JPH04368573A - エレベータ付き駐車場用自動車運搬手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの昇降路
に沿って複数階の車庫を設けたエレベータ付駐車場で用
いる自動車運搬手段（キャリヤ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動車運搬手段としては、エレ
ベータ等に付設した駆動装置を介してエレベータと各階
の車庫及び入出庫部（自動車出し入れ部）との間を移動
可能にした自動車積載式の台車（車輪付きトレー又はパ
レット）が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような台車
を用いる駐車場では、一般に台車を各車庫専用の形で複
数台装備し、自動車の入出庫の都度所定の台車を入出庫
部と車庫との間を往復動の形で移動しなければならない
ので、自動車の入出庫の能率アップがはかりにくいとい
う問題がある。

【０００４】そこでこの発明は、自動車の入出庫をより
能率的に行なうことができる自動車運搬手段を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明によれば上記の
目的は、前後に貫通する内部空間（自動車収納部）を有
する逆Ｕ状車枠を備えるとともに、該車枠の左右の各側
部の下端に複数の車輪を設け、かつ左右の各側部の前部
と後部に左右対向させて車輪リフタ（車輪持ち上げ装置
）を設けた自動リフト運搬車からなり、各車輪リフタは
、昇降台と、昇降台に前後に間隔をおいて設置した、水
平に延びる前後一対の車輪支持アームと、それぞれ前の
車輪支持アームを自動リフト運搬車内に左右に延びる状
態から前方側において、後の車輪支持アームを自動リフ
ト運搬車内に左右に延びる状態から後方側において水平
に旋回させる旋回装置（旋回操作装置）を有してなる自
動車運搬手段によって達成する。

【０００６】

【作用】この発明の自動車運搬手段は、要約すれば、前
後左右に車輪リフタを有するＵ状の自走車（ロボット車
）といえるもので、一般にはコンピュータなどからなる
プログラム制御装置を介して、次のような形で用いるこ
とができる。すなわちこの自動車運搬手段を構成する自
動リフト運搬車は、常時は適宜の待機位置、例えばエレ
ベータ上で待機させておき、エレベータの自動昇降によ
る所要の車庫又は入出庫部に対向する状態において、エ
レベータから自走により前進又は後退させて、出庫又は
入庫すべき自動車を内部の空間に収めた後、各車輪リフ
タの昇降台を下降させるとともに、各旋回装置を介して
各前後一対の車輪支持アームを前後から自動リフト運搬
車内に左右に延びるように旋回させて、自動車の対応す
る車輪の接地部（床接触部）の前後隣接部に当接させ、
この状態で全車輪リフタの昇降台を同期状態で上昇させ
ることにより、各車輪支持アーム対を同時に上昇して、
自動車を持ち上げ、次いで自走により前進又は後退させ
てエレベータに乗せる。

【０００７】そしてエレベータが所定の位置まで昇降し
た後、前進又は後退によって、入出庫部又は車庫に移動
した後、全車輪リフタの昇降台を同期状態で下降させて
、自動車を入出庫部又は車庫に降ろし、この後旋回装置
によって各車輪支持アームを前方及び後方に旋回させて
前後方向に延びるようにするとともに、昇降台を上昇さ
せた後、前進又は後退によって例えばエレベータに乗せ
て待機させる。

【０００８】

【実施例】この発明は例えば図示のような態様で実施す
ることができる。

【０００９】図示した例の自動リフト運搬車１１の逆Ｕ
状車枠１２は、前後に延びる左右の基台１４付き側枠１
３の前部と後部の上部を連結枠１５を介して連結した構
造からなっており、各側枠１３の前後の基台１４の下と
上にはそれぞれ、前後二対の走行用の車輪１６と前後二
対の車輪リフタ２０が設けてある。

【００１０】走行用の車輪１６は、前後の二対又は前一
対あるいは後一対が図示しないバッテリーから電動機を
介して駆動される電動車輪（駆動車輪）となっている。 各車輪リフタ２０は、電動油圧ユニット（図示せず）か
ら油圧シリンダ２１を介して昇降される昇降台２２に、
前後に間隔をおいて、それぞれ下端部に水平に延びる車
輪支持アーム２３（ここには断面か゛三角形状のものが
示してある）を有する旋回垂直軸２４の上端部を回動可
能に支持し、この旋回垂直軸２４を昇降台２２上に設置
した電動歯車式旋回装置２５を介して旋回するようにし
た構造からなっており、前後の車輪支持アーム２３のう
ち前側のものは旋回装置２５から旋回垂直軸２４を介し
て、後側の旋回垂直軸２４よりも前方域において、側枠
１３に直交して自動リフト運搬車１１の内部に突出する
状態（図１、図２参照）から側枠１３にほぼ平行する状
態までの約９０度を旋回する一方、後側のものは、前側
の旋回垂直軸２４よりも後方域において、同じようにほ
ぼ９０度を旋回するようになっている。

【００１１】この図示例の自動リフト運搬車１１を使用
して自動車３０の入出庫を行なう際には、例えば常時は
エレベータに乗せた状態で待機させておき、自動車の入
出庫が必要な都度、まずエレベータの昇降により、入出
庫すべき自動車３０がある入出庫部又は車庫に対向させ
る。次いで自走によって自動車３０が逆Ｕ状の内部空間
１７に同心的に収まるとともに、各車輪リフタ２０が各
車輪３１に対向する位置まで移動した後、各車輪リフタ
２０の昇降台２２を油圧シリンダ２１を介して下降して
、車輪支持アーム２３を床の近くまで下げ、次いで旋回
垂直軸２４を旋回装置２５を介して所定の角度回動して
、前後の車輪支持アーム２３を自動車３０の対応する車
輪３１の床接触部の前後の隣接部に堅固に支持係合させ
（図１、図２参照）、この状態で全油圧シリンダ２１に
よる全昇降台２２の同時の上昇を介して全車輪支持アー
ム２３を同時に上昇して、自動車３０を抱き抱えのよう
な形で床から持ち上げた後、自走によってエレベータに
移乗する。

【００１２】この後エレベータを、自動車３０を降ろす
べき所定の車庫又は入出庫部に対向する位置まで移動し
た後、自走によって入出庫部又は車庫の所定の位置まで
移動し、この後全油圧シリンダ２１の同時の作動により
、全昇降台２２を介して全車輪支持アーム２３を同時に
下げて、自動車３０を床上に降ろす（図１、図２参照）
。この後旋回装置２５による旋回垂直軸２４の回動を介
して車輪支持アーム２３を側枠１３にほぼ平行する位置
まで旋回するとともに、油圧シリンダ２１による昇降台
２２の上昇を介して、定位置まで持ち上げた後、自走に
よってエレベータに移乗して待機させる。

【００１３】この発明はこのほか、ａ）自動リフト運搬
車の走行等用の電源装置をエレベータなどに設け、その
電源装置と自動リフト運搬車の間を適当に配線する、ｂ
）車輪リフタの昇降台の昇降を、電動ねじジャッキなど
のその他の電動昇降手段を介して行なう、ｃ）車輪支持
アームの旋回装置を、旋回垂直軸の上端部に直結する電
動機や、車輪支持アームに連結する油圧シリンダ機構な
どで構成する、ｄ）前一対又は後一対あるいは前後二対
の車輪持ち上げ装置を、前後方向に移動可能な可動台に
設置して、前後の車輪間隔が異なる種々の自動車に簡単
に対応させることができるようにする、ｅ）自動リフト
運搬車の自動車に対する位置決めを簡略化するために、
前部や後部などに光電センサ類を設ける、ｆ）自動リフ
ト運搬車の的確な誘導のために、車枠の側枠の外部に、
車庫やエレベータなどの側壁に係合するガイドローラな
どのガイド手段を設けるなど、種々の形態で実施するこ
とができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動車
運搬手段によれば、入出庫部又は車庫において自動車を
自動的に持ち上げたり降ろしたりすることができるとと
もに、自動車を持ち上げた状態あるいは空荷の状態で入
出庫部又は車庫とエレベータの間を自動的に移動するこ
とができるので、自動車の入出庫を能率的に行なうこと
ができる。

【００１５】またこの自動車運搬手段においては、車輪
リフタによる自動車の持ち上げ量は実質的には数センチ
メートルなどのようにわずかで十分であるため、車輪リ
フタも車枠もコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動車運搬手段の一実施例の自
動車持ち上げ直前及び自動車降ろし直後の状態の概略正
面図である。

【図２】図１に示す実施例の図１と同じ状態の概略側断
面図である。

【符号の説明】

１１　　自動リフト運搬車 １２　　車枠 １３　　側枠 １６　　車輪 １７　　内部空間 ２０　　車輪リフタ ２１　　油圧シリンダ ２２　　昇降台 ２３　　車輪支持アーム ２４　　旋回垂直軸 ２５　　旋回装置 ３０　　自動車 ３１　　車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後に貫通する内部空間を有する逆Ｕ状車
   枠を備えるとともに、該車枠の左右の各側部の下端に複
   数の車輪を設け、かつ左右の各側部の前部と後部に左右
   対向させて車輪リフタを設けた自動リフト運搬車からな
   り、各車輪リフタは、昇降台と、昇降台に前後に間隔を
   おいて設置した、水平に延びる前後一対の車輪支持アー
   ムと、それぞれ前の車輪支持アームを自動リフト運搬車
   内を左右に延びる状態から前方側において、後の車輪支
   持アームを自動リフト運搬車内に左右に延びる状態から
   後方側において水平に旋回させる旋回装置を有してなる
   、エレベータ付き駐車場用自動車運搬手段。