JPH04371383A - レーザ加工機における切断片分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機において
、板材から切断片を完全に分離せしめることができる切
断片分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ加工機は、板材を支持するワーク
テーブルと、このワークテーブルの垂直上方位置に設け
られ、レーザ光を照射する作用を有するレーザ加工ヘッ
ドを備えている。上記ワークテーブルにおけるレーザ加
工ヘッドの垂直下方位置には、切断片に相当する部分を
支持すると共に切断片を搬送するワークシュータが水平
位置と傾斜位置との間を上下方向へ揺動自在に設けてあ
る。

【０００３】したがって、レーザ加工機においては、ワ
ークテーブルに板材を支持せしめた後に、切断片に相当
する部分をワークシュータ上の所定位置に移動位置決め
せしめる。そして、レーザ加工ヘッドによりレーザ光を
照射することにより、板材に対して所望のレーザ加工を
行い、板材から切断片に相当する部分を切断分離する。 切断片に相当する部分を切断分離した後に、ワークシュ
ータを水平位置から傾斜位置へ下方向へ揺動させること
にとより、切断片をテーブルの外へ搬送することができ
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のレーザ加工においては、板材の切断幅が小さいた
めに、切断片の形状、板厚によっては、切断片が板材に
おける切断開口部にひっかかったりして、板材から切断
片を完全に分離することができないといったことが生じ
る。そのために、ワークシュータを水平位置から傾斜位
置まで下方向へ揺動させても切断片を搬送することがで
きないといったことが生じて、一連のレーザ加工が途中
でストップしてしまい、作業能率が悪くなるといった問
題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、板材を支持す
るワークテーブルを設け、このワークテーブルの上方位
置にレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを設け、この
ワークテーブルにおける上記レーザ加工ヘッドの垂直下
方位置に、切断片に相当する部分を支持すると共に切断
片を搬送するワークシュータを、水平位置と傾斜位置と
の間を上下方向へ揺動自在に設けてなるレーザ加工機に
おいて、上記ワークシュータの上方位置に切断片及びこ
の切断片の外側に亘った部分を押圧するワーク押圧部材
を昇降自在に設け、かつこのワーク押圧部材は弾性変形
可能な弾性体からなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記の構成において、ワークテーブルに板材を
支持せしめた後に、切断片に相当する部分をワークシュ
ータ上の所定位置に位置せしめる。このとき、ワークシ
ュータは水平位置に位置している。そして、レーザ加工
ヘッドによりレーザ光を照射することにより、板材に対
して所望のレーザ加工を行うことができるものである。

【０００７】板材に対して所望のレーヘザ加工を行った
後に、まずワーク押圧部材を下降させることにより、ワ
ーク押圧部材が切断片及びこの切断片の外側に亘った部
分に当接する。更に、ワーク押圧部材を下降させること
により、ワーク押圧部材により切断片及びこの切断片の
外側に亘った部分を押圧することができる。ここで、ワ
ーク押圧部材が弾性変形可能な弾性体よりなるものであ
るために、切断片の外側に亘った部分をワークテーブル
に対して押圧固定した状態のもとで、ワーク押圧部材に
おける切断片を押圧する部分は、切断開口部内に侵入す
る。したがって、切断片を板材から完全に分離すること
ができるものである。

【０００８】そして、切断片を板材から完全に分離した
後に、ワークシュータを下方向へ揺動させて傾斜位置に
位置せしめることにより、切断片を適宜に搬送すること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１、図４を参照するに、レーザ加工機１
は、上下に対向した上部フレーム３と下部フレーム５か
らなるコの字形の本体フレーム７を備えている。上記下
部フレーム５には板材Ｗを支持するワークテーブル９が
設けてあり、このワークテーブル９は固定テーブル１１
と、この固定テーブル１１の左右（図１において左右、
図４において裏表）両側に前後方向（図１において表裏
方向、図４において左右方向）に移動自在に設けられた
一対の可動テーブル１３を備えている。上記固定テーブ
ル１１、可動テーブル１３には板材Ｗを転動自在に支持
する多数のフリーベアリング１５が設けてある。

【００１１】板材Ｗを前後方向、左右方向へ移動位置決
めするために、ワークテーブル９は板材移動位置決め装
置１７を備えている。より詳細には、左右の可動テーブ
ル１３には左右方向へ延伸したキャレッジベース１９が
設けてあり、そのキャレッジベース１９には板材Ｗを把
持するクランプ装置２１を備えたキャレッジ２３が左右
方向へ移動自在に設けてある。なお、クランプ装置２１
により把持する把持位置を変更する場合において、板材
Ｗをワークテーブル９に押圧固定せしめるために、上部
フレーム３の適宜位置には複数のリポジシリンダ２５が
設けてあり、各リポジシリンダ２５から下方向へ突出自
在なピストンロッド２７の下側には弾性体２９が設けて
ある。

【００１２】前記上部フレーム３におけるワークテーブ
ル９の上方位置には板材Ｗに対してレーザ光を照射する
レーザ加工ヘッド３１が設けてあり、このレーザ加工ヘ
ッド３１は昇降モータ、或いは油圧シリンダの作用に昇
降可能である。

【００１３】固定テーブル１１におけるレーザ加工ヘッ
ド３１の垂直下方位置には板材Ｗにおける切断片に相当
する部分（切断されて切断片ＷＡになる部分）ＷＡを支
持すると共に切断片ＷＡを搬送するワークシュータ３３
が水平位置と傾斜位置との間において揺動シリンダ（図
示省略）を介して上下方向へ揺動可能に設けてある。上
記ワークシュータ３３には図示省略の吸引ダクトに接続
したワーク支持部材３５が設けてあると共に複数のフリ
ーベアリング１５が設けてある。なお、ワークシュータ
３３は傾斜位置に位置すると、下部フレーム５に設けた
切断片搬出口３７に接続されるものである。

【００１４】板材Ｗに対してレーザ加工を行った後に、
切断片ＷＡを板材Ｗから完全に分離するために、上部フ
レーム３には切断片ＷＡ及びこの切断片ＷＡの外側に亘
った部分を押圧するワーク押圧部材３９を備えた切断片
分離装置４１が設けてある。

【００１５】以下、本実施例の要部である切断片分離装
置４１について詳細に説明する。

【００１６】上部フレーム３の一部を構成する左右のサ
イドフレーム４３には支持ブラケット４５が設けてあり
、各支持ブラケット４５にはワーク押圧部材３９を支持
する支持アーム４７がヒンジピン４９を介して上下方向
へ揺動自在に設けてある。各支持アーム４７を上方向へ
付勢するために、サイドフレーム４３と支持アーム４７
の間には付勢手段の一例としてのスプリング５１が弾装
されるいる。なお、各支持アーム４７はワーク押圧部材
３９を支持する支持部４７ａと、後述のごとくワーク押
圧部材３９の上側に一体的に取付けた取付プレート５３
が突当たる突当て部４７ｂを備えている。

【００１７】上記ワーク押圧部材３９により切断片ＷＡ
及びこの切断片ＷＡの外側に亘った部分を押圧するため
に、ワーク押圧部材３９は昇降可能である。より詳細に
は、ワーク押圧部材３９の上側に一体的に設けた取付プ
レート５３には、支持ブラケット５５を介して回動モー
タ５７が設けてあり、この回動モータ５７の回動軸には
、前記リポジシリンダ２５におけるピストンロッド２７
の下端部付近に設けた周溝２７ａに係合可能な係合レバ
ー５９が一体的に設けてある。なお、ワーク押圧部材３
９がレーザ加工ヘッド３１に対して相対的に昇降すると
きに、レーザ加工ヘッド３１との干渉を回避するために
、ワーク押圧部材３５及び取付プレート５３には回避孔
６１が設けてある。また、ワーク押圧部材３５及び取付
プレート５３にはリポジシリンダ２５におけるピストン
ロッド２７が侵入可能な侵入孔６３が設けてある。

【００１８】ここで、上記ワーク押圧部材３９は弾性変
形可能なウレタンのごとき弾性体である。また、図５に
示すように、ワーク押圧部材３９をシリコンゴムのごと
き弾性体からなるものとし、更に流体を封入する封入部
６５を設けると共に、ワーク押圧部材３９における封入
部６５の下側に多数の突起部６７を設ける構成にしても
差し支えないものである。

【００１９】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００２０】ワークテーブル９に板材Ｗを支持せしめた
後に、クランプ装置２１により板材Ｗを把持する。そし
て、可動テーブル１３を介してキャレッジベース１９を
前後方向へ適宜に移動させると共に、キャレッジ２３を
左右方向へ適宜に移動させることにより、板材Ｗにおけ
る切断片に相当する部分ＷＡをワークシュータ３３上の
所定位置に位置せしめる。そして、レーザ加工ヘッド３
１を適宜に下降させてレーザ加工ヘッド３１からレーザ
光を板材Ｗに対して照射することにより、板材Ｗに対し
てレーザ加工を行うことができる（図２参照）。上述の
ごとき、レーザ加工を板材Ｗにおける加工線に沿って行
う。

【００２１】上記レーザ加工中においては、ワークシュ
ータ３３は水平位置（ほぼ水平状態にある位置）にして
おり、ワーク押圧部材３９はスプリング５１の付勢力も
相まって支持アーム４７に支持されている。また、係合
レバー５９とリポジシリンダ２５におけるピストンロッ
ド２７の周溝２７ａに係合していないものである。

【００２２】所望のレーザ加工を行うことにより板材Ｗ
における切断片に相当する部分ＷＡを切断した後に、レ
ーザ加工ヘッド３１を上昇させると共に、リポジシリン
ダ２５を介してピストンロッド２７の周溝２７ａを係合
レバー５９とほぼ同一の高さ位置に位置せしめる。次に
、回動モータ５７を介して係合レバー５９を回動させる
ことにより、係合レバー５９と予めほぼ同じ高さ位置に
位置している周溝２７ａに係合せしめる。

【００２３】係合レバー５９を周溝２７ａに係合せしめ
た後に、リポジシリンダ２５を介してワーク押圧部材３
９を下降させることにより、ワーク押圧部材３９は切断
片ＷＡ及びこの切断片ＷＡの外側に亘って部分に当接す
る。このとき、支持アーム４７は図３に示すように死点
越えをした状態になる。更に、リポジシリンダ２５を介
してワーク押圧部材３９を下降させることにより、ワー
ク押圧部材３９により切断片ＷＡ及びこの切断片ＷＡの
外側に亘った部分を押圧することができる。ここで、ワ
ーク押圧部材３９が弾性変形可能な弾性体よりなるもの
であるために、切断片ＷＡの外側に亘った部分をワーク
テーブル９に対して押圧固定した状態のもとで、ワーク
押圧部材３９における切断片ＷＡを押圧する部分は、切
断開口部分に侵入する。したがって、切断片ＷＡを板材
Ｗから完全に分離することができるものである。

【００２４】切断片ＷＡを板材Ｗから完全に分離した後
に、ワークシュータ３３を下方向へ揺動させて傾斜位置
に位置せしめることにより、切断片ＷＡを適宜に搬送す
ることができる。

【００２５】切断片ＷＡを適宜に搬送した後に、ワーク
シュータ３３を上方向へ揺動させて水平位置に位置せし
めると共に、リポジシリンダ２５を介してワーク押圧部
材３９を上昇させる。このとき、ワーク押圧部材３９の
上昇により、取付プレート５３が死点越えした状態の支
持アーム４７の突当て部４７ｂに突当たり、支持アーム
４７は図１に示す状態に復帰するものである。

【００２６】以上のごとき実施例の説明より理解される
ように、本実施例によれば、切断片ＷＡを板材Ｗから完
全に分離することができるために、ワークシュータ３３
を下方向へ揺動させて傾斜位置に位置せしめることによ
り、切断片ＷＡを適宜に搬送することができる。したが
って、一連のレーザ加工（その後のレーザ加工を含む）
が途中でストップすることがなく、作業能率向上の効果
を奏するものである。

【００２７】図６を参照するに、図６は第２実施例の切
断片分離装置６９を示したものである。以下、第２実施
例の切断片分離装置６９について詳細に説明する。

【００２８】レーザ加工ヘッド３１の左右の適宜位置に
は一対の揺動アーム７１がヒンジピン７３を介して上下
方向へ揺動自在に設けてあり、各揺動アーム７１はベル
クランク状をなしている。一対の揺動アーム７１を上下
方向へ揺動させるために、レーザ加工ヘッド３１の適宜
位置に設けた支持ブラケット７５には、揺動シリンダ７
７がヒンジピン７９を介して揺動自在に設けてあり、こ
の揺動シリンダ７９から下方向へ突出自在のピストンロ
ッド８１が、各揺動アーム７１の一端部７１ａを連結す
る連結部材８３に一体的に連結してある。

【００２９】各揺動アーム７１の他端部７１ｂには押圧
シリンダ８５が内蔵してあり、各押圧シリンダ８５から
突出自在なピストンロッド８７が、ワーク押圧部材８９
に一体的に設けた取付アーム９１に連結してある。なお
、このワーク押圧部材８７は、前記ワーク押圧部材３９
とほぼ同様の構成であるが、ワーク押圧部材３９に比較
して小さいものである。

【００３０】次に、第２実施例の切断片分離装置６９の
作用について説明する。

【００３１】板材Ｗにおける切断片に相当する部分ＷＡ
を切断した後に、まず、レーザ加工ヘッド３１を上昇さ
せる（図７参照）。次に、揺動シリンダ７７を適宜に操
作することにより、ワーク押圧部材８９を下方向へ揺動
させることにより、ワーク押圧部材８９をほぼ垂直位置
から水平位置に位置せしめる（図８参照）。これによっ
てワーク押圧部材８９を切断片ＷＡ及びこの切断片ＷＡ
の外側に亘った部分に対して上下に対向させる。そして
、各押圧シリンダ８５を介してワーク押圧部材８９を下
降させることにより、前述と同様に切断片ＷＡから完全
に分離することができる（図９参照）。

【００３２】第２実施例においても第１実施例と同様の
効果を有するものである。

【００３３】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、
その他種々の態様で実施可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、切断片を板材から完全に分
離することができるために、ワークシュータを下方向へ
揺動させて傾斜位置に位置せしめることより、切断片を
適宜に搬送することができるものである。したがって、
一連のレーザ加工が途中でストップすることがなく、作
業能率向上の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部を示す図である。

【図２】第１実施例の作用説明図である。

【図３】第１実施例の作用説明図である。

【図４】レーザ加工機の概略的な側面図である。

【図５】ワーク押圧部材の他の態様を示す図である。

【図６】第２実施例の要部を示す図である。

【図７】第２実施例の作用説明図である。

【図８】第２実施例の作用説明図である。

【図９】第２実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

１　　レーザ加工機 ９　　ワークテーブル ３１　　レーザ加工ヘッド ３３　　ワークシュータ ３９　　ワーク押圧部材 ４１　　切断片分離装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板材を支持するワークテーブルを設け
   、このワークテーブルの上方位置にレーザ光を照射する
   レーザ加工ヘッドを設け、このワークテーブルにおける
   上記レーザ加工ヘッドの垂直下方位置に、切断片に相当
   する部分を支持すると共に切断片を搬送するワークシュ
   ータを、水平位置と傾斜位置との間を上下方向へ揺動自
   在に設けてなるレーザ加工機において、上記ワークシュ
   ータの上方位置に切断片及びこの切断片の外側に亘った
   部分を押圧するワーク押圧部材を昇降自在に設け、かつ
   このワーク押圧部材は弾性変形可能な弾性体からなるこ
   とを特徴とするレーザ加工機における切断片分離装置。