JPH04370716A - 液量検出装置 - Google Patents
液量検出装置Info
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- JPH04370716A JPH04370716A JP17724291A JP17724291A JPH04370716A JP H04370716 A JPH04370716 A JP H04370716A JP 17724291 A JP17724291 A JP 17724291A JP 17724291 A JP17724291 A JP 17724291A JP H04370716 A JPH04370716 A JP H04370716A
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Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可視カメラでは見れな
い不透明な容器の内部の液量を検出する装置に関する。
い不透明な容器の内部の液量を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種飲料水や薬液等の液体は缶、ビン又
はプラスチック容器に入れて保存されたり運搬されるこ
とが多い。それら容器に液体を入れるには、製造ライン
で容器を送りながらその容器に液体を自動注入機で注入
する。この自動注入機による液体の注入においては、自
動注入機のノズル詰まりや液量の計量ミス等によって注
入した液量が所定値に対して増減することがある。この
注入液量の増減は注入する液が飲料水等の場合にはさほ
ど支障にならない。しかし、液が薬液等の場合には所定
の液量が正確に注入されていることが要求される。
はプラスチック容器に入れて保存されたり運搬されるこ
とが多い。それら容器に液体を入れるには、製造ライン
で容器を送りながらその容器に液体を自動注入機で注入
する。この自動注入機による液体の注入においては、自
動注入機のノズル詰まりや液量の計量ミス等によって注
入した液量が所定値に対して増減することがある。この
注入液量の増減は注入する液が飲料水等の場合にはさほ
ど支障にならない。しかし、液が薬液等の場合には所定
の液量が正確に注入されていることが要求される。
【０００３】そこで、液体を容器に注入した後に容器内
の液量を検査している。容器が透明な場合は容器の真横
から液体の上端を可視カメラで撮像して、注入液量が規
定範囲に入っているか否かを検査する。容器が不透明な
場合には可視カメラで撮像することができないので、容
器の真上から液面に超音波を当てその反射波の帰還時間
を計ることによって液量を検査している。
の液量を検査している。容器が透明な場合は容器の真横
から液体の上端を可視カメラで撮像して、注入液量が規
定範囲に入っているか否かを検査する。容器が不透明な
場合には可視カメラで撮像することができないので、容
器の真上から液面に超音波を当てその反射波の帰還時間
を計ることによって液量を検査している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】超音波を用いた液量の
検査方法では、容器毎に超音波を当てなければならない
ので検査に時間を要するから、液量検査工程が水薬等の
製造ラインのスピード低下の原因ともなっていた。また
、容器の口が小さい場合には該開口を通して液面に超音
波を当てるのは困難であり、超音波では液量の検査がで
きなかった。このように、従来の液量検出装置には解決
すべき課題があった。本発明の目的は不透明容器中の液
量が迅速に検出でき、また容器の開口が小さくても該容
器内の液量を検出できる液量検出装置の提供にある。
検査方法では、容器毎に超音波を当てなければならない
ので検査に時間を要するから、液量検査工程が水薬等の
製造ラインのスピード低下の原因ともなっていた。また
、容器の口が小さい場合には該開口を通して液面に超音
波を当てるのは困難であり、超音波では液量の検査がで
きなかった。このように、従来の液量検出装置には解決
すべき課題があった。本発明の目的は不透明容器中の液
量が迅速に検出でき、また容器の開口が小さくても該容
器内の液量を検出できる液量検出装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の技術に残
された上記課題を解決するためになされたもので、液体
が注入された複数の不透明容器を搬送方向に一列に載置
して間欠的に搬送する搬送手段と、前記複数の不透明容
器の列に略平行に配設された平面状熱放射領域を有する
熱放射手段と、前記熱放射領域を背景に前記複数の不透
明容器が視野内に収まるように配設した赤外線カメラと
を備え、前記赤外線カメラは前記搬送手段における搬送
停止期間中に撮像することを特徴とする。
された上記課題を解決するためになされたもので、液体
が注入された複数の不透明容器を搬送方向に一列に載置
して間欠的に搬送する搬送手段と、前記複数の不透明容
器の列に略平行に配設された平面状熱放射領域を有する
熱放射手段と、前記熱放射領域を背景に前記複数の不透
明容器が視野内に収まるように配設した赤外線カメラと
を備え、前記赤外線カメラは前記搬送手段における搬送
停止期間中に撮像することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では上述の手段により不透明容器内の液
の赤外線像を得て、その赤外線像から該液の量を検出す
る。熱放射手段の平面状熱放射領域を容器の背景に位置
させた状態で赤外線カメラで容器を撮影する。その容器
として赤外線を透過させる材料（例えばプラスチック）
を用いることにより、赤外線カメラから容器内の液の赤
外線像が得られる。容器を既知の一定の形とし、容器が
搬送される経路と赤外線カメラの位置とを予め定めてお
くことにより、赤外線像における液の高さから該液の量
を検出することができる。搬送手段は、周期的に進みと
停止とを繰り返す間欠駆動方式で容器を搬送し、赤外線
カメラはその搬送手段が搬送を停止している間に撮像す
るから、該赤外線カメラからは流れのない明瞭な像が得
られる。
の赤外線像を得て、その赤外線像から該液の量を検出す
る。熱放射手段の平面状熱放射領域を容器の背景に位置
させた状態で赤外線カメラで容器を撮影する。その容器
として赤外線を透過させる材料（例えばプラスチック）
を用いることにより、赤外線カメラから容器内の液の赤
外線像が得られる。容器を既知の一定の形とし、容器が
搬送される経路と赤外線カメラの位置とを予め定めてお
くことにより、赤外線像における液の高さから該液の量
を検出することができる。搬送手段は、周期的に進みと
停止とを繰り返す間欠駆動方式で容器を搬送し、赤外線
カメラはその搬送手段が搬送を停止している間に撮像す
るから、該赤外線カメラからは流れのない明瞭な像が得
られる。
【０００７】本発明においては、液を収容している容器
を一列にして連続的に搬送しながら赤外線カメラで該液
の像を形成し、その像から液量を検出する。この方式で
は、複数の容器における各液の像が一度の撮影で瞬時に
形成でき、ひいては複数の容器の液量がやはり瞬時に検
出できる。各容器ごとに個別に開口から超音波を照射し
て液の高さを測ることにより該容器内の液量を検出する
従来の方式に比べて、一度に複数の容器について液量の
検出をする本発明の装置では液量検出速度を格段に向上
できる。さらに、本発明では赤外線に容器を透過させる
から、容器における開口の大小や有無にかかわらず容器
内の液量を検出できる。この点でも開口が小さいか又は
開口がない容器では液量を検出できなかった従来の方式
に比べ本発明の利用範囲は格段に広い。
を一列にして連続的に搬送しながら赤外線カメラで該液
の像を形成し、その像から液量を検出する。この方式で
は、複数の容器における各液の像が一度の撮影で瞬時に
形成でき、ひいては複数の容器の液量がやはり瞬時に検
出できる。各容器ごとに個別に開口から超音波を照射し
て液の高さを測ることにより該容器内の液量を検出する
従来の方式に比べて、一度に複数の容器について液量の
検出をする本発明の装置では液量検出速度を格段に向上
できる。さらに、本発明では赤外線に容器を透過させる
から、容器における開口の大小や有無にかかわらず容器
内の液量を検出できる。この点でも開口が小さいか又は
開口がない容器では液量を検出できなかった従来の方式
に比べ本発明の利用範囲は格段に広い。
【０００８】
【実施例】次に実施例を挙げ本発明を一層詳しく説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す概念図である。図
において、１はヒーターパネル、２は赤外線カメラ、３
はアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４は液量算出
手段、５は表示装置、６は判定手段、７は不透明容器、
８はベルトコンベアである。
る。図１は、本発明の一実施例を示す概念図である。図
において、１はヒーターパネル、２は赤外線カメラ、３
はアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４は液量算出
手段、５は表示装置、６は判定手段、７は不透明容器、
８はベルトコンベアである。
【０００９】ヒーターパネル１は、薄い金属板の裏面に
狭い間隔でニクロム線を配設してなる。ヒーターパネル
１の表面が平面状熱放射領域をなしている。容器７はベ
ルトコンベア８の上面に一列に載置されている。容器７
の列方向はベルトコンベア８の搬送方向に一致しており
、ヒーターパネル１の表面は容器７の列方向に平行であ
る。ベルトコンベア８は進行および停止を交互に繰り返
し、間欠的に容器７を搬送する。赤外線カメラ２はヒー
ターパネル１を背景にして複数の容器７を視野に収める
位置に設置されている。図１では９個の容器７が１群と
して一列にベルトコンベア８上に載置されており、赤外
線カメラ２の視野にはそれら９個の容器７の全てが収め
られる。赤外線カメラ２は、撮影対象物からその温度に
比例して輻射される赤外線を２次的に走査して検出し、
該対象物の温度分布像を生成する。赤外線カメラ２は、
間欠的に搬送するベルトコンベア８の停止期間に撮像す
る。こうすることにより、流れのない明瞭な温度分布像
を得ることができる。この温度分布像の映像信号はアナ
ログ信号である。容器７は不透明なプラスチックでなり
、赤外線を透過させる。容器７内の液は赤外線をかなり
吸収するから、赤外線カメラ２から得られる赤外線像で
は容器７と液とは明瞭に区別される。図２は、赤外線カ
メラ２の出力をＣＲＴ等の表示装置に表示して得られる
アナログ画像を示す図である。本図におけるラスタスキ
ャンの方向はｘ方向である。
狭い間隔でニクロム線を配設してなる。ヒーターパネル
１の表面が平面状熱放射領域をなしている。容器７はベ
ルトコンベア８の上面に一列に載置されている。容器７
の列方向はベルトコンベア８の搬送方向に一致しており
、ヒーターパネル１の表面は容器７の列方向に平行であ
る。ベルトコンベア８は進行および停止を交互に繰り返
し、間欠的に容器７を搬送する。赤外線カメラ２はヒー
ターパネル１を背景にして複数の容器７を視野に収める
位置に設置されている。図１では９個の容器７が１群と
して一列にベルトコンベア８上に載置されており、赤外
線カメラ２の視野にはそれら９個の容器７の全てが収め
られる。赤外線カメラ２は、撮影対象物からその温度に
比例して輻射される赤外線を２次的に走査して検出し、
該対象物の温度分布像を生成する。赤外線カメラ２は、
間欠的に搬送するベルトコンベア８の停止期間に撮像す
る。こうすることにより、流れのない明瞭な温度分布像
を得ることができる。この温度分布像の映像信号はアナ
ログ信号である。容器７は不透明なプラスチックでなり
、赤外線を透過させる。容器７内の液は赤外線をかなり
吸収するから、赤外線カメラ２から得られる赤外線像で
は容器７と液とは明瞭に区別される。図２は、赤外線カ
メラ２の出力をＣＲＴ等の表示装置に表示して得られる
アナログ画像を示す図である。本図におけるラスタスキ
ャンの方向はｘ方向である。
【００１０】Ａ／Ｄ変換器３は、アナログの温度分布像
信号を２値化し、デジタル温度分布像信号を出力する。 この２値化において、液は“１”に、容器及び背景は“
０”に数値化される。液量算出手段４は、マイクロコン
ピュータでなり、デジタル温度分布像信号を処理して各
容器７の液量を算出し、表示装置５及び判定手段６へ出
力する。液量算出手段４は、画像メモリを備え、入力し
た温度分布像データをまずその画像メモリにランレング
ス法により記憶する。次に、この画像メモリから温度分
布像データを読み出し、該データから各容器７の画像を
切り分け、各容器ごとの液量を計算する。ランレングス
・データから液量を計算する方法を次に述べる。
信号を２値化し、デジタル温度分布像信号を出力する。 この２値化において、液は“１”に、容器及び背景は“
０”に数値化される。液量算出手段４は、マイクロコン
ピュータでなり、デジタル温度分布像信号を処理して各
容器７の液量を算出し、表示装置５及び判定手段６へ出
力する。液量算出手段４は、画像メモリを備え、入力し
た温度分布像データをまずその画像メモリにランレング
ス法により記憶する。次に、この画像メモリから温度分
布像データを読み出し、該データから各容器７の画像を
切り分け、各容器ごとの液量を計算する。ランレングス
・データから液量を計算する方法を次に述べる。
【００１１】図４は、２次元画像の一例と、この２次元
画像を表わすランレングス・データを示す図である。ラ
ンレングス法は画像を符号化する方法の１つである。い
ま、２値画像として、同じ白地の画素が続いておれば、
その続いた画素の数をｎとして（０，ｎ）で表わす。逆
に黒地がｍ画素だけ続けば（１，ｍ）として表わす。図
４にはラスタスキャンにより得られた９行の画素列をラ
ンレングス法で表わした場合のデータが例示してある。
画像を表わすランレングス・データを示す図である。ラ
ンレングス法は画像を符号化する方法の１つである。い
ま、２値画像として、同じ白地の画素が続いておれば、
その続いた画素の数をｎとして（０，ｎ）で表わす。逆
に黒地がｍ画素だけ続けば（１，ｍ）として表わす。図
４にはラスタスキャンにより得られた９行の画素列をラ
ンレングス法で表わした場合のデータが例示してある。
【００１２】液量算出手段４の画像メモリから読み出さ
れる温度分布像データでは、液は“１”に、容器及び背
景は“０”として認識されている。そこで、図４の如く
記憶された画像データにおいて、ｘ方向に連続する“１
”の数ｍは液の画素数を表わす。１画素分に相当する液
の高さは、赤外線カメラ２と容器７との距離で予め定ま
る。そこで、１画素分の高さのデータを単位画素高さａ
として液量算出手段４に入力し予め記憶しておき、ａｍ
を計算することにより、液の高さｈが求まる。容器７は
円筒形であり、その底面積ｓは既知であるから、液量算
出手段４にその底面積ｓを予め入力し記憶しておく。液
量算出手段はｈｓ＝ａｍｓを計算し、液量ｖを求める。 液量ｖを各容器７ごとに求めるためには、液量算出手段
４では記憶している温度分布像データから容器７ごとの
液を切り分け、各容器７ごとに液の画素数ｍを求めなけ
ればならない。図２に示すアナログ画像で明らかなよう
に、各容器７内の液は互いに間隔を置いて配列されるか
ら、ｙ方向において、“０”データと“１”データとが
交互に表われるｘの値を見い出すと、そのｘにおいて“
１”データの部分が液であることから、容器７ごとの切
り分けは容易にできる。液量算出手段４は容器７ごとの
液量を算出し、表示装置５及び判定手段６に出力する。 液量算出手段４は表示装置５にはデジタル化した温度分
布像データも出力する。
れる温度分布像データでは、液は“１”に、容器及び背
景は“０”として認識されている。そこで、図４の如く
記憶された画像データにおいて、ｘ方向に連続する“１
”の数ｍは液の画素数を表わす。１画素分に相当する液
の高さは、赤外線カメラ２と容器７との距離で予め定ま
る。そこで、１画素分の高さのデータを単位画素高さａ
として液量算出手段４に入力し予め記憶しておき、ａｍ
を計算することにより、液の高さｈが求まる。容器７は
円筒形であり、その底面積ｓは既知であるから、液量算
出手段４にその底面積ｓを予め入力し記憶しておく。液
量算出手段はｈｓ＝ａｍｓを計算し、液量ｖを求める。 液量ｖを各容器７ごとに求めるためには、液量算出手段
４では記憶している温度分布像データから容器７ごとの
液を切り分け、各容器７ごとに液の画素数ｍを求めなけ
ればならない。図２に示すアナログ画像で明らかなよう
に、各容器７内の液は互いに間隔を置いて配列されるか
ら、ｙ方向において、“０”データと“１”データとが
交互に表われるｘの値を見い出すと、そのｘにおいて“
１”データの部分が液であることから、容器７ごとの切
り分けは容易にできる。液量算出手段４は容器７ごとの
液量を算出し、表示装置５及び判定手段６に出力する。 液量算出手段４は表示装置５にはデジタル化した温度分
布像データも出力する。
【００１３】図３は表示装置５に表示される画像を示す
図である。図において、棒グラフ状に示されているのが
各容器７内の液を示すデジタル画像であり、２桁の数字
はそれら各液の量を示している。判定手段６は各容器７
ごとの液量を許容液量の上限および下限と比較し、各容
器７ごとに液量が許容限界内か否かを判定する。液量が
許容限界外であると判定されたときは、その容器がベル
トコンベア８の前から何番目のものであるかを示す不適
量容器データを出力する。この不適量容器データは、ベ
ルトコンベア８に沿ってヒーターパネル１より下流側に
設けられている不良品除去装置へ与えられる。不良品除
去装置は不適量容器データで示される容器をベルトコン
ベア８から取り除く。
図である。図において、棒グラフ状に示されているのが
各容器７内の液を示すデジタル画像であり、２桁の数字
はそれら各液の量を示している。判定手段６は各容器７
ごとの液量を許容液量の上限および下限と比較し、各容
器７ごとに液量が許容限界内か否かを判定する。液量が
許容限界外であると判定されたときは、その容器がベル
トコンベア８の前から何番目のものであるかを示す不適
量容器データを出力する。この不適量容器データは、ベ
ルトコンベア８に沿ってヒーターパネル１より下流側に
設けられている不良品除去装置へ与えられる。不良品除
去装置は不適量容器データで示される容器をベルトコン
ベア８から取り除く。
【００１４】上に述べた実施例ではヒーターパネル１を
容器７の背景に配設しているから、赤外線カメラ２で得
られる温度分布像では液の部分とその他の部分とが明瞭
に区別され、Ａ／Ｄ変換器３により２値化することによ
り液の像を誤りなく“１”にデータ化できる。したがっ
て、本実施例では液の高さが正確に測定でき、ひいては
液量を高い精度で検出できる。また、この実施例では、
赤外線カメラによる１度の撮像で９本の容器の液量が瞬
時に検出できるからベルトコンベア８が高速に容器７を
搬送しても、液量を検出できる。さらに、容器と液との
赤外線透過率の相違に基づき液量を検出しているから、
容器の開口の大小や、その開口の有無は液量検出には何
ら影響を及ぼさない。
容器７の背景に配設しているから、赤外線カメラ２で得
られる温度分布像では液の部分とその他の部分とが明瞭
に区別され、Ａ／Ｄ変換器３により２値化することによ
り液の像を誤りなく“１”にデータ化できる。したがっ
て、本実施例では液の高さが正確に測定でき、ひいては
液量を高い精度で検出できる。また、この実施例では、
赤外線カメラによる１度の撮像で９本の容器の液量が瞬
時に検出できるからベルトコンベア８が高速に容器７を
搬送しても、液量を検出できる。さらに、容器と液との
赤外線透過率の相違に基づき液量を検出しているから、
容器の開口の大小や、その開口の有無は液量検出には何
ら影響を及ぼさない。
【００１５】なお、図１には、赤外線カメラ２で得られ
るアナログ温度分布像をＡ／Ｄ変換器３でデジタル化し
、デジタル化した温度分布像から各容器の液量を自動的
に算出する例を示した。しかし、本発明は、図１の実施
例に限られるものではない。例えば赤外線カメラ２から
出力されるアナログ温度分布像を図２の如く表示装置に
表示し、液の画像７２から目視により画面上の液の高さ
ｂを測定し、予め知られている比率ｋをｂに乗じて液の
実際の高さｈを求め、容器の底面積ｓをｈに乗じて、液
量ｖを算出する方式でも本発明は実施できる。
るアナログ温度分布像をＡ／Ｄ変換器３でデジタル化し
、デジタル化した温度分布像から各容器の液量を自動的
に算出する例を示した。しかし、本発明は、図１の実施
例に限られるものではない。例えば赤外線カメラ２から
出力されるアナログ温度分布像を図２の如く表示装置に
表示し、液の画像７２から目視により画面上の液の高さ
ｂを測定し、予め知られている比率ｋをｂに乗じて液の
実際の高さｈを求め、容器の底面積ｓをｈに乗じて、液
量ｖを算出する方式でも本発明は実施できる。
【００１６】
【発明の効果】以上に実施例を挙げ詳しく説明したよう
に、本発明によれば、不透明容器中の液の量が迅速に検
出でき、また該容器の開口が小さくても又は該容器に開
口がなくても液量を検出する液量検出装置を提供できる
。
に、本発明によれば、不透明容器中の液の量が迅速に検
出でき、また該容器の開口が小さくても又は該容器に開
口がなくても液量を検出する液量検出装置を提供できる
。
【図１】本発明の一実施例を示す概念図である。
【図２】図１の実施例における赤外線カメラ２から出力
されるアナログ温度分布像をＣＲＴ等の表示装置に表示
することにより得られる画像の図である。
されるアナログ温度分布像をＣＲＴ等の表示装置に表示
することにより得られる画像の図である。
【図３】図１の実施例における表示装置５に表示される
画像を示す図である。
画像を示す図である。
【図４】２次元画像の一例と、この２次元画像を表わす
ランレングス・データとを示す図である。
ランレングス・データとを示す図である。
１ ヒーターパネル
２ 赤外線カメラ
３ アナログ・デジタル変換器
４ 液量算出手段
５ 表示装置
６ 判定手段
７ 容器
８ ベルトコンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 液体が注入された複数の不透明容器を
搬送方向に一列に載置して間欠的に搬送する搬送手段と
、前記複数の不透明容器の列に略平行に配設された平面
状熱放射領域を有する熱放射手段と、前記熱放射領域を
背景に前記複数の不透明容器が視野内に収まるように配
設した赤外線カメラとを備え、前記赤外線カメラは前記
搬送手段における搬送停止期間中に撮像することを特徴
とする液量検出装置。 - 【請求項２】 液体が注入された複数の不透明容器を
搬送方向に一列に載置して間欠的に搬送する搬送手段と
、前記複数の不透明容器の列に略平行に配設された平面
状熱放射領域を有する熱放射手段と、前記熱放射領域を
背景に前記複数の不透明容器が視野内に収まるように配
設した赤外線カメラと、該赤外線カメラの出力映像信号
を受けて前記各不透明容器内の液量を個々に算出する液
量算出手段と、該液量算出手段から出力される前記液量
と予め定めた基準値とを比較して前記各不透明容器ごと
に液量の合否を判定する判定手段とを備え、前記カメラ
は前記搬送手段における搬送停止期間中に撮像すること
を特徴とする液量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177242A JPH076821B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 液量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177242A JPH076821B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 液量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370716A true JPH04370716A (ja) | 1992-12-24 |
| JPH076821B2 JPH076821B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16027640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3177242A Expired - Fee Related JPH076821B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | 液量検出装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH076821B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005017245A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-20 | Srl Inc | 試験管内検体液面位置検出装置及び試験管内検体液面位置検出システム |
| JP2009520963A (ja) * | 2005-12-21 | 2009-05-28 | テカン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト | 液体移送を点検する方法と装置 |
| JP2019117074A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-18 | 川崎重工業株式会社 | 液面検出装置及び液面検出方法 |
| JP2022010623A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-17 | コニカミノルタ株式会社 | 液量監視システム、液量監視装置、液量監視方法及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6134424A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 透明容器内の充填液位検出装置 |
| JPS631927A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-06 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | コンクリ−トの打設レベル測定方法 |
| JPH02105019A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Meidensha Corp | ビン内の液位検査装置 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3177242A patent/JPH076821B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076821B2 (ja) | 1995-01-30 |
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