JPH1035629A

JPH1035629A - 除袋装置

Info

Publication number: JPH1035629A
Application number: JP21422996A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井; Junzo Kamata; 順三鎌田; Takamichi Shimomura; 孝道下村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Ishii Corp
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Ishii Corp
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】果菜物に被覆された被覆袋の取除き作業が機械
的に行える除袋装置を提供する。【解決手段】載置用コンベアの各載置板上に袋被覆済み
の各果菜物を順次載置し、果菜物に被覆された被覆袋の
口部を載置板の開口部に差込んで搬送する。袋切断機を
構成する各挾持アームにより載置板の開口部下方に突出
された被覆袋の口部を順次挾持し、袋分離機を構成する
各分離アームにより果菜物に被覆された被覆袋の底部両
端部を順次挾持すると共に、被覆袋の口部を載置板の開
口部に差込んだ状態よりもさらに下方に突出させる。分
離アームにより被覆袋の底部両端部を、略球形状を有す
る果菜物の外周面に沿って左右斜め下方に牽引して、ミ
シン目に沿って左右分離した後、分離された被覆袋のみ
を吸引手段により吸引回収するので、被覆袋の取除き作
業が機械的に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、リン
ゴ、梨、桃等の果菜物に被覆された被覆袋を取除く作業
に用いられる除袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を栽培する
場合、例えば、新聞紙、古紙等で形成された被覆袋を、
果樹の枝部に垂下された未成熟の果菜物に被覆し、その
被覆袋の口部を集束又は巻回して閉塞した後、被覆袋の
口部周面に、紐や針金等の閉塞帯を巻回して閉塞固定す
る栽培方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
未成熟の果菜物を被覆袋により被覆した場合、果菜物は
生育に伴なって除々に大きくなり、果菜物に被覆された
被覆袋が除々に緊張されると共に、紙製の被覆袋は、雨
や露等の水分を吸収するため、その被覆袋に吸収された
水分が蒸発し、乾燥すると、被覆袋自体が収縮して、被
覆時よりも被覆袋のサイズが小さくなる。被覆袋は果菜
物の外周面に密着し、相互の密着部分に生じる接触抵抗
が大きくなるため、果菜物に被覆された被覆袋を機械的
作業又は人為的作業により取除くことが困難であるとい
う問題点を有している。

【０００４】また、被覆袋の口部に巻付けられた閉塞帯
を解いたり、ハサミやカッター等の切断具により被覆袋
又は口部を切断することで、複数枚重合された被覆袋或
いは肉厚の厚い被覆袋であっても、作業者の手で簡単に
分離することができるが、多数個の各果菜物に被覆され
た各被覆袋を１枚ずつ除去しなければならず、被覆袋の
取除き作業に手間及び時間が掛るという問題点を有して
いる。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、袋牽引手段に
より被覆袋の底部両端部を左右斜め下方に牽引するの
で、底部の引裂き部が上端側から順次分離され、被覆袋
の分離が簡単且容易に行えると共に、被覆袋の分離作業
が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とができる除袋装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記果菜物を載置する載置部に、該果菜物に被覆された
被覆袋の口部を閉塞して下方に突出する開口部を形成
し、上記載置部の上方に、上記被覆袋の底部に形成され
た引裂き部を中心として、該被覆袋の底部両端部を挾持
して左右斜め下方に牽引する袋牽引手段を設け、上記載
置部の下部近傍に、該載置部の開口部よりも下方に突出
された被覆袋の口部を切断する袋切断手段を設けた除袋
装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記袋牽引手段を、上記載置部に載置
された被覆袋の底部上面に押付け、該載置部の開口部に
差込まれた被覆袋の口部が突出される方向に上下動する
昇降手段を設けた除袋装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記載置部の下方に、該載置部の開口
部よりも下方に突出された被覆袋の口部を挾持して、該
口部を垂直方向に引下げする口部引下げ手段を設けた除
袋装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記袋牽引手段を、上記被覆袋の底部
両端部が挾持される間隔に可変可能に設けると共に、上
記被覆袋の底部両端部に対して押付けられる方向に袋牽
引手段を付勢した除袋装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記載置部の一側部に、上記分離され
た被覆袋のみを除去する袋除去手段を設けた除袋装置で
あることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の除袋装置は、略球形状の果菜物
に被覆された被覆袋の口部を閉塞して載置部の開口部に
差込んだ後、被覆袋の底部に形成された引裂き部を中心
として、袋牽引手段により被覆袋の底部両端部を、略球
形状を有する果菜物の外周面に沿って左右斜め下方に牽
引する。このとき、引裂き部が略球形状を有する果菜物
の天辺部に位置するので、被覆袋の底部両端部を挾持し
て、果菜物の外周面に沿って左右斜め下方に引張ること
により、天辺部の引裂き部には大きな力が作用し、被覆
袋の底部を左右水平方向に牽引するよりも小さな牽引力
で確実に分離及び破断することができ、載置部の開口部
よりも下方に突出された被覆袋の口部を袋切断手段によ
り切断するため、被覆袋の分離が容易に行える。

【００１２】請求項２記載の除袋装置は、上記請求項１
記載の作用と併せて、袋牽引手段を昇降手段により降下
させて、載置部に載置された被覆袋の底部上面に袋牽引
手段を押付けるので、載置部の開口部に差込まれた被覆
袋の口部がさらに下方に突出され、被覆袋が被覆された
果菜物を載置部の載置面上に押付けるため、果菜物の載
置位置及び載置姿勢が安定し、袋切断手段により被覆袋
の口部を確実に切断できる。

【００１３】請求項３記載の除袋装置は、上記請求項１
記載の作用と併せて、口部引下げ手段により載置部の開
口部に差込まれた被覆袋の口部を挾持して垂直方向に引
下げ、同手段により挾持した口部の上位周面を切断手段
により切断するので、果菜物の商品価値を損なうこと無
く、被覆袋の口部のみを正確に切断できる。

【００１４】請求項４記載の除袋装置は、上記請求項１
記載の作用と併せて、被覆袋の底部両端部が挾持される
間隔に袋牽引手段が可変され、被覆袋の底部両端部に対
して押圧される方向に袋牽引手段が付勢されているの
で、大小の果菜物に被覆された被覆袋の底部両端部を確
実に挾持することができ、被覆袋の分離作業が安定して
行える。

【００１５】請求項５記載の除袋装置は、上記請求項１
記載の作用と併せて、上記袋分離手段により果菜物及び
被覆袋の密着を解除するため、分離された被覆袋のみを
袋除去手段により除去することができ、作業が簡単に行
える。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、袋牽引手段により挾
持した被覆袋の底部両端部を、略球形状を有する果菜物
の外周面に沿って相対する左右斜め下方に牽引するの
で、天辺部に位置する引裂き部には大きな力が作用し、
被覆袋の底部を左右水平方向に牽引するよりも小さな牽
引力で確実に分離及び破断することができる。分離時に
於いて、載置部下方に突出された被覆袋の口部を袋切断
手段により切断するので、果菜物及び被覆袋の密着部分
に隙間が形成され、相互の密着が解除されるため、果菜
物から被覆袋を分離するときに生じる接触抵抗が小さく
なり、被覆袋の分離が簡単且つ容易に行えると共に、被
覆袋の分離作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率
アップを図ることができる。

【００１７】しかも、載置部に載置された被覆袋の底部
上面を袋牽引手段により押圧して、載置部の開口部に差
込まれた被覆袋の口部をさらに下方に突出させるので、
果菜物の載置位置及び載置姿勢が安定し、袋切断手段に
より被覆袋の口部を確実に切断できる。口部引下げ手段
により挾持した被覆袋の口部を垂直方向に引下げて、同
手段により挾持した口部を切断手段により切断するの
で、果菜物の商品価値を損なうこと無く、被覆袋の口部
のみを正確に切断できる。

【００１８】さらに、被覆袋の底部両端部が挾持される
間隔に袋牽引手段が可変され、底部両端部に対して袋牽
引手段が常時押圧されているので、大小の果菜物に被覆
された被覆袋の底部両端部を確実に挾持することができ
る。また、果菜物及び被覆袋の密着を解除するため、分
離された被覆袋のみを袋除去手段により除去することが
でき、被覆袋の除去及び回収が確実に行える。

【００１９】

【実施例】図面は略球形状を有する果菜物に被覆された
被覆袋を機械的に取除く作業に用いられる除袋装置を示
し、図１に於いて、この除袋装置１は、装置下段に架設
した載置用コンベア２の各載置板３…上に袋被覆済みの
各果菜物Ａ…を順次載置して、各載置板３…に形成した
各開口部３ａ，３ａに、各果菜物Ａ…に被覆された各被
覆袋Ｂ…の各口部Ｂｂ…を差込んだ状態のまま搬送す
る。載置用コンベア２の搬送側下部に配設した袋切断機
４は、各載置板３…の下面側に突出された各被覆袋Ｂ…
の各口部Ｂｂ…を挾持し、後述する袋分離機５による袋
分離時に口部Ｂｂを切除する。装置上段に架設した袋分
離機５は、各果菜物Ａ…に被覆された各被覆袋Ｂ…の各
底部Ｂａ…を左右に引裂いて分離する。装置後段に配設
した分離用コンベア６は各果菜物Ａ…及び各被覆袋Ｂ…
を搬送し、分離された各被覆袋Ｂ…のみを、例えば、エ
アを吸引する吸引手段或いはエアを吐出する吐出手段に
より除去して、除袋済みの各果菜物Ａ…を次工程に供給
する。

【００２０】上述した被覆袋Ｂは、図２に示すように、
例えば、新聞紙、古紙、合成樹脂等の材質により果菜物
Ａ全体が被覆される大きさ及び形状に形成されており、
被覆袋Ｂの底部Ｂａ中央面には、略球形状を有する果菜
物Ａの上面中央部（天辺部）に位置されるようにミシン
目Ｂｃが縦方向に若干形成され、口部Ｂｂの一側縁部に
は、例えば、金属、紙、合成樹脂等の材質により可撓可
能に形成された閉塞帯Ｃが予め取付けられている。果菜
物Ａを被覆する場合、被覆袋Ｂの口部Ｂｂを開放して、
未成熟の果菜物Ａの外周面に被覆した後、被覆袋Ｂの口
部Ｂｂを集束又は巻回して閉塞し、その閉塞された口部
Ｂｂ周面に閉塞帯Ｃを巻付け固定する。なお、底部Ｂａ
から口部Ｂｂに至る中央面全長にミシン目Ｂｃを形成し
てもよい。

【００２１】前述した載置用コンベア２は、例えば、２
個の各果菜物Ａ，Ａが左右に載置される載置幅に形成さ
れた載置板３を左右の各チェーン１０，１０間に架設
し、各載置板３…を送り方向に対して所定間隔に近接し
て多数枚配列して構成される。各チェーン１０，１０
は、始端側両側部に軸支した各スプロケット１１，１２
と、終端側両側部に軸支した各スプロケット１３，１４
との間に張架され、搬出側下部に配設した減速機付き駆
動モータ１５は、各スプロケット１６，１７及び駆動チ
ェーン１８を介して、各チェーン１０，１０間に架設さ
れた各載置板３…を送り方向に周回移動させる。且つ、
１枚間隔を隔てて配設した載置板３の左右上面には各開
口部３ａ，３ａが形成され、各開口部３ａ，３ａは、上
述した被覆袋Ｂの口部Ｂｂが下方に突出される大きさ及
び形状に形成されている。

【００２２】前述した袋切断機４は、図２、図３に示す
ように、上述した載置用コンベア２の搬送側下部に各チ
ェーン２０，２０を送り方向に平行して架設し、左右の
各チェーン２０，２０間には、果菜物Ａが載置される各
載置板３…と対向する前後間隔に隔てて各取付け枠２１
…を架設し、各取付け枠２１…上には、載置板３の下面
側に突出された被覆袋Ｂの口部Ｂｂが挾持される高さ位
置であって、載置板３の各開口部３ａ，３ａと対向する
左右間隔に隔てて各挾持アーム１９，１９を夫々取付け
ると共に、各挾持アーム１９，１９を各載置板３…の下
面側と対向する前後間隔に隔てて複数組配列して構成さ
れる。各チェーン２０，２０は、始端側両側部に軸支し
た各スプロケット２２，２２と、終端側両側部に軸支し
た各スプロケット２３，２３との間に張架され、上述し
た駆動モータ１５の駆動力により、各スプロケット２
４，２５及び駆動チェーン２６を介して、上述した載置
用コンベア２の各載置板３…と同期して各挾持アーム１
９，１９を送り方向に周回移動させる。なお、スプロケ
ット１１〜１４、１６，１７、２２〜２５を、例えば、
プーリ、ロール等の回転体で構成し、チェーン１０，２
０を、例えば、ベルト、ワイヤー等の無端帯で構成して
もよい。

【００２３】上述した挾持アーム１９は、上述した取付
け枠２１上に各アーム２７，２７の基端部を枢着し、各
アーム２７，２７の基端部に刻設した各ギャ２８，２８
を互いに噛合して、各アーム２７，２７を送り方向に対
して直交する方向に連動して開閉させる。各アーム２
７，２７の挾持側端部には、例えば、鋸刃状又は櫛歯状
等の合致形状に形成された各挾持部材２９，２９を相対
向して固定し、外側に取付けたアーム２７の一側面に
は、ガイド棒３０を水平方向に直交して連結固定し、そ
のガイド棒３０の中間部と、内側に取付けたアーム２７
の上端部との間に、例えば、バネ部材、ゴム部材等の牽
引部材３１を張架して、各アーム２７，２７を、各挾持
部材２９，２９が互いに合致される方向に回動付勢して
いる。なお、各アーム２７，２７の挾持面に、例えば、
合成ゴムや粘着部材等の接触抵抗の大きい部材を装着し
てもよい。

【００２４】且つ、ガイド棒３０の先端部には走行ロー
ラ３２が回転可能に軸受され、走行ローラ３２は、上段
側周回路の始端部に架設した走行レール３３と、下段側
周回路の中間部に架設した走行レール３４とに係合され
る。走行ローラ３２が走行レール３３の始端側に係合さ
れたとき、各アーム２７，２７が開角状態に回動され
る。走行ローラ３２が走行レール３３の始端側から終端
側に走行移動されるとき、各アーム２７，２７は開角状
態から閉角状態に開閉ガイドされる。走行ローラ３２が
走行レール３３から脱落したとき、各アーム２７，２７
が閉角状態に回動復帰される。

【００２５】一方、走行ローラ３２が走行レール３４の
始端側に係合されたとき、各アーム２７，２７が開角状
態に若干回動されると共に、走行レール３４上に突設し
た複数の凸状段部３４ａ…を乗り越えながら走行移動
し、各アーム２７，２７を断続的に左右揺動させるの
で、仮に、切断済みの口部Ｂｂが残着していても、振動
及び揺動により確実に落下除去され、その切断済みの口
部Ｂｂは、同機下部に配設した投入箱４０に投入され
る。その投入箱４０の前後上部には投入ガイド４０ａ，
４０ａを架設している。走行ローラ３２が走行レール３
４から脱落したとき、各アーム２７，２７が閉角状態に
回動復帰される。

【００２６】且つ、同機上部の中央部には、載置板３の
下面側に突出された被覆袋Ｂの口部Ｂｂが切除される高
さ位置であって、載置板３の下面側に近接して回転刃３
５が水平回転可能に軸支されている。回転刃３５は、左
右の各挾持アーム１９，１９により挾持された被覆袋Ｂ
の口部Ｂａが同時切断される外径寸法に形成され、終端
側に配設した減速機付き回転用モータ３６の駆動力によ
り、各プーリ３７，３８及び駆動ベルト３９を介して回
転刃３５を高速回転させて、載置板３の開口部３ａより
も下方に突出され、左右の各挾持アーム１９，１９によ
り挾持された被覆袋Ｂの口部Ｂａの上位側を切断する。

【００２７】前述した袋分離機５は、図４、図５に示す
ように、上述した載置用コンベア２の搬送側上部に各チ
ェーン４１，４１を送り方向に平行して架設し、左右の
各チェーン４１，４１間には、果菜物Ａが載置される各
載置板３…と対向する前後間隔に隔てて各取付け枠４２
…を架設し、各取付け枠４２…の内側には、若干サイズ
の小さい各可動枠４３…が上下動可能に嵌め込まれ、各
可動枠４２…の下面側には、載置板３の各開口部３ａ，
３ａと対向する左右間隔に隔てて後述する各分離アーム
５８，５８を夫々取付け、各分離アーム５８，５８を果
菜物Ａが載置される各載置板３…と対向する前後間隔に
隔てて多数組配列して構成される。

【００２８】各可動枠４３…は、取付け枠４２の両側縁
部に立設した各枠部４２ａ，４２ａに、可動枠４３の両
側縁部に立設した各枠部４３ａ，４３ａを対向させて、
各枠部４２ａ，４２ａの両側面に、各枠部４３ａ，４３
ａの外側上端部に軸支した複数個（例えば、３個）の各
ローラ４３ｂ…を係合すると共に、各枠部４３ａ，４３
ａの内側上端部に軸支した各ローラ４３ｃ，４３ｃを、
同枠端部と対向して架設した各周回ガイド４４，４４の
各走行溝４４ａ，４４ａに係合して周回移動させるの
で、各可動枠４３…は、各走行溝４４ａ，４４ａに沿っ
て上下動しながら周回移動される。各チェーン４１，４
１は、始端側両側部に軸支した各スプロケット４５，４
５と、終端側両側部に軸支した各スプロケット４６，４
６との間に張架され、上述した駆動モータ１５の駆動力
により、各スプロケット４７〜５２及び各駆動チェーン
５３，５４と、各スプロケット５５，５６及び駆動チェ
ーン５７とを介して、上述した載置用コンベア２の各載
置板３…と同期して各分離アーム５８，５８を送り方向
に周回移動させる。

【００２９】上述した分離アーム５８は、図６、図７に
示すように、可動枠４３の下面側に各アーム５９，５９
の基端部を左右揺動可能に枢着し、各アーム５９，５９
の上端側中間部に、例えば、バネ部材、ゴム部材等の牽
引部材６０を張架して、各アーム５９，５９を果菜物Ａ
の左右周面に対して押圧される方向に回動付勢すると共
に、果菜物Ａのサイズに対応して開閉角度が可変可能に
設けられ、各アーム５９，５９を開角方向に回動したと
き、可動枠４３の下面側に取付けた各ネジ部材６１，６
１が当接して回動規制される。

【００３０】各アーム５９，５９の下端部には各挾持部
材６２，６２の基端部を前後回動可能に夫々枢着し、各
挾持部材６２，６２の基端部に刻設した各ギャ６３，６
３を互いに噛合して、アーム５９の揺動方向に対して直
交する方向に各挾持部材６２，６２を開閉させる。各挾
持部材６２，６２の対向面には、複数条の各突起６２ａ
…が互いに合致される大きさ及び間隔に隔てて形成さ
れ、各挾持部材６２，６２を互いに合致させることで、
被覆袋Ｂの底部Ｂｂ両端部が挾持固定される。なお、各
挾持部材６２，６２の対向面全体を、例えば、合成ゴム
等の接触抵抗の大きい部材で被覆してもよい。

【００３１】各アーム５９，５９の中間であって、可動
枠４３の前側下面部には支軸６４が上下動可能に軸受さ
れ、同軸下端部に固定した連結板６５の両端部には、例
えば、ユニバーサル継手等の継手（図示省略）を介して
各アーム６６，６６を連結し、各アーム６６，６６の下
端部を、各アーム５９，５９の前側下端部に軸支した各
可動板６７，６７の上端部に連結し、各可動板６７，６
７の下端部に連結した各アーム６８，６８を、各アーム
５９，５９に取付けられた前側の各挾持部材６２，６２
に連結している。可動枠４３の左右上面に突出した各支
軸６４，６４の上端部間には支持板６９が架設され、支
持板６９の上面側両端部に立設した各枠部６９ａ，６９
ａの外側上端部には各ローラ６９ｂ，６９ｂが軸支され
ており、各ローラ６９ｂ，６９ｂを、同枠端部と対向し
て架設した各周回ガイド７０，７０の各走行溝７０ａ，
７０ａに係合して周回移動させるので、各アーム５９，
５９は、各走行溝７０ａ，７０ａに沿って周回移動さ
れ、各支軸６４，６４の上下動に連動して各アーム５
９，５９に取付けた左右の各挾持部材６２，６２が開閉
動作される。なお、支持板６９の一側部又は中央部に立
設した枠部６９ａのローラ６９ｂを、一側部又は中央部
に架設した周回ガイド７０の走行溝７０ａに係合するだ
けでもよい。

【００３２】且つ、各アーム５９，５９の中間であっ
て、可動枠４３の後側下面部には支軸７１が上下動可能
に軸受され、同軸下端部には、例えば、三角錐、三角形
等の上端側から下端側に向けて大径となる形状に形成し
たカム部材７２を固定している。各アーム５９，５９の
対向側内縁部には、上述したカム部材７２の両側周面に
対向して各カムローラ７５，７５が軸支され、各カムロ
ーラ７５，７５は、各アーム５９，５９に対向縁部に突
設した各受け枠７６，７６に軸支している。可動枠４３
の左右上面に突出した各支軸７１，７１の上端部間には
支持板７３が架設され、支持板７３の上面側中央部に立
設した枠部７３ａの一側上端部にはローラ７３ｂが軸支
されており、そのローラ７３ｂを、同枠端部と対向して
架設した周回ガイド７４の走行溝７４ａに係合して周回
移動させるので、カム部材７２は、走行溝７４ａに沿っ
て上下動しながら周回移動される。

【００３３】各カムローラ７５，７５は、牽引部材６０
により、カム部材７２の両側面に対して押圧される方向
に付勢しているので、カム部材７２を上下動したとき、
その両側面に沿って各カムローラ７５，７５が転動され
る。カム部材７２の大径周面部と対接する位置に各カム
ローラ７５，７５が転動したとき、各アーム５９，５９
は、牽引部材６０に坑して、果菜物Ａの外径寸法よりも
若干幅広に開角した状態に回動規制される。支軸７１又
はカム部材７２の小径周面部と対接する位置に各カムロ
ーラ７５，７５が転動したとき、各アーム５９，５９は
閉角方向に回動される。

【００３４】前述した分離用コンベア６は、上述した載
置用コンベア２の載置板３と同一搬送幅に形成された搬
送帯７６を、例えば、柔軟性を有する人工芝生、ゴムベ
ルト、布生地、或いは、天然繊維製又は化学繊維製の毛
を表面に植設した帯体等の無端帯で構成し、その搬送帯
７６を、始端部及び終端部に軸支したロール７７，７
８，７９に張架して、終端側に配設した減速機付き回転
用モータ８０の駆動力により送り方向に回転させ、載置
用コンベア２の各載置板３…から放出される各果菜物Ａ
…及び各被覆袋Ｂ…を搬送する。搬送帯７６の搬送面上
には、同面上に載置された果菜物Ａに近接して吸引管８
１が配設され、吸引管８１は、例えば、吸引用ブロワ等
の吸引手段に接続され、同手段により発生される吸引力
により、吸引管８１から被覆袋Ｂのみを吸引して回収す
る。或いは、搬送帯７６の搬送側一側部又はネット状に
構成された搬送帯７６下部にエアを吐出する吐出手段を
配設して、同手段により吐出されるエアにより被覆袋Ｂ
のみを吹き飛ばして回収するもよい。なお、作業者の手
で被覆袋Ｂを除去してもよい。

【００３５】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、除袋装置１により果菜物Ａに被覆された被覆
袋Ｂを取除くときの動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、機械的作業又は人為的作業により、各被
覆袋Ｂ…により被覆された多数個の各果菜物Ａ…を載置
用コンベア２の各載置板３…に順次載置すると共に、果
菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの口部Ｂｂを載置板３の開
口部３ａに差込んだ状態のまま搬送する。

【００３６】次に、載置用コンベア２の各載置板３…と
同期して、袋分離機５の各分離アーム５８…を送り方向
に周回移動させながら、図８に示すように、分離アーム
５８を構成する各アーム５９，５９を開角した状態のま
ま降下させる。各アーム５９，５９を降下させながら閉
方向に回動して、各アーム５９，５９に取付けた各挾持
部材６２，６２を載置板３に載置した果菜物Ａの上部両
側面に押付け、その果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの底
部Ｂａ両端部に各アーム５９，５９に取付けた各挾持部
材６２，６２を押圧すると共に、載置板３上に果菜物Ａ
を強制的に押付けて、果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの
口部Ｂｂを載置板３の開口部３ａに差込んだ状態よりも
さらに下方に突出すると共に、各アーム５９，５９に取
付けた各挾持部材６２，６２を閉じて、果菜物Ａに被覆
された被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を挾持する。

【００３７】次に、載置用コンベア２の各載置板３…と
同期して、袋切断機４の各挾持アーム１９…を送り方向
に周回移動させながら、図３、図９に示すように、挾持
アーム１９を構成する各アーム２７，２７を閉方向に回
動して、載置板３の開口部３ａよりも下方に突出した被
覆袋Ｂの口部Ｂｂを各アーム２７，２７に取付けた各挾
持部材２９，２９で挾持する。各挾持アーム１９…で挾
持した被覆袋Ｂの口部Ｂｂを若干引下げながら移動し
て、被覆袋Ｂの口部Ｂｂに巻回された閉塞帯Ｃの上位周
面を回転刃３５で切除する。挾持アーム１９を構成する
各アーム２７，２７を回帰周回させながら、各アーム２
７，２７を開方向に回動すると共に、各アーム２７，２
７を断続的に揺動させて、切除された被覆袋Ｂの口部Ｂ
ｂを投入箱４０に落下投入する。上述と同様に、各載置
板３…の下面側に突出した各被覆袋Ｂ…の各口部Ｂｂ…
を各挾持アーム１９…により挾持して順次切除する。

【００３８】次に、分離アーム５８を構成する各アーム
５９，５９を若干降下させながら開方向に回動して、図
１０に示すように、左右の各挾持部材６２，６２で挾持
した被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を、略球形状を有する果
菜物Ａの外周面に沿って左右斜め下方に牽引し、果菜物
Ａの上面中央部（天辺部）に位置される底部Ｂａのミシ
ン目Ｂｃに沿って縦方向に引裂き分離する。この後、分
離アーム５８を構成する各アーム５９，５９を開角した
状態のまま上昇させ、各アーム５９，５９に取付けた各
挾持部材６２，６２を開いて挾持解除し、袋分離済みの
各果菜物Ａ…を各載置板３…上に載置した状態のまま搬
送する。上述と同様に、各載置板３…に載置された各果
菜物Ａ…の上部両側面に押付け、各果菜物Ａ…に被覆さ
れた各被覆袋Ｂ…の各底部Ｂａ…両端部を各分離アーム
５８…で挾持して順次分離する。

【００３９】次に、図１に示すように、載置用コンベア
２の各載置板３…に載置された各果菜物Ａ…及び各被覆
袋Ｂ…を分離用コンベア６に順次移載すると共に、例え
ば、吸引用ブロワ等の吸引手段により発生される吸引力
により、分離された被覆袋Ｂのみを吸引管８１から強制
的に吸引して回収し、袋除去済みの各果菜物Ａ…を次工
程に供給する。

【００４０】以上のように、分離アーム５８により挾持
した被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を、略球形状を有する果
菜物Ａの外周面に沿って左右斜め下方に牽引するので、
果菜物Ａの上面中央部（天辺部）に位置する底部Ｂａミ
シン目Ｂｃには大きな力が作用し、被覆袋Ｂの底部Ｂａ
を左右水平方向に牽引するよりも小さな牽引力で確実に
分離及び破断することができる。分離時に於いて、載置
板３の下方に突出された被覆袋Ｂの口部Ｂｂを回転刃３
５により切断するので、果菜物Ａ及び被覆袋Ｂの密着部
分に隙間が形成され、相互の密着が解除されるため、果
菜物Ａから被覆袋Ｂを分離するときに生じる接触抵抗が
小さくなり、被覆袋Ｂの分離が簡単且つ容易に行えると
共に、被覆袋Ｂの分離作業が機械的に行え、作業の省力
化及び能率アップを図ることができる。

【００４１】しかも、載置板３に載置された被覆袋Ｂの
底部Ｂａを分離アーム５８により押圧して、載置板３の
開口部３ａに差込まれた被覆袋Ｂの口部Ｂｂをさらに下
方に突出させるので、果菜物Ａの載置位置及び載置姿勢
が安定し、回転刃３５により被覆袋Ｂの口部Ｂｂを確実
に切断できる。挾持アーム１９により挾持した被覆袋Ｂ
の口部Ｂｂを垂直方向に引下げて、その口部Ｂｂに巻回
された閉塞帯Ｃの上位周面を回転刃３５により切断する
ので、果菜物Ａの商品価値を損なうこと無く、被覆袋Ｂ
の口部Ｂｂのみを正確に切断できる。

【００４２】さらに、被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部が挾持
される間隔に分離アーム５８の挾持幅が可変して、底部
Ｂａ両端部に対して分離アーム５８を押圧付勢するた
め、大小の果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの底部Ｂａ両
端部を確実に挾持することができ、被覆袋Ｂの分離作業
が安定して行える。また、果菜物Ａ及び被覆袋Ｂの密着
を解除するので、分離された被覆袋Ｂのみが吸引管８１
を介して強制的に吸引回収され、被覆袋Ｂの除去及び回
収が確実に行える。

【００４３】本発明の構成と、上述の実施例との対応に
おいて、本発明の被覆袋の引裂き部は、実施例の被覆袋
Ｂのミシン目Ｂｃに対応し、以下同様に、載置部は、載
置用コンベア２の載置板３に対応し、袋牽引手段は、袋
分離機５の分離アーム５８、アーム５９、挾持部材６２
に対応し、袋切断手段は、袋切断機４の回転刃３５に対
応し、昇降手段は、ローラ４３ｂ，４３ｃ、周回ガイド
４４，７０、走行溝４４ａ，７０ａに対応し、口部引下
げ手段は、袋切断機４の挾持アーム１９、アーム２７、
挾持部材２９に対応し、袋除去手段は、吸引管８１に対
応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【００４４】上述した実施例では、載置用コンベア２の
各載置板３…に載置される左右の各果菜物Ａ，Ａと対向
して各分離アーム５８，５８を２組垂設しているが、例
えば、各載置板３…に載置される各果菜物Ａ…の載置個
数に対応して各分離アーム５８…を複数組垂設するもよ
く、複数個の各果菜物Ａ…に被覆された各被覆袋Ｂ…を
同時に除去することができ、処理能力が向上する。

【００４５】また、ミシン目Ｂｃの代わりに、例えば、
被覆袋Ｂの底部Ｂａ中央面に切込み（図示省略）を縦方
向に形成するもよく、上述の実施例と同様に、被覆袋Ｂ
の底部Ｂａを切込み（図示省略）に沿って縦方向に引裂
き分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】除袋装置の全体構成を示す側面図。

【図２】袋切断機による被覆袋の挾持動作及び切断動
作を示す側面図。

【図３】被覆袋の挾持動作及び切断動作を示す背面
図。

【図４】袋分離機を構成する分離アームの周回動作を
示す側面図。

【図５】分離アームの周回動作を示す背面図。

【図６】分離アームの取付け状態を示す正面図。

【図７】分離アームを構成する各挾持部材の開閉動作
を示す側面図。

【図８】分離アームを被覆袋に押付けた状態を示す正
面図。

【図９】分離アームによる分離直前の状態を示す正面
図。

【図１０】分離アームによる分離直後の状態を示す正
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物Ｂ…被覆袋Ｂａ…底部Ｂｂ…口部Ｂｃ…ミシン目Ｃ…閉塞帯１…除袋装置２…載置用コンベア３…載置板３ａ…開口部４…袋切断機５…袋分離機６…分離用コンベア１９…挾持アーム２７…アーム２９…挾持部材３５…回転刃４２…取付け枠４３…可動枠４３ｂ，４３ｃ…ローラ４４，７０，７４…周回ガイド４４ａ，７０ａ，７４ａ…走行溝５８…分離アーム５９…アーム６２…挾持部材６９，７３…支持板６９ｂ，７３ｂ…ローラ７２…カム部材７５…カムローラ８１…吸引管

【手続補正書】

【提出日】平成９年５月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】除袋装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を栽培する
場合、例えば、新聞紙、古紙等で形成された被覆袋を、
果樹の枝部に垂下された未成熟の果菜物に被覆し、その
被覆袋の口部を集束または巻回して閉塞した後、被覆袋
の口部周面に、紐や針金等の閉塞帯を巻回して閉塞固定
する栽培方法がある。

【０００３】しかし、上述のように未成熟の果菜物を被
覆袋により被覆した場合、果菜物は生育に伴なって除々
に大きくなり、果菜物に被覆された被覆袋が除々に緊張
されると共に、紙製の被覆袋は、雨や露等の水分を吸収
するため、その被覆袋に吸収された水分が蒸発し、乾燥
すると、被覆袋自体が収縮して、被覆時よりも被覆袋の
サイズが小さくなる。被覆袋は果菜物の外周面に密着
し、相互の密着部分に生じる接触抵抗が大きくなるた
め、果菜物に被覆された被覆袋を機械的作業または人為
的作業により取除くことが困難であるという問題点を有
している。

【０００４】また、被覆袋の口部に巻付けられた閉塞帯
を解いたり、ハサミやカッタ等の切断具により被覆袋ま
たは口部を切断することで、複数枚重合された被覆袋或
いは肉厚の厚い被覆袋であっても、作業者の手で簡単に
分離することができるが、多数個の各果菜物に被覆され
た各被覆袋を１枚ずつ除去しなければならず、被覆袋の
取除き作業に手間および時間がかかるという問題点を有
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、果菜物に被覆された被覆袋の底部両端部を
挟持して左右に引裂いて分離すると共に、被覆袋の口部
を切断すべく構成することで、被覆袋を確実に引裂くこ
とができ、また上記切断により果菜物と被覆袋との密着
部分に隙間を形成して相互の密着を解除し、被覆袋の分
離作業を機械的かつ容易に行なって、その省力化、能率
向上を図ることができる除袋作業の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、被覆袋を左右に引裂
いて分離する袋牽引手段を昇降手段にて降下すべく構成
することで、被覆袋の口部を確実に切断することができ
る除袋装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、被覆袋の口部を挟持
して垂直方向に引下げる口部引下げ手段を設けること
で、果菜物の商品価値を損うことなく、口部のみを正確
に切断することができる除袋装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、果菜物の大小に対応
して被覆袋の底部両端部が良好に挟持されるよう袋牽引
手段を可変すべく構成することで、大小の果菜物に被覆
された被覆袋の底部両端部を確実に挟持して、安定した
被覆袋の分離作業が得られる除袋装置の提供を目的とす
る。

【０００９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、分離された被覆袋の
みを除去する袋除去手段を設けることで、分離された被
覆袋の除去、回収を図ることができる除袋装置の提供を
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、上記果菜物を載置する載置部に、該果菜物に
被覆された被覆袋の口部を閉塞して下方に突出する開口
部を形成し、上記載置部の上方に、上記被覆袋の底部に
形成された引裂き部を中心として、該被覆袋の底部両端
部を挾持して左右に引裂いて分離する袋牽引手段を設
け、上記載置部の下部近傍に、該載置部の開口部よりも
下方に突出された被覆袋の口部を切断する袋切断手段を
設けた除袋装置であることを特徴とする。

【００１１】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記袋牽引手段を、
上記載置部に載置された被覆袋の底部上面に押付け、該
載置部の開口部に差込まれた被覆袋の口部が下方に突出
される方向に上下動する昇降手段を設けた除袋装置であ
ることを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記載置部の下方
に、該載置部の開口部よりも下方に突出された被覆袋の
口部を挾持して、該口部を垂直方向に引下げる口部引下
げ手段を設けた除袋装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記袋牽引手段を、
上記被覆袋の底部両端部が挾持される間隔に可変可能に
設けると共に、上記被覆袋の底部両端部に対して押付け
られる方向に袋牽引手段を付勢した除袋装置であること
を特徴とする。

【００１４】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記載置部の一側部
に、上記分離された被覆袋のみを除去する袋除去手段を
設けた除袋装置であることを特徴とする。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１記載の除袋装置は、果菜物
に被覆された被覆袋の口部を閉塞して載置部の開口部に
差込んだ後、被覆袋の底部に形成された引裂き部を中心
として、袋牽引手段により被覆袋の底部両端部を、挟持
して左右に引裂いて分離する。このとき、引裂き部が果
菜物の天辺部に位置するので、被覆袋の底部両端部を挾
持して、左右に引裂くことにより、天辺部の引裂き部に
は大きな力が作用し、被覆袋の底部を確実に分離および
破断することができ、載置部の開口部よりも下方に突出
された被覆袋の口部を袋切断手段により切断するため、
被覆袋の分離が容易に行える。

【００１６】この発明の請求項２記載の除袋装置は、上
記請求項１記載の発明の作用と併せて、袋牽引手段を昇
降手段により降下させて、載置部に載置された被覆袋の
底部上面に袋牽引手段を押付けるので、載置部の開口部
に差込まれた被覆袋の口部がさらに下方に突出され、被
覆袋が被覆された果菜物を載置部の載置面上に押付ける
ため、果菜物の載置位置および載置姿勢が安定し、袋切
断手段により被覆袋の口部を確実に切断できる。

【００１７】この発明の請求項３記載の除袋装置は、上
記請求項１記載の発明の作用と併せて、口部引下げ手段
により載置部の開口部に差込まれた被覆袋の口部を挾持
して垂直方向に引下げ、同手段により挾持した口部の上
位周面を切断手段により切断するので、果菜物の商品価
値を損なうこと無く、被覆袋の口部のみを正確に切断で
きる。

【００１８】この発明の請求項４記載の除袋装置は、上
記請求項１記載の発明の作用と併せて、被覆袋の底部両
端部が挾持される間隔に袋牽引手段が可変され、被覆袋
の底部両端部に対して押圧される方向に袋牽引手段が付
勢されているので、大小の果菜物に被覆された被覆袋の
底部両端部を確実に挾持することができ、被覆袋の分離
作業が安定して行える。

【００１９】この発明の請求項５記載の除袋装置は、上
記請求項１記載の発明の作用と併せて、上述の袋除去手
段により分離された被覆袋のみを除去することができ
る。

【００２０】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、袋牽引手段により挾持した被覆袋の底部両端部を挟
持して左右に引裂いて分離するので、天辺部に位置する
袋の引裂き部には大きな力が作用し、被覆袋の底部を確
実に分離および破断することができる。また分離時にお
いて、載置部下方に突出された被覆袋の口部を袋切断手
段により切断するので、果菜物および被覆袋の密着部分
に隙間が形成され、相互の密着が解除されるため、果菜
物から被覆袋を分離するときに生じる接触抵抗が小さく
なり、被覆袋の分離が簡単かつ容易に行えると共に、被
覆袋の分離作業が機械的に行え、作業の省力化および能
率アップを図ることができる。

【００２１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、載置部に載置
された被覆袋の底部上面を袋牽引手段により押圧して、
載置部の開口部に差込まれた被覆袋の口部をさらに下方
に突出させるので、果菜物の載置位置および載置姿勢が
安定し、袋切断手段により被覆袋の口部を確実に切断で
きる効果がある。

【００２２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、口部引下げ手
段により挾持した被覆袋の口部を垂直方向に引下げて、
同手段により挾持した口部を袋切断手段により切断する
ので、果菜物の商品価値を損なうこと無く、被覆袋の口
部のみを正確に切断できる。

【００２３】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、被覆袋の底部
両端部が挾持される間隔に袋牽引手段が可変され、底部
両端部に対して袋牽引手段が押圧付勢されているので、
大小の果菜物に被覆された被覆袋の底部両端部を確実に
挾持することができる。

【００２４】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、果菜物および
被覆袋の密着解除後に、分離された被覆袋のみを袋除去
手段により除去することができ、被覆袋の除去および回
収が確実に行える。

【００２５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は略球形状を有する果菜物に被覆された被
覆袋を自動的に取除く除袋装置を示し、図１、図２にお
いて、この除袋装置１は、装置下段に載置用コンベア２
を、載置上段に袋分離機５を、装置後段に分離コンベア
６をそれぞれ設けている。

【００２６】上述の載置用コンベア２の各載置板３…上
に袋被覆済みの各果菜物Ａ…を順次載置して、各載置板
３…に形成した各開口部３ａ，３ａに、各果菜物Ａ…に
被覆された各被覆袋Ｂ…の各口部Ｂｂ…を差込んだ状態
のまま搬送する。載置用コンベア２の搬送側下部に配設
した袋切断機４は、各載置板３…の下面側に突出された
各被覆袋Ｂ…の各口部Ｂｂ…を挾持し、袋分離機５によ
る袋分離時に口部Ｂｂを切除する。

【００２７】上述の袋分離機５は、各果菜物Ａ…に被覆
された各被覆袋Ｂ…の各底部Ｂａ…を左右に引裂いて分
離する。上述の分離用コンベア６は各果菜物Ａ…および
各被覆袋Ｂ…を搬送し、分離された各被覆袋Ｂ…のみ
を、例えば、エアを吸引する吸引手段或いはエアを吐出
する吐出手段により除去して、除袋済みの各果菜物Ａ…
を次工程に供給する。

【００２８】上述の被覆袋Ｂは、図２、図３に示すよう
に、例えば、新聞紙、古紙、合成樹脂等の材質により果
菜物Ａ全体が被覆される大きさ、形状に形成されてお
り、被覆袋Ｂの底部Ｂａ中央面には、略球形状を有する
果菜物Ａの上面中央部（天辺部）に位置するようにミシ
ン目Ｂｃが縦方向に若干形成され、口部Ｂｂの一側縁部
には、例えば、金属、紙、合成樹脂等の材質により可撓
可能に形成された閉塞帯Ｃが予め取付けられている。果
菜物Ａを被覆する場合、被覆袋Ｂの口部Ｂｂを開放し
て、未成熟の果菜物Ａの外周面に被覆した後、被覆袋Ｂ
の口部Ｂｂを集束または巻回して閉塞し、その閉塞され
た口部Ｂｂ周面に閉塞帯Ｃを巻付け固定する。なお、底
部Ｂａから口部Ｂｂに至る中央面全長にミシン目Ｂｃを
形成してもよい。

【００２９】前述した載置用コンベア２は、図３にも示
す如く例えば、２個の各果菜物Ａ，Ａが左右に載置され
る載置幅に形成された載置板３を左右の各チェーン１
０，１０間に架設し、各載置板３…を送り方向に対して
所定間隔に近接して多数枚配列して構成される。各チェ
ーン１０，１０は、始端側両側部に軸支した各スプロケ
ット１１，１２と、終端側両側部に軸支した各スプロケ
ット１３，１４との間に張架され、搬出側下部に配設し
た減速機付き駆動モータ１５は、各スプロケット１６，
１７および駆動チェーン１８を介して、各チェーン１
０，１０間に架設された各載置板３…を送り方向に周回
移動させる。また、１枚間隔を隔てて配設した載置板３
の左右上面には各開口部３ａ，３ａが形成され、各開口
部３ａ，３ａは、上述した被覆袋Ｂの口部Ｂｂが下方に
突出される大きさ、形状に形成されている。

【００３０】前述の袋切断機４は、図２、図３に示すよ
うに、載置用コンベア２の搬送側下部に各チェーン２
０，２０を送り方向に平行して架設し、左右の各チェー
ン２０，２０間には、果菜物Ａが載置される各載置板３
…と対向する前後間隔を隔てて各取付け枠２１…を架設
し、各取付け枠２１…上には、載置板３の下面側に突出
された被覆袋Ｂの口部Ｂｂが挾持される高さ位置であっ
て、載置板３の各開口部３ａ，３ａと対向する左右間隔
を隔てて各挾持アーム１９，１９をそれぞれ取付けると
共に、各挾持アーム１９，１９を各載置板３…の下面側
と対向する前後間隔を隔てて複数組配列して構成され
る。各チェーン２０，２０は、始端側両側部に軸支した
各スプロケット２２，２２と、終端側両側部に軸支した
各スプロケット２３，２３との間に張架され、上述した
駆動モータ１５の駆動力により、各スプロケット２４，
２５および駆動チェーン２６を介して、上述した載置用
コンベア２の各載置板３…と同期して各挾持アーム１
９，１９を送り方向に周回移動させる。なお、スプロケ
ット１１〜１４、１６，１７、２２〜２５を、例えば、
プーリ、ロール等の回転体で構成し、チェーン１０，２
０を、例えば、ベルト、ワイヤ等の無端帯で構成しても
よい。

【００３１】上述の挾持アーム１９は、取付け枠２１上
に各アーム２７，２７の基端部を枢着し、各アーム２
７，２７の基端部に刻設した各ギヤ２８，２８を互いに
噛合して、各アーム２７，２７を送り方向に対して直交
する方向に連動して開閉させる。各アーム２７，２７の
挾持側端部には、例えば、鋸刃状または櫛歯状等の合致
形状に形成された各挾持部材２９，２９を相対向して固
定し、外側に取付けたアーム２７の一側面には、ガイド
棒３０を水平方向に直交して連結固定し、そのガイド棒
３０の中間部と、内側に取付けたアーム２７の遊端部と
の間に、例えば、バネ部材、ゴム部材等の牽引部材３１
を張架して、各アーム２７，２７を、各挾持部材２９，
２９が互いに合致される方向に回動付勢している。な
お、各アーム２７，２７の挾持面に、例えば、合成ゴム
や粘着部材等の接触抵抗の大きい部材を装着してもよ
い。

【００３２】また、ガイド棒３０の先端部には走行ロー
ラ３２が回転可能に軸受され、走行ローラ３２は、上段
側周回路の始端部に架設した走行レール３３と、下段側
周回路の中間部に架設した走行レール３４とに係合され
る。走行ローラ３２が走行レール３３の始端側に係合さ
れたとき、各アーム２７，２７が開角状態に回動され
る。走行ローラ３２が走行レール３３の始端側から終端
側に走行移動されるとき、各アーム２７，２７は開角状
態から閉角状態に開閉ガイドされる。走行ローラ３２が
走行レール３３から離反したとき、各アーム２７，２７
が閉角状態に回動復帰される。

【００３３】一方、走行ローラ３２が下側の走行レール
３４の始端側に係合されたとき、各アーム２７，２７が
開角状態に若干回動されると共に、走行レール３４上に
突設した複数の凸状段部３４ａ…を乗り越えながら走行
移動し、各アーム２７，２７を断続的に左右揺動させる
ので、仮に、切断済みの口部Ｂｂが残着していても、振
動および揺動により確実に落下除去され、その切断済み
の口部Ｂｂは、袋切断機４下部に配設した投入箱４０に
投入される。この投入箱４０の前後上部には投入ガイド
４０ａ，４０ａを架設している。走行ローラ３２が走行
レール３４から離反したとき、各アーム２７，２７が閉
角状態に回動復帰される。

【００３４】また、袋切断機４上部の中央部には、載置
板３の下面側に突出された被覆袋Ｂの口部Ｂｂが切除さ
れる高さ位置であって、載置板３の下面側に近接して回
転刃３５が水平回転可能に軸支されている。回転刃３５
は、左右の各挾持アーム１９，１９により挾持された被
覆袋Ｂの口部Ｂａが同時切断される外径寸法に形成さ
れ、一側に配設した減速機付き回転用モータ３６の駆動
力により、各プーリ３７，３８および駆動ベルト３９を
介して回転刃３５を高速回転させて、載置板３の開口部
３ａよりも下方に突出され、左右の各挾持アーム１９，
１９により挾持された被覆袋Ｂの口部Ｂａの上位側を切
断する。

【００３５】前述の袋分離機５は、図４、図５に示すよ
うに、載置用コンベア２の搬送側上部に各チェーン４
１，４１を送り方向に平行して架設し、左右の各チェー
ン４１，４１間には、果菜物Ａが載置される各載置板３
…と対向する前後間隔を隔てて各取付け枠４２…を架設
し、各取付け枠４２…の内側には、若干サイズの小さい
各可動枠４３…が上下動可能に嵌め込まれ、各可動枠４
２…の下面側には、載置板３の各開口部３ａ，３ａと対
向する左右間隔を隔てて後述する各分離アーム５８，５
８をそれぞれ取付け、各分離アーム５８，５８を果菜物
Ａが載置される各載置板３…と対向する前後間隔を隔て
て多数組配列して構成される。

【００３６】各可動枠４３…は、取付け枠４２の両側縁
部に立設した各枠部４２ａ，４２ａに、可動枠４３の両
側縁部に立設した各枠部４３ａ，４３ａを対向させて、
各枠部４２ａ，４２ａの両側面に、各枠部４３ａ，４３
ａの外側上端部に軸支した複数個（例えば、３個）の各
ローラ４３ｂ…を係合すると共に、各枠部４３ａ，４３
ａの内側上端部に軸支した各ローラ４３ｃ，４３ｃを、
同枠端部と対向して架設した各周回ガイド４４，４４の
各走行溝４４ａ，４４ａに係合して周回移動させるの
で、各可動枠４３…は、各走行溝４４ａ，４４ａに沿っ
て上下動しながら周回移動される。各チェーン４１，４
１は、図１に示す如く始端側両側部に軸支した各スプロ
ケット４５，４５と、終端側両側部に軸支した各スプロ
ケット４６，４６との間に張架され、駆動モータ１５の
駆動力により、各スプロケット４７〜５２および各駆動
チェーン５３，５４と、各スプロケット５５，５６およ
び駆動チェーン５７とを介して、上述の載置用コンベア
２の各載置板３…と同期して各分離アーム５８，５８を
送り方向に周回移動させる。

【００３７】上述の分離アーム５８は、図６、図７に示
すように、可動枠４３の下面側に各アーム５９，５９の
基端部を左右揺動可能に枢着し、各アーム５９，５９の
上端側中間部に、例えば、バネ部材、ゴム部材等の牽引
部材６０を張架して、各アーム５９，５９を果菜物Ａの
左右周面に対して押圧される方向に回動付勢すると共
に、果菜物Ａのサイズに対応して開閉角度が可変可能に
設けられ、図６に実線で示すように各アーム５９，５９
を開角方向に回動したとき、可動枠４３の下面側に取付
けた各ネジ部材６１，６１が当接して回動規制される。

【００３８】各アーム５９，５９の下端部には各挾持部
材６２，６２の基端部を前後回動可能にそれぞれ枢着
し、各挾持部材６２，６２の基端部に形成した各ギヤ６
３，６３を互いに噛合して、アーム５９の揺動方向に対
して直交する方向に各挾持部材６２，６２を開閉させ
る。各挾持部材６２，６２の対向面には、複数条の各突
起６２ａ…が互いに合致される大きさおよび間隔を隔て
て形成され、各挾持部材６２，６２を互いに合致させる
ことで、被覆袋Ｂの底部Ｂｂ両端部が挾持固定される。
なお、各挾持部材６２，６２の対向面全体を、例えば、
合成ゴム等の接触抵抗の大きい部材で被覆してもよい。

【００３９】各アーム５９，５９の中間であって、可動
枠４３の前側下面部には支軸６４が上下動可能に軸受さ
れ、支軸６４下端部に固定した連結板６５の両端部に
は、例えば、ユニバーサル継手等の継手（図示省略）を
介して各アーム６６，６６を連結し、各アーム６６，６
６の下端部を、各アーム５９，５９の前側下端部に軸支
した各可動板６７，６７の上端部に連結し、各可動板６
７，６７の下端部に連結した各アーム６８，６８を、各
アーム５９，５９に取付けられた前側の各挾持部材６
２，６２に連結している。可動枠４３の左右上面に突出
した各支軸６４，６４の上端部間には支持板６９が架設
され、支持板６９の上面側両端部に立設した各枠部６９
ａ，６９ａの外側上端部には各ローラ６９ｂ，６９ｂが
軸支されており、各ローラ６９ｂ，６９ｂを、枠部６９
ａと対向して架設した各周回ガイド７０，７０の各走行
溝７０ａ，７０ａに係合して周回移動させるので、各ア
ーム５９，５９は、各走行溝７０ａ，７０ａに沿って周
回移動され、各支軸６４，６４の上下動に連動して各ア
ーム５９，５９に取付けた左右の各挾持部材６２，６２
が開閉動作される。なお、支持板６９の一側部または中
央部に立設した枠部６９ａのローラ６９ｂを、一側部ま
たは中央部に架設した周回ガイド７０の走行溝７０ａに
係合するだけでもよい。

【００４０】また、各アーム５９，５９の中間であっ
て、可動枠４３の後側下面部には支軸７１が上下動可能
に軸受され、支軸７１下端部には、例えば、三角錐、三
角形等の上端側から下端側に向けて大径となる形状に形
成したカム部材７２を固定している。各アーム５９，５
９の対向側内縁部には、上述したカム部材７２の両側周
面に対向して各カムローラ７５，７５が軸支され、各カ
ムローラ７５，７５は、各アーム５９，５９に対向縁部
に突設した各受け枠に軸支している。可動枠４３の左右
上面に突出した各支軸７１，７１の上端部間には支持板
７３が架設され、支持板７３の上面側中央部に立設した
枠部７３ａの一側上端部にはローラ７３ｂが軸支されて
おり、そのローラ７３ｂを、枠部７３ｂと対向して架設
した周回ガイド７４の走行溝７４ａ（図５参照）に係合
して周回移動させるので、カム部材７２は、走行溝７４
ａに沿って上下動しながら周回移動される。

【００４１】各カムローラ７５，７５は、牽引部材６０
により、カム部材７２の両側面に対して押圧される方向
に付勢しているので、カム部材７２を上下動したとき、
その両側面に沿って各カムローラ７５，７５が転動され
る。カム部材７２の大径周面部と対接する位置に各カム
ローラ７５，７５が転動したとき、各アーム５９，５９
は、牽引部材６０に抗して、果菜物Ａの外径寸法よりも
若干幅広に開角した状態に回動規制される。支軸７１ま
たはカム部材７２の小径周面部と対接する位置に各カム
ローラ７５，７５が転動したとき、各アーム５９，５９
は図６に仮想線で示す如く閉角方向に回動される。

【００４２】図１に示す分離用コンベア６は、上述の載
置用コンベア２の載置板３と同一搬送幅に形成された搬
送帯７６を、例えば、柔軟性を有する人工芝生、ゴムベ
ルト、布生地、或いは、天然繊維製または化学繊維製の
毛を表面に植設した帯体等の無端帯で構成し、その搬送
帯７６を、始端部および終端部に軸支したロール７７，
７８，７９に張架して、終端側に配設した減速機付きモ
ータ８０の駆動力により送り方向に回転させ、載置用コ
ンベア２の各載置板３…から放出される各果菜物Ａ…お
よび各被覆袋Ｂ…を搬送する。搬送帯７６の搬送面上に
は、同面上に載置された果菜物Ａに近接して吸引管８１
が配設され、吸引管８１は、例えば、吸引用ブロワ等の
吸引手段に接続され、吸引手段により発生される吸引力
により、吸引管８１から被覆袋Ｂのみを吸引して回収す
る。或いは、搬送帯７６の搬送側一側部またはネット状
に構成された搬送帯７６下部にエアを吐出する吐出手段
を配設して、吐出手段により吐出されるエアにより被覆
袋Ｂのみを吹き飛ばして回収するもよい。なお、作業者
の手で被覆袋Ｂを除去してもよい。

【００４３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、除袋装置１により果菜物Ａに被覆された被覆
袋Ｂを取除くときの動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、機械的作業または人為的作業により、各
被覆袋Ｂ…により被覆された多数個の各果菜物Ａ…を載
置用コンベア２の各載置板３…に順次載置すると共に、
果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの口部Ｂｂを載置板３の
開口部３ａに差込んだ状態のまま搬送する。

【００４４】次に、載置用コンベア２の各載置板３…と
同期して、袋分離機５の各分離アーム５８…を送り方向
に周回移動させながら、図８に示すように、分離アーム
５８を構成する各アーム５９，５９を開角した状態のま
ま降下させる。各アーム５９，５９を降下させながら閉
方向に回動して、各アーム５９，５９に取付けた各挾持
部材６２，６２を載置板３に載置した果菜物Ａの上部両
側面に押付け、その果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの底
部Ｂａ両端部に各アーム５９，５９に取付けた各挾持部
材６２，６２を押圧すると共に、載置板３上に果菜物Ａ
を強制的に押付けて、果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの
口部Ｂｂを載置板３の開口部３ａに差込んだ状態よりも
さらに下方に突出すると共に、各アーム５９，５９に取
付けた各挾持部材６２，６２を閉じて、果菜物Ａに被覆
された被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を挾持する。

【００４５】次に、載置用コンベア２の各載置板３…と
同期して、袋切断機４の各挾持アーム１９…を送り方向
に周回移動させながら、図３、図９に示すように、挾持
アーム１９を構成する各アーム２７，２７を閉方向に回
動して、載置板３の開口部３ａよりも下方に突出した被
覆袋Ｂの口部Ｂｂを各アーム２７，２７に取付けた各挾
持部材２９，２９で挾持する。各挾持アーム１９…で挾
持した被覆袋Ｂの口部Ｂｂを若干引下げながら移動し
て、被覆袋Ｂの口部Ｂｂに巻回された閉塞帯Ｃの上位周
面を回転刃３５で切除する。挾持アーム１９を構成する
各アーム２７，２７を回帰周回させながら、各アーム２
７，２７を開方向に回動すると共に、各アーム２７，２
７を断続的に揺動させて、切除された被覆袋Ｂの口部Ｂ
ｂを投入箱４０に落下投入する。上述と同様に、各載置
板３…の下面側に突出した各被覆袋Ｂ…の各口部Ｂｂ…
を各挾持アーム１９…により挾持して順次切除する。

【００４６】次に、分離アーム５８を構成する各アーム
５９，５９を若干降下させながら開方向に回動して、図
１０に示すように、左右の各挾持部材６２，６２で挾持
した被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を、左右に引裂いて分離
する。この実施例では被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部を、略
球形状を有する果菜物Ａの外周面に沿って左右斜め下方
に牽引し、果菜物Ａの上面中央部（天辺部）に位置され
る底部Ｂａのミシン目Ｂｃに沿って縦方向に引裂き分離
する。この後、分離アーム５８を構成する各アーム５
９，５９を開角した状態のまま上昇させ、各アーム５
９，５９に取付けた各挾持部材６２，６２を開いて挾持
解除し、袋分離済みの各果菜物Ａ…を各載置板３…上に
載置した状態のまま搬送する。上述と同様に、各載置板
３…に載置された各果菜物Ａ…の上部両側面に押付け、
各果菜物Ａ…に被覆された各被覆袋Ｂ…の各底部Ｂａ…
両端部を各分離アーム５８…で挾持して順次分離する。

【００４７】次に、図１に示すように、載置用コンベア
２の各載置板３…に載置された各果菜物Ａ…および各被
覆袋Ｂ…を分離用コンベア６に順次移載すると共に、例
えば、吸引用ブロワ等の吸引手段により発生される吸引
力により、分離された被覆袋Ｂのみを吸引管８１から強
制的に吸引して回収し、袋除去済みの各果菜物Ａ…を次
工程に供給する。

【００４８】このように上記実施例の除袋装置によれ
ば、分離アーム５８により挾持した被覆袋Ｂの底部Ｂａ
両端部を、略球形状を有する果菜物Ａの外周面に沿って
左右斜め下方に牽引するので、果菜物Ａの上面中央部
（天辺部）に位置する底部Ｂａミシン目Ｂｃには大きな
力が作用し、被覆袋Ｂの底部Ｂａを左右水平方向に牽引
するよりも小さな牽引力で確実に分離および破断するこ
とができる。分離時において、載置板３の下方に突出さ
れた被覆袋Ｂの口部Ｂｂを回転刃３５により切断するの
で、果菜物Ａおよび被覆袋Ｂの密着部分に隙間が形成さ
れ、相互の密着が解除されるため、果菜物Ａから被覆袋
Ｂを分離するときに生じる接触抵抗が小さくなり、被覆
袋Ｂの分離が簡単かつ容易に行えると共に、被覆袋Ｂの
分離作業が機械的に行え、作業の省力化および能率アッ
プを図ることができる。

【００４９】しかも、載置板３に載置された被覆袋Ｂの
底部Ｂａを分離アーム５８により押圧して、載置板３の
開口部３ａに差込まれた被覆袋Ｂの口部Ｂｂをさらに下
方に突出させるので、果菜物Ａの載置位置および載置姿
勢が安定し、回転刃３５により被覆袋Ｂの口部Ｂｂを確
実に切断できる。挾持アーム１９により挾持した被覆袋
Ｂの口部Ｂｂを垂直方向に引下げて、その口部Ｂｂに巻
回された閉塞帯Ｃの上位周面を回転刃３５により切断す
るので、果菜物Ａの商品価値を損なうことなく、被覆袋
Ｂの口部Ｂｂのみを正確に切断できる。

【００５０】さらに、被覆袋Ｂの底部Ｂａ両端部が挾持
される間隔に分離アーム５８の挾持幅が可変して、底部
Ｂａ両端部に対して分離アーム５８を押圧付勢するた
め、大小の果菜物Ａに被覆された被覆袋Ｂの底部Ｂａ両
端部を確実に挾持することができ、被覆袋Ｂの分離作業
が安定して行える。また、果菜物Ａおよび被覆袋Ｂの密
着を解除するので、分離された被覆袋Ｂのみが吸引管８
１を介して強制的に吸引回収され、被覆袋Ｂの除去およ
び回収が確実に行える。

【００５１】本発明の構成と、上述の実施例との対応に
おいて、本発明の被覆袋の引裂き部は、実施例の被覆袋
Ｂのミシン目Ｂｃに対応し、以下同様に、載置部は、載
置用コンベア２の載置板３に対応し、袋牽引手段は、袋
分離機５の分離アーム５８、挾持部材６２に対応し、袋
切断手段は、袋切断機４の回転刃３５に対応し、昇降手
段は、ローラ４３ｂ，４３ｃ、周回ガイド４４，７０、
走行溝４４ａ，７０ａに対応し、口部引下げ手段は、袋
切断機４の挾持アーム１９、アーム２７、挾持部材２９
に対応し、袋除去手段は、吸引管８１に対応するも、こ
の発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【００５２】上述の実施例では、載置用コンベア２の各
載置板３…に載置される左右の各果菜物Ａ，Ａと対向し
て各分離アーム５８，５８を２組垂設しているが、例え
ば、各載置板３…に載置される各果菜物Ａ…の載置個数
に対応して各分離アーム５８…を複数組垂設してもよ
く、この場合にあっても複数個の各果菜物Ａ…に被覆さ
れた各被覆袋Ｂ…を同時に除去することができ、処理能
力が向上する。

【００５３】また、ミシン目Ｂｃの代わりに、例えば、
被覆袋Ｂの底部Ｂａ中央面に切込み（図示省略）を縦方
向に形成するもよく、この場合においても、被覆袋Ｂの
底部Ｂａを切込み（図示省略）に沿って縦方向に引裂き
分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の除袋装置の全体構成を示す側面図。

【図２】袋切断機による被覆袋の挾持動作および切断
動作を示す側面図。

【図３】被覆袋の挾持動作および切断動作を示す背面
図。

【図５】分離アームの周回動作を示す背面図。

【図６】分離アームの取付け状態を示す正面図。

【図９】分離アームによる分離直前の状態を示す正面
図。

【符号の説明】Ａ…果菜物Ｂ…被覆袋Ｂａ…底部Ｂｂ…口部Ｂｃ…ミシン目（引裂き部）３ …載置板（載置部）３ａ…開口部１９…挾持アーム２７…アーム２９…挾持部材３５…回転刃（袋切断手段）４３ｂ，４３ｃ…ローラ４４，７０，７４…周回ガイド４４ａ，７０ａ，７４ａ…走行溝５８…分離アーム（袋牽引手段）６２…挾持部材（袋牽引手段）８１…吸引管（袋除去手段）

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下村孝道大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】果菜物に被覆された被覆袋を引裂いて、該
果菜物から被覆袋を分離する装置であって、上記果菜物
を載置する載置部に、該果菜物に被覆された被覆袋の口
部を閉塞して下方に突出する開口部を形成し、上記載置
部の上方に、上記被覆袋の底部に形成された引裂き部を
中心として、該被覆袋の底部両端部を挾持して左右斜め
下方に牽引する袋牽引手段を設け、上記載置部の下部近
傍に、該載置部の開口部よりも下方に突出された被覆袋
の口部を切断する袋切断手段を設けた除袋装置。
【請求項２】上記袋牽引手段を、上記載置部に載置され
た被覆袋の底部上面に押付け、該載置部の開口部に差込
まれた被覆袋の口部が下方に突出される方向に上下動す
る昇降手段を設けた請求項１記載の除袋装置。
【請求項３】上記載置部の下方に、該載置部の開口部よ
りも下方に突出された被覆袋の口部を挾持して、該口部
を垂直方向に引下げする口部引下げ手段を設けた請求項
１記載の除袋装置。
【請求項４】上記袋牽引手段を、上記被覆袋の底部両端
部が挾持される間隔に可変可能に設けると共に、上記被
覆袋の底部両端部に対して押付けられる方向に袋牽引手
段を付勢した請求項１記載の除袋装置。
【請求項５】上記載置部の一側部に、上記分離された被
覆袋のみを除去する袋除去手段を設けた請求項１記載の
除袋装置。