JPH03196232A - マルチプロセッサ及びその異常診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像信号処理等に用いられるマルチプロセッサ
及びその異常診断方法に関する。

〔従来の技術〕

ディジタル信号処理を用いてテレビジョン信号を圧縮し
、テレビ会議に用いるシステムが盛んに開発されており
、このシステムを実現するハードウェアとして、昭和６
０年度電子通信学会総合全国大会講演論文集（昭和６０
年３月発行）の分冊５．５−６９頁に記載されている信
号処理プロセッサがある。これは、１画面を複数の部分
画面に分割し、それぞれにシグナルプロセッサを割り当
てて、割り当てられた部分画面を１画面の標本化周期（
１／３０秒）で処理するマルチプロセッサ形式のもので
、ソフトウェア制御によるディジタル信号処理を実現す
るものであり、動画処理装置に利用することができる。

従来、マルチプロセッサの異常診断方式の一つとして、
自己診断方式が知られている。これは、各信号処理プロ
セッサを制御する制御プロセッサがそれぞれの信号処理
プロセッサに自己診断のためのプログラムとデータを与
え、診断結果を受取り異常を検出する方式である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のマルチプロセッサの異常診断方式では、
各単位プロセッサを診断する別のプロセッサを必要とな
るため、ハードウェアが増大し、この診断プロセッサが
異常の場合、単位プロセッサの診断が出来なくなるばか
りかシステムが停止してしまう欠点がある。また、診断
プロセッサが各単位プロセッサを監視する１対１の構成
では、異常検出確率が低くなり、診断に要する時間が長
くなる欠点がある。

本発明の目的は、診断プロセッサを必要せず、異常判定
は簡単な回路で実現できるマルチプロセッサ及びその異
常診断方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のマルチプロセッサは、入力バスと、出力バスと
、これら入力バスと出力バスとの間にそれぞれ接続した
複数個の同型の単位プロセッサと、前記入力バスから入
力した同一の処理データに対する前記単位プロセッサの
それぞれの処理結果の比較を行ない異常な前記単位プロ
セッサを判定する判定回路とを備えている。

本発明のマルチプロセッサの異常診断方法は、同一の処
理データを複数個の同型の単位プロセッサに入力し、入
力した前記同一の処理データに対して前記単位プロセッ
サのそれぞれで処理を行い、前記単位プロセッサのそれ
ぞれの処理結果の比較を行なって異常な前記単位プロセ
ッサの判定を行なう。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

１．２．３は単位プロセッサ、４は判定回路、５は入力
端子である。

各単位プロセッサ１．２．３は、後に詳細に説明するが
、入力端子５から入力バス１００を介して入力される画
像信号を処理に必要な領域分取込み、ソフトウェアで記
述された信号処理内容を１クロツクサイクルで１命令づ
つ実行し、その処理結果を出力するものである。

判定回路４は、各単位プロセッサ１，２．３からの処理
結果を基に異常単位プロセッサを判定するもので、比較
回路等で構成される。

このように構成されたマルチプロセッサの診断動作につ
いて以下に説明する。

各単位プロセッサ１．２．３は、入力端子５から入力バ
ス１００を介して処理画像を取込む、この際、各単位プ
ロセッサ１，２．３は同一の画像領域を取込む、取込ん
だ共通画像に対して共通処理を実行する。実行した処理
結果を、出力バス１０１を介して判定回路４に転送する
０判定回路４では、単位プロセッサ１，２．３からのデ
ータを夫々比較し、異常プロセッサを判定する。全デー
タ一致の場合は、全プロセッサ正常と判定する。２つの
単位プロセッサからのデータが一致し、１つの単位プロ
セッサからのデータが不一致の場合は、不一致の単位プ
ロセッサを異常と判断する０例えば、単位プロセッサ１
と２が一致、単位プロセッサ３が不一致の場合は、不一
致の単位プロセッサを異常と判定する。また、全単位プ
ロセッサが不一致の場合は、全単位プロセッサが異常と
判定する。

以上説明したようにすれば、各単位プロセッサに与えら
れる試験データは毎回具なり、固定的なデータでは検出
出来ない異常を検出することができ、異常検出率の高い
異常診断が実現できる。

第２図は第１図の単位プロセッサ１，２．３の一構成例
を示したもので、４０は取り込み部、４１は処理部、４
２は出力部、４３は制御部である。取り込み部４０はシ
ーケンシャルな書き込み及びランダムな読み出しが可能
な２組の記憶回路であり、入力信号４００．４０１のシ
ーケンシャルな書き込みは、制御部４３により制御され
、ランダムに読み出された信号４０２，４０３は、ソフ
トウェアで記述された処理部４１により処理される。出
力部４２は先入れ先だし記憶回路であり、処理部４１の
処理結果４０４が書込まれる。

制御部４３は、システム全体に別途供給されるシステム
クロック、外部から入力される制御信号４１０より自分
の処理に必要なデータが入力バスに存在する時、取り込
み部４０に対して取り込み指令信号４０７を出力する。

また、取り込みデータが揃い、処理が開始できる時点に
、処置部４１に対して、処理開始指令信号４０８を出力
する。

そして、外部から入力される制御信号４１１より自分が
出力バスに対して出力しなければならない時点を識別し
て、出力部４２に対して出力指令信号４０９を伝える。

処理部４１は、ソフトウェアで記述された信号処理内容
を１クロツクサイクルで１命令を実行できる信号処理プ
ロセッサであり、日本電気株式会社製のＵＰＤ７７２０
等で構成される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、特別に監視用のプ
ロセッサを必要としないため、監視用のプロセッサ自身
の故障によるシステム停止を回避でき、特別な診断用の
プログラムやデータを転送する必要がないため、診断処
理に要する時間が短くマルチプロセッサの能率低下を回
避できる。

さらに、異常診断の毎回ごとに異なった診断データを処
理する方式であるため、固定データで検出出来ない異常
を検出でき、故障診断検出確率を高めることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の単位プロセッサ１，２．３のブロック図である。 １．２．３・・・単位プロセッサ、４・・・判定回路、
５・・・入力端子、１００・・・入力バス、１０１・・
・出力バス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力バスと、出力バスと、これら入力バスと出力バ
   スとの間にそれぞれ接続した複数個の同型の単位プロセ
   ッサと、前記入力バスから入力した同一の処理データに
   対する前記単位プロセッサのそれぞれの処理結果の比較
   を行ない異常な前記単位プロセッサを判定する判定回路
   とを備えたことを特徴とするマルチプロセッサ。 ２、同一の処理データを複数個の同型の単位プロセッサ
   に入力し、入力した前記同一の処理データに対して前記
   単位プロセッサのそれぞれで処理を行い、前記単位プロ
   セッサのそれぞれの処理結果の比較を行なって異常な前
   記単位プロセッサの判定を行なうことを特徴とするマル
   チプロセッサの異常診断方法。