JPH0436880A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0436880A JPH0436880A JP2142971A JP14297190A JPH0436880A JP H0436880 A JPH0436880 A JP H0436880A JP 2142971 A JP2142971 A JP 2142971A JP 14297190 A JP14297190 A JP 14297190A JP H0436880 A JPH0436880 A JP H0436880A
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- JP
- Japan
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- frame memory
- period
- image data
- image
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- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、製品の外観検査を行う検査装置等に用いられ
る画像処理装置に関する。
る画像処理装置に関する。
（従来の技術）
近年、製品の外観検査には、省人化等の要請から、画像
処理を用いた検査装置が用いられるようになってきた。
処理を用いた検査装置が用いられるようになってきた。
第３図はこのような検査装置に用いられる画像処理装置
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
同図において、１はＩＴＶカメラ等の撮像部（図示省略
）により撮像された画像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、２はディジタル信号に変換された画像
データを１画面分蓄えるフレームメモリ、３はフレーム
メモリ２に蓄えられた画像データから外観検査のための
特徴を抽出する特徴抽出部である。また、４は統括的制
御を司るＣＰＵ、５はデータ出力のタイミング制御を行
うタイミング制御部である。
）により撮像された画像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、２はディジタル信号に変換された画像
データを１画面分蓄えるフレームメモリ、３はフレーム
メモリ２に蓄えられた画像データから外観検査のための
特徴を抽出する特徴抽出部である。また、４は統括的制
御を司るＣＰＵ、５はデータ出力のタイミング制御を行
うタイミング制御部である。
そして、第４図に示すように、Ａ／Ｄ変換器１によりデ
ィジタル信号に変換された画像データを、Ｓｌの期間で
フレームメモリ２に蓄える。次に、Ｓ２の期間でＣＰＵ
４が画像の位置合せ処理を施し、Ｓ３の期間で特徴抽出
部３がフレームメモリ２に蓄えられた画像データから外
観検査のための特徴を抽出する。最後に、Ｓ４の期間て
ＣＰＵ４が」二足抽出された特徴に基づき外観検査の判
定を行う。
ィジタル信号に変換された画像データを、Ｓｌの期間で
フレームメモリ２に蓄える。次に、Ｓ２の期間でＣＰＵ
４が画像の位置合せ処理を施し、Ｓ３の期間で特徴抽出
部３がフレームメモリ２に蓄えられた画像データから外
観検査のための特徴を抽出する。最後に、Ｓ４の期間て
ＣＰＵ４が」二足抽出された特徴に基づき外観検査の判
定を行う。
ところが、このような画像処理装置においては、Ｓ２及
びＳ３の期間、フレームメモリ２に画像ブタを蓄えてお
く必要があるため、フレームメモリ２にはＳ４の期間に
なって始めて次の画像ブタの入力が可能となる。このた
め、上述した各種処理には待ち状態が生じ、処理効率が
悪いという問題かあった。
びＳ３の期間、フレームメモリ２に画像ブタを蓄えてお
く必要があるため、フレームメモリ２にはＳ４の期間に
なって始めて次の画像ブタの入力が可能となる。このた
め、上述した各種処理には待ち状態が生じ、処理効率が
悪いという問題かあった。
（発明が解決しようとする課題）
このように複数の段階的な処理を必要とする従来の画像
処理装置においては、各種処理には待ち状態が生じ、処
理効率が悪いという問題があった。
処理装置においては、各種処理には待ち状態が生じ、処
理効率が悪いという問題があった。
本発明は、このような事情に基づき成されたもので、各
種処理の待ち状態をなくし処理効率を向上させた画像処
理装置を提供することを目的としている。
種処理の待ち状態をなくし処理効率を向上させた画像処
理装置を提供することを目的としている。
［発明の構成］
（課題を解決するだめの手段）
本発明は、−」二連１７た課題を解決するために、少な
くとも、画像データをフレームメモリに蓄積する期間と
、この蓄積された画像データの画像の位置合せ処理を施
す期間と、この位置合せ処理の施された画像データから
所定の特徴を抽出する期間と、この抽出された特徴から
所定の判定を行う期間とか必要とされる画像処理装置に
おいて、前記画像データを蓄積するフレームメモリを少
なくとも３組備えるとともに前記位置合せ処理を独立に
施す手段を備え、上記蓄積、位置合せ、特徴抽出及び判
定を独立にかつ連続して行うようにしたことを特徴とす
るものである。
くとも、画像データをフレームメモリに蓄積する期間と
、この蓄積された画像データの画像の位置合せ処理を施
す期間と、この位置合せ処理の施された画像データから
所定の特徴を抽出する期間と、この抽出された特徴から
所定の判定を行う期間とか必要とされる画像処理装置に
おいて、前記画像データを蓄積するフレームメモリを少
なくとも３組備えるとともに前記位置合せ処理を独立に
施す手段を備え、上記蓄積、位置合せ、特徴抽出及び判
定を独立にかつ連続して行うようにしたことを特徴とす
るものである。
（作 用）
本発明では、画像データを蓄積するフレームメモリを少
なくとも３組備えるとともに位置合せ処理を独立に施す
手段を備え、蓄積、位置合せ、特徴抽ｔｉ１及び判定を
独立にかつ連続して行うようにしたので、各種処理の待
ち状態をなくし処理効率を向上させることができる。
なくとも３組備えるとともに位置合せ処理を独立に施す
手段を備え、蓄積、位置合せ、特徴抽ｔｉ１及び判定を
独立にかつ連続して行うようにしたので、各種処理の待
ち状態をなくし処理効率を向上させることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成を
示す図である。
示す図である。
同図において、６はＩＴＶカメラ等の撮像部（図示省略
）により撮像された画像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、７〜９はディジタル信号に変換された
画像データをそれぞれ］画面性蓄える第１〜第３のフレ
ームメモリ、１０は第１〜第３のフレームメモリ７〜９
に蓄えられた画像データから外観検査のための特徴を抽
出する特徴抽出部である。
）により撮像された画像信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、７〜９はディジタル信号に変換された
画像データをそれぞれ］画面性蓄える第１〜第３のフレ
ームメモリ、１０は第１〜第３のフレームメモリ７〜９
に蓄えられた画像データから外観検査のための特徴を抽
出する特徴抽出部である。
また、１１は統括的制御を司るメインＣＰＵ。
１２はデータ出力のタイミング制御を行うタイミング制
御部、］３は画像の位置合ぜの処理と、第１〜第３のフ
レームメモリ７〜９のアクセスに使用されるＣＰＵであ
る。なお、ここにいう画像の位置合せの処理とは、撮像
部により撮像された画像から被撮像物の中心等を求め、
この中心から検査範囲を限定することをいい、第１〜第
３３のフレームメモリ７〜９のアクセスとは、第１〜第
３のフレームメモリの空きを検出して画像データの蓄え
を行うフレームメモリの選定を行うことをいり ０ 次に、このように構成された画像処理装置の動作を第２
図に示すタイミングチャートに基づき説明する。
御部、］３は画像の位置合ぜの処理と、第１〜第３のフ
レームメモリ７〜９のアクセスに使用されるＣＰＵであ
る。なお、ここにいう画像の位置合せの処理とは、撮像
部により撮像された画像から被撮像物の中心等を求め、
この中心から検査範囲を限定することをいい、第１〜第
３３のフレームメモリ７〜９のアクセスとは、第１〜第
３のフレームメモリの空きを検出して画像データの蓄え
を行うフレームメモリの選定を行うことをいり ０ 次に、このように構成された画像処理装置の動作を第２
図に示すタイミングチャートに基づき説明する。
まず、Ａ 、／ Ｄ変換器６によりディジタル信号に変
換された第１の画像データを、Ｓｌの期間でＣＰＵ１Ｂ
によりアクセスされた第１のフレームメモリ７に蓄える
。
換された第１の画像データを、Ｓｌの期間でＣＰＵ１Ｂ
によりアクセスされた第１のフレームメモリ７に蓄える
。
次に、Ｓ２の期間てサブＣＰ Ｕ ］、 ３が第１のフ
レームメモリ７に蓄えられた第１の画像データの画像の
位置合せ処理を施すとともに、Ａ／Ｄ変換器６によりデ
ィジタル信号に変換された第２の画像データをＣＰＵ１
３によりアクセスされた第２のフレームメモリ８に蓄え
る。
レームメモリ７に蓄えられた第１の画像データの画像の
位置合せ処理を施すとともに、Ａ／Ｄ変換器６によりデ
ィジタル信号に変換された第２の画像データをＣＰＵ１
３によりアクセスされた第２のフレームメモリ８に蓄え
る。
次に、Ｓ３の期間で特徴抽出部］０が第１のフレームメ
モリ７に蓄えられた第１の画像データから外観検査のた
めの特徴を抽出するとともに、ザブＣＰＵ１３が第２の
フレームメモリ８に蓄えられた第２の画像データの画像
の位置合せ処理を施し、かつＡ／Ｄ変換器６によりディ
ジタル信号に変換された第３の画像データをＣＰ Ｕ
］、 ３によりアクセスされた第３のフレームメモリ９
に蓄える。
モリ７に蓄えられた第１の画像データから外観検査のた
めの特徴を抽出するとともに、ザブＣＰＵ１３が第２の
フレームメモリ８に蓄えられた第２の画像データの画像
の位置合せ処理を施し、かつＡ／Ｄ変換器６によりディ
ジタル信号に変換された第３の画像データをＣＰ Ｕ
］、 ３によりアクセスされた第３のフレームメモリ９
に蓄える。
次に、Ｓ４の期間でＣＰＵ６が第１の画像ブタから抽出
された特徴に基づき外観検査の判定を行う第１のフレー
ムメモリ７の画像データはクリアされ、特徴抽出部］０
が第２のフレームメモリ８に蓄えられた第２の画像デー
タから外観検査のための特徴を抽出し、かつサブＣＰ
Ｕ ］、 ３が第３のフレームメモリ９に蓄えられた第
３の画像ブタの画像の位置合せ処理を施し、さらにＡ／
Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換された第４の画
像データをＣＰ Ｕ １３によりアクセスされた第１の
フレームメモリ７に蓄える。
された特徴に基づき外観検査の判定を行う第１のフレー
ムメモリ７の画像データはクリアされ、特徴抽出部］０
が第２のフレームメモリ８に蓄えられた第２の画像デー
タから外観検査のための特徴を抽出し、かつサブＣＰ
Ｕ ］、 ３が第３のフレームメモリ９に蓄えられた第
３の画像ブタの画像の位置合せ処理を施し、さらにＡ／
Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換された第４の画
像データをＣＰ Ｕ １３によりアクセスされた第１の
フレームメモリ７に蓄える。
以下、このような動作を繰り返す。
このように本実施例の画像処理装置は、３組のフレ−ム
メモリを有し、位置合せ処理フレームメモリのアクセス
をサブＣＰＵにより行うようにしたので、各種処理の待
ち状態がなくなり処理効率か高い。
メモリを有し、位置合せ処理フレームメモリのアクセス
をサブＣＰＵにより行うようにしたので、各種処理の待
ち状態がなくなり処理効率か高い。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、画像ブタを蓄積す
るフレームメモリを少なくとも３組備えるとともに位置
合せ処理を独立に施す手段を備え、蓄積、位置合せ、特
徴抽出及び判定を独立にかつ連続して行うようにしたの
で、各種処理の待ぢ状態をなくし処理効率を向上させる
ことができる。
るフレームメモリを少なくとも３組備えるとともに位置
合せ処理を独立に施す手段を備え、蓄積、位置合せ、特
徴抽出及び判定を独立にかつ連続して行うようにしたの
で、各種処理の待ぢ状態をなくし処理効率を向上させる
ことができる。
第１図は本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成を
示す図、第２図この実施例装置の動作を説明するための
タイミングチャート、第３図は従来の画像処理装置の構
成を示す図、第４図は従来装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。 ６・・Ａ／Ｄ変換器、７〜９・・・第１〜第３のフレム
メモリ、］Ｏ・・・特徴抽出部、１１−・・・メインＣ
ＰＵ、１２・・・タイミング制御部、１３・・・サブＣ
Ｐ出願人 東芝エンジニアリング株式会社
示す図、第２図この実施例装置の動作を説明するための
タイミングチャート、第３図は従来の画像処理装置の構
成を示す図、第４図は従来装置の動作を説明するための
タイミングチャートである。 ６・・Ａ／Ｄ変換器、７〜９・・・第１〜第３のフレム
メモリ、］Ｏ・・・特徴抽出部、１１−・・・メインＣ
ＰＵ、１２・・・タイミング制御部、１３・・・サブＣ
Ｐ出願人 東芝エンジニアリング株式会社
Claims (1)
- 少なくとも、画像データをフレームメモリに蓄積する期
間と、この蓄積された画像データの画像の位置合せ処理
を施す期間と、この位置合せ処理の施された画像データ
から所定の特徴を抽出する期間と、この抽出された特徴
から所定の判定を行う期間とが必要とされる画像処理装
置において、前記画像データを蓄積するフレームメモリ
を少なくとも３組備えるとともに前記位置合せ処理を独
立に施す手段を備え、上記蓄積、位置合せ、特徴抽出及
び判定を独立にかつ連続して行うようにしたことを特徴
とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142971A JPH0436880A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142971A JPH0436880A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0436880A true JPH0436880A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15327922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2142971A Pending JPH0436880A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436880A (ja) |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2142971A patent/JPH0436880A/ja active Pending
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