JPS6322789B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6322789B2 JPS6322789B2 JP55080922A JP8092280A JPS6322789B2 JP S6322789 B2 JPS6322789 B2 JP S6322789B2 JP 55080922 A JP55080922 A JP 55080922A JP 8092280 A JP8092280 A JP 8092280A JP S6322789 B2 JPS6322789 B2 JP S6322789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- stem
- conveyor belt
- clamping
- downward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、果実の果梗を切断するための果梗切
断装置に係るものである。
断装置に係るものである。
一般に、果実の選別作業等の工程中に果実の果
梗が他の果実の表面を傷つけるために、この果梗
を切断する必要がある。
梗が他の果実の表面を傷つけるために、この果梗
を切断する必要がある。
従来の果梗切断装置においては、孔部を設けた
搬送ベルト上に果実を載置して、この果実の果梗
を孔部に挿入して下方に突出せしめ、搬送ベルト
の下方に近接して設けた切断装置により果梗の切
断を行なつていたが、果梗を短く切断することが
できず、他の果実を損傷するおそれがあり、また
紙袋中の果実の果梗を切断する際には、紙袋を止
める止金具を切断して刃部を損傷する等の欠点が
あつた。
搬送ベルト上に果実を載置して、この果実の果梗
を孔部に挿入して下方に突出せしめ、搬送ベルト
の下方に近接して設けた切断装置により果梗の切
断を行なつていたが、果梗を短く切断することが
できず、他の果実を損傷するおそれがあり、また
紙袋中の果実の果梗を切断する際には、紙袋を止
める止金具を切断して刃部を損傷する等の欠点が
あつた。
本発明は、搬送ベルトの下方に、果梗の止金具
を挾持して引張るための挾持引張装置を設け、こ
の挾持引張装置の搬送後方に切断装置を設けるこ
とにより、果梗を短く切断することができ、また
紙袋を止める止め金具を切断することなく刃部の
損傷を防ぎ、切断性能を向上することができる果
梗切断装置を提供しようとするものである。以
下、図面により本発明の１実施例について詳細な
説明を行なう。
を挾持して引張るための挾持引張装置を設け、こ
の挾持引張装置の搬送後方に切断装置を設けるこ
とにより、果梗を短く切断することができ、また
紙袋を止める止め金具を切断することなく刃部の
損傷を防ぎ、切断性能を向上することができる果
梗切断装置を提供しようとするものである。以
下、図面により本発明の１実施例について詳細な
説明を行なう。
図において、１は果梗切断装置、３は挾持搬送
装置、５は搬出装置である。果梗切断装置１はつ
ぎのように構成されている。すなわち、フレーム
７に回転自在に軸支されたプーリー９，１１をか
けまわされて薄鋼板製の搬送ベルト１３が回転自
在に設けられている。１５は搬送ベルト１３の下
方に設けられた切断装置で、モーター１７により
回転刃１９が回転駆動されている。回転刃１９は
搬送ベルト１３の下面に近接して、搬送ベルト１
３に配設された複数個の孔部２１を貫通して下方
に突出する果梗２３を切断するものである。２５
は果実２７を覆う紙袋で、果梗２３の部分で絞ら
れて止め金具２９で固定されている。３１は搬送
ベルト１３の下方に、切断装置１５の搬送手前に
設けられた挾持引張装置で、果梗２３を挾持して
下方に引張るために設けられている。すなわち、
３３，３３はフレーム７に固着された支持台３５
に回転自在に軸支された回転軸３７，３７にそれ
ぞれ固着されて回転する回転板で、ゴム板の弾性
材料により形成され、相対して傾斜して上部が互
に当接するよう設けられている。搬送ベルト１３
により搬送される果梗２３は回転板３３，３３の
ほぼ最上部の位置で挾持され、搬送ベルト１３と
同期的に回転する回転板３３，３３の回転にとも
なつて挾持部が円周に沿つて下降することによ
り、果梗２３が下方に引張られ、回転刃１９によ
り切断されるよう構成されている。
装置、５は搬出装置である。果梗切断装置１はつ
ぎのように構成されている。すなわち、フレーム
７に回転自在に軸支されたプーリー９，１１をか
けまわされて薄鋼板製の搬送ベルト１３が回転自
在に設けられている。１５は搬送ベルト１３の下
方に設けられた切断装置で、モーター１７により
回転刃１９が回転駆動されている。回転刃１９は
搬送ベルト１３の下面に近接して、搬送ベルト１
３に配設された複数個の孔部２１を貫通して下方
に突出する果梗２３を切断するものである。２５
は果実２７を覆う紙袋で、果梗２３の部分で絞ら
れて止め金具２９で固定されている。３１は搬送
ベルト１３の下方に、切断装置１５の搬送手前に
設けられた挾持引張装置で、果梗２３を挾持して
下方に引張るために設けられている。すなわち、
３３，３３はフレーム７に固着された支持台３５
に回転自在に軸支された回転軸３７，３７にそれ
ぞれ固着されて回転する回転板で、ゴム板の弾性
材料により形成され、相対して傾斜して上部が互
に当接するよう設けられている。搬送ベルト１３
により搬送される果梗２３は回転板３３，３３の
ほぼ最上部の位置で挾持され、搬送ベルト１３と
同期的に回転する回転板３３，３３の回転にとも
なつて挾持部が円周に沿つて下降することによ
り、果梗２３が下方に引張られ、回転刃１９によ
り切断されるよう構成されている。
挾持搬送装置３はつぎのように構成されてい
る。すなわち、４３はフレーム７の上方に平行に
設けたフレーム４５に回転自在に設けられたスプ
ロケツト４７，４９をかけまわされて回転するチ
エンで、２個のチエン４３，４３が並設されてい
る。スプロケツト４７，４７は回転軸５１にキー
５３，５３を介して固着されている。５５，５
５，…を両端を左右のチエン４３，４３にブラケ
ツト５４，５４を介して懸架して、所定の間隔で
並設された支持体で、両端に搬送ホルダー５７，
５７がブラケツト５８，５８を介して軸５９，５
９により側方向に揺動自在に枢着されている。６
１は回転軸５１にキー５３を介して固着され、ス
プロケツト４７と並設された円形のカム板で、外
周に、支持体５５との干渉を避けるための切欠部
６３が設けられている。６５は搬送ホルダー５７
の作動部で、カム板６１に当接して搬送ホルダー
５７を外側方に回動せしめるものである。６７は
搬送ホルダー５７，５７に両端を連結して、それ
ぞれの搬送ホルダー５７，５７を内側方に回動す
るよう付勢する弾機である。６９，６９はそれぞ
れの搬送ホルダー５７，５７の端部に相対して設
けられた凹形の弾性材料よりなる挾持体ホルダー
で、内部に、適宜の形状の挾持面７１，７１を備
えたゴム等の挾持体７３，７３が交換取付自在に
嵌合支持されている。なお、スプロケツト４９側
の位置においても、前述のスプロケツト４７の位
置におけると同様に、カム板（図示せず）が設け
られ、搬送ホルダー５７，５７が第１図の矢印Ｃ
方向から矢印Ｂ方向に回動する際に、作動部６
５，６５がカム板（図示せず）に当接して、搬送
ホルダー５７，５７は互に離れる方向に揺動する
よう構成されている。
る。すなわち、４３はフレーム７の上方に平行に
設けたフレーム４５に回転自在に設けられたスプ
ロケツト４７，４９をかけまわされて回転するチ
エンで、２個のチエン４３，４３が並設されてい
る。スプロケツト４７，４７は回転軸５１にキー
５３，５３を介して固着されている。５５，５
５，…を両端を左右のチエン４３，４３にブラケ
ツト５４，５４を介して懸架して、所定の間隔で
並設された支持体で、両端に搬送ホルダー５７，
５７がブラケツト５８，５８を介して軸５９，５
９により側方向に揺動自在に枢着されている。６
１は回転軸５１にキー５３を介して固着され、ス
プロケツト４７と並設された円形のカム板で、外
周に、支持体５５との干渉を避けるための切欠部
６３が設けられている。６５は搬送ホルダー５７
の作動部で、カム板６１に当接して搬送ホルダー
５７を外側方に回動せしめるものである。６７は
搬送ホルダー５７，５７に両端を連結して、それ
ぞれの搬送ホルダー５７，５７を内側方に回動す
るよう付勢する弾機である。６９，６９はそれぞ
れの搬送ホルダー５７，５７の端部に相対して設
けられた凹形の弾性材料よりなる挾持体ホルダー
で、内部に、適宜の形状の挾持面７１，７１を備
えたゴム等の挾持体７３，７３が交換取付自在に
嵌合支持されている。なお、スプロケツト４９側
の位置においても、前述のスプロケツト４７の位
置におけると同様に、カム板（図示せず）が設け
られ、搬送ホルダー５７，５７が第１図の矢印Ｃ
方向から矢印Ｂ方向に回動する際に、作動部６
５，６５がカム板（図示せず）に当接して、搬送
ホルダー５７，５７は互に離れる方向に揺動する
よう構成されている。
搬出装置５はつぎのように構成されている。す
なわち、７９は果梗切断装置１の搬送後方に、搬
送ベルト１３と同平面上に設けた搬出ベルトで、
プーリー８１等をかけまわされて回転する。な
お、搬送ベルト１３とチエン４３は同期的に回転
するよう構成されている。
なわち、７９は果梗切断装置１の搬送後方に、搬
送ベルト１３と同平面上に設けた搬出ベルトで、
プーリー８１等をかけまわされて回転する。な
お、搬送ベルト１３とチエン４３は同期的に回転
するよう構成されている。
以上の構成において、作業者は果実２７の果梗
２３を搬送ベルト１３の孔部２１に挿入して果実
２７を搬送ベルト１３上に載置すると果実２７は
第１図の矢印Ａ方向に搬送される。搬送ベルト１
３と同期的に移動する搬送ホルダー５７，５７
は、チエン４３により矢印Ｂ方向に移動して、ス
プロケツト４７，４７に沿つて回動して矢印Ｃ方
向に移動するが、作動部６５，６５がカム板６
１，６１の外周に当接して搬送ホルダー５７，５
７を互に離れる方向に（外側方に）揺動せしめ、
そのままスプロケツト４７，４７に沿つて下方に
移動して、搬送ベルト１３上を搬送される果実２
７の両外側方に挾持面７１，７１が相対して位置
し、さらに下降して水平方向に移動して作動部６
５，６５がカム板６１，６１から離脱すると、弾
機６７により、搬送ホルダー５７，５７が互に引
き寄せられて、挾持面７１，７１が両側から果実
２７を挾持し、果実２７と同期的に矢印Ａ方向に
移動する。果梗２３が回転板３３，３３の位置に
くると、果梗２３は回転板３３，３３により止金
具２９とともに挾持されて下方に引張られ、つづ
いて回転刃１９により止金具２９の上方位置で切
断される。果実２７は搬送ホルダー５７，５７に
挾持されたまま搬送されて、搬出ベルト７９上に
移る。搬送ホルダー５７，５７の作動部６５，６
５がスプロケツト４９の位置におけるカム板（図
示せず）に当接して互に離脱する方向に開いて果
実２７の挾持を解放する。果実２７は搬出ベルト
７９によつて搬出されるものである。果実２７の
形状の異る他の品種の果梗切りを行なう場合に
は、その形状に応ずる挾持面７１を備えた挾持体
７３を挾持体ホルダー６９に交換、取り付けて使
用するものである。
２３を搬送ベルト１３の孔部２１に挿入して果実
２７を搬送ベルト１３上に載置すると果実２７は
第１図の矢印Ａ方向に搬送される。搬送ベルト１
３と同期的に移動する搬送ホルダー５７，５７
は、チエン４３により矢印Ｂ方向に移動して、ス
プロケツト４７，４７に沿つて回動して矢印Ｃ方
向に移動するが、作動部６５，６５がカム板６
１，６１の外周に当接して搬送ホルダー５７，５
７を互に離れる方向に（外側方に）揺動せしめ、
そのままスプロケツト４７，４７に沿つて下方に
移動して、搬送ベルト１３上を搬送される果実２
７の両外側方に挾持面７１，７１が相対して位置
し、さらに下降して水平方向に移動して作動部６
５，６５がカム板６１，６１から離脱すると、弾
機６７により、搬送ホルダー５７，５７が互に引
き寄せられて、挾持面７１，７１が両側から果実
２７を挾持し、果実２７と同期的に矢印Ａ方向に
移動する。果梗２３が回転板３３，３３の位置に
くると、果梗２３は回転板３３，３３により止金
具２９とともに挾持されて下方に引張られ、つづ
いて回転刃１９により止金具２９の上方位置で切
断される。果実２７は搬送ホルダー５７，５７に
挾持されたまま搬送されて、搬出ベルト７９上に
移る。搬送ホルダー５７，５７の作動部６５，６
５がスプロケツト４９の位置におけるカム板（図
示せず）に当接して互に離脱する方向に開いて果
実２７の挾持を解放する。果実２７は搬出ベルト
７９によつて搬出されるものである。果実２７の
形状の異る他の品種の果梗切りを行なう場合に
は、その形状に応ずる挾持面７１を備えた挾持体
７３を挾持体ホルダー６９に交換、取り付けて使
用するものである。
以上のように本発明は、載置された果実の果梗
を挿入して下方に突出するための孔部を備えた搬
送ベルトと、該搬送ベルトの下方に位置する下周
縁部が互いに離間し上周縁部が互いに接近して回
転する左右一対の回転板の上周縁部を前記搬送ベ
ルト下面の孔部に接近させて回転して、前記果梗
の止金具部を挾持して前記搬送ベルトの搬送方向
へ回転しつつ下方へ引張る挾持引張装置と、該挾
持引張装置の搬送下手側に前記果梗を切断するた
めの切断装置とを設けた果梗切断装置であるか
ら、回転板が果梗の止金具を挾持して搬送ベルト
の搬送方向下手側へ回転しつつ下方へ引張りなが
ら切断するので、果梗を良好に切断できると共
に、切断後の果実に残つている果梗を短くするこ
とが出来る。従つて、構成が簡単でありながら、
果梗部の止金具が果梗の付根部に位置していて挾
持し易く、搬送ベルトによる移送方向に亘る短か
い距離において、果梗を短く切断することができ
て、選果作業等における果実の損傷をなくし、ま
た紙袋の止金具を切断することをなくして回転刃
の損傷を防ぐことができるものである。
を挿入して下方に突出するための孔部を備えた搬
送ベルトと、該搬送ベルトの下方に位置する下周
縁部が互いに離間し上周縁部が互いに接近して回
転する左右一対の回転板の上周縁部を前記搬送ベ
ルト下面の孔部に接近させて回転して、前記果梗
の止金具部を挾持して前記搬送ベルトの搬送方向
へ回転しつつ下方へ引張る挾持引張装置と、該挾
持引張装置の搬送下手側に前記果梗を切断するた
めの切断装置とを設けた果梗切断装置であるか
ら、回転板が果梗の止金具を挾持して搬送ベルト
の搬送方向下手側へ回転しつつ下方へ引張りなが
ら切断するので、果梗を良好に切断できると共
に、切断後の果実に残つている果梗を短くするこ
とが出来る。従つて、構成が簡単でありながら、
果梗部の止金具が果梗の付根部に位置していて挾
持し易く、搬送ベルトによる移送方向に亘る短か
い距離において、果梗を短く切断することができ
て、選果作業等における果実の損傷をなくし、ま
た紙袋の止金具を切断することをなくして回転刃
の損傷を防ぐことができるものである。
なお、本発明の前述の実施例に限定されるもの
ではなく、他の態様においても実施しうるもので
ある。
ではなく、他の態様においても実施しうるもので
ある。
第１図は本発明の１実施例の側面説明図、第２
図、第３図はそれぞれ要部の正面説明図、側面説
明図、第４図、第５図はそれぞれ他の要部の正面
説明図、側面説明図、第６図は同平面説明図であ
る。 面図の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
…搬送ベルト、１５………切断装置、２１……孔
部、２３……果梗、２７……果実、３１……挾持
引張装置。
図、第３図はそれぞれ要部の正面説明図、側面説
明図、第４図、第５図はそれぞれ他の要部の正面
説明図、側面説明図、第６図は同平面説明図であ
る。 面図の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
…搬送ベルト、１５………切断装置、２１……孔
部、２３……果梗、２７……果実、３１……挾持
引張装置。
Claims (1)
- １ 載置された果実２７の果梗２３を挿入して下
方に突出するための孔部２１を備えたベルト１３
と、該搬送ベルト１３の下方に位置する下周縁部
が互いに離間して上周縁部が互いに接近して回転
する左右一対の回転板３３，３３の上周縁部を前
記搬送ベルト１３下面の孔部２１に接近させて回
転して、前記果梗２３の止金具２９部を挾持して
前記搬送ベルト１３の搬送方向へ回転しつつ下方
へ引張る挾持引張装置３１と、該挾持引張装置３
１の搬送下手側に前記果梗２３を切断するための
切断装置１５とを設けたことを特徴とする果梗切
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092280A JPS578770A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Fruit peduncle cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092280A JPS578770A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Fruit peduncle cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS578770A JPS578770A (en) | 1982-01-18 |
| JPS6322789B2 true JPS6322789B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=13731907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8092280A Granted JPS578770A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Fruit peduncle cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS578770A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102248749B1 (ko) * | 2020-06-18 | 2021-05-07 | 황명진 | 배변 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919577A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-02-01 | 株式会社マキ製作所 | 果実そ菜類の選別方法と装置 |
| JPS5999637A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | Toshiba Corp | 管球の環形成形方法 |
| US4883529A (en) * | 1987-08-27 | 1989-11-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Circular tube shaping apparatus |
| JP5582373B1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-09-03 | 石山 康一 | 果実の果梗除去方法、それに利用する果実姿勢自動操作機および果梗自動除去装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50580A (ja) * | 1973-05-02 | 1975-01-07 |
-
1980
- 1980-06-17 JP JP8092280A patent/JPS578770A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102248749B1 (ko) * | 2020-06-18 | 2021-05-07 | 황명진 | 배변 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS578770A (en) | 1982-01-18 |
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