JPH0436672B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果実の外周に被せてある袋を、その
袋付きの果実を搬送するコンベアの上面側に配設
したクランプにより掴んで果実から抜き上げるこ
とにより果実の外面から取り除くようにする果実
の除袋装置についての改良に関するものである。

上述の形態の果実の除袋装置は、コンベアの上
面に載置されて搬送されてくる袋付き果実の外面
から、コンベアの上面側に配設したクランプが、
その果実の外面に被つている紙袋を掴んで抜き上
るように作用するときに、紙袋が濡れていたり湿
つていたりすることで果実の外面に密着している
とその紙袋の掴み取りに不調を生ぜしめる問題が
ある。

この問題には、コンベアの下面側に、コンベア
で搬送されてくる果実に被る袋に対し圧風を吹上
げる送風装置を設けておいて、クランプが果実の
外周の紙袋を掴む前に、その紙袋を果実の周面か
ら浮き上がらせておくようにすることが有効であ
るが、この手段は、果実の表面に密着している紙
袋が、圧風により吹上げられたときに、周面に対
する部分的な密着により傾斜して浮上り、果実の
周囲の一側に倒れるようになる場合があり、その
ようになつたとき、特に、紙袋の倒れる方向が果
実の前方または後方になつたときには、果実の外
面から浮き上つた紙袋が、左右から閉じ合わされ
ていくクランプの挾持体の閉じ合わせ面から逃げ
たことになつて、クランプによる除袋が出来ない
ようになる問題がある。

本発明における目的は、これらの問題を解消せ
しめて、左右から閉じ合わされる一対の挾持体で
紙袋を掴むクランプにより、果実に被る紙袋を、
その紙袋が濡れて果実の表面に密着する状態にあ
つても、確実にその果実の外面から掴み取れるよ
うにすることにある。

そして、この目的を達成するための本発明によ
る果実の除袋装置は、袋付きの果実を搬送するコ
ンベアの上面側に、開閉する左右に一対の挾持体
により果実に被る紙袋を掴むクランプを、該搬送
コンベアの上面に対して上方に離れながら該搬送
コンベアの搬送方向に回動する回動支持体に支持
せしめて配設し、そのクランプの挾持体の少なく
とも果実上面に対向する下面側を、ゴムまたはポ
リウレタン等の軟質の弾褥材にて形成するととも
に、側面視において果実の上半側に嵌合してその
果実の前後に跨がる下向きの凹部に形成し、コン
ベアの下面側には、前記コンベアで搬送されてく
る果実の外面の紙袋に対し圧風を吹上げる送風装
置を、前記クランプの挾持体が閉じ合わされる位
置よりも搬送方向の手前に配位して装設したこと
を特長とするものである。

次に本発明の実施の一例を、果実の果梗を切断
する果梗切り装置に組合わせて果梗切り除袋装置
とした実施例について図面に従い詳述する。

第１図及び第２図は、本発明を実施せる果実の
果梗切り除袋装置Ａの全体の概要を示している。
同図において、ａは機枠１に装架したコンベア
で、機枠１の前後の両端部（第１図で左右の両端
部）の上部及び下部に、左右に一対に並列せしめ
て軸架せるスプロケツト１０…に、夫々チエン１
１…をエンドレスに張架し、それにより一対に対
向するチエン１１，１１（第２図参照）に多数の
搬送プレート１２…を渡架連結して形成してあ
り、それの各搬送プレート１２には、載置する果
実２の果梗２０及びその周辺の果梗部を該搬送プ
レート１２の下面側に露出させるための透孔状の
果実受座１３が、左右に２連に形設してある。そ
して、該コンベアａは、機枠１に装架せるモータ
ーＭによる駆動で、同第１図において矢印イ方向
に回動する。

前記コンベアａの各搬送プレート１２に対する
果実２の供給は、該コンベアａの搬送行程の始端
部である機枠１の後端側（第１図において右端
側）において、作業員が手作業により、紙袋３が
被せてある果実２をそれの果梗２０が搬送プレー
ト１２に設けた透孔状の果実受座１３の中心部に
位置する姿勢として個々に載置していくことで行
なわれる。

ｂは搬送プレート１２上に載置される果実２を
被覆して口元部３０が縛ばられている紙袋３を、
その果実２から剥離せしめるための前処理とし
て、その紙袋３の口元部３０を切り取るよう搬送
プレート１２の下面側に配設せる紙袋切断装置で
あり、紙袋３の口元部３０を果梗２０と一緒に左
右から挾持して果実２の姿勢を修正するよう左右
に一対に対向させた修正ベルト４０，４０と、該
修正ベルト４０，４０により修正された紙袋３の
口元部３０を掴んで搬送プレート１２の搬送方向
に同調して搬送しながら下方に引き寄せる紙袋つ
かみチヤツク４１…と、そのチヤツク４１で移動
させられる紙袋３の口元部３０に作用して果梗２
０を残し該紙袋３の口元部３０だけを切除する紙
袋切断ナイフ４２と、紙袋３の口元部３０の切除
により露出してきた果梗２０を挾持して所定の姿
勢に修正しながら搬送プレート１２に同調して搬
送する左右に一対の搬送ベルト４３，４３と、該
搬送ベルト４３，４３で搬送される間に果梗２０
の突出端部を切り落す果梗切断刃４４とよりな
る。

ｃは前述の紙袋切断装置ｂで紙袋３の口元部３
０の切除処理がなされた状態の果実２に対し、そ
れの果梗２０を短く切り揃える果梗切り装置であ
つて、移動する搬送プレート１２の下面側におい
て、搬送プレート１２の果実受座１３を介してそ
の下面側に露出する果実２の果梗２０に対し作用
するよう設けるニツパ状の果梗切り刃物５０と、
その果梗切り刃物５０を支持して前記搬送プレー
ト１２の移動方向に同調せしめて移動さす移動装
置５１と、その移動装置５１により前記果梗切り
刃物５０が移動する間の所定のタイミング時に該
果梗切り刃物５０を搬送プレート１２の果実受座
１３の中心部位に向けて押上げる上昇ガイド５２
と該果梗切り刃物５０に喰い切り作動を行なわす
開閉ガイド５３を具備する。

ｄは、口元部３０が切断されて開口した紙袋３
を果実２の外周から取り除く前に、その紙袋３を
予め果実２の外面から剥離せしめるよう圧風を吹
上げる送風装置で、パイプ６０を介し圧風源また
はコンプレツサー６１に連通し、前記パイプ６０
には送風装置ｄの上方に果実２を支持する搬送プ
レート１２の果実受座１３が位置したタイミング
をもつて開放する弁機構６２が設けてある。

ｅは前述のコンベアａの上面側で、前記圧風を
吹上げる送風装置ｄよりも搬送方向の前方位置に
配設した紙袋３を挾持するクランプで、コンベア
ａの上面側に、該コンベアａの上面に対し上方に
離れながら該コンベアａの搬送方向に沿い回動す
るよう設けた回動支持体ｆに支持せしめてある。
回動支持体ｆは、コンベアａの上面側に、三本の
回転軸７０，７１，７２を、第３図に示している
如く、二本の回転軸７０，７１がコンベアａの搬
送方向の手前側において上下に並び一本の回転軸
７２が搬送方向の前方において前記二本の回転軸
７０，７１のうちの下位の回転軸７１より幾分上
方に位置する状態に配位して、機枠１に横架軸支
し、それら回転軸７０，７１，７２に夫々スプロ
ケツト７３…を軸架し、それらスプロケツト７３
…にエンドレスのチエン７４を第３図に示してい
る如く、側面視において、コンベアａの上面に対
向する底辺側が該コンベアａの搬送方向に向い次
第に上方に離れる三角形状に張設し、かつ、その
底辺側が前記搬送方向に回動するよう前記三本の
回転軸７０，７１，７２のうちの何れかの回転軸
を駆動しておくことで構成してある。そして、該
回動支持体ｆに支持せしめる前記クランプｅは、
前記コンベアａの搬送方向に対し左右から閉じ合
わされる一対の挾持体８，８よりなり、各挾持体
８は、それの挾持アーム８０を、前記チエン７４
のリンクプレート７４ａに設けた取付金７５に
夫々支軸８１を介して左右に自在に回動するよう
取付け、それにより左右に一対に対向する挾持ア
ーム８０，８０に、それらの先端の挾持部８２，
８２が拡く方向のバネ８３を作用させ、かつ、各
挾持アーム８０の前記支軸８１を越して延出する
基端部にローラー８４を夫々軸支し、そのローラ
ー８４に接して該挾持アーム８０，８０を前記バ
ネ８３の付勢に抗して閉じ合わせるためのガイド
レール８５，８５を、前述のチエン７４の内側位
置に配位して支持部材８６により機枠１に支持せ
しめて構成してあり、チエン７４の回動により、
第３図において記号Ｉに示している如くコンベア
ａ上の果実２に向けて下降してきた位置におい
て、挾持アーム８０，８０の各基端部のローラー
８４がガイドレール８５，８５に接しそのレール
８５，８５による押圧を受けることで、先端側の
挾持部８２，８２が閉じ合わされて紙袋３を掴ん
でいくよう作用する。

そしてまた、該クランプｅの左右に一対に対向
する挾持体８，８は、それの紙袋３を挾持してい
く挾持部８２，８２が、ゴムまたはポリウレタン
等の軟質な弾褥材ｇにより形成してあり、かつ、
その挾持部８２，８２の、果実２の上面側に対向
していく下面側は、第３図に示している如く、側
面視において果実２の上周面の形状に做う凹面を
もつてその果実２の上半側に対し前後に跨がる状
態に嵌合する凹部９０に形成され、これにより、
同第３図において記号Ｉに示している該挾持体
８，８が閉じ合わされる位置において、果実２の
上半側に対し側面視で嵌合した状態となつたとき
に、果実２の周面に沿い果実２の前面側と後面側
とに角状に突出する突出部９１，９１が存在する
形態に構成してあつて、コンベアａにより搬送さ
れてきた袋付きの果実２の表面から、前述の送風
装置ｄにより吹出される圧風により吹上げられた
紙袋３が、第３図において鎖線のイ及びロに示し
ている如く、一部が果実２の表面に付着すること
で果実２の前面側または後面側に倒れ込む状態と
なつたときに、その紙袋３を、この果実２の前面
側及び後面側に突出する突出部９１，９１が左右
から閉じ合わされることによつて掴み取るように
してある。

また、第３図乃至第６図において符号９２に示
している部材は、送風装置ｄが圧風を吹上げて果
実２の外面に被る紙袋３を吹上げるときに、その
紙袋３が果実２の左右の両側に倒れ込んでいくよ
うになるのを防止するために、コンベアａで搬送
される果実２の左右両側に配設せるガイド板であ
るが、クランプｅの挾持体８，８が左右方向から
閉じ合わされることで、果実２の左右方向に倒れ
込む状態となつた紙袋３を該挾持体８，８が引き
起して掴んでいくようになることから、省略する
場合がある。

再び第１図において、ｈは搬送プレート１２上
に載置されて搬送される果実２が紙袋切断装置ｂ
の作用を受けている間、その果実２を搬送プレー
ト１２の上面に押しつけるように、搬送コンベア
ａの上面に配設した押圧コンベア、ｉは果実２が
果梗切り装置ｃの作用を受けているときに、その
果実２を搬送プレート１２の上面に押し付けるよ
うに搬送コンベアａの上面に設けた押圧ドラム、
ｊはクランプｅが挾持体８，８を開いて紙袋３を
放出する位置に、それら挾持体８，８の開いた間
隔内に臨むよう配位して機枠１に固定して設けた
紙袋排出案内板である。

次に作用効果について説明すると、上述の如く
構成してある本発明による果実の除袋装置は、コ
ンベアａにより搬送されてくる袋付きの果実２の
外面から紙袋３を掴み取るように、コンベアａの
上面側において、一対に対向する挾持体８，８を
左右から閉じ合わせていくクランプｅが、それの
挾持体８，８の少なくとも果実２の上面側に対向
していく下面側を、ゴムまたはポリウレタン等の
軟質の弾褥材ｇにて、側面視において果実２の上
半側に嵌合してその果実２の前後に跨がる下向の
凹部９０に形成してあつて、これにより、果実２
の上面側において紙袋３を掴むよう閉合わされた
ときに、果実２の前面側と後面側とに突出部９
１，９１が存在する形態に構成してあるのだか
ら、コンベアａで搬送されてくる果実２の外面か
ら送風装置ｄにより吹上げられた紙袋３が、果実
２の前面側または後面側に倒れ込むようになつて
も、その紙袋３を前述の突出部９１，９１が掴み
取るようになつて、紙袋３を確実に掴み取るよう
になる。また、クランプｅが、それの一対に対向
する挾持体８，８を左右から閉じ合わせることに
より紙袋３を掴み取る作動を行なう際に、左右か
ら閉じ合わされる挾持体８，８の下面側の前後の
突出部９１，９１が果実２の周面に接触するよう
になつても、軟い弾褥材ｇの弾性により果実２表
面から逃げて傷を生ぜしめないようになるので、
挾持体８，８の下面側を果実２外面に近接した状
態に設定できて、紙袋３の掴み取り作動を確実に
する。

従つて、本発明によれば、左右から閉合わされ
る挾持体で紙袋を掴むクランプによる、袋付きの
果実の表面からの紙袋の取り除きが確実に行なえ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要側面
図、第２図は同上装置の全体概要平面図、第３図
は同上装置の要部の一部破断した縦断側面図、第
４図は同上装置の要部の縦断正面図、第５図は第
３図の−線断面図、第６図は第３図の−
線断面図である。 図面符号の説明、Ａ……果梗切り除袋装置、ａ
……コンベア、１……機枠、１０……スプロケツ
ト、１１……チエン、１２……搬送プレート、１
３……果実受座、Ｍ……モーター、２……果実、
２０……果梗、３……紙袋、３０……口元部、ｂ
……紙袋切断装置、４０……修正ベルト、４１…
…チヤツク、４２……紙袋切断ナイフ、４３……
搬送ベルト、４４……果梗切断刃、ｃ……果梗切
り装置、５０……果梗切り刃物、５１……移動装
置、５２……上昇ガイド、５３……開閉ガイド、
ｄ……送風装置、６０……パイプ、６１……コン
プレツサー、６２……弁機構、ｅ……クランプ、
ｆ……回動支持体、７０，７１，７２……回転
軸、７３……スプロケツト、７４……チエン、７
４ａ……リンクプレート、７５……取付金、８…
…挾持体、８０……挾持アーム、８１……支軸、
８２……挾持部、８３……バネ、８４……ローラ
ー、８５……ガイドレール、８６……支持部材、
ｇ……弾褥材、９０……凹部、９１……突出部、
９２……ガイド板、ｈ……押圧コンベア、ｉ……
押圧ドラム、ｊ……紙袋排出案内板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋付きの果実を搬送するコンベアの上面側
   に、開閉する左右に一対の挾持体により果実に被
   る紙袋を掴むクランプを、該コンベアの上面に対
   して上方に離れながら該コンベアの搬送方向に回
   動する回動支持体に支持せしめて配設し、そのク
   ランプの挾持体の少なくとも前述の果実の上面に
   対向する下面側を、ゴムまたはポリウレタン等の
   軟質の弾褥材にて形成するとともに、側面視にお
   いて果実の上半側に嵌合してその果実の前後に跨
   がる下向きの凹部に形成し、コンベアの下面側に
   は、前記コンベアで搬送されてくる果実の外面の
   紙袋に対し圧風を吹上げる送風装置を、前記クラ
   ンプの挾持体が閉じ合わされる位置よりも搬送方
   向の手前に配位して装設したことを特長とする果
   実の除袋装置。