JPH04367399A - プレス装置における金型自動搬入搬出装置 - Google Patents
プレス装置における金型自動搬入搬出装置Info
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- JPH04367399A JPH04367399A JP14371891A JP14371891A JPH04367399A JP H04367399 A JPH04367399 A JP H04367399A JP 14371891 A JP14371891 A JP 14371891A JP 14371891 A JP14371891 A JP 14371891A JP H04367399 A JPH04367399 A JP H04367399A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】プレス装置のボルスタ上の金型を
プレス前面に搬出したり、プレス前面の金型をボルスタ
上に搬入したりするプレス装置における金型搬入搬出装
置に係り、特に金型の搬入搬出を自動化した金型自動搬
入搬出装置に関する。
プレス前面に搬出したり、プレス前面の金型をボルスタ
上に搬入したりするプレス装置における金型搬入搬出装
置に係り、特に金型の搬入搬出を自動化した金型自動搬
入搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のプレス装置のボルスタの平
面図を示すもので、符号１はプレスフレーム、符号２は
ボルスタで、ボルスタ２の上には、下金型を固定保持す
る左右一対の下金型取付台３，３が設けられるとともに
、金型取付台３，３の内側に前後に延びる左右一対のコ
ロコンベア４，４が設けられている。このコロコンベア
４，４は図示しない昇降機構によって、金型搬送面が下
金型取付台３より高くなる位置と、低くなる位置とをと
ることができる。そして下金型取付台３からの金型の搬
出や金型取付台３への金型の搬入の際には、このコロコ
ンベア４，４を下金型取付台３より高くなる位置として
、作業者が金型を直接手で押してコロコンベア上をスラ
イドさせていた。なお符号５は金型Ｗを金型取付台３に
固定するためのクランプである。符号７はボルスタ２の
前面に配設されている搬送コンベアで、ボルスタ２の前
面に搬出された金型Ｗはこの搬送ローラ７によってプレ
スラインの外に運ばれる。
面図を示すもので、符号１はプレスフレーム、符号２は
ボルスタで、ボルスタ２の上には、下金型を固定保持す
る左右一対の下金型取付台３，３が設けられるとともに
、金型取付台３，３の内側に前後に延びる左右一対のコ
ロコンベア４，４が設けられている。このコロコンベア
４，４は図示しない昇降機構によって、金型搬送面が下
金型取付台３より高くなる位置と、低くなる位置とをと
ることができる。そして下金型取付台３からの金型の搬
出や金型取付台３への金型の搬入の際には、このコロコ
ンベア４，４を下金型取付台３より高くなる位置として
、作業者が金型を直接手で押してコロコンベア上をスラ
イドさせていた。なお符号５は金型Ｗを金型取付台３に
固定するためのクランプである。符号７はボルスタ２の
前面に配設されている搬送コンベアで、ボルスタ２の前
面に搬出された金型Ｗはこの搬送ローラ７によってプレ
スラインの外に運ばれる。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかし前記した従来技
術では、作業者が直接金型を手で押してスライドさせな
ければならず、作業が非常に面倒である。また重量のあ
る金型に至っては労力を要す上に危険な作業でもあった
。本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は人手をわずらわすことなく自動的に金型の
搬入搬出が可能な金型自動搬入搬出装置を提供すること
にある。
術では、作業者が直接金型を手で押してスライドさせな
ければならず、作業が非常に面倒である。また重量のあ
る金型に至っては労力を要す上に危険な作業でもあった
。本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は人手をわずらわすことなく自動的に金型の
搬入搬出が可能な金型自動搬入搬出装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るプレス装置における金型自動搬入搬出
装置においては、プレス装置のボルスタの前面に前後に
配設され、ボルスタ上の下金型取付台より高い金型搬送
面をもつ左右一対の搬入搬出用コロコンベアと、複数の
ガイドローラに担持されて、ボルスタ上を前後に延びる
スライドアームを有し、スライドアーム前端部が前記搬
入搬出用コロコンベアと平行にボルスタ前方に突出する
位置からプレス内に引込む位置まで前後スライドする左
右一対のスライドアーム機構と、前記スライドアームに
上方に向けて突設され、スライドアームの上昇により金
型底面に形成された係合凹部と係合して、金型と前後方
向に連結される係合凸部と、前記スライドアーム機構を
昇降させて、スライドアームが前記コロコンベアの金型
搬送面と面一となる上昇位置と、スライドアームが下金
型取付台より低い下降位置とを択一的にとることのでき
る昇降機構と、を備えるようにしたものである。
に、本発明に係るプレス装置における金型自動搬入搬出
装置においては、プレス装置のボルスタの前面に前後に
配設され、ボルスタ上の下金型取付台より高い金型搬送
面をもつ左右一対の搬入搬出用コロコンベアと、複数の
ガイドローラに担持されて、ボルスタ上を前後に延びる
スライドアームを有し、スライドアーム前端部が前記搬
入搬出用コロコンベアと平行にボルスタ前方に突出する
位置からプレス内に引込む位置まで前後スライドする左
右一対のスライドアーム機構と、前記スライドアームに
上方に向けて突設され、スライドアームの上昇により金
型底面に形成された係合凹部と係合して、金型と前後方
向に連結される係合凸部と、前記スライドアーム機構を
昇降させて、スライドアームが前記コロコンベアの金型
搬送面と面一となる上昇位置と、スライドアームが下金
型取付台より低い下降位置とを択一的にとることのでき
る昇降機構と、を備えるようにしたものである。
【０００５】また請求項２では、請求項１記載の金型自
動搬入搬出装置において、前記搬入搬出用コロコンベア
はボルスタの前面において左右方向に延設された搬送用
コロコンベアと交差するとともに、搬入搬出用コロコン
ベアが昇降機構により昇降可能とされて、搬送用コロコ
ンベアの金型搬送面より低い位置まで下降できるように
したものである。
動搬入搬出装置において、前記搬入搬出用コロコンベア
はボルスタの前面において左右方向に延設された搬送用
コロコンベアと交差するとともに、搬入搬出用コロコン
ベアが昇降機構により昇降可能とされて、搬送用コロコ
ンベアの金型搬送面より低い位置まで下降できるように
したものである。
【０００６】
【作用】金型の搬出の際には、スライドアーム機構を昇
降機構によって上昇させ、スライドアーム側係合凸部を
金型側係合凹部に係合させるとともに、金型をスライド
アームで担持する。そしてスライドアームをボルスタ前
方にスライドさせることにより、金型を搬入搬出用コロ
コンベア上にスライド搬出する。一方、金型の搬入の際
には、スライドアームをボルスタ前方に突出させた状態
でスライドアーム機構を昇降機構によって上昇させ、ス
ライドアーム側係合凸部を金型側係合凹部に係合させる
。そしてスライドアームをプレス内に引込む方向にスラ
イドさせることにより、金型を搬入搬出用コロコンベア
上をスライドさせてボルスタ上に搬入する。そしてスラ
イドアーム機構を下降させて、金型を下金型取付台上に
載置する。
降機構によって上昇させ、スライドアーム側係合凸部を
金型側係合凹部に係合させるとともに、金型をスライド
アームで担持する。そしてスライドアームをボルスタ前
方にスライドさせることにより、金型を搬入搬出用コロ
コンベア上にスライド搬出する。一方、金型の搬入の際
には、スライドアームをボルスタ前方に突出させた状態
でスライドアーム機構を昇降機構によって上昇させ、ス
ライドアーム側係合凸部を金型側係合凹部に係合させる
。そしてスライドアームをプレス内に引込む方向にスラ
イドさせることにより、金型を搬入搬出用コロコンベア
上をスライドさせてボルスタ上に搬入する。そしてスラ
イドアーム機構を下降させて、金型を下金型取付台上に
載置する。
【０００７】請求項２では、搬入搬出用コロコンベア上
に搬出された金型は、搬入搬出用コロコンベアを下降さ
せることにより搬送用コロコンベア上に載置され、搬送
用コロコンベアによって搬送できる。また搬送用コロコ
ンベアによってボルスタ前面まで搬送されてきた金型は
、下降位置にある搬入搬出用コロコンベア上方に位置し
ており、搬入搬出用コロコンベアを上昇させることによ
り金型は搬入搬出用コロコンベア上に載置され、ボルス
タへの金型の搬入準備が整う。
に搬出された金型は、搬入搬出用コロコンベアを下降さ
せることにより搬送用コロコンベア上に載置され、搬送
用コロコンベアによって搬送できる。また搬送用コロコ
ンベアによってボルスタ前面まで搬送されてきた金型は
、下降位置にある搬入搬出用コロコンベア上方に位置し
ており、搬入搬出用コロコンベアを上昇させることによ
り金型は搬入搬出用コロコンベア上に載置され、ボルス
タへの金型の搬入準備が整う。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図
１はプレスのボルスタ周辺の平面図、図２はボルスタ周
辺の側面図（手前の金型取付台を外した状態の側面図）
、図３及び図４はスライドアーム機構の縦断面図、図５
はスライドアーム機構、昇降機構及びコロコンベアの動
き説明する説明図である。
する。図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図
１はプレスのボルスタ周辺の平面図、図２はボルスタ周
辺の側面図（手前の金型取付台を外した状態の側面図）
、図３及び図４はスライドアーム機構の縦断面図、図５
はスライドアーム機構、昇降機構及びコロコンベアの動
き説明する説明図である。
【０００９】これらの図において、符号１０はフロア上
に固定された架台フレーム８に支持されたボルスタで、
ボルスタ１０上には左右に離間して一対の下金型取付台
（以下、単に金型取付台という）１２，１２が固定され
ている。金型取付台１２にはクランプ部材１４が設けら
れており、下金型の両端部がクランプ部材１４によって
金型取付台１２に固定される。金型取付台１２，１２間
には金型取付台の高さ相当の空間領域１３が形成されて
おり、この空間領域１３はプレス加工時に発生するスク
ラップ等を溜めて排出するためのスクラップスペースと
して利用されている。そして金型取付台１２，１２の対
向側面側には、それぞれスライドアーム機構２０，２０
が配設されている。なお符号１１はプレスフレームであ
る。
に固定された架台フレーム８に支持されたボルスタで、
ボルスタ１０上には左右に離間して一対の下金型取付台
（以下、単に金型取付台という）１２，１２が固定され
ている。金型取付台１２にはクランプ部材１４が設けら
れており、下金型の両端部がクランプ部材１４によって
金型取付台１２に固定される。金型取付台１２，１２間
には金型取付台の高さ相当の空間領域１３が形成されて
おり、この空間領域１３はプレス加工時に発生するスク
ラップ等を溜めて排出するためのスクラップスペースと
して利用されている。そして金型取付台１２，１２の対
向側面側には、それぞれスライドアーム機構２０，２０
が配設されている。なお符号１１はプレスフレームであ
る。
【００１０】スライドアーム機構２０は、前後に延びる
スライドアームケース（以下、単にアームケースという
）２１内に複数のガイドローラ２２ａ〜２２ｇが直列水
平に配列され、ガイドローラ２２ａ〜２２ｇ上に横断面
矩形状で、ケース２１に側面をガイドされて前後方向に
スライド可能な長尺状スライドアーム２４が担持されて
いる。ガイドローラ２２ａ〜２２ｇにはベルト２３が巻
装されており、ベルト２３にはスライドアーム２４が連
結されている。符号２４ａはスライドアーム２４とベル
ト２３の連結部を示し、スライドアーム２４はベルト２
３と一体に前後方向にスライド走行する。また後述する
金型の搬入搬出の際には、このスライドアーム２４が金
型を担持するが、スライドアーム２４に作用する金型の
重量はスライドアーム２４を担持するガイドローラ２２
ａ〜２２ｇによってバックアップされる。スライドアー
ム２４の長手方向略中央部上面には金型左右両端部下面
に形成されている凹部２５ａに係合できる凸部２５ｂが
突出形成されている。ボルスタ１０の背面側の駆動ユニ
ットフレーム３１内には、ガイドローラ２２ｇから延び
るベルト２３の巻装されたガイドローラ２２ｈとテンシ
ョンローラ２２ｉとが設けられている。ローラ２２ｈに
は横置きされた駆動モータＭ（図１参照）の駆動ローラ
２６（図５参照）の回転がベルト２７を介して伝達され
る。なお左右一対のスライドアーム機構２０，２０のガ
イドローラ２２ｈ，２２ｈは互いにシャフト２８で連結
されており、左右一対のベルト２３，２３は一体に走行
して左右のスライドアーム２４，２４を一体にスライド
させる。そしてスライドアーム２４は、アーム先端部が
図２符号Ａで示す位置から図５符号Ｂで示す位置まで前
後にスライド走行できる。またテンションローラ２２ｉ
は、図示しないばね部材によって、ベルト２３のたるみ
をなくす方向に常にばね付勢されている。
スライドアームケース（以下、単にアームケースという
）２１内に複数のガイドローラ２２ａ〜２２ｇが直列水
平に配列され、ガイドローラ２２ａ〜２２ｇ上に横断面
矩形状で、ケース２１に側面をガイドされて前後方向に
スライド可能な長尺状スライドアーム２４が担持されて
いる。ガイドローラ２２ａ〜２２ｇにはベルト２３が巻
装されており、ベルト２３にはスライドアーム２４が連
結されている。符号２４ａはスライドアーム２４とベル
ト２３の連結部を示し、スライドアーム２４はベルト２
３と一体に前後方向にスライド走行する。また後述する
金型の搬入搬出の際には、このスライドアーム２４が金
型を担持するが、スライドアーム２４に作用する金型の
重量はスライドアーム２４を担持するガイドローラ２２
ａ〜２２ｇによってバックアップされる。スライドアー
ム２４の長手方向略中央部上面には金型左右両端部下面
に形成されている凹部２５ａに係合できる凸部２５ｂが
突出形成されている。ボルスタ１０の背面側の駆動ユニ
ットフレーム３１内には、ガイドローラ２２ｇから延び
るベルト２３の巻装されたガイドローラ２２ｈとテンシ
ョンローラ２２ｉとが設けられている。ローラ２２ｈに
は横置きされた駆動モータＭ（図１参照）の駆動ローラ
２６（図５参照）の回転がベルト２７を介して伝達され
る。なお左右一対のスライドアーム機構２０，２０のガ
イドローラ２２ｈ，２２ｈは互いにシャフト２８で連結
されており、左右一対のベルト２３，２３は一体に走行
して左右のスライドアーム２４，２４を一体にスライド
させる。そしてスライドアーム２４は、アーム先端部が
図２符号Ａで示す位置から図５符号Ｂで示す位置まで前
後にスライド走行できる。またテンションローラ２２ｉ
は、図示しないばね部材によって、ベルト２３のたるみ
をなくす方向に常にばね付勢されている。
【００１１】アームケース２１は、それぞれ平行リンク
式昇降機構３０によってスライドアーム２４が金型取付
台１２よりわずかに高くなる位置（図５符号Ｃ位置）と
、スライドアーム側凸部２５ｂが金型取付台１２より低
くなる位置（図２に示す位置又は図５符号Ｄ位置）との
２つの位置を択一的にとることができる。即ち、アーム
ケース２１の下方にはケース２１と平行に延びるスライ
ドロッド３２が配設され、このスライドロッド３２に縦
リンク３３，３３を介してアームケース２１がピン連結
されて、アームケース２１を水平昇降部材とする平行リ
ンクが構成されている。スライドロッド３２は、駆動ユ
ニットフレーム３１内において前後方向に配設されたシ
リンダ３４の前後のストロークがクランク３５とリンク
３６を介して伝達されて、前後にスライドする。このス
ライドロッド３２の前後スライドにより、ケース２１が
上下方向に昇降動作して、スライドアーム２４が昇降動
作する。なお左右の昇降機構３０，３０のリンク３６は
クランクシャフト３５ａにより互いに連結されており、
左右の昇降機構３０，３０が連動して作動する。図３，
図４にスライドアーム機構２０の横断面が示されている
が、これらの図に示されるように、縦リンク３３には金
型取付台１２に形成されたガイド溝１３内を転動するガ
イドローラ３３ａが軸着されて、昇降機構２０のスムー
ズな昇降動作、即ちスライドアーム機構２０のスムーズ
な昇降動作が確保されている。なおスライドアーム２４
を前後に走行させるベルト２３は、図４に示されるよう
に、ガイドローラ２２ａ〜２２ｆの下方において対向縦
リンク３３，３３間に延びている。
式昇降機構３０によってスライドアーム２４が金型取付
台１２よりわずかに高くなる位置（図５符号Ｃ位置）と
、スライドアーム側凸部２５ｂが金型取付台１２より低
くなる位置（図２に示す位置又は図５符号Ｄ位置）との
２つの位置を択一的にとることができる。即ち、アーム
ケース２１の下方にはケース２１と平行に延びるスライ
ドロッド３２が配設され、このスライドロッド３２に縦
リンク３３，３３を介してアームケース２１がピン連結
されて、アームケース２１を水平昇降部材とする平行リ
ンクが構成されている。スライドロッド３２は、駆動ユ
ニットフレーム３１内において前後方向に配設されたシ
リンダ３４の前後のストロークがクランク３５とリンク
３６を介して伝達されて、前後にスライドする。このス
ライドロッド３２の前後スライドにより、ケース２１が
上下方向に昇降動作して、スライドアーム２４が昇降動
作する。なお左右の昇降機構３０，３０のリンク３６は
クランクシャフト３５ａにより互いに連結されており、
左右の昇降機構３０，３０が連動して作動する。図３，
図４にスライドアーム機構２０の横断面が示されている
が、これらの図に示されるように、縦リンク３３には金
型取付台１２に形成されたガイド溝１３内を転動するガ
イドローラ３３ａが軸着されて、昇降機構２０のスムー
ズな昇降動作、即ちスライドアーム機構２０のスムーズ
な昇降動作が確保されている。なおスライドアーム２４
を前後に走行させるベルト２３は、図４に示されるよう
に、ガイドローラ２２ａ〜２２ｆの下方において対向縦
リンク３３，３３間に延びている。
【００１２】ボルスタ１０の前面には、前後に延びる左
右一対の金型搬入搬出用のコロコンベア４０がスライド
アーム機構２０と平行に配設されている。コロコンベア
４０はフレーム４１内にコロ４２が等間隔直列に配列さ
れた構造で、フレーム４１は、ボルスタ１２の前面に左
右方向に配設されている搬送コロコンベア５０と交差し
て配設されている。搬送用コロコンベア５０は、コロコ
ンベア４０のコロ４２よりも巾の大きいコロ５２が等間
隔に配置された構造で、金型搬送面は金型取付台１２の
上端面と面一に設定されている。そしてコロコンベア４
０は、コロコンベア５０のコロ５２，５２間の隙間に配
設されており、コンベアフレーム４１が一対のエアシリ
ンダ４４，４４とによって昇降動作できる。即ち、コン
ベアフレーム４１は、搬送用コロコンベア５０のフレー
ム５１の底面５１ａとの間に介装されたばね部材４６に
よって下方にばね付勢されて、常時はコロコンベア４０
が下降した位置（図２に示されるコロ４２がコロ５２よ
り低い位置）に保持されている。そしてエアシリンダ４
４の作動によってコロコンベア４０が上昇した位置（コ
ロ４２がコロ５２より高い位置）に保持される。このよ
うにコロコンベア４０の金型搬送面は、搬送コロコンベ
ア５０の金型搬送面より、低い位置と高い位置とを択一
的にとることができる。
右一対の金型搬入搬出用のコロコンベア４０がスライド
アーム機構２０と平行に配設されている。コロコンベア
４０はフレーム４１内にコロ４２が等間隔直列に配列さ
れた構造で、フレーム４１は、ボルスタ１２の前面に左
右方向に配設されている搬送コロコンベア５０と交差し
て配設されている。搬送用コロコンベア５０は、コロコ
ンベア４０のコロ４２よりも巾の大きいコロ５２が等間
隔に配置された構造で、金型搬送面は金型取付台１２の
上端面と面一に設定されている。そしてコロコンベア４
０は、コロコンベア５０のコロ５２，５２間の隙間に配
設されており、コンベアフレーム４１が一対のエアシリ
ンダ４４，４４とによって昇降動作できる。即ち、コン
ベアフレーム４１は、搬送用コロコンベア５０のフレー
ム５１の底面５１ａとの間に介装されたばね部材４６に
よって下方にばね付勢されて、常時はコロコンベア４０
が下降した位置（図２に示されるコロ４２がコロ５２よ
り低い位置）に保持されている。そしてエアシリンダ４
４の作動によってコロコンベア４０が上昇した位置（コ
ロ４２がコロ５２より高い位置）に保持される。このよ
うにコロコンベア４０の金型搬送面は、搬送コロコンベ
ア５０の金型搬送面より、低い位置と高い位置とを択一
的にとることができる。
【００１３】次に図６，７を参照して金型の搬入搬出工
程を説明する。まずボルスタ１０から金型Ｗを搬出する
場合には、上金型を下金型に載置状態とし、下金型と金
型取付台１２とのクランプを解除して被交換用金型Ｗ１
の搬出準備が整う。この間に、搬送コンベア５０によっ
て、下金型上に上金型が載置状態とされた交換用金型Ｗ
２を搬送して、プレス前面から所定距離だけずれた位置
に位置させておく。次に昇降機構３０を作動させて、ス
ライドアーム機構２０を上昇位置（図５参照）とし、被
交換用金型Ｗ１をスライドアーム２４で担持するととも
に、スライドアーム２４と金型Ｗ１とを凹凸係合部を介
し前後方向に連結する。同時にコロコンベア４０を上昇
させて、コロコンベア４０の搬送面を搬送用コロコンベ
ア５０の搬送面より上方位置（図２参照）とする。次い
でスライドアーム機構２０を駆動させ、金型Ｗ１を担持
したスライドアーム２４をボルスタ１０の前方にスライ
ドさせる。スライドアーム２４とともに前方に押し出さ
れた金型Ｗ１はコロコンベア４０上を走行し、図６に示
されるようにボルスタ１０の前方に搬出される。ここで
昇降機構３０を作動させてスライドアーム機構２０を下
降位置（図５符号Ｃ位置）とし、同時にコロコンベア４
０も下降させる。これにより金型Ｗ１は搬送コンベア５
０上に載置される。次に搬送コンベア５０を駆動し、被
交換用金型Ｗ２をボルスタ１０の前面位置とする（図７
Ｗ２（実線）位置参照）。次いで再びコロコンベア４０
を上昇させて、金型Ｗ２をコロコンベア４０で担持する
。次いで昇降機構３０を作動させてスライドアーム機構
２０を上昇位置とし、金型Ｗ２の下方に離間して延出し
ているスライドアーム２４を上昇させて交換用金型Ｗ２
と凹凸係合部させて前後方向に連結する。そしてスライ
ドアーム２４をボルスタ１２内に引込むと、金型Ｗ２は
コロコンベア４０上をスライド走行し、さらにスライド
アーム２４に担持されて図７に示されるようにボルスタ
１０の上方に搬入される。そしてスライドアーム機構２
０を下降位置とし、金型Ｗ２を金型取付台１２上に載置
する。同時にコロコンベア４０を下降させ、被交換用金
型Ｗ１の搬出準備が整う。搬送コンベア５０を駆動させ
て金型Ｗ１を搬送する。
程を説明する。まずボルスタ１０から金型Ｗを搬出する
場合には、上金型を下金型に載置状態とし、下金型と金
型取付台１２とのクランプを解除して被交換用金型Ｗ１
の搬出準備が整う。この間に、搬送コンベア５０によっ
て、下金型上に上金型が載置状態とされた交換用金型Ｗ
２を搬送して、プレス前面から所定距離だけずれた位置
に位置させておく。次に昇降機構３０を作動させて、ス
ライドアーム機構２０を上昇位置（図５参照）とし、被
交換用金型Ｗ１をスライドアーム２４で担持するととも
に、スライドアーム２４と金型Ｗ１とを凹凸係合部を介
し前後方向に連結する。同時にコロコンベア４０を上昇
させて、コロコンベア４０の搬送面を搬送用コロコンベ
ア５０の搬送面より上方位置（図２参照）とする。次い
でスライドアーム機構２０を駆動させ、金型Ｗ１を担持
したスライドアーム２４をボルスタ１０の前方にスライ
ドさせる。スライドアーム２４とともに前方に押し出さ
れた金型Ｗ１はコロコンベア４０上を走行し、図６に示
されるようにボルスタ１０の前方に搬出される。ここで
昇降機構３０を作動させてスライドアーム機構２０を下
降位置（図５符号Ｃ位置）とし、同時にコロコンベア４
０も下降させる。これにより金型Ｗ１は搬送コンベア５
０上に載置される。次に搬送コンベア５０を駆動し、被
交換用金型Ｗ２をボルスタ１０の前面位置とする（図７
Ｗ２（実線）位置参照）。次いで再びコロコンベア４０
を上昇させて、金型Ｗ２をコロコンベア４０で担持する
。次いで昇降機構３０を作動させてスライドアーム機構
２０を上昇位置とし、金型Ｗ２の下方に離間して延出し
ているスライドアーム２４を上昇させて交換用金型Ｗ２
と凹凸係合部させて前後方向に連結する。そしてスライ
ドアーム２４をボルスタ１２内に引込むと、金型Ｗ２は
コロコンベア４０上をスライド走行し、さらにスライド
アーム２４に担持されて図７に示されるようにボルスタ
１０の上方に搬入される。そしてスライドアーム機構２
０を下降位置とし、金型Ｗ２を金型取付台１２上に載置
する。同時にコロコンベア４０を下降させ、被交換用金
型Ｗ１の搬出準備が整う。搬送コンベア５０を駆動させ
て金型Ｗ１を搬送する。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る金型の自動搬入搬出装置によれば、昇降機構及び
スライドアーム機構を作動させることにより、ボルスタ
前面の搬入搬出用コロコンベア上に被交換用金型を自動
的に搬出でき、また搬入搬出用コロコンベア上の交換用
金型をボルスタ内に自動的に搬入できる。
に係る金型の自動搬入搬出装置によれば、昇降機構及び
スライドアーム機構を作動させることにより、ボルスタ
前面の搬入搬出用コロコンベア上に被交換用金型を自動
的に搬出でき、また搬入搬出用コロコンベア上の交換用
金型をボルスタ内に自動的に搬入できる。
【００１５】特に搬入搬出用コロコンベアを昇降動作さ
せることにより、ボルスタ前面に延設された搬送用コロ
コンベアからの自動搬入及び搬送用コロコンベア上への
自動搬出も可能となり、全くの無人金型交換工程が可能
となり、プレスラインにおける作業効率及び安全性を著
しく向上できる。
せることにより、ボルスタ前面に延設された搬送用コロ
コンベアからの自動搬入及び搬送用コロコンベア上への
自動搬出も可能となり、全くの無人金型交換工程が可能
となり、プレスラインにおける作業効率及び安全性を著
しく向上できる。
【図１】プレス装置のボルスタ周辺の平面図
【図２】プ
レス装置のボルスタ周辺の側面図
レス装置のボルスタ周辺の側面図
【図３】スライドアー
ム機構の縦断面図（図２に示す線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う
断面図）
ム機構の縦断面図（図２に示す線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う
断面図）
【図４】スライドアーム機構の縦断面図（図２に示す線
ＩＶ−ＩＶに沿う断面図）
ＩＶ−ＩＶに沿う断面図）
【図５】金型の搬入搬出作用を説明する説明図
【図６】
金型搬出工程の説明図
金型搬出工程の説明図
【図７】金型搬入工程の説明図
【図８】従来のプレス装置のボルスタ周辺の平面図
１０ ボルスタ
１２ 下金型取付台
２０ スライドアーム機構
２１ 昇降部材であるスライドアームケース２２ａ〜
２２ｇ ガイドローラ ２４ スライドアーム ２５ａ 金型側係合凹部 ２５ｂ スライドアーム側係合凸部 ３０ 昇降機構 ３２ スライドロッド ３３ 縦リンク ４０ 金型搬入搬出用コロコンベア ４４ 搬入搬出用コロコンベアの昇降手段であるエア
シリンダ ５０ 搬送用コロコンベア Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 金型
２２ｇ ガイドローラ ２４ スライドアーム ２５ａ 金型側係合凹部 ２５ｂ スライドアーム側係合凸部 ３０ 昇降機構 ３２ スライドロッド ３３ 縦リンク ４０ 金型搬入搬出用コロコンベア ４４ 搬入搬出用コロコンベアの昇降手段であるエア
シリンダ ５０ 搬送用コロコンベア Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 金型
Claims (2)
- 【請求項１】 プレス装置のボルスタの前面に前後に
配設され、ボルスタ上の下金型取付台より高い金型搬送
面をもつ左右一対の搬入搬出用コロコンベアと、複数の
ガイドローラに担持されて、ボルスタ上を前後に延びる
スライドアームを有し、スライドアーム前端部が前記搬
入搬出用コロコンベアと平行にボルスタ前方に突出する
位置からプレス内に引込む位置まで前後スライドする左
右一対のスライドアーム機構と、前記スライドアームに
上方に向けて突設され、スライドアームの上昇により金
型底面に形成された係合凹部と係合して、金型と前後方
向に連結される係合凸部と、前記スライドアーム機構を
昇降させて、スライドアームが前記コロコンベアの金型
搬送面と面一となる上昇位置と、スライドアームが下金
型取付台より低い下降位置とを択一的にとることのでき
る昇降機構と、を備えたことを特徴とするプレス装置に
おける金型自動搬入搬出装置。 - 【請求項２】 前記搬入搬出用コロコンベアはボルス
タの前面において左右方向に延設された搬送用コロコン
ベアと交差するとともに、搬入搬出用コロコンベアが昇
降機構により昇降可能とされて、搬送用コロコンベアの
金型搬送面より低い位置まで下降できることを特徴とす
る請求項１記載のプレス装置における金型自動搬入搬出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14371891A JPH04367399A (ja) | 1991-06-15 | 1991-06-15 | プレス装置における金型自動搬入搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14371891A JPH04367399A (ja) | 1991-06-15 | 1991-06-15 | プレス装置における金型自動搬入搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367399A true JPH04367399A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15345377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14371891A Withdrawn JPH04367399A (ja) | 1991-06-15 | 1991-06-15 | プレス装置における金型自動搬入搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716672A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Hatakeyama Seisakusho:Kk | プレス装置における下型交換装置 |
-
1991
- 1991-06-15 JP JP14371891A patent/JPH04367399A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716672A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Hatakeyama Seisakusho:Kk | プレス装置における下型交換装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |