JPH0436607U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0436607U JPH0436607U JP7815890U JP7815890U JPH0436607U JP H0436607 U JPH0436607 U JP H0436607U JP 7815890 U JP7815890 U JP 7815890U JP 7815890 U JP7815890 U JP 7815890U JP H0436607 U JPH0436607 U JP H0436607U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- angle
- receiver
- unmanned vehicle
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すブロツク線図、
第２図はその光受信器を抽出して示す斜視図、第
３図は光受信器が受信する光信号の波形を示す特
性図、第４図は上記実施例を無人車とともに模式
的に示す説明図である。 図面中、１は光発振器、２は光受信器、３は無
人車、７は角度センサ、８は操舵制御部、１０は
距離センサ、１１は記憶部、Ｓθは角度信号、Ｓ
Ｌは距離信号である。
第２図はその光受信器を抽出して示す斜視図、第
３図は光受信器が受信する光信号の波形を示す特
性図、第４図は上記実施例を無人車とともに模式
的に示す説明図である。 図面中、１は光発振器、２は光受信器、３は無
人車、７は角度センサ、８は操舵制御部、１０は
距離センサ、１１は記憶部、Ｓθは角度信号、Ｓ
Ｌは距離信号である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 記憶部に記憶されている走行経路に関するデー
タである地図データに基づき自律走行する無人車
のテイーチング装置において、 一方向に信号を発信する発振器と、 無人車に積載され、水平面内を所定角度回動す
ることにより前記信号を走査して受信する受信器
と、 受信器の回動角度を検出する角度センサと、 受信器の出力信号と角度センサの出力信号であ
る角度信号とを入力して受信器の出力信号のレベ
ルが最大になる方向を検出することにより発振器
の方向を検出してその方向に無人車が走行するよ
う制御する操舵制御部と、 無人車の走行距離を計測する距離センサと、 前記角度信号と距離センサの出力信号である距
離信号とを入力して地図データを作成し、これを
記憶する記憶部と を有することを特徴とする無人車のテイーチング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7815890U JP2522708Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 無人車のティーチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7815890U JP2522708Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 無人車のティーチング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436607U true JPH0436607U (ja) | 1992-03-27 |
| JP2522708Y2 JP2522708Y2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=31621181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7815890U Expired - Lifetime JP2522708Y2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 無人車のティーチング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522708Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP7815890U patent/JP2522708Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2522708Y2 (ja) | 1997-01-16 |
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