JPH04367642A - 食器洗浄器の洗浄制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食器洗浄器の洗浄制御方
法、詳しくは洗い、すすぎ、乾燥の各工程における時間
又は回数の設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食器洗浄器は、予め設定された時間又は
回数に従って、洗い、すすぎ及び乾燥の各工程を順次進
めてゆくことにより、洗浄槽内に収容された食器を洗浄
するものである。従来、各工程の時間、回数等の洗浄条
件の設定方法としては、定格の食器量に対して予め一律
に設定しておく方法と、使用者の判断により設定する方
法とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者で
は食器量にかかわらず洗浄条件が一定であり、食器が少
ない場合でも定格容量の条件で洗浄が行われるので、時
間、水及び電力が無駄に消費されていた。また、後者で
は食器量や汚れ具合に応じてその都度条件を変更する必
要があり、操作が煩わしいという問題があった。本発明
はかかる問題点を解決するのを課題とし、食器量に応じ
た洗浄条件が自動的に設定され、エネルギーの浪費や無
駄な操作のない食器洗浄器の洗浄制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明は、予め設定された時間又は回数で洗い、すす
ぎ、乾燥の各工程を制御するようにした食器洗浄器の洗
浄制御方法において、洗浄槽に設けた温度検出手段によ
り検出した給水前の洗浄初期温度と、洗浄中の洗浄水の
所定の２点間の温度上昇率とを入力として、洗浄槽内に
収容された食器の量をファジィ推論し、この結果出力さ
れる食器量に基づいて洗浄時間、冷水すすぎ回数、乾燥
時間等の各工程の時間又は回数を設定する。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明に係る方法を実施する食器洗浄器を示
す。外装体１の内部には洗浄槽２が収容され、この外装
体１と洗浄槽２とは図示しない前扉によって開放可能に
なっている。洗浄槽１の内部には食器かご３が収容され
、底内部には標準液面ＮＬに浸されるようにヒータ４が
配設されている。また、洗浄槽２の底には水溜め部５が
形成され、この水溜め部５に洗浄ポンプ６の吸込管７と
、排水ポンプ８の吸込管９とが取り付けられている。 洗浄ポンプ６と排水ポンプ８はそれぞれモータ１０、１
１によって駆動される。

【０００６】洗浄ポンプ６の吐出管１２は洗浄槽２の底
から内部に貫通し、その先端に第１噴射ノズル１３が回
転可能に取り付けられている。また、吐出管１２の中間
より分岐した分岐管１４は洗浄槽２内の後部で立ち上が
り、その先端に第２噴射ノズル１５が回転可能に取り付
けられている。第１噴射ノズル１３及び第２噴射ノズル
１５は中空棒状のもので、長手方向に列設した噴射孔か
ら噴出する洗浄水によって自ら回転するようになってい
る。排水ポンプ８の吐出管１６は洗浄槽２の後背部に導
設され、ここで一旦立ち上げられてから下方に降ろされ
、先端は外装体１の外方に開口して排水管接続口となっ
ている。

【０００７】この吐出管１６の排水管接続口の近傍より
洗浄槽２の後背面を貫通して内部に開口する給水管１７
が立設され、この給水管１７にはソレノイド１９によっ
て開閉される給水弁１８が設けられている。洗浄槽２の
内部の上方にはファンモータ２１によって回転駆動され
るファン２０が設けられている。また、洗浄槽２の内部
には、洗浄水の水位を検出するフロート式の水位検出ス
イッチ２３が設けられ、底外面には温度センサ２２が設
けられている。

【０００８】外装体１の前面には図２に示すような操作
パネル２４が設けられている。この操作パネル２４には
全自動、低温全自動、予洗い、すすぎ乾燥、乾燥及びお
手入れの各コースをそれぞれスタートさせるキーＫ１〜
Ｋ６と、一時停止と再スタートを行うキーＫ７とが設け
られている。また、キーＫ１〜Ｋ６のオン時に点灯する
６個のＬＥＤＬ１〜Ｌ６と、各コースの洗い、すすぎ、
及び乾燥の各工程の実行中に点灯する３個のＬＥＤＬ７
〜Ｌ９と、各コースの終了までの残り時間を表示するセ
グメントＬＥＤＬ１０とが設けられている。

【０００９】前記全自動コースのキーＫ１と低温全自動
コースのキーＫ２は、１回の操作では標準の洗浄時間が
設定される標準コースとなるが、連続して２回操作する
ことにより、洗浄時間の長い念入りコースを選択するこ
とができる。このとき、Ｌ１，Ｌ２は赤色から緑色に変
化するようになっている。また、セグメントＬＥＤＬ１
０により表示される残り時間は、後述するように全自動
コース及び低温全自動コースでは、洗浄時に行われるフ
ァジィ推論による食器量によりすすぎ回数、乾燥時間等
の洗浄条件が設定された後、所要時間が表示されるが、
水圧による給水時間の変動、外気温度や水温、さらには
電圧変動によるヒータの加熱電力の変動による熱湯すす
ぎの所要時間の変動等が生じ、標準的に想定される仮の
残り時間がそのまま逐次減算されると終了時刻が一致し
ない。そこで、洗い、すすぎ、乾燥の各工程中に残り時
間が補正され、正しい残り時間が表示されるようになっ
ている。

【００１０】この食器洗浄器には、マイクイロコンピュ
ータを備えた制御装置が設けられ、この制御装置により
キーＫ１〜Ｋ６で選択されたコースの洗い、すすぎ及び
乾燥の工程が順次実行されるようになっている。以下、
図２〜図９のフローチャートに従って各コースの工程の
動作を説明する。１）全自動及び低温全自動このコース
は、図３に示すように、初期排水、洗い、熱湯すすぎ及
び乾燥を全自動で行う。低温全自動は、プラスチック食
器等の熱に弱い食器の洗浄のためのコースであり、洗浄
時の洗浄時間、洗浄水の制御温度、乾燥温度及び乾燥時
間が異なる以外は、全自動と全く同一の工程である。本
コースでは、冷水すすぎ回数及び乾燥時間が、洗浄時に
行われる食器量判別により判別された食器量に基づいて
自動的に設定され、調節される。

【００１１】■初期排水 図３に示すステップ１０１の初期排水では、排水ポンプ
モータ１１が１０秒間駆動され、洗浄槽２の水溜め部５
や吸込管７，９等に残留していた洗浄水が排水ポンプ８
により排水される。ここで、通常水位ＮＬまで水が有り
、水位スイッチ２３がオフの場合には５０秒間の通常の
排水が行われる。 ■洗い 洗い工程では、まずステップ１０２でソレノイド１９が
オンされて給水弁１８が開かれ、給水管１７を通って洗
浄槽２内に給水が行われる。この給水は水位が通常水位
ＮＬに達し、水位検出スイッチ２３がオフすることによ
り終了する。

【００１２】次に、ステップ１０３でヒータ４への通電
が行われ、洗浄ポンプモータ１０が起動される。なお、
洗浄水が６０℃（低温全自動では５０℃）に達すると自
動的に温度制御される。これにより、水溜め部５内の洗
浄水が洗浄ポンプ６で吸引され、第１，第２噴射ノズル
１３，１５から食器に向かって噴射され、食器の汚れが
洗い落とされる。食器に向かって噴射された洗浄水は水
溜め部５に流下して循環される。この洗浄は、温度セン
サ２２が４０℃を検出してから標準コースでは９分、念
入りコースでは１４分で終了する。

【００１３】なお、この洗浄中には、水温が４０℃から
５０℃に上昇する間に、後述するように洗浄槽２内に収
容された食器の食器量判別が行われ、後述する工程の条
件が設定される。続いてステップ１０４で排水ポンプモ
ータ１１が５０秒間起動され、汚れた洗浄水が排水され
る。なお、この排水は、３０秒後に３秒間休止され、ポ
ンプ内への空気の吸い込みが生じないようになっている
。

【００１４】食器量判別 　　前述したように、ステップ１０３の洗浄中に行われ
る食器量判別では、図８に示すように、まずステップ１
００１で水温が４０℃から５０℃になるまでの間、ヒー
タ４への電流が電流センサにより検出され、３０秒サイ
クルでデューティ制御される。これにより、ヒータの消
費電力１２００Ｗよりも低い一定電力１０２０Ｗに制御
されるので、電力の変動がなくなり、正確な温度上昇率
の測定が行われる。次に、ステップ１００２で、前記図
３に示すステップ１０２の給水前に予め温度センサ２２
により検出されて制御装置に記憶されていた洗浄初期温
度Ｙが取り込まれる。そして、ステップ１００３で洗浄
中に洗浄水の水温が４０℃から５０℃に上昇するまでの
温度上昇率を示す温度上昇時間Ｘがタイマにより測定さ
れる。なお、この温度上昇時間で温度上昇率を示す代わ
りに、一定時間後の上昇温度で表すようにしてもよい。 続いて、ステップ１００４で前記温度上昇時間Ｘ及び洗
浄初期温度Ｙを入力としてファジィ推論により洗浄槽２
内に収容された食器の量Ｚが出力される。

【００１５】このファジィ推論においては、予め図１０
から図１２に示すように、温度上昇時間、洗浄初期温度
及び食器量の各々の程度のファジィ集合に対応するメン
バーシップ関数が定義されている。すなわち、温度上昇
時間は、図１０に示すように、極短（Ｅ）、短（Ｓ）、
中（Ｍ）、長（Ｌ）の４段階に区分され、各々のメンバ
ーシップ関数は三角形状の関数で示されている。また、
洗浄初期温度は、図１１に示すように、低（Ｌ）、中（
Ｍ）、高（Ｈ）の３段階に区分され、各々のメンバーシ
ップ関数は三角形状の関数で示されている。同様に、食
器量も、図１２に示すように、０人分、１人分、…、５
人分というように６段階に区分され、各々のメンバーシ
ップ関数は三角形状の関数で示されている。

【００１６】各々のメンバーシップ関数の間には、表１
に示すファジィルールが定められている。例えば、ルー
ル４では、温度上昇時間がＳで洗浄初期温度がＬならば
食器量は１人分であり、またルール６では温度上昇時間
が同じＳでも洗浄初期温度がＨであれば４人分とする。 これは、表２に示すように、同一食器量でも、温度上昇
時間は洗浄初期温度すなわち庫内温度の影響により変化
することを考慮したものである。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　表　　１　　　　ルール　　　　温度上昇時間Ｘ
　　　　洗浄初期温度Ｙ　　　　　　食器量Ｚ　　　　
　　１　　　　　　　　　　　　Ｅ　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　　　　０　　
　　　　２　　　　　　　　　　　　Ｅ　　　　　　　
　　　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　　　　　　　０
　　　　　　３　　　　　　　　　　　　Ｅ　　　　　
　　　　　　　　　　　Ｈ　　　　　　　　　　　　　
　３　　　　　　４　　　　　　　　　　　　Ｓ　　　
　　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　
　　　１　　　　　　５　　　　　　　　　　　　Ｓ　
　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　　
　　　　　２　　　　　　６　　　　　　　　　　　　
Ｓ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ　　　　　　　
　　　　　　　４　　　　　　７　　　　　　　　　　
　　Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　
　　　　　　　　　３　　　　　　８　　　　　　　　
　　　　Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　
　　　　　　　　　　　４　　　　　　９　　　　　　
　　　　　　Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ　
　　　　　　　　　　　　　５　　　　１０　　　　　
　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ
　　　　　　　　　　　　　　４　　　　１１　　　　
　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　
Ｍ　　　　　　　　　　　　　　５　　　　１２　　　
　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　
　Ｈ　　　　　　　　　　　　　　５

【００１７】 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　表　　２　　　　　　食器量Ｚ　　　　温度上昇
時間Ｘ　　　　　　　　洗浄初期温度Ｙ　　　　　　　
　０　　　　　　　　　　　　　　Ｅ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　０　　　
　　　　　　　　　　　Ｅ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　１　　　　　　　　
　　　　　　Ｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　Ｌ　　　　　　　　２　　　　　　　　　　　　　
　Ｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　
　　　　　　３　　　　　　　　　　　　　　Ｅ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ　　　　　　　
　３　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　４　　　
　　　　　　　　　　　Ｓ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｈ　　　　　　　　４　　　　　　　　
　　　　　　Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　Ｍ　　　　　　　　４　　　　　　　　　　　　　
　Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ　　
　　　　　　５　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ　　　　　　　
　５　　　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　５　　　
　　　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｈ

【００１８】このように、定義された
メンバーシップ関数及びファジィルールの下で、図９に
示すように、まず、ステップ１１０１で温度上昇時間の
入力値Ｘに対する温度上昇時間Ｅ、Ｓ、Ｍ、Ｌの各々の
度合いＸＥ、ＸＳ、ＸＭ、ＸＬが演算される。次に、ス
テップ１１０２で洗浄初期温度の入力値Ｙに対する洗浄
初期温度Ｌ、Ｍ、Ｈの各々の度合いＹＬ，ＹＭ．ＹＨが
演算される。 続いて、ステップ１１０３において、各ファジィルール
毎に温度上昇時間と洗浄初期温度の度合いのいずれか小
さい方の値Ｚｆがとられ、このＺｆの値で対応する食器
量のメンバーシップ関数が頭切りされてファジィ出力が
演算される。この後、ステップ１１０４で、この頭切り
された０人分から５人分までの食器量のメンバーシップ
関数の面積和の基準点からの重心位置Ｇが求められ、こ
の重心位置Ｇに対応する食器量が求められ、これにより
デファジィ化された出力値Ｚが出力される。

【００１９】次に、このファジィ推論により出力された
食器量Ｚに基づき、図８のステップ１００５で後続する
工程の洗浄条件が設定される。ここで、設定される条件
は、図１３に示すように、冷水すすぎ回数及び乾燥時間
であり、これらは予め、食器量に対応して定められてい
る。なお、この洗い工程の洗浄時間もこの時に決定する
ようにしてもよい。

【００２０】以上のファジィ推論による食器量の判別及
び洗浄条件の設定をさらに具体的に説明する。図１４，
図１５に示すように、仮に温度上昇時間は３３０秒と３
６０秒の間のＸ１で、洗浄初期温度は１０℃と２０℃の
間のＹ１であるとする。まず、温度上昇時間のメンバー
シップ関数より、ＸＥ＝ＸＬ＝０、ＸＳ＝０．７、ＸＭ
＝０．３が得られる。また、洗浄初期温度のメンバーシ
ップ関数より、ＹＬ＝０．２、ＹＭ＝０．８、ＹＨ＝０
が得られる。

【００２１】次に、表１のファジィルールに従って食器
量の各分量の程度として、ルール４より１人分は０．２
、ルール５より２人分は０．７、ルール７より３人分は
０．２、ルール８より４人分は０．３、他のルールから
は総て０が得られる。そして、これらの各分量の程度で
図１６に示すように食器量のメンバーシップ関数が頭切
りされ、台形のファジィ出力が得られる。このファジィ
出力の面積和の重心Ｇの位置に対応する食器量Ｚ１がデ
ファジィ化された出力値として得られる。この食器量Ｚ
１に基づき、図１３に示すように、冷水すすぎ回数は３
回、乾燥時間は標準コースで１２分、低温コースで１７
分として設定される。

【００２２】■冷水すすぎ 以上の洗い工程が終了した後、図３のステップ１０５〜
１０７に示すように、給水、洗浄及び排水からなる冷水
すすぎ工程が、前記ファジィ推論による食器量に基づい
て設定された回数だけ行われる。ステップ１０５の洗浄
では、ヒータ４による加熱は行われず、給水された冷水
のまま１分間行われる。ステップ１０５の給水及びステ
ップ１０７排水は前記洗い工程と同様である。 ■熱湯すすぎ 熱湯すすぎ工程は、まずステップ１０８で給水が行われ
、ステップ１０９でヒータ４が通電されるとともに、洗
浄ポンプ６が駆動されて、水温が７０℃（低温全自動で
は５０℃）に達するまで熱湯によるすすぎが行なわれ、
ステップ１１０で排水が行われる。

【００２３】■乾燥 乾燥工程では、まず、ステップ１１１でヒータ４がデュ
ーティ制御されるとともに、ファンモータ２１が起動さ
れて温風による乾燥が行われる。この乾燥時間は前記洗
い工程でファジィ推論による食器量に基づいて設定され
た時間だけ行われる。温風温度は７０℃（低温全自動で
は５０℃）に制御される。次に、ステップ１１２でファ
ンモータ２２のみが起動され、冷風による乾燥が５分（
低温全自動では３分）間行われ、ステップ１１３で電源
が遮断されてこの全自動コース（低温全自動コース）が
終了する。

【００２４】２）予洗い この予洗いコースは、図４に示すよに、ステップ２０１
で初期排水が行われ、ステップ２０２〜２０４で給水、
洗浄及び排水からなる冷水すすぎが２回行われる。本コ
ースは、家庭で夕食を子供と親で２回行う場合、１回目
の子供の食事の後で食器を予洗いして汚れを落ち易くし
ておき、親の食事後に食器をまとめ洗いするのに有益で
ある。 ３）すすぎ乾燥 このすすぎ乾燥コースは、長く使用していなかった食器
のほこりや汚れを落とす目的で行われるもので、図５に
示すように、ステップ３０１で初期排水が行われた後、
ステップ３０２〜３０４で給水、洗浄及び排水からなる
冷水すすぎが１回行われ、ステップ３０５〜３０７で給
水、洗浄及び排水からなる熱湯すすぎが１回行われ、ス
テップ３０８，３０９で温風と冷風による乾燥が行われ
る。

【００２５】４）乾燥 この乾燥コースは、手洗いした食器を乾燥させる目的で
使用されるもので、図６に示すように、ステップ４０１
で初期排水が行われた後、ステップ４０２、４０３で温
風と冷風による乾燥が行われる。 ５）お手入れ このお手入れコースは、食器洗浄器を長期間使用しなか
った場合に、クリーニングしたり、内部の匂いをとる目
的で行われるものである。図７に示すように、ステップ
５０１で初期排水が行われた後、ステップ５０２〜５０
４で給水、洗浄及びは排水からなる洗いが行われ、ステ
ップ５０５〜５０７で給水、洗浄及び排水からなる冷水
すすぎが１回行われる。ステップ５０３の洗い工程の洗
浄では、水温は６０℃に温度制御され、所定時間（１５
分）で終了する。

【００２６】このお手入れコースにより、洗浄槽２の内
部を手でクリーニングする必要がなくなり、手入れが簡
単となる。なお、洗い−熱湯すすぎ、あるいは洗い−冷
水すすぎ−熱湯すすぎの順に行うようにしてもよい。こ
の場合、最終工程の熱湯すすぎにより、洗浄槽２は余熱
で乾燥が早まるという利点がある。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ファジィ推論により洗浄槽内の食器量が自動
的に判別され、これにより食器量に応じた洗浄条件が設
定されるので、時間や電気、水等のエネルギーの浪費が
なく。また、使用者は使用毎に条件を設定する必要がな
く、煩わしい操作から解放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　食器洗浄器の断面図である。

【図２】　　操作パネルの正面図である。

【図３】　　全自動又は低温全自動コースのフローチャ
ートである。

【図４】　　予洗いコースのフローチャートである。

【図５】　　すすぎ乾燥コースのフローチャートである
。

【図６】　　乾燥コースのフローチャートである。

【図７】　　お手入れコースのフローチャートである。

【図８】　　食器量判別ルーチンのフローチャートであ
る。

【図９】　　食器量のファジィ推論ルーチンのフローチ
ャートである。

【図１０】　　温度上昇時間のメンバーシップ関数を示
す図である。

【図１１】　　洗浄初期温度のメンバーシップ関数を示
す図である。

【図１２】　　食器量のメンバーシップ関数を示す図で
ある。

【図１３】　　食器量より洗浄条件を決定するための図
である。

【図１４】　　温度上昇時間のある値Ｘ１に対するメン
バーシップ関数の具体的値を示す図である。

【図１５】　　洗浄初期温度のある値Ｙ１に対するメン
バーシップ関数の具体的値を示す図である。

【図１６】　　図１４，図１５のメンバーシップ関数の
具体的値に対する食器量のファジィ出力を示す図である
。

【符号の説明】

２…洗浄槽、２２…温度センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　予め設定された時間又は回数で洗い、
   すすぎ、乾燥の各工程を制御するようにした食器洗浄器
   の洗浄制御方法において、洗浄槽に設けた温度検出手段
   により検出した給水前の洗浄初期温度と、洗浄中の洗浄
   水の所定の２点間の温度上昇率とを入力として、洗浄槽
   内に収容された食器の量をファジィ推論し、この結果出
   力される食器量に基づいて洗浄時間、冷水すすぎ回数、
   乾燥時間等の各工程の時間又は回数を設定することを特
   徴とする食器洗浄器の洗浄制御方法。