JPH0436980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をト
レーに収納して各種製造・加工ライン間を搬送・
連繋する製品搬送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自
動化するためには、各種製造・加工ライン間にお
ける製品を自動的に整理規制された状態で搬送し
なければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を
収納した多数のトレーを、まず台車等に積載して
搬送し、次の製造・加工部で再びトレーを積み降
ろすようにしており、このトレーの積載・積み降
ろし作業に多大の手数を要すると共に、また多数
のトレーを整理規制して積載・積み降ろし等する
ことが難かしいため、次の製造・加工部におい
て、トレーを位置決めセツトし、または作業機を
トレーに合せて位置決め制御しなければならず、
この位置出し制御にも多くの手数を要していた。
しかるに従来システムによれば、トレーを用いた
製品搬送において、トレーすなわち製品を整理規
制された状態で搬送することには多くの困難を伴
つていた。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ
ーを用いる製品搬送において、多数のトレーを特
殊な枠状搬送体内に収納規制すると共に、搬送体
と別体形成した作業機によつて搬送体内のトレー
を循環させるようにすることにより、多数のトレ
ーを整理規制された状態で搬送し得るようにし
て、トレーの積載・積み降ろし作業を一切不要な
らしめると共に、各種製造・加工部においてトレ
ーの位置決めを簡易に行なえるようにして、製品
の搬送を迅速・的確になし得るようにした製品搬
送装置を提案するものである。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明す
る。第１図は本発明装置の全体概念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任
意の製品の製造もしくは加工等する作業部５０
Ａ，５０Ｂに、装填部４と作業機５からなる作業
装置３をそれぞれ設置し、これら作業装置３，３
間を搬送体１で連繋するもので、この搬送体１は
多数のトレー２，２を収納して各作業装置３の装
填部４に着脱自在に装着され、装着時にワークロ
ボツト４０によつて各トレー２に対し製品の出し
入れがなされ、このとき搬送体１は、作業機５に
よつて枠内のトレーを上下部間で出し入れ循環さ
れ、且つ上記ワークロボツト４０は、搬送体１の
上部から引き出されたトレー２に対し、常に定め
られた位置で荷の積載・積み降ろし作業をなし得
るようにして構成されるものである。

第２図は搬送体の斜視図で、第３図は第２図の
縦断面図である。同図において搬送体１は、フレ
ーム材で枠組みされたケース状にて形成され、枠
内に複数のトレー２を積層して収納するようにし
てなる。

実施例における搬送体１は、トレー２を７段積
層して内部に収納してなり、該搬送体１の底部に
は受部１７が設けられてあつて、該受部１７に積
層したトレー２を載置せしめてある。搬送体１の
内部には、収納可能数より一つ少ない数のトレー
２を収納するようにしてあり、したがつて常時は
最上段部にはトレー１個分の空間が設けられるよ
うになつている。もつとも、搬送体１の内部全体
にトレー２を収納して上記空間を設けないように
することもできる。

搬送体１の一側面には、上部開口部１２と下部
開口部１３をそれぞれ設けてなり、上部開口部１
２から取り出したトレー２を下部開口部１３に挿
通して、トレー２を搬送体上下部間で循環させる
ようにしてある。また搬送体１の周面部には、作
業機５の動作先端部を外部から挿入作動させるた
めに、側面開口部１４と底面開口部１５とを設け
てある。

上記したトレー２は、搬送体１の横断面形状に
略適応する矩形状の外形をなしていると共に、底
浅状に形成されてなり、また両側面部には該トレ
ー２を後述する係止具で受止するための凹部１
６，１６を設けてある。なお、上記トレーは、外
形及びその深さ等を自在に選定でき、一般のパレ
ツトもしくは市販のプラスチツク容器等あらゆる
ものを使用することができる。またトレー内に
は、搬送製品の外形に適応させた発泡スチロール
等にて形成した型枠を収納して、製品自体の位置
出しをなし得るようにして、ワークロボツト４０
による作業を円滑に行なわしめることができる。

次に装填部４と作業機５からなる作業装置３に
ついて説明する。

まず作業装置３の装填部４は、前述したよう
に、各種工場等の作業部５０の近傍に設置される
もので、第４図〜第７図に示すように、上記搬送
体１の外形に適応する凹溝状にて形成され、底面
部に搬送体１を載置する受台２１を設けてある。

上記装填部４には、第４図に示すように、作業
機５を近傍に臨ませて設けてある。この作業機５
は、基本的にトレー２の押出機６と押込機７と昇
降機８とを有してなり、また押込機７には押上機
９と係止具１１が補助的に設けられ、押出機６に
は係止具１０が補助的に設けられている。

まず昇降機８は、基台の下面に折畳アームを設
けて構成され、装填部４に装填した搬送体１の上
部開口部１２から下部開口部１３との間を昇降す
るものである。また押上機９は、基台の下面に空
気バネを設けてなり、これを装填部４の下面部に
設置してなる。この押上機９は、搬送体１の底面
開口部１５より該搬送体１内に挿通してトレー
２，２を持ち上げる。

搬送体１内には、トレー１個分の空間を設けて
あるため、上記押上機９は、第６図に示すように
トレー２全体を約トレー１個分高さ持ち上げるこ
ととなる。このとき、上下各係止部１０，１１が
作動して、上下段部の各トレー２，２をそれぞれ
受止する。

上記各係止具１０，１１は、シリンダの先端に
係止爪を出没自在に設けてあつて、制御部３０か
らの指令により、搬送体１の側面開口部１４，１
４からトレー２側に突出して、各トレー２の凹部
１６，１６に挿通し該トレー２をそれぞれ受止す
る。このとき係止具１１にて受止された下段のト
レー２は、上段以外の中間に位置する５個のトレ
ー２を支持することとなる。この状態で押上機９
は、少なくともトレー１個分降下して搬送体１の
底面部にトレー１個分の空間を形成する。上記係
止具１１は、搬送体１内において、下面受部１７
より２個目のトレー２を受止する位置に設けられ
ている。

そこで上段部のトレー２を、一方の係止具１０
Ａから他方の係止具１０Ｂへ押出機６によつて移
動させる。この押出機６は、少なくともトレー２
を１個分移動し得るストロークを持つたシリンダ
に案内枠６ａを設けてなり、この案内枠６ａがト
レー２を押圧して上部開口部１２から係止具１０
Ｂ側に押し出す。この係止具１０Ｂによつて受止
されたトレー２に対しワークロボツト４０が荷の
積み込み等を行なう。

また一方、昇降機８には、上記搬送体１内に収
納した７個のトレー２以外のトレー１個を荷積み
して待機させてあり、このトレー２を押込機７に
よつて下部開口部１３より搬送体１の下段空間部
に押し込む。トレー２を１個待機させておくこと
により、トレー２の循環移送を一層円滑に行なえ
る。

次に再び押上機９を動作させるもので、このと
き連動して係止具１０Ａと係止具１１の係止状態
を解除させておいてトレー２全体を一段上昇さ
せ、再び上下段のトレー２，２を係止具１０Ａ，
１１によつて受止し、押上機９は降下する。

このとき、係止具１０Ｂに受止されているトレ
ー２は、荷積みを終えると昇降機８によつて載置
され、同時に係止具１０Ｂの係止解除によつて昇
降機８はトレー２を搬送体１の下部開口部１３に
移送する。

以上のように作業機５の作動により、装填部４
に装填された搬送体１は、収納したトレー２を上
部から取り出して下部に挿入し、その間にワーク
ロボツト４０により荷積みを行なつて、トレー２
の上下循環を行なう。なお、荷の積み出し・積み
降ろしは、ワークロボツトによることなく手作業
によつて行なうこともできる。

なおトレー２の循環は、下部より取り出して上
部に挿入することもでき、また押出機６と押込機
７は、トレー２を背部から押圧することなく、前
部等から牽引する機構であつてもよい。また昇降
機８及び押上機９は、トレー２を実質的に昇降さ
せる機能を有しているものであればよく、例えば
シリンダと基台の組合わせ等によつて構成するこ
ともできる。

次に第８図は係止具の他の実施例を示す。同図
における係止具１１は、スプリングと楔にて構成
され、これを一旦トレー２の凹部１６に係止さ
せ、次に下方から次のトレー２が上昇してくる
と、楔作用によつて自動的に上部トレー２から外
れ、下部トレー２が自動的に受止されることにな
る。しかるに本例の係止具１１によれば、解除・
受止の動作指令を出すことなく、順にトレー２を
下方から受止して作業性を良好にすることができ
る。また、係止具としてはアングル部材を上記凹
部内に出没させることもでき、更に係止機構とし
て、トレーの下面を受止したり、あるいはトレー
の側面を圧着挾持する等して、上記凹部を用いな
い構成を採ることもできる。

次に本願製品搬送装置の作用について説明す
る。まず第１の作業部５０Ａにおける装填部４に
搬送体１を装填し、作業機５が搬送体１内のトレ
ー２を１個ずつ上下部間で循環移送するもので、
この途中において搬送体１から取り出したトレー
２に対し、ワークロボツト４０が所定位置で荷の
積み込みもしくは積み出しを行なう。このトレー
２を１コマ循環移送する動作を連続して行なうこ
とにより、搬送体１内の全てのトレー２への荷積
みを終える。荷積みを終えた搬送体１は、次の作
業部５０Ｂへ搬送され、該部所の装填部４に装填
され、上段のトレー２を搬送体１から押し出して
ワークロボツト４０が荷を順に積み降ろしする。
ここでも作業機５が作動してトレー２を１個ずつ
上下循環移送し、その間に各トレー２からワーク
ロボツト４０が荷を積み降ろす。

上記した搬送体１は、任意の台車もしくはフオ
ーク等にて搬送されるものであるが、それ自身に
キヤスターを備えるものであつてもよい。また、
上記搬送体１自体を複数個積み重ねることもで
き、積み重ねた状態で搬送し、あるいは所定場所
に一時停留させておく。また上記した作業部５０
Ａと５０Ｂは、同一工場内に限らず、他の建屋も
しくは下請け工場等の間においてそれぞれ設置し
てもよい。また係止具を作業装置に設けることな
く、搬送体に直接取付けるようにすることもでき
る。

本発明は以上のように、枠組み形成された搬送
体に複数のトレーを積層して設け、この搬送体を
各作業部に設けた作業装置の装填部に装填すると
共に、上記搬送体内のトレーを作業機によつて上
下循環するように構成したことから、多数のトレ
ーすなわち製品を整理規制した状態で搬送し得て
製品の自動搬送を良好に行なうことができ、しか
も各トレーは搬送体に組み込まれてあつて作業機
によつて自動的に取り出し、挿入がなされるの
で、従来のようにトレーを直接積み上げ・積み降
ろしする作業を一切不要ならしめると共に、各種
製造・加工部においてトレーの位置決めを装填部
によつて簡易に行なえるようにして、製品の搬送
を迅速・的確に行なうことができる。

更に搬送体移送に際しては、搬送体を一時倉庫
としても利用することができ、また搬送体はトレ
ーを積層収納するだけの構造であるから簡易に製
作でき、したがつてこの搬送体を多数用いれば多
数の製品搬送を簡単且つ的確に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体概念図、第２図は搬送体の斜視
図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は作業装
置の縦断面図、第５図は作業状態の正面図、第６
図及び第７図は作業状態の側面図、第８図は係止
具の他の実施例図である。 １……搬送体、２……トレー、３……作業装
置、４……装填部、５……作業機、６……押出
機、７……押込機、８……昇降機、９……押上
機、１０，１１……係止具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品を出し入れするトレーを収納してなる搬
   送体と作業部の組合せからなる下記要件を備えた
   ことを特徴とする製品搬送装置。 (イ) 枠組み形成された搬送体内に複数のトレーを
   を積層して収納し、該搬送体の側面に設けた上
   部開口部と下部開口とから上記トレーを出し入
   れ自在としてなる。 (ロ) 上記搬送体を着脱自在に装着する装填部を上
   記作業部に設けると共に、搬送体内のトレーを
   外部から操作して搬送体上下部間で循環させる
   作業機を装填部に設けてなる。 (ハ) 上記作業機は、搬送体の上下部間でトレーを
   循環させるために押出機と押込機と昇降機とを
   有してなる。 (ニ) 上記押込機もしくは押出機は、搬送体内のト
   レー全体を押し上げる押上機と、上記トレーを
   係止する係止具を有してなる。 (ホ) 上記押出機は、上記搬送体内のトレーを上下
   開口部の一方から搬送体外へ押し出し自在と
   し、且つ、上記押込機は、上記トレーが昇降機
   にて上下移送された後に上下開口部の一方から
   搬送体内へ押し込み自在としてなる。