JPH05170077A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ポンプ２９の吐出側のバイパス経路８に設け
られた流量制御弁３３のピストン３８がハウジング３７
内のポンプ連通室４４およびマスタシリンダ連通室４３
を連通させるオリフィス４８とポンプ連通室４４側に設
けられた弁体４６とを有し、ハウジング３７にはピスト
ン３８の弁体４６により閉塞されるとともにポンプ２９
の吸入側に連通するポンプ吸入側連通孔４１が設けられ
ている。 【効果】 マスタシリンダ側のライン圧の変化に応じて
ポンプ２９の吸入側にリリーフするブレーキ液の流量
（すなわち弁体４６とポンプ吸入側連通孔４１との開口
量）を適宜調整することになり、オリフィス４８を介し
てマスタシリンダ側に流されるブレーキ液の流量は一定
することになるため、ブレーキペダルにキックバックを
生じることがなく、一定のペダルフィーリングを得るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両等のブレーキ装置に
用いられるアンチロックブレーキコントロール用のブレ
ーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキング時にタイヤがロック状態に
陥るのを防ぐ目的で車両のブレーキ装置に採用されてい
るアンチロックブレーキコントロール用のブレーキ液圧
制御装置としては、マスタシリンダとホイールブレーキ
とを連結する主経路と、この主経路からバイパスされた
バイパス経路と、バイパス経路のホイールブレーキ側に
設けられホイールブレーキからのブレーキ液を流入させ
て貯蔵するリザーバと、バイパス経路のマスタシリンダ
側に設けられ、リザーバのブレーキ液を吸入して主経路
に向け吐出するポンプ等とを有する構造のもの等が用い
られている。

【０００３】そして、このブレーキ液圧制御装置は、ア
ンチロックブレーキコントロール時にブレーキ液圧を減
圧するべくホイールブレーキからのブレーキ液をリザー
バ内に流入させ、そして、このリザーバ内のブレーキ液
を、ホイールブレーキを再加圧するため等の理由でポン
プが吸入し主経路に向けて吐出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構造のブレーキ液
圧制御装置において、ポンプから主経路側に吐出される
ブレーキ液の吐出圧（吐出流量）は、マスタシリンダに
連なる配管圧力（以下マスタシリンダ側のライン圧と称
す）によって、このマスタシリンダ側のライン圧が比較
的低圧の時に大きくなり、該ライン圧が高圧のときに小
さくなるように変化するものであり、通常、該ライン圧
が高圧のときの吐出流量を確保するようにポンプの吐出
流量は設定されている。そして、ホイールブレーキを再
加圧するためにホイールブレーキ側に戻される流量はほ
ぼ一定であるため、上記ライン圧が比較的低圧の時にポ
ンプの吐出流量が大きすぎて、主経路側に設けられたマ
スタシリンダにブレーキ液が急激に戻り、ブレーキペダ
ルの急激なキックバックを生じてしまうという問題があ
った。そして、この問題を解決するために、定量ポンプ
を採用することも考えられたが大幅なコストアップを伴
うためこの方法を採用するには至らなかった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、ブレーキペ
ダルに急激なキックバックを生じることがなく常に一定
のペダルフィーリングを得ることができるブレーキ液圧
制御装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダ
とホイールブレーキとを連結する主経路と、該主経路か
らバイパスされたバイパス経路と、該バイパス経路のホ
イールブレーキ側に設けられ、アンチロックブレーキコ
ントロールのブレーキ液圧減圧時にホイールブレーキか
らのブレーキ液を流入させて貯蔵するリザーバと、前記
バイパス経路のマスタシリンダ側に設けられ、前記リザ
ーバのブレーキ液を吸入し前記主経路に向けて吐出する
ポンプとを有するものであって、前記ポンプの吐出側の
前記バイパス経路に流量制御弁を設け、該流量制御弁
は、ハウジングと、該ハウジング内に設けられ該ハウジ
ング内を前記バイパス経路のポンプ吐出側に連通するポ
ンプ連通室および前記バイパス経路のマスタシリンダ側
に連通するマスタシリンダ連通室の二室に区画するピス
トンと、該ピストンをポンプ連通室側に付勢する付勢手
段とを有しており、前記ピストンは、前記ポンプ連通室
と前記マスタシリンダ連通室とを連通させるオリフィス
と、該ピストンのポンプ連通室側に設けられた弁体とを
有し、前記ハウジングには、前記ピストンが前記付勢部
材により付勢されて前記弁体が当接している状態におい
て該弁体により閉塞されるとともに、前記ポンプの吸入
側に連通するポンプ吸入側連通孔が設けられていること
を特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、ポン
プから吐出されるリザーバ内のブレーキ液は、ポンプの
吐出側のバイパス経路に設けられた流量制御弁のポンプ
連通室に入り、ピストンに設けられたオリフィスで絞ら
れてマスタシリンダ連通室からマスタシリンダ側に流れ
ることになり、このときピストンの両側に発生する差圧
でピストンが移動してオリフィスで絞りきれない余分な
ブレーキ液をポンプ吸入側連通孔を介してポンプの吸入
側に逃すことになる。すなわち、マスタシリンダ側のラ
イン圧が高いときには、ポンプの吐出流量が小さくなる
が、ピストンはその両側に生じる差圧が小さいため付勢
部材の付勢力によってポンプ連通室側に押圧されて、そ
の弁体をポンプ吸入側連通孔に当接させ該ポンプ吸入側
連通孔を閉塞してオリフィスからマスタシリンダ側にブ
レーキ液を流し、マスタシリンダ側のライン圧が低いと
きには、ポンプの吐出流量は大きくなるが、ピストン
は、オリフィスからマスタシリンダ側にブレーキ液を流
すとともに、その両側に生じる差圧が大きくなるため付
勢部材の付勢力に抗して移動して、その弁体をポンプ吸
入側連通孔から離間させ該ポンプ吸入側連通孔からポン
プの吸入側に余分なブレーキ液を逃すことになる。しか
も、ピストンは、その両側に生じる差圧に応じて、オリ
フィスからマスタシリンダ側へ流れるブレーキ液を一定
にすべくポンプ吸入側連通孔と弁体との開口量を適宜調
整するようバランスすることになる。したがって、マス
タシリンダ側のライン圧の変化に応じてポンプの吸入側
にリリーフするブレーキ液の流量を適宜調整することに
なり、オリフィスを介してマスタシリンダ側に流される
ブレーキ液の流量は一定することになるため、マスタシ
リンダを介してブレーキペダルに急激なキックバックを
生じることがない。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装
置について図１および図２を参照して以下に説明する。
なお、以下の説明における上下は図面における上下を便
宜上用いるものである。

【０００９】図中符号１はアンチロックブレーキコント
ロール用のブレーキ液圧制御装置、符号２はブレーキペ
ダル３に連結し該ブレーキペダル３の入力等に応じて液
圧を発生するマスタシリンダ、符号４はブレーキ液圧に
より車輪を制動するホイールブレーキ、符号５はマスタ
シリンダ２とホイールブレーキ４との間に設けられたブ
レーキ液圧伝達用の主経路をそれぞれ示している。

【００１０】主経路５には該主経路５の二ケ所の分岐点
６，７からバイパスされたバイパス経路８が設けられて
おり、このバイパス経路８のホイールブレーキ４側の分
岐点７にはフローバルブ９が設けられている。このフロ
ーバルブ９は、上から順にマスタシリンダ２側に連通す
るマスタシリンダ連通ポート１０、ホイールブレーキ４
に連通するホイールブレーキ連通ポート１１、後述する
電磁常閉弁１２を介してリザーバ１３に連通するリザー
バ連通ポート１４の三つのポートを有するケーシング１
５を具備しており、該ケーシング１５の内部には、両側
に発生する差圧でケーシング１５内を移動して各ポート
１０，１１，１４の間の連通状態を切り換えて主経路５
およびバイパス経路８の流路を適宜制御するスプール１
６がスプリング１７に付勢されて摺動自在に収納されて
いる。なお、上記マスタシリンダ連通ポート１０は、ケ
ーシング１５内でスプール１６の外周部側へ通じる第一
通路１８とスプール１６の上端部側に通じる第二通路１
９とに分岐している。また、リザーバ連通ポート１４
も、ケーシング１５内でスプール１６の外周部側へ通じ
る第三通路２０とスプール１６の下端部側に通じる第四
通路２１とに分岐している。

【００１１】スプール１６の外周部には、所定の位置に
所定の長さで他の部分より一段凹んだ溝部２２が形成さ
れている。また、該スプール１６には、その上部にマス
タシリンダ連通ポート１０の第二通路１９に開口する所
定内径の上部室２３が、その下側に該上部室２３より所
定量径の小さい所定長さの固定オリフィス２４が、さら
にその下側には該固定オリフィス２４より所定量径の大
きい、前記スプリング１７が挿入される減圧室２５が、
それぞれスプール１６の軸線方向に沿って設けられてい
る。

【００１２】また、バイパス経路８にはアンチロックブ
レーキコントロールの減圧時に開いて主経路５側からブ
レーキ液を該バイパス経路８に流入させる電磁常閉弁１
２が最もフローバルブ９側に設けられており、バイパス
経路８上の該電磁常閉弁１２よりマスタシリンダ２側に
は、ブレーキ液圧の減圧時にホイールブレーキ４からの
ブレーキ液を開状態の電磁常閉弁１２を介して流入させ
貯蔵するリザーバ１３が設けられている。このリザーバ
１３は、シリンダ２６と、該シリンダ２６内に設けられ
ブレーキ液の流入により摺動するリザーバピストン２７
と、このリザーバピストン２７を所定の付勢力で付勢す
るスプリング２８とからなっている。

【００１３】そして、リザーバ１３よりさらにマスタシ
リンダ２側のバイパス経路８上には、リザーバ１３のブ
レーキ液を吸入し主経路５に向けて吐出するポンプ２９
が設けられている。なお、このポンプ２９は、ポンプ本
体３０と、その吸入側（リザーバ１３側）および吐出側
（マスタシリンダ２側）にブレーキ液の流れの方向を規
制するためそれぞれ設けられる吸入弁３１および吐出弁
３２（いずれも逆止弁）とを有するものである。

【００１４】また、本実施例においては、ポンプ２９よ
りマスタシリンダ２側のバイパス経路８上に、ポンプ２
９によるリザーバ１３からのブレーキ液の吐出流量を一
定に制御するための流量制御弁３３が設けられている。
この流量制御弁３３は、図２に示すように、中央の円筒
部３４とその両側を閉塞するように設けられた上面部３
５と下面部３６とを有するハウジング３７と、このハウ
ジング３７内にその軸線方向に沿って摺動自在に嵌入さ
れたピストン３８とを具備している。

【００１５】上記ハウジング３７の上面部３５には、バ
イパス経路８のマスタシリンダ２側に連通するマスタシ
リンダ連通孔３９が所定の位置に設けられている。ま
た、ハウジング３７の下面部３６には、ポンプ２９の吸
入側のバイパス経路８に連通経路４０を介して連通する
ポンプ吸入側連通孔４１がほぼその中央の所定位置に設
けられており、該下面部３６のポンプ吸入側連通孔４１
と干渉しない所定位置には、ポンプ２９の吐出側のバイ
パス経路８に連通するポンプ吐出側連通孔４２が設けら
れている。なお、このハウジング３７は、上記ピストン
３８によって、マスタシリンダ連通孔３９を介してバイ
パス経路８のマスタシリンダ２側に連通するマスタシリ
ンダ連通室４３と、ポンプ吐出側連通孔４２を介してポ
ンプ２９の吐出側のバイパス経路８に連通しかつポンプ
吸入側連通孔４１を介してポンプ２９の吸入側に連通す
るポンプ連通室４４とに区画されている。

【００１６】また、上記ピストン３８には、ほぼその中
央の所定位置からポンプ連通室４４側に所定長さ突出す
る突出部４５と、該突出部４５の先端部に固着された球
形の弁体４６とが設けられており、該弁体４６がポンプ
吸入側連通孔４１のポンプ連通室４４側の開口部４７に
当接すると該ポンプ吸入側連通孔４１は閉塞されるよう
になっている。加えて、このピストン３８には、マスタ
シリンダ連通室４３とポンプ連通室４４と連通させる所
定径のオリフィス４８が設けられており、該ピストン３
８のマスタシリンダ連通室４３側とこれに対向するハウ
ジング３７との間には、所定の付勢力のスプリング（付
勢部材）４９がその一端をピストン３８の凸部５０に嵌
合させた状態で設けられている。なお、上記オリフィス
４８は所定の流路面積でマスタシリンダ連通室４３とポ
ンプ連通室４４と連通させるものであれば、例えばピス
トン３８の外周部とハウジング３７の内周部との間にク
リアランスを設けてこれをオリフィスとすることも勿論
可能である。

【００１７】以上に説明した構造の本実施例のブレーキ
液圧制御装置１の作動について以下に説明する。

【００１８】まず、アンチロックブレーキコントロール
の非作動時においては、電磁常閉弁１２が閉じられた状
態であり、フローバルブ９のスプール１６が上方に移動
した位置（図１に示す位置）にあって、マスタシリンダ
連通ポート１０からスプール１６の外周部に形成された
溝部２２を経由してホイールブレーキ連通ポート１１に
至る大流路が形成され、マスタシリンダ２からのブレー
キ液圧はこの大流路を介してそのままホイールブレーキ
４に伝達されることになる。

【００１９】そして、アンチロックブレーキコントロー
ルの減圧時には、バイパス経路８に設けられた電磁常閉
弁１２を開くことによってリザーバ連通ポート１４から
リザーバ１３に向けてブレーキ液が排出されることにな
り、この結果フローバルブ９のスプール１６はその両側
（上部室２３側と減圧室２５側）に差圧が発生し、図１
における下方に移動することになる。すると、スプール
１６の上端外周部１６ａ（上記溝部２２が形成されてい
ない部分）によってマスタシリンダ連通ポート１０の第
一通路１８が閉塞されて上記大流路が閉鎖されることに
なり、さらにスプール１６が下方に移動するとその溝部
２２がホイールブレーキ連通ポート１１およびリザーバ
連通ポート１４の第三通路２０に同時に開口し、該ホイ
ールブレーキ連通ポート１１、溝部２２およびリザーバ
連通ポート１４の第三通路２０を介してホイールブレー
キ４からリザーバ１３にブレーキ液が排出されホイール
ブレーキ４のブレーキ液圧が減圧されることになる。

【００２０】ここで、アンチロックブレーキコントロー
ル時においてポンプ２９は常に駆動状態であり、上記の
ようにリザーバ１３に流入したブレーキ液は該ポンプ２
９により吸入されて流量制御弁３３を介して主経路５側
に吐出されるようになっており、この吐出されたブレー
キ液はフローバルブ９のマスタシリンダ連通ポート１０
の第二通路１９、上部室２３、固定オリフィス２４、減
圧室２５およびリザーバ連通ポート１４の第四通路２１
を介してリザーバ１３に戻りまたポンプ２９で吐出さ
れ、電磁常閉弁１２が開いている限りこのように循環す
ることになる。なお、このときポンプ２９から吐出され
るブレーキ液の吐出流量は流量制御弁３３により一定に
保たれることになる（後述する）。

【００２１】そして、アンチロックブレーキコントロー
ルの再加圧時には、電磁常閉弁１２を閉じることによ
り、マスタシリンダ連通ポート１０の第二通路１９、固
定オリフィス２４、減圧室２５、リザーバ連通ポート１
４の第四通路２１，同第三通路２０、溝部２２およびホ
イールブレーキ連通ポート１１を結ぶ小流路が形成され
て、ポンプ２９から流量制御弁３３を介して吐出される
ブレーキ液はこの小流路を介してホイールブレーキ４に
流れ、該ホイールブレーキ４を一定流量で加圧するよう
になっている。そして、マスタシリンダ連通ポート１０
とホイールブレーキ連通ポート１１との差圧が小さくな
るとスプール１６がもとの位置（図１に示す位置）に戻
ることになる。ここで、上述と同様に、このときポンプ
２９から吐出されるブレーキ液の吐出流量は流量制御弁
３３により一定に維持されることになる（後述する）。

【００２２】なお、このフローバルブ９は、アンチロッ
クブレーキコントロールの再加圧時のホイールブレーキ
４へのブレーキ液の流量がマスタシリンダ連通ポート１
０とホイールブレーキ連通ポート１１との差圧にかかわ
らず常に一定となるように、そのメタリングエッジ５１
とリザーバ連通ポート１４の第四通路２１との間の通路
（可変オリフィス）の開度を圧力等に応じて調整するよ
うになっている。

【００２３】そして、上記アンチロックブレーキコント
ロールの減圧時および再加圧時のいずれにおいてマスタ
シリンダ２に連なる配管圧力すなわちマスタシリンダ２
側のライン圧が変動することがあっても、流量制御弁３
３がポンプ２９の吐出流量を一定に維持することにな
る。すなわち、ポンプ２９から吐出されるリザーバ１３
内のブレーキ液は、流量制御弁３３のポンプ連通室４４
に入り、該流量制御弁３３のピストン３８に設けられた
オリフィス４８で絞られてマスタシリンダ連通室４３か
らマスタシリンダ２側に流れることになり、このときピ
ストン３８の両側に発生する差圧でピストン３８が移動
してオリフィス４８で絞りきれない余分なブレーキ液を
ポンプ吸入側連通孔４１を介してポンプ２９の吸入側に
逃すことになる。

【００２４】具体的にいえば、マスタシリンダ２側のラ
イン圧が高いときには、ポンプ２９の吐出流量が小さく
なるが、ピストン３８はその両側に生じる差圧が小さい
ためスプリング４９の付勢力によってポンプ連通室４４
側に押圧されて、その弁体４６をポンプ吸入側連通孔４
１の開口部４７に当接させ該ポンプ吸入側連通孔４１を
閉塞してオリフィス４８からマスタシリンダ２側にブレ
ーキ液を所定の流量で流し、マスタシリンダ２側のライ
ン圧が低いときには、ポンプ２９の吐出流量が大きくな
るが、オリフィス４８からマスタシリンダ２側に所定の
流量でブレーキ液を流すとともに、ピストン３８はその
両側に生じる差圧が大きくなるためスプリング４９の付
勢力に抗して移動して（図２における上方に移動）、そ
の弁体４６をポンプ吸入側連通孔４１の開口部４７から
離間させ該ポンプ吸入側連通孔４１からポンプ２９の吸
入側に余分なブレーキ液を逃すことになる。しかも、ピ
ストン３８は、その両側に生じる差圧に応じて、オリフ
ィス４８からマスタシリンダ２側へ流されるブレーキ液
を一定にすべくポンプ吸入側連通孔４１と弁体４６との
開口量を適宜調整するようバランスすることになる。

【００２５】したがって、マスタシリンダ２側のライン
圧の変化に応じてポンプ２９の吸入側にリリーフするブ
レーキ液の流量を適宜調整することになり、オリフィス
４８を介してマスタシリンダ２側に流されるブレーキ液
の流量は一定することになるため、マスタシリンダ２を
介してブレーキペダル３に急激なキックバックを生じる
ことがなく、常に一定のペダルフィーリングを得ること
ができる。

【００２６】しかも、ポンプ２９と流量制御弁３３との
間の圧力はマスタシリンダ２側のライン圧より所定圧し
か高圧にならないので、ポンプ２９およびこれを駆動す
るモータ等に不要な負荷を与えることがなく、ポンプ２
９およびその駆動モータ等の保護とともに、これらの回
転の定常化にも寄与することになりポンプ音およびこれ
を駆動する図示せぬモータの音等が変動しないためこれ
らが耳障りにならないというメリットがある。

【００２７】なお、上記実施例のブレーキ液圧制御装置
１は、上記した構成のフローバルブを用いているが、こ
のフローバルブとしては、少なくともマスタシリンダ、
ホイールブレーキおよび常閉弁を介してリザーバの三つ
に連通する各ポートを有し、アンチロックブレーキコン
トロールの非作動時にマスタシリンダとホイールブレー
キとを連通させ、アンチロックブレーキコントロールの
減圧時に常閉弁が開かれることによる差圧でマスタシリ
ンダとホイールブレーキとの連通を遮断しかつホイール
ブレーキとリザーバとを連通させてホイールブレーキの
ブレーキ液をリザーバにむけて流出させ、さらに、ポン
プによりマスタシリンダ側に戻されるブレーキ液を再加
圧時に常閉弁が閉じられることによってホイールブレー
キへ好ましくは一定の流量で供給する機能を有するもの
であれば、どのような構造のものをも適用することがで
き、勿論上記機能を有するものであればフローバルブで
なくても構わない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のブレーキ
液圧制御装置によれば、マスタシリンダ側のライン圧の
変化に応じてポンプの吸入側にリリーフするブレーキ液
の流量を適宜調整することになり、オリフィスを介して
マスタシリンダ側に流されるブレーキ液の流量は一定す
ることになるため、マスタシリンダを介してブレーキペ
ダルに急激なキックバックを生じることがない。したが
って、常に一定のペダルフィーリングを得ることができ
る。

【００２９】しかも、ポンプと流量制御弁との間の圧力
はマスタシリンダ側のライン圧より所定圧しか高圧にな
らないので、ポンプおよびこれを駆動するモータ等に不
要な負荷を与えることがなく、ポンプおよびその駆動モ
ータ等の保護とともに、これらの回転の定常化にも寄与
することになり、ポンプ音およびこれを駆動する図示せ
ぬモータの音等が変動しないためこれらの音が耳障りに
ならないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装置
を概略的に示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例によるブレーキ液圧制御装置
に用いられる流量制御弁等を概略的に示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ブレーキ液圧制御装置 ２ マスタシリンダ ４ ホイールブレーキ ５ 主経路 ８ バイパス経路 １３ リザーバ ２９ ポンプ ３３ 流量制御弁 ３７ ハウジング ３８ ピストン ４１ ポンプ吸入側連通孔 ４３ マスタシリンダ連通室 ４４ ポンプ連通室 ４６ 弁体 ４８ オリフィス ４９ スプリング（付勢手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダとホイールブレーキとを
   連結する主経路と、 該主経路からバイパスされたバイパス経路と、 該バイパス経路のホイールブレーキ側に設けられ、アン
   チロックブレーキコントロールのブレーキ液圧減圧時に
   ホイールブレーキからのブレーキ液を流入させて貯蔵す
   るリザーバと、 前記バイパス経路のマスタシリンダ側に設けられ、前記
   リザーバのブレーキ液を吸入し前記主経路に向けて吐出
   するポンプとを有するブレーキ液圧制御装置において、 前記ポンプの吐出側の前記バイパス経路に流量制御弁を
   設け、 該流量制御弁は、ハウジングと、該ハウジング内に設け
   られ該ハウジング内を前記バイパス経路のポンプ吐出側
   に連通するポンプ連通室および前記バイパス経路のマス
   タシリンダ側に連通するマスタシリンダ連通室の二室に
   区画するピストンと、該ピストンをポンプ連通室側に付
   勢する付勢手段とを有しており、 前記ピストンは、前記ポンプ連通室と前記マスタシリン
   ダ連通室とを連通させるオリフィスと、該ピストンのポ
   ンプ連通室側に設けられた弁体とを有し、 前記ハウジングには、前記ピストンが前記付勢部材によ
   り付勢されて前記弁体が当接している状態において該弁
   体により閉塞されるとともに、前記ポンプの吸入側に連
   通するポンプ吸入側連通孔が設けられていることを特徴
   とするブレーキ液圧制御装置。