JPH039485A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビカメラで撮影した画像な入力して、
認識、計測などの画像データ処理を行う画像処理装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は例えば特開昭６０−１５６１７８号公報に示さ
れた従来の画像処理装置を示すブロック接続図であり、
図において、１はカメラ、２はアナログ／ディジタル変
換器、３はディジタル化された画像信号の送信を制御す
るトランスミッタ回路、（４−１）〜（４−Ｎ）は画像
の部分領域（ウィンドウ）Ｋ対してその画像処理を行う
よう設けられた複数個のウィンドウ処理ユニット、５は
トランスミッタ回路３から出力される画像信号とその水
平、垂直アドレス信号とを各ウィンドウ処ｑユニット（
４−１）〜（４−Ｎ）へ伝えるためのビデオバス、６は
各ウィンドウ処理ユニット（４−１）〜（４−Ｎ）の出
力信号をトランスミッタ回路３へ送出するためのデイス
プレィパス、７は各ウィンドウ処理ユニット（４−１）
〜（４−Ｎ）が取込むべきウィンドウの位置、形状及び
データ取込み時の間引きモードを制御するだめのつイン
トウ制御回路、８は表示ユニットである。

次に動作について説明する。まず、対象とする画像をカ
メラ１で入力し、これをアナログ／ディジタル変換器２
でディジタル化する。このディジタル化された画像信号
は、トランスミッタ回路３において画像信号とその信号
の画面での位置情報を表す水平、垂直信号とに分離され
、これらの信号がビデオバス５に送出される。この信号
送出は、テレビの表示走査のように画像データを一次元
に分解し、連続的に行われている。複数個のウィンドウ
処理ユニット（４−１）〜（４−Ｎ）には、それぞれ処
理すべき指令とそれに必要なデータとがウィンドウ制御
回路７から送られる。各ウィンドウ処理ユニット（４−
１）〜（４−Ｎ）は、その指令により画面の必要な領域
のデータを必要な範囲で、各々独立にビデオバス５から
取込み、これに対し所望の処理を行う。ここで、ウィン
ドウ制御回路７はさらに上位のコントローラ又はコンビ
ーータに継がっており、上位の制御指令を受けることに
なる。

そして、各ウィンドウ処理ユニット（４−１）〜（４−
Ｎ）で処理された画像データは、ウィンドウ制御回路７
やトランスミッタ回路３へ送られる。また、デイスプレ
ィバス６を使って各ウィンドウ処理ユニット（４−１）
〜（４−Ｎ）からトランスミッタ回路３へ転送されたデ
ータは、表示や、次のフレームでのビデオバス５へのデ
ータとして使用される。ウィンドウ制御回路７では送ら
れてきたデータについて必要な処理をした後、より上位
の視覚処理を必要とするコントローラに処理結果を送出
する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の画像処理装置は以上のように構成されているので
、ウィンドウ処理ユニツ）（４−１）〜（４−Ｎ）で平
滑１強調処理等の前処理をも実行しなければならず、こ
のため画像処理の速度が遅くなるほか、ビデオバス５が
１本であるため、１種類の画像データしか送出および処
理できないなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
も−ので、画像データの平滑および強調処理等の前処理
を高速に実行できるとともに、複数の画像データを同時
に並行して処理できる画像処理装置を得ることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る画像処理装置は、画像データを入出力処
理する複数の入出力ユニットからの画像データを、パイ
プライン処理ユニットに入力し、その画像データの平滑
１強調等の前処理を実行して、処理出力画像データを複
数のビデオバスへ入出力し、これらのビデオバスから上
記処理出力画像データを受けて、複数のウィンドウ処理
ユニットによりあらかじめ設定された部分領域の画像処
理を行わせるとともに、上記ビデオバスやパイプライン
からの上記画像データを入力として、特徴抽出処理ユニ
ットにより画面全体の画像処理を実行するようにしたも
のである。

〔作　用〕

この発明におけるパイプライン処理ユニットは、画像信
号の平滑１強調などの前処理を実行して、次段のパイプ
ライン処理ユニットに送出したり、ビデオバスに出力し
たりするとともに、このビデオバスに同時に送出した複
数の画像データを、特徴抽出処理ユニットやウィンドウ
処理ユニットにて、独自かつ並列的に画面全体や部分領
域ごとに高速処理する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１はカメラ、８は表示ユニットとしてのモ
ニタ、２１はアナログ／ディジタル変換器、ディジタル
／アナログ変換器などにより構成される入出力ユニット
、（１０−１）〜（１０−Ｊ）はパイプライン、（３１
−１）〜（３１〜Ｌ）は画像データを部分処理して、全
体の処理を高速化するためのパイプライン処理ユニット
、（５−１’）〜（５・−Ｎ）は複数のビデオバスで、
入出力ユニットやパイプライン処理ユニットから特徴抽
出処理ユニツ）（３２−１）〜（３２〜Ｋ）やウィンド
ウ処理ユニット（４−１）〜（４−Ｍ）へ処理すべき画
像データを送出するものである。

９はウィンドウ情報やシステム全体の制御を行う制御ユ
ニットである。

次に動作について説明する。

まず、カメラ１から入力されるアナログ映像信号として
の画像データは、入出力ユニット２１で量子化され、複
数のビデオバス（５−１）〜（５−Ｎ）およびパイプラ
イン（１０−１）〜（１０−Ｊ）を介してパイプライン
処理ユニット（３１−１）〜（３１−Ｌ）に供給される
。そして、このパ、イブライン処理ユニット（３１−１
）〜（３１−Ｌ）では予め設定された画像データの前処
理、例えば平滑２強調等の処理を実行し、所定のパイプ
ライン処理した処理出力画像データを、ビデオバス（５
−１）〜（５−Ｎ）の１つに出力する。

また、これらのビデオバス（５−１）〜（５−Ｎ）に出
力される各種の画像データは特徴抽出処理ユニット（３
２−１）〜（３２−Ｋ）やウィンドウ処理ｚニット（４
−１）〜（４−Ｍ）に入力され、ここであらかじめ設定
されたビデオバス（５−１）〜（５−Ｎ）のいずれかか
らの画像データを入力し、処理する。このときのビデオ
バス（５−１）〜（５−Ｎ）の出力動作や、ビデオバス
（５−１）〜（５−Ｎ）からの入力の選択制御や、シス
テム全体の制御は、制御ユニット９により行う。そして
、各ウィンドウ処理ユニット（４−１’）〜（４−Ｍ）
は従来同様選択されたビデオバスに送出されているデー
タを、予め設定した領域についてのみ画像処理する。

なお、上記実施例では画像メモリを使用していない場合
を示したが、画像メモリをパイプライン処理ユニット（
３１−１）〜（３１−Ｌ）や入出力ユニット２１などに
配置して、これに特定のデータを書込むことにより、こ
のデータをビデオバス（５−１）〜（５−Ｎ）に再出力
して使用することも可能である。

また、ビデオバス（５−１）〜（５−Ｎ）に送出される
処理出力画像データは、処理せずに、そのまま入出力ユ
ニット２１を介してモニタ８に出力し、表示することも
できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば画像データの前処理を
パイプライン処理ユニットにて実行させるようにし、か
つこの実行した複数の処理出力画像データを複数のビデ
オバスに同時に出力するように構成したので、多数の画
像データを同時に、しかも必要な領域のみについて画像
処理することができ、システム全体として高速で自由度
の高い画像処理を実現できるものが得られる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による画像処理装置を示す
ブロック接続図、第２図は従来の画像処理装置を示すブ
ロック接続図である。 （４−１）〜（４−Ｍ）はウィンドウ処理ユニット、（
５−１）〜（５−Ｎ）はビデオバス、（１０−１）〜（
１０−Ｊ　）はパイプライン、２１は入出力ユニット、
（３１−１）〜（３１−Ｌ）はパイプライン処理ユニッ
ト、（３２−１）〜（３２−Ｋ）は特徴抽出処理ユニッ
ト。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　画像データの入出力処理を実行する入出力ユニットと
   、この入出力ユニットからの画像データの平滑、強調等
   の前処理を実行して、処理出力画像データを出力する複
   数のパイプライン処理ユニットと、これらのパイプライ
   ン処理ユニットからの複数の処理出力画像データを入出
   力する複数のビデオバスと、これらのビデオバスから上
   記処理出力画像データを受けて、これをあらかじめ設定
   された部分領域のみについて処理する複数のウィンドウ
   処理ユニットと、上記ビデオバスまたはパイプラインか
   らの上記画像データを入力として、画面全体の処理を行
   う複数の特徴抽出処理ユニットとを備えた画像処理装置
   。