JPH02105019A - ビン内の液位検査装置 - Google Patents
ビン内の液位検査装置Info
- Publication number
- JPH02105019A JPH02105019A JP25899888A JP25899888A JPH02105019A JP H02105019 A JPH02105019 A JP H02105019A JP 25899888 A JP25899888 A JP 25899888A JP 25899888 A JP25899888 A JP 25899888A JP H02105019 A JPH02105019 A JP H02105019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- liquid level
- camera
- black
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
この発明は透明の液体が収納されているビン内の液位検
査装置に関する。
査装置に関する。
Ｂ０発明の概要
この発明はビン内の液位検査装置において、ビンに近接
してビン内の液位とほぼ同じまたは同程度の高さ以下の
部分には黒色部材を配置してその部材の後方の上部から
光線をビンに照射し、前記液位の延長線上より下方にカ
メラを配置し、そのカメラを斜め上方に向けてビンを撮
影したことにより、 ビン内の液位の判定が簡単に検出できるようにしたもの
である。
してビン内の液位とほぼ同じまたは同程度の高さ以下の
部分には黒色部材を配置してその部材の後方の上部から
光線をビンに照射し、前記液位の延長線上より下方にカ
メラを配置し、そのカメラを斜め上方に向けてビンを撮
影したことにより、 ビン内の液位の判定が簡単に検出できるようにしたもの
である。
Ｃ９従来の技術
透明な液体がビン内の基準液位（基準量）まで正確に収
納されているか否かを自動的に検査することが行われて
いる。この検査手段として、従来、第４図に示すように
、ビン１を挟んで図示しないカメラを反対側（ビンの背
面）のやや上方からビン１に光源２から照明を当ててビ
ン内の液位の撮影を行っていた。このような、検査手段
ではビン内の空気と液体との境界面の部分（液面）だけ
がわずかに黒く視認できるだけであった。
納されているか否かを自動的に検査することが行われて
いる。この検査手段として、従来、第４図に示すように
、ビン１を挟んで図示しないカメラを反対側（ビンの背
面）のやや上方からビン１に光源２から照明を当ててビ
ン内の液位の撮影を行っていた。このような、検査手段
ではビン内の空気と液体との境界面の部分（液面）だけ
がわずかに黒く視認できるだけであった。
Ｄ３発明が解決しようとする課題
上記した検査手段では、照明の位置やカメラの向きや、
これらの組み合わせを種々変えてみても第４図に示す以
上にビン内の液位の識別を見分は易くすることはできな
い。このため、ビン内の透明液体の液位の判定が行いに
くく、殊に液面にゆれが有ったり、ビンの形状が不規則
な形状であつたりした場合には、−層液値の判定が困難
となってしまう問題があった。
これらの組み合わせを種々変えてみても第４図に示す以
上にビン内の液位の識別を見分は易くすることはできな
い。このため、ビン内の透明液体の液位の判定が行いに
くく、殊に液面にゆれが有ったり、ビンの形状が不規則
な形状であつたりした場合には、−層液値の判定が困難
となってしまう問題があった。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡単な
構成で確実にビン内の液位の判定ができるビン内の液位
検査装置を提供することを目的とする。
構成で確実にビン内の液位の判定ができるビン内の液位
検査装置を提供することを目的とする。
Ｅ０課題を解決するための手段
この発明はビンに近接し、かつ、ビン内の液位とほぼ同
じまたは同程度の高さ以下の部分に配置された黒色部材
と、この黒色部材の後方で、かつ、黒色部材より上方部
に設けられた光源と、ビンを挟んで光源と反対側の位置
で、かつ液位を水平方向へ延長した線上より下方に、光
軸を斜め上向きに向けて配置されたカメラと、このカメ
ラが撮影した画像の電気出力信号を供給され、この画像
信号を画像処理して出力する画像処理装置とを備えたも
のである。
じまたは同程度の高さ以下の部分に配置された黒色部材
と、この黒色部材の後方で、かつ、黒色部材より上方部
に設けられた光源と、ビンを挟んで光源と反対側の位置
で、かつ液位を水平方向へ延長した線上より下方に、光
軸を斜め上向きに向けて配置されたカメラと、このカメ
ラが撮影した画像の電気出力信号を供給され、この画像
信号を画像処理して出力する画像処理装置とを備えたも
のである。
Ｆ１作用
ビン内の液位とほぼ同じまたは同程度の高さ以下の部分
には、黒色部材が設けられ、斜め上方よりの光源により
ビンに照明光線を照射し、光源と反対側に設けたカメラ
で撮像する。このとき、カメラを斜め上向きにしている
ので、ビン内の液体部分は黒くなり、ビン内の空気と液
体との境界面の識別が容易になる。
には、黒色部材が設けられ、斜め上方よりの光源により
ビンに照明光線を照射し、光源と反対側に設けたカメラ
で撮像する。このとき、カメラを斜め上向きにしている
ので、ビン内の液体部分は黒くなり、ビン内の空気と液
体との境界面の識別が容易になる。
Ｇ、実施例
以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はビンで、このピンＩＯ内にはほ
ぼ基準液位まで液体が収納されている。
ぼ基準液位まで液体が収納されている。
ビン１０には近接して黒紙等からなる黒色部材１１がビ
ン内の液位とほぼ同じ高さ以下の部分に立設される。す
なわち一般にビンｌＯ内の液体の液位は、実際には基準
液位より上または下にばらつくことになる。そして例え
ば実際の液位が基準液位よりどれだけ高いかまたは低い
かは検査することになる。従って通常予測される高い方
の液位とほぼ同じ高さ以下の部分に黒色部材１１を設立
すればよい。１２は照明用の光源で、この光源１２は黒
色部材１１より上方でかつそれより後方側に配設される
。１３はアクリル板等からなる光散乱光源１２の反対側
に配設され、かつビン１０内の液位（はぼ基準液位とし
てよい）を水平方向に延長した線１５上より下方に配設
される。しかもカメラ１４は図示のようにビン１０に同
かってθ度だけ上向きに配設される。カメラＩ４で撮影
した出力信号は画像処理装置１６に入力されて画像処理
されると共にデイスプレィ１７に映出される。
ン内の液位とほぼ同じ高さ以下の部分に立設される。す
なわち一般にビンｌＯ内の液体の液位は、実際には基準
液位より上または下にばらつくことになる。そして例え
ば実際の液位が基準液位よりどれだけ高いかまたは低い
かは検査することになる。従って通常予測される高い方
の液位とほぼ同じ高さ以下の部分に黒色部材１１を設立
すればよい。１２は照明用の光源で、この光源１２は黒
色部材１１より上方でかつそれより後方側に配設される
。１３はアクリル板等からなる光散乱光源１２の反対側
に配設され、かつビン１０内の液位（はぼ基準液位とし
てよい）を水平方向に延長した線１５上より下方に配設
される。しかもカメラ１４は図示のようにビン１０に同
かってθ度だけ上向きに配設される。カメラＩ４で撮影
した出力信号は画像処理装置１６に入力されて画像処理
されると共にデイスプレィ１７に映出される。
次に上記実施例の動作を述べる。
第２図はカメラ１４を用いてビンＩＯを撮影したときの
ビンの画像を示す図で、この第２図の図示Ｗ部（このＷ
部はカメラの視野内を区画して画面上に形成した基準ウ
ィンドである。）の黒画素をカウントすることにより、
液位の検査を行う。
ビンの画像を示す図で、この第２図の図示Ｗ部（このＷ
部はカメラの視野内を区画して画面上に形成した基準ウ
ィンドである。）の黒画素をカウントすることにより、
液位の検査を行う。
例えば、基準ウィンドＷ部の黒い部分が第３図Ａ（黒い
部分は網線で示す）に示すように多い場合には、ビン内
の液位が高いことを示す。また、基準ウィンドＷ部の黒
い部分が第３図Ｂの場合には液位が基準液位であること
を示し、第３図ＣのようにＷ部の黒い部分が少ない場合
は液位が低いことを示す。なおりメラ１４による第２図
に示した画像をビン１０内の液位の検出に最適の状態と
するには、予め第１図における光源１２の高さやカメラ
１４の上向き角度θまたは黒色部材１１の高さを調整し
ておけばよい。
部分は網線で示す）に示すように多い場合には、ビン内
の液位が高いことを示す。また、基準ウィンドＷ部の黒
い部分が第３図Ｂの場合には液位が基準液位であること
を示し、第３図ＣのようにＷ部の黒い部分が少ない場合
は液位が低いことを示す。なおりメラ１４による第２図
に示した画像をビン１０内の液位の検出に最適の状態と
するには、予め第１図における光源１２の高さやカメラ
１４の上向き角度θまたは黒色部材１１の高さを調整し
ておけばよい。
上記のようにビン１０の背面側に黒色部材１１を設けて
カメラ１４で液面の撮影を行うと、ビン１０内の透明液
体部分のすべてが黒く撮るようになるため、液面の映像
が安定になり、しかも簡単な構成によってビン内の液位
の検査を正確かつ確実に行うことができる。
カメラ１４で液面の撮影を行うと、ビン１０内の透明液
体部分のすべてが黒く撮るようになるため、液面の映像
が安定になり、しかも簡単な構成によってビン内の液位
の検査を正確かつ確実に行うことができる。
Ｈ１発明の効果
以上述べたように、この発明によれば、ビンの背面に黒
色部材を設けてからビンに向かって透過光線を照射し、
この光線をビンの液位の延長上より下方でかつ一定の角
度上向きに向けてカメラを設けたので、液面のゆれがあ
っても、あるいは把手が付いていて、しかも形状が複雑
なビンであったとしても、液位の検出が正確かつ確実に
検出できる利点がある。
色部材を設けてからビンに向かって透過光線を照射し、
この光線をビンの液位の延長上より下方でかつ一定の角
度上向きに向けてカメラを設けたので、液面のゆれがあ
っても、あるいは把手が付いていて、しかも形状が複雑
なビンであったとしても、液位の検出が正確かつ確実に
検出できる利点がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
はカメラでビンを撮影したときの画像説明図、第３図Ａ
、 Ｂ、 Ｃは実施例の動作を述べるための説明図、
第４図は従来例を示す概略構成図である。 １０・・・ビン、１１・・・黒紙等からなる黒色部材、
Ｉ２・・・光源、１４・・・カメラ、１６・−・画像処
理装置、Ｉ７・・・デイスプレィ。 外２名
はカメラでビンを撮影したときの画像説明図、第３図Ａ
、 Ｂ、 Ｃは実施例の動作を述べるための説明図、
第４図は従来例を示す概略構成図である。 １０・・・ビン、１１・・・黒紙等からなる黒色部材、
Ｉ２・・・光源、１４・・・カメラ、１６・−・画像処
理装置、Ｉ７・・・デイスプレィ。 外２名
Claims (1)
- （１）ビンに近接し、かつビン内の液位とほぼ同じまた
は同程度の高さ以下の部分に配置された黒色部材と、こ
の黒色部材の後方で、かつ黒色部材より上方部に設けら
れた光源と、ビンを挟んで光源と反対側の位置で、かつ
液位を水平方向へ延長した線上より下方に、光軸を斜め
上向きに向けて配置されたカメラと、このカメラが撮影
し電気信号に変換した画像出力信号を供給され、その画
像信号を画像処理して出力する画像処理装置とを備えた
ことを特徴とするビン内の液位検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25899888A JPH02105019A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ビン内の液位検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25899888A JPH02105019A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ビン内の液位検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02105019A true JPH02105019A (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=17327938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25899888A Pending JPH02105019A (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | ビン内の液位検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02105019A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370716A (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-24 | Nippon Avionics Co Ltd | 液量検出装置 |
| EP0753730A1 (fr) * | 1995-07-12 | 1997-01-15 | Verreries Souchon Neuvesel - Vsn | Procédé et dispositif pour détecter optiquement un défaut d'herméticité d'un récipient contenant un liquide gazeux |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP25899888A patent/JPH02105019A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370716A (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-24 | Nippon Avionics Co Ltd | 液量検出装置 |
| EP0753730A1 (fr) * | 1995-07-12 | 1997-01-15 | Verreries Souchon Neuvesel - Vsn | Procédé et dispositif pour détecter optiquement un défaut d'herméticité d'un récipient contenant un liquide gazeux |
| FR2736718A1 (fr) * | 1995-07-12 | 1997-01-17 | Verreries Souchon Neuvesel | Procede et dispositif pour detecter optiquement un defaut d'hermeticite d'un recipient contenant un liquide gazeux |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1070243B1 (en) | Method for the automatic inspection of optically transmissive planar objects | |
| EP2745073B1 (en) | Systems and methods for performing machine vision using diffuse structured light | |
| CN209432714U (zh) | 一种用于缺陷检测的系统 | |
| JPH11337504A (ja) | ガラス板の欠陥識別検査方法および装置 | |
| US7062080B2 (en) | Method of inspecting curved surface and device for inspecting printed circuit board | |
| JPS61256237A (ja) | 周期性パタ−ンの欠陥検査方法 | |
| JPH0579999A (ja) | びん内沈降異物の検査装置 | |
| JPH02105019A (ja) | ビン内の液位検査装置 | |
| JPH08247957A (ja) | 液晶基板又はｉｃウエハの外観検査用の欠陥検出方法及び欠陥検出装置 | |
| US4928181A (en) | Methods and apparatus for optically enhancing selected features in an input image | |
| JP2001124538A (ja) | 物体表面の欠陥検査方法および欠陥検査装置 | |
| JPS61223605A (ja) | 表面形状検査方法 | |
| JPS63163150A (ja) | プリント基板検査装置 | |
| JPH0472547A (ja) | 凝集像判定方法 | |
| JPH0868767A (ja) | 壜胴部の欠陥検査装置 | |
| JPH06160057A (ja) | 電子部品のリード形状検査装置 | |
| US20070075279A1 (en) | Method and system for automatically inspecting a display including a layer of liquid crystal material | |
| JP4609089B2 (ja) | 周期性パターンムラ検査装置および周期性パターン撮像方法 | |
| JPH08136876A (ja) | 基板検査装置 | |
| JP2006047143A (ja) | フィルム検査方法及びフィルム検査装置 | |
| JPH067109B2 (ja) | 光式外観検査装置 | |
| JP2001188048A (ja) | ピンホールの検査方法 | |
| JPH03181807A (ja) | 視覚装置 | |
| JP3878317B2 (ja) | 周期性開口パターンの検査方法及び装置 | |
| JPH09218162A (ja) | 表面欠陥検査装置 |