し圧油流量を増大させる
（図９（Ｂ）参照）。一方、Ｉ＝Ｉ２　（＜Ｉ１　）に
減少すると、上中流部９１ａ、９１ｃ間の絞り度合が増
大し圧油流量を減少させる（図９（Ｂ）参照）。このこ
とは、流入電流Ｉの調整により、吐出圧油量を任意に設
定し得ることを意味する。また、リニヤアクチュエータ
１１０Ａを補助絞り１３０として採用して実施してもよ
く、かかる場合には、アンロード弁１５０のアンロード
時のリザーバタンク８０への還流圧油量を任意に設定で
きる。

【００５６】図１０は、前記第２実施例の第３変形例を
示しており、この第３変形例においては、リリーフ弁１
６０が、ハウジング９０内にて分岐路９４の上流部９４
ａの中間部位から延出するように形成したバイパス９４
ｅ及び補助絞り１３０の連通路１３１ｄに連通するよう
に形成したバイパス９４ｆ間に介装されていることにそ
の構成上の特徴がある。しかして、リリーフ弁１６０に
おいては、コイルスプリング１６１の弾撥力の設定によ
りポンプＰａのアンロード時に分岐路９４の上流部９４
ａ内の油圧をバイパス９４ｅを介し自由に設定すること
ができる。従って、アンロード時にポンプＰａの回転数
の上昇により吐出圧油量が多くなっても、分岐路９４の
上流部９４ａ内に生じる圧油を、リリーフ弁１６０によ
り、補助絞り１３０の絞り部材１３３に流入させること
なく、両バイパス９４ｅ、９４ｆを介し中流部９４ｂに
直接流入させるようにしておけば、補助絞り１３０の上
下流部間の差圧の上昇を最低限に抑制することができる
。その結果、省動力の実現に役立つのは勿論のこと、ス
プール１４４又は１４７を圧動端に維持しておくことが
でき、アンロード時の方向切換弁１４０Ａのアンロード
時の作動を安定状態に維持できる。このことは、方向切
換弁１４０の場合にも同様に成立する。なお、前記第１
及び第２の実施例においては、アンロード弁１５０を採
用したが、このアンロード弁１５０に代えて、図１１に
示すごとく、同アンロード弁１５０に相当するアンロー
ド弁１５０Ｂにメインバルブ１７０を付加した構成のア
ンロード弁を採用してもよい。

【００５７】次に、本発明の第３実施例を図１２〜図１
４を参照して説明すると、この第３実施例においては、
前記第１又は第２の実施例にて述べた主絞り１１０及び
アンロード弁１５０に代えて、図１２及び図１３にて示
すごとく、リニヤアクチュエータ１１０Ｂ及び比例電磁
式リリーフ弁１８０をそれぞれ採用し、かつこれらリニ
ヤアクチュエータ１１０Ｂ及びリリーフ弁１８０を駆動
制御するための電気制御回路Ｅを、図１４に示すごとく
、採用したことにその構成上の特徴がある。リニヤアク
チュエータ１１０Ｂは、前記第１又は第２の実施例の第
２変形例にて述べたリニヤアクチュエータ１１０Ａ（図
９（Ａ）参照）と同様の構成及び機能を有するもので、
このリニヤアクチュエータ１１０Ｂは、リニヤアクチュ
エータ１１０Ａと同様に、そのソレノイドへの流入電流
Ｉに基づく吸引力に応じた棒状弁体の吸引に応じ、前記
第１又は第２の実施例にて述べた連通路９１の上流部９
１ａと中流部９１ｃとの連通度合（即ち、絞り度合）を
制御するように、同連通路９１中に介装されている。

【００５８】リリーフ弁１８０は、図１３にて示すごと
く、ポペット型弁体１８１を備えており、この弁体１８
１は、前記第１又は第２の実施例で述べたハウジング９
０の図１或いは図４にて図示右側側壁部に分岐路９４の
下流部９４ｃと配管Ｐ９　との間において形成した内孔
９９Ａ内に同軸的に変位可能に遊装されている。しかし
て、この弁体１８１は、その円錐状弁体部１８１ａにて
、後述するコイルスプリング１８２の付勢力を受け、内
孔９９Ａの流入孔（分岐路９４の下流部９４ｃ内に連通
する）の内端部に着座する。また、この弁体１８１は、
そのコイルスプリング１８２の付勢力に抗した変位に応
じ、弁体部１８１ａを内孔９９Ａの流入孔の内端部から
解離させ、分岐路９４の下流部９４ｃを、内孔９９Ａの
流出孔に連通する配管Ｐ９　内に連通させる。但し、分
岐路９４の下流部９４ｃを配管Ｐ９　内に連通させる度
合は、弁体部１８１ａの内孔９９Ａの流入孔の内端部か
らの解離度合（弁体１８１の変位量に相当する）に一致
する。

【００５９】また、リリーフ弁１８０は、図１３にて示
すごとく、リニヤアクチュエータ１８０ａを備えており
、このリニヤアクチュエータ１８０ａは、ハウジング９
０の前記右側側壁部に内孔９９Ａと同軸的に組み付けら
れている。リニヤアクチュエータ１８０ａは、円筒状ケ
ーシング１８３を有しており、このケーシング１８３は
、その環状フランジ１８３ａにて、内孔９９Ａと同軸的
に同内孔９９Ａに対向するように、ハウジング９０の前
記右側側壁部に固着されている。ソレノイド１８４は、
ケーシング１８３内に同心的に嵌着されており、このソ
レノイド１８４は、その流入電流Ｊに比例する吸引力を
発生する。円板１８５は、その外周面にて、ケーシング
１８３の開口部内にＯリング１８５ａを介し液密的にか
つ同軸的に嵌着されており、この円板１８５の外表面は
、Ｏリング１８５ｂを介しハウジング９０の前記右側側
壁部に液密的に当接している。なお、円板１８５は、そ
の連通孔１８５ｃにて、ケーシング１８４の内部と内孔
９９Ａの内部とを連通させている。

【００６０】段付きロッド１８６は磁性材料からなるも
ので、このロッド１８６は、ソレノイド１８４の中空部
内に同軸的に遊嵌した大径部１８６ａと、この大径部１
８６ａから同軸的に延出する小径部１８６ｂとにより構
成されている。ロッド１８６は、大径部１８６ａの基部
を、ケーシング１８３の低壁に形成した円孔状受承部１
８３ｂ内に同軸的に軸動可能に軸支し、また、小径部１
８６ｂを、円板１８５の軸穴部１８５ｄ内に軸動可能に
軸支してケーシング１８３内に同心的に組み付けられて
いる。しかして、ロッド１８６は、ソレノイド１８４の
吸引力に応じ吸引されて軸方向に変位する。上述したコ
イルスプリング１８２は、弁体１８１の環状鍔部１８１
ｂと、ロッド１８６の小径部１８６ｂの先端部に同軸的
に嵌着した係止部材１８７の環状鍔部１８７ａとの間に
て、内孔９９Ａと同心的に挟持されており、このコイル
スプリング１８２は弁体１８１を常時図１３にて図示右
方へ付勢している。但し、このコイルスプリング１８２
のセット荷重はロッド１８６の変位量によって設定され
る。

【００６１】電気制御回路Ｅは、図１４にて示すごとく
、車速センサ２００を有しており、この車速センサ２０
０は、当該車両の現実の車速を検出しこれに比例する周
波数にて車速信号を発生する。波形整形器２１０は、車
速センサ２００からの車速信号を波形整形し整形信号と
して発生する。操舵角センサ２２０は当該車両のステア
リングハンドルの操舵角を検出し操舵角検出信号として
発生する。各加速度センサ２３０、２４０、２５０及び
２６０は、当該車両の左側前輪、右側前輪、左側後輪及
び右側後輪にそれぞれ配設されているもので、これら各
加速度センサ２３０〜２６０は、当該車両の走行時にそ
の横方向に生じる加速度Ｇ１〜Ｇ４をそれぞれ検出し第
１〜第４の横加速度検出信号として発生する。Ａ−Ｄ変
換器２７０は、操舵角センサ２２０からの操舵角検出信
号及び各加速度センサ２３０〜２６０からの第１〜第４
の横加速度検出信号をそれぞれディジタル変換し操舵角
ディジタル信号及び第１〜第４の横加速度ディジタル信
号として発生する。

【００６２】マイクロコンピュータ２８０は、コンピュ
ータプログラムを、図１５に示すフローチャートに従い
、波形整形器２１０及びＡ−Ｄ変換器２７０との協働に
より実行し、この実行中において、リニヤアクチュエー
タ１００Ｂのソレノイド及びリリーフ弁１８０のソレノ
イド１８４にそれぞれ接続した各駆動回路２９０ａ、２
９０ｂを駆動制御するに必要な演算処理をする。但し、
上述のコンピュータプログラムは、マイクロコンピュー
タ２８０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、マイク
ロコンピュータ２８０は、当該車両のイグニッションス
イッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動する。 その他の構成は前記第１或いは第２の実施令と同様であ
る。

【００６３】以上のように構成した本第３実施例におい
て、イグニッションスイッチＩＧの閉成に応答して当該
車両をそのエンジンの始動のもとに走行させるとともに
マイクロコンピュータ２８０を作動させれば、同マイク
ロコンピュータ２８０がコンピュータプログラムを図１
５のフローチャートに従いステップ３００ａにて実行開
始する。しかして、マイクロコンピュータ２８０が、ス
テップ３１０にて、Ａ−Ｄ変換器２７０からの操舵角デ
ィジタル信号の値（以下、操舵角θという）及び第１〜
第４の横加速度ディジタルの各値（以下、各横加速度Ｇ
１〜Ｇ４という）を受ける。

【００６４】ついで、マイクロコンピュータ２８０が、
ステップ３２０にて、ステップ３１０における各横加速
度Ｇ１〜Ｇ４のうちの最大値を選択し最大横加速度Ｇｍ
ａｘとセットし、次のステップ３３０にて、流入電流Ｉ
ａ（又は、Ｊａ）と最大横加速度Ｇｍａｘとの関係を表
す特性曲線Ｌａ（図１６（Ｂ）参照）に基づきステップ
３２０における最大横加速度Ｇｍａｘに応じて各流入電
流Ｉａ及びＪａを決定する。但し、特性曲線Ｌａはデー
タとしてマイクロコンピュータ２８０のＲＯＭに予め記
憶されている。かかる場合、各流入電流Ｉａ及びＪａは
、リニヤアクチュエータ１１０Ｂのソレノイド及びリリ
ーフ弁１８０のソレノイドへ最大横加速度Ｇｍａｘとの
関連で流入する電流成分をそれぞれ表す。

【００６５】然る後、マイクロコンピュータ２８０が、
ステップ３４０にて、波形整形器２１０からの整形信号
に応じて当該車両の現実の車速（以下車速Ｖという）を
演算し、かつ、車速Ｖと推定電流Ｉｂ（又は、Ｊｂ）と
の間の関係を操舵角θをパラメータとして表す各曲線Ｌ
ｂ（図１６（Ａ）参照）に基づき車速Ｖ及びステップ３
１０における操舵角θに応じて各推定電流Ｉｂ及びＪｂ
を決定する。但し、各曲線Ｌｂはデータとしてマイクロ
コンピュータ２８０のＲＯＭに予め記憶されている。か
かる場合、各推定電流Ｉｂ及びＪｂは、リニヤアクチュ
エータ１１０Ｂのソレノイド及びリリーフ弁１８０のソ
レノイドへ車速Ｖ及び操舵角θとの関連で流入するもの
と推定される各電流成分を表す。なお、横加速度Ｇが車
速Ｖのｎ乗と操舵角θとの積に比例することを前提に同
横加速度Ｇが推定電流Ｉｂ（又は、Ｊｂ）に一義的に対
応することに着目したものである。

【００６６】しかして、マイクロコンピュータ２８０が
、ステップ３５０にて、次の数１に基づき流入電流Ｉａ
及び推定電流Ｉｂに応じて流入電流Ｉを演算し、かつ、
次の数２に基づき流入電流Ｊａ及び推定電流Ｊｂに応じ
て流入電流Ｊを演算する。

【数１】Ｉ＝ＣＩａ＋Ｉｂ

【数２】Ｊ＝ＣＪａ＋Ｊｂ 但し、数１及び数２において符号Ｃは制御ゲインを表す
。また、数１及び数２はマイクロコンピュータ２８０の
ＲＯＭに予め記憶されている。

【００６７】然る後、マイクロコンピュータ２８０が、
ステップ３６０にて、各流入電流Ｉ及びＪを第１及び第
２の出力信号としてそれぞれ発生する。すると、駆動回
路２９０ａがマイクロコンピュータ２８０からの第１出
力信号に応答してリニヤアクユエータ１１０Ｂのソレノ
イドに流入電流Ｉを流入させ、同ソレノイドから同流入
電流Ｉに比例する吸引力を発生させる一方、駆動回路２
９０ｂがマイクロコンピュータ２８０からの第２出力信
号に応答してリニヤアクチュエータ１８０ａのソレノイ
ドに流入電流Ｊを流入させ、同ソレノイドから流入電流
Ｊに比例する吸引力を発生させる。このため、リニヤア
クチュエータ１１０Ｂがそのソレノイドからの吸引力に
応じその弁体を吸引し、連通路９１の上流部９１ａと中
流部９１ｃとの絞り度合を制御する一方、リニヤアクチ
ュエータ１８０ａが、そのソレノイドからの吸引力に応
じロッド１８６を吸引しコイルスプリング１８２のセッ
ト荷重を設定制御する。

【００６８】このような作動過程において、前記第１又
は第２の実施例における液圧回転機及び液圧制御機構（
主絞り１１０及びアンロード弁１５０を除く）が前記第
１又は第２の実施例にて述べたと実質的に同様に作動し
ているとき、リニヤアクチュエータ１１０Ｂが、その弁
体の吸引に応じ、連通路９１の上流部９１ａと中流部９
１ｃとの間の絞り度合いを制御する。また、分岐路９４
の下流部９４ｃ内に生ずる前記液圧回転機からの吐出液
圧Ｐｑが上昇するものとすると、この吐出液圧Ｐｑと弁
体１８１の弁体部１８１ａの内孔９９Ａの流入孔に対す
る着座面積との積で与えられる力が、上述のコイルスプ
リング１８２のセット荷重よりも大きくなったとき、弁
体１８１が内孔９９Ａの流入孔から解離し分岐路９４の
下流部９４ｃを配管Ｐ９　に連通させる。

【００６９】かかる場合、リリーフ弁１８０のリリーフ
弁としての作用のもとに、前記液圧回転機の吐出圧が、
コイルスプリング１８２のセット荷重により規定される
値に保持される。また、流入電流Ｊを上述のように制御
することでコイルスプリング１８２を介し前記液圧回転
機の吐出圧を任意に得ることが可能であり、リリーフ弁
１８０の開弁時にはポンプ容量が小さくなるので、リリ
ーフ弁１８０の小型化やリリーフ弁のパイロット部のみ
での制御が可能となる。また、リニヤアクチュエータ１
１０Ｂへの流入電流Ｉ及びリリーフ弁１８０への流入電
流Ｊを上述のように制御することにより図１７（Ａ）に
示すように任意の吐出圧を吐出圧油量とは独立して得る
ことができて動力損失の大幅な減少を図り得る。また、
図１８（Ｂ）に示すような特性を有する図１８（Ａ）の
プレッシャコンペンセータＰ・Ｃのように、回転数の変
化に対し独立した流量特性を得ることができず、Ｐ・Ｃ
作動の設定圧Ｐｏを任意の値に制御できないというよう
な不具合をも確実に解消し得る。

【００７０】図１７（Ｂ）は前記第３実施例の変形例を
示しており、この変形例においては、前記第３実施例に
おけるリリーフ弁１８０に代えて、通常の比例電磁式リ
リーフ弁のパイロット部に相当する構成を有するリリー
フ弁１８０Ａを採用したことにその構成上の特徴がある
。このリリーフ弁１８０Ａにおいては、リリーフ弁１８
０の弁体１８１、コイルスプリング１８２及び係止部材
１８７に代えて、ポペット型弁体１８９が採用されてお
り、同弁体１８９は、ロッド１８６の小径部１８６ｂの
先端部に同軸的に嵌着されて、その円錐状の弁体部１８
９ａにて、内孔９９Ａの流入孔の内端部に着座し得るよ
うになっている。その他の構成は前記第３実施例と同様
である。

【００７１】このように構成した本変形例においては、
前記第３実施例にて述べたと同様にリニヤアクチュエー
タ１８０ａのソレノイドに流入する流入電流Ｊに応じ同
ソレノイドに吸引力が生ずると、ロッド１８６が、同吸
引力と、弁体１８９の内孔９９Ａの流入孔の内端部に対
する着座面積に加わる液圧力を乗じた力との差に応じて
変位して弁体１８９Ａを内孔９９Ａの流入孔の内端部か
ら開離させる。これにより、前記第３実施例と同様の作
用効果を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は本発明の第１実施例を示す概略断面全
体構成のうちの液圧制御機構の断面図である。

【図２】同第１実施例を示す概略断面全体構成のうちの
可変容量型液圧回転機の断面図である。

【図３】同液圧回転機の吐出圧油量Ｑ及び容量αと回転
数Ｎとの関係を示すグラフ及び同液圧回転機の吐出圧Ｐ
ｇ及び容量αのアキュムレータ圧Ｐａｃｃとの関係にお
けるヒステリシス特性を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す概略断面全体構成の
うちの液圧制御機構の断面図である。

【図５】同第２実施例を示す概略断面全体構成のうちの
可変容量型液圧回転機の断面図である。

【図６】前記第１又は第２の実施例の第１変形例を示す
要部断面図である。

【図７】同第１変形例の部分的変形例を示す要部断面図
である。

【図８】図７にて矢印Ａ方向からみた連通路の内端開孔
部の断面形状を示す図及び同断面形状の各変形例をそれ
ぞれ示す図、並びに方向切換弁のスプールの両端に作用
する各油圧のアンロード開始後の時間的変化を示すグラ
フである。

【図９】前記第１又は第２の実施例の第２変形例を示す
要部断面図、及び同第２変形例における吐出圧油量Ｑと
回転数Ｎとの関係を電流Ｉをパラメータとして示すグラ
フである。

【図１０】前記第２実施例の第３変形例を示す要部断面
図である。

【図１１】前記第１及び第２の各実施例のアンロード弁
の他の変形例を示す要部断面図である。

【図１２】本発明の第３実施例を示す液圧回転機及び液
圧制御機構の全体構成をを油圧記号を用いて表した図で
ある。

【図１３】図１２の比例電磁式リリーフ弁の概略断面図
である。

【図１４】図１２の各リニヤアクチュエータを駆動制御
するための電気制御回路図である。

【図１５】図１４におけるマイクロコンピュータの作用
を表すフローチャートである。

【図１６】各流入電流Ｉｂ、Ｊｂと車速Ｖとの関係を操
舵角θをパラメータをして表すグラフ及び各流入電流Ｉ
ａ、Ｊａと最大加速度Ｇｍａｘとの関係を表すグラフで
ある。

【図１７】吐出圧油量Ｑと吐出圧Ｐｑとの関係を各流入
電流Ｉ、Ｊをパラメータとして表すグラフ及び前記第３
実施例の変形例を示す概略断面図である。

【図１８】プレッシャコンペンセータの構成図及びその
特性を示すグラフである。

【符号の説明】

Ｐ、Ｐａ…可変容量形液圧回転機、８０…リザーバタン
ク、１１０…主絞り、１１０Ａ、１１０Ｂ、１８０ａ…
リニヤアクチュエータ、１３０…補助絞り、１４０、１
４０Ａ…方向切換弁、１５０、１５０Ａ…アンロード弁
、１８０…リリーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載した原動機により回転せられて
   容量に応じリザーバタンク内の作動液を吸入するととも
   に圧液として負荷に吐出する可変容量型液圧回転手段と
   、この液圧回転手段から前記負荷への圧液の吐出のみを
   許容する逆止弁手段と、前記液圧回転手段から前記逆止
   弁手段への圧液を所定低絞り度合にて絞る主絞り手段と
   、この主絞り手段の下流側液圧が適正に上昇したとき前
   記液圧回転手段をアンロード状態にすべく前記主絞り手
   段からの圧液を前記リザーバタンクに解放するとともに
   この解放状態を前記逆止弁手段の下流側液圧に応じて保
   持するアンロード弁手段と、前記主絞り手段から前記ア
   ンロード弁手段への圧液を所定高絞り度合にて絞る補助
   絞り手段と、前記主絞り手段の上流側液圧と前記補助絞
   り手段の下流側液圧との間の差圧が小さいとき前記逆止
   弁手段の下流側圧液を前記液圧回転手段に付与しその容
   量を増大させるように制御し、また前記差圧が大きいと
   きには前記逆止弁手段の下流側圧液を前記液圧回転手段
   に付与しその容量を減少させるよう制御する容量制御手
   段とを備えるようにした車両用液圧制御装置。