JP2000225520A - 切断加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの搬入を容易に行なうと共に振動防止
効果を大きくする。 【解決手段】 ワークを切断する鋸刃ＢＳに対して左右
方向に往復移動するテーブル２３上の切断ラインの近く
に設けた押え装置５３をテーブル面から回避せしめる。
ワークはクレーン等を用いて上方から容易にテーブル２
３に載置される。ワークの切断位置を鋸刃ＢＳの切断ラ
インへ位置決めする。押え装置５３をワーク上に復帰せ
しめ、押え装置５３によりワークが鋸刃ＢＳの切断ライ
ンＣＬに沿って上方から確実に押えられる。テーブル２
３を鋸刃ＢＳの方向へ前進移動してワークが切断加工さ
れるとき、切断加工時の振動が確実に抑えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切断加工方法及び
その装置に関し、特に切断工具に対して左右方向に往復
動するテーブル上のワークを押え装置で押さえ、ワーク
を切断する切断加工方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークを切断する切断加工装置と
しての竪型帯鋸盤はワークを載置するテーブルが鋸刃に
対して左右方向に往復動自在に設けられている。テーブ
ル上のワークがクランプ装置によりクランプされ、この
クランプ装置が前進してワークを鋸刃の切断ラインに対
してほぼ直交方向に所望の切断幅だけ前進せしめ、押さ
え装置によりワークを押さえた後に、テーブルが鋸刃の
方向へ前進移動してワークが切断される。次いで、前記
テーブルが原位置へ後退移動された後に、再びクランプ
装置がテーブル上のワークを鋸刃の切断ラインより前方
へ所望の切断幅だけ移動せしめ、テーブルが鋸刃の方向
へ前進移動してワークが切断される。上記の切断工程が
繰り返されて順次ワークが自動的に切断加工される。

【０００３】例えば帯鋸盤を用いて単品を自動的にワー
クを切断する切断加工装置では、クランプ装置と切断ラ
インまでの距離が長いと切断加工時にワークが振動す
る。

【０００４】上記の振動を抑えるために門型形状の本体
に設けた複数のシリンダの押え部でテーブル上のワーク
を上から押さえる押え装置が設けられている。

【０００５】あるいは、他の従来の押え装置１０１とし
ては図５に示されているように鋸刃ガイドにシリンダ等
で下方へ付勢される押え部１０３が設けられ、この押え
部１０３の先端にローラ１０５が設けられており、前進
移動するワークＷを前記ローラ１０５を介して鋸刃ＢＳ
の切断位置付近で上方からテーブル１０７に押圧するよ
うに構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上述
した前者の門型形状の本体に設けた複数のシリンダの押
え部１０３を有する押え装置では、振動防止効果は大き
いが、例えばクレーンでワークＷを上からテーブルの面
上へ搬入する時は押え装置自体が邪魔になるという問題
点があった。

【０００７】また、従来の上述した後者のローラ１０５
でワークＷを押さえる押え装置１０１では前進移動する
ワークＷを十分に押さえることができないので、ワーク
Ｗの振動防止効果が少ないために加工精度不良と鋸刃Ｂ
Ｓの寿命が短くなるという問題点があった。また、この
場合はワークＷの形状が平らでないと効果が少ないとい
う問題点があった。

【０００８】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークの搬入を容易に行なえ
ると共に振動防止効果を大きくし得る切断加工方法及び
その装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断加工方法は、ワークを
切断する切断工具に対して左右方向に往復移動するテー
ブル上の切断ラインの近くに設けた押え装置をテーブル
面から回避せしめると共に前記テーブル面へワークを載
置し、このワークの切断位置を切断工具の切断ラインへ
位置決めし、前記押え装置を前記位置決めされたワーク
上に復帰せしめると共に前記押え装置により前記ワーク
を上方から押え、前記テーブルを切断工具の方向へ前進
移動して前記ワークを切断加工することを特徴とするも
のである。

【００１０】したがって、押え装置がテーブルの面上か
ら回避されるので、ワークはクレーン等の搬送手段を用
いて上方から容易にテーブルに載置される。しかも、ワ
ークがテーブルに載置された後に、押え装置が原位置に
戻されてこの押え装置によりワークが切断ラインに沿っ
て上方から確実に押えられるので、切断加工時の振動が
確実に抑えられる。

【００１１】請求項２によるこの発明の切断加工装置
は、ワークを切断する鋸刃を備えたベース上に、ワーク
を載置するテーブルを前記切断工具に対して左右方向に
往復移動自在に設け、前記テーブル上に切断ラインの近
くに位置して設けた押え装置本体とこの押え装置本体に
前記テーブル上のワークを上方から押圧すべく昇降自在
に設けた上押え部とからなる押え装置を設けると共に、
前記押え装置本体を前記テーブル面上から回避自在に設
けてなることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、押え装置の押え装置本体がテーブルの面上から回
避されるので、ワークはクレーン等の搬送手段を用いて
上方から容易にテーブルに載置される。しかも、ワーク
がテーブルに載置された後に、押え装置が原位置に戻さ
れてこの押え装置によりワークが切断ラインに沿って上
方から確実に押えられるので、切断加工時の振動が確実
に抑えられる。

【００１３】請求項３によるこの発明の切断加工装置
は、請求項２記載の切断加工装置において、前記押え装
置本体は、門型形状をなすと共にこの押え装置本体に複
数の上押え部を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１４】したがって、押え装置本体が門形形状をな
すので、その横架部に複数の上押え部がテーブルの長手
方向に切断ラインに沿って容易に設けられる。

【００１５】請求項４によるこの発明の切断加工装置
は、請求項２又は３記載の切断加工装置において、前記
押え装置本体をテーブルの面上からワーク搬入時のワー
クを避ける方向に回動自在に設けてなることを特徴とす
るものである。

【００１６】したがって、単に押え装置本体を回動する
だけで、押え装置は容易にテーブルの面上から回避さ
れ、また原位置に復帰される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の切断加工装置の
実施の形態について、切断加工装置としての例えば薄板
自動スライスマシンと称する自動竪型帯鋸盤を例にとっ
て図面を参照して説明する。

【００１８】図３及び図４を参照するに、本実施の形態
に係わる自動竪型帯鋸盤１は、床上に設置された基台３
をベースにしており、この基台３の図４において左右方
向のほぼ中央には図３に示されているように断面Ｃ字状
をなす鋸刃ハウジング５が設けられている。

【００１９】鋸刃ハウジング５には切断工具の一例とし
てのエンドレス状の帯鋸刃ＢＳ（切断工具）と、この帯
鋸刃ＢＳを掛回支持する回転可能な駆動ホイール７、従
動ホイール９と、前記駆動ホイール７を回転駆動させる
ホイール用駆動モータ（図示省略）が備えられている。

【００２０】より詳しくは、鋸刃ハウジング５は駆動ホ
イール７及びホイール用駆動モータを収納する下部フレ
ーム１１と、この下部フレーム１１の上面の片側に立設
する支柱フレーム１３と、この支柱フレーム１３の上部
に一体的に固定され従動ホイール９を収納する上部フレ
ーム１５とから成り、各フレーム１１、１３、１５によ
り図３において右方向が開口されたふところ部１７を備
えた断面Ｃ字状をなしている。

【００２１】エンドレス状の帯鋸刃ＢＳはその一側がふ
ところ部１７の開口側を上部フレーム１５から下部フレ
ーム１１へ上から下に通過走行しており、帯鋸刃ＢＳの
他側が支柱フレーム１３内を下から上へ走行するよう設
けられている。

【００２２】なお、支柱フレーム１３の側方には自動竪
型帯鋸盤１の動作を操作するための各種ボタンを有する
操作パネル１９を備えた操作ボックス２１が設けられて
いる。

【００２３】また、ワークＷを載置するテーブル２３
が、前述した下部フレーム１１の上方に位置しており、
基台３の上面を図４において左右方向（Ｘ軸方向）に移
動自在に設けられている。

【００２４】より詳しくは、テーブル２３は帯鋸刃ＢＳ
の切断ラインＣＬより手前側（図３において左側）に前
テーブル２５と、帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬより奥側
（図３において右側）に後テーブル２７が設けられてお
り、帯鋸刃ＢＳが前テーブル２５と後テーブル２７の間
の溝部２９を前述したようにエンドレスに通過走行する
ように構成され、前テーブル２５と後テーブル２７の長
手方向の両端は連結部材（図示省略）で一体的に連結さ
れている。なお、前テーブル２５と後テーブル２７は基
台３の上面にＸ軸方向へ延伸されたリニアガイド３１上
を一体的に左右方向（Ｘ軸方向）へ往復動走行可能に構
成されている。

【００２５】上記の後テーブル２７上にはワークＷをク
ランプするクランプ装置３３を備えた切断幅位置決め装
置３５が設けられている。クランプ装置３３は図３に示
されているようにワークＷの切断幅を位置決めするため
に帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬの方向に向かって前進及
び後退するように構成されている。

【００２６】切断幅位置決め装置３５についてより詳し
くは、後テーブル２７上には図３に示されているように
２つのボールねじ３７がＹ軸方向に延伸され、その両端
側は軸受部３９を介して軸承されている。

【００２７】クランプ装置３３は走行駆動手段としての
例えばサーボモータ４１が設けられており、サーボモー
タ４１の回転力はホイール、タイミングベルト等の回転
伝達手段を介して伝達されてボールねじ３７が回転駆動
され、図４に示されているように位置決め装置本体４３
がリニアガイドに沿ってＹ軸方向に移動される。

【００２８】また、位置決め装置本体４３の支柱部４５
には、図４に示されているようにクランプ装置３３が設
けられている。クランプ装置３３としては支柱部４５の
上部にクランプシリンダ４７が設けられ、このクランプ
シリンダ４７のピストンロッド（図示省略）の下端に設
けられた上クランプジョー４９が支柱部４５の側面のリ
ニアガイド（図示省略）に沿って昇降可能に設けられ、
上クランプジョー４９と共にワークＷを把持するための
下クランプジョー５１が支柱部４５の下部に固定されて
いる。なお、下クランプジョー５１の把持面はほぼパス
ラインＰＬに位置している。

【００２９】また、上記のサーボモータ４１は制御装置
（図示省略）に電気的に接続されており、クランプシリ
ンダ４７は作動が例えば制御装置に電気的に接続される
電磁弁等によりコントロールされるように構成されてい
る。

【００３０】次に、本実施の形態の主要部をなす押え装
置について図面を参照して説明すると、後テーブル２７
の図３において左側には図４に示されているような門型
形状の押え装置５３が帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬの近
くに位置して設けられている。

【００３１】より詳しくは、押え装置５３は図４に示さ
れているように門型形状をなす押え装置本体５５の横架
部５７には本実施の形態において例えば合計５本の押え
シリンダ５９が取り付けられており、各押えシリンダ５
９のピストンロッド６１が図３に示されているように押
え装置本体５５の横架部５７を通過し、ピストンロッド
６１の下端の上押え部６３がワークＷの上面を押圧する
ように下方へ向けて伸縮自在に設けられている。なお、
各上押え部６３は切断ラインＣＬの近くへ移動してきた
切断幅位置決め装置３５が干渉しない位置まで上昇する
ように設けられている。

【００３２】また、各上押え部６３の下方に対向する位
置には図４に示されているように下押え部６５がテーブ
ル２３上に設けられている。なお、上記の各押えシリン
ダ５９は作動が例えば制御装置に電気的に接続される電
磁弁等によりコントロールされるように構成されてい
る。

【００３３】なお、板押え装置本体５５の横架部５７の
図４において右端側には切断加工開始時にワークＷにか
かる負荷を押さえるために２つの押えシリンダ５９が狭
い間隔で設けられている。

【００３４】以上の押え装置本体５５は図１及び図２に
示されているように門型形状の支柱部６７の下部がテー
ブル２３上に設けたブラケット６９に軸承されており、
押え装置本体５５の図２において左側の支柱部６７には
図１及び図３に示されているように前テーブル２５側に
設けた回避駆動手段としての例えば回避駆動シリンダ７
１のピストンロッド７３の先端が連結されている。した
がって、押え装置本体５５は回避駆動シリンダ７１の作
動により全体的に図１において２点鎖線に示されている
ようにワークＷを載置するための後テーブル２７の面上
から回避する方向に回動自在となるように構成されてい
る。

【００３５】なお、テーブル２３が図４において右方向
へ移動しても、上記の回避駆動シリンダ７１の位置が帯
鋸刃ＢＳの位置より左方位置で停止するので、衝突する
ことはない。

【００３６】上記構成により、押え装置本体５５が回避
駆動シリンダ７１の作動により図１に示される２点鎖線
の位置へ回動され、後テーブル２７の面上が開放された
状態にされる。したがって、上記のように押え装置５３
が後テーブル２７の面上から回避されているので、ワー
クＷをクレーン等で上方から容易に後テーブル２７に載
置される。

【００３７】サーボモータ４１の回転によりボールねじ
３７が回転駆動されて位置決め装置本体４３が前進し、
クランプ装置３３のクランプシリンダ４７が作動して、
ワークＷが上クランプジョー４９と下クランプジョー５
１によりクランプされる。

【００３８】回避駆動シリンダ７１の作動により押え装
置本体５５が図１に示される実線の位置へ回動され、後
テーブル２７の面上並びにワークＷの上方に立設された
状態にされる。

【００３９】作業者はスイッチ操作により各製品の加工
ステーション毎に切断幅、切断予定数を入力する。この
後に、起動ボタンが押されると、押え装置５３の押えシ
リンダ５９が作動して上押え部６３が下押え部６５にワ
ークＷを押圧し押えが行われる。たとえクランプ装置３
３のクランプ位置が切断ラインＣＬより離れていてもワ
ークＷが切断ラインＣＬの近くで押えられるので、切断
時ワークＷの振動を防止することができる。しかも、ワ
ークＷは切断ラインＣＬに沿って複数の上押え部６３で
上方から確実に押えられているので、切断加工時の振動
をより一層確実に抑えることができる。

【００４０】このようにワークＷが位置決めされ押えら
れた状態で、テーブル２３が図４において右方向へ前進
移動するので、設定された切断幅で製品に切断される。

【００４１】次に、押え装置５３の押えシリンダ５９が
作動して上押え部６３が上昇しワークＷの押えが解放さ
れ、製品が図３において左方のワーク搬出方向へ搬出さ
れ、切断幅位置決め装置３５が後退し、ワークＷの先端
が帯鋸刃ＢＳの切断ラインＣＬより後方側へ位置するよ
うにして停止する。この状態でテーブル２３が図４にお
いて左方向へ後退移動するので、上記のワークＷの前方
端面が帯鋸刃ＢＳに接触することなく原位置に復帰され
る。

【００４２】次の製品の切断加工は、制御装置の加工プ
ログラムに基づいて各加工ステーション毎にワークＷが
順次各切断位置に位置決めされるべくサーボモータ４１
に指令が与えられて設定された切断幅で順次、自動的に
切断加工が行われる。

【００４３】以上のように各製品の加工ステーション毎
に切断加工が行なわれて得た製品は、押えが解放されて
前テーブル２５から搬出される。

【００４４】なお、この発明は前述した発明実施の形態
の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
りその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態
では切断加工装置として自動竪型帯鋸盤を例にとって説
明したが他の帯鋸盤や丸鋸盤等の切断加工装置およびそ
の他の切断加工装置であっても構わない。

【００４５】例えば、前述した上押え部６３を備えた複
数の押えシリンダ５９は、それぞれ別々に例えば前述し
た門形形状ではなくて単なる支柱状をなす押え装置本体
に設け、複数の各押え装置本体はそれぞれ別々にテーブ
ル上に回避駆動シリンダ等の回避駆動手段により回動自
在に設けても構わない。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、押え装
置の押え装置本体をテーブルの面上から回避できるの
で、クレーン等の搬送手段を用いてワークを上方からテ
ーブルに容易に載置できる。しかも、ワークがテーブル
に載置された後に、押え装置を原位置に復帰できるので
この押え装置によりワークを切断ラインに沿って上方か
ら確実に押えられるので、切断加工時の振動を確実に抑
えることができる。

【００４７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、押え装置の押え装置本体をテーブル
の面上から回避できるので、クレーン等の搬送手段を用
いてワークを上方からテーブルに容易に載置できる。し
かも、ワークがテーブルに載置された後に、押え装置を
原位置に復帰できるのでこの押え装置によりワークを切
断ラインに沿って上方から確実に押えられるので、切断
加工時の振動を確実に抑えることができる。

【００４８】請求項３の発明によれば、押え装置本体が
門形形状をなすので、その横架部に複数の上押え部をテ
ーブルの長手方向に切断ラインに沿って容易に設けるこ
とができる。

【００４９】請求項４の発明によれば、単に押え装置本
体を回動するだけで、押え装置を容易にテーブルの面上
から回避したり、原位置に復帰したりできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、押え装置の
側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、押え装置の
正面図である。

【図３】本発明の実施の形態で用いられる自動竪型帯鋸
盤の全体を示す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態で用いられる自動竪型帯鋸
盤の全体を示す正面図である。

【図５】従来の押え装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 自動竪型帯鋸盤（切断加工装置） ３ 基台 ５ 鋸刃ハウジング ２３ テーブル ３３ クランプ装置 ３５ 切断幅位置決め装置 ５３ 押え装置 ５５ 押え装置本体 ５７ 横架部 ５９ 押えシリンダ ６３ 上押え部 ６５ 下押え部 ６９ ブラケット ７１ 回避駆動シリンダ（回避駆動手段） ＢＳ 帯鋸刃 ＣＬ 切断ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを切断する切断工具に対して左右
   方向に往復移動するテーブル上の切断ラインの近くに設
   けた押え装置をテーブル面から回避せしめると共に前記
   テーブル面へワークを載置し、このワークの切断位置を
   前記切断ラインへ位置決めし、前記押え装置を前記位置
   決めされたワーク上に復帰せしめると共に前記押え装置
   により前記ワークを上方から押え、前記テーブルを切断
   工具の方向へ前進移動して前記ワークを切断加工するこ
   とを特徴とする切断加工方法。
2. 【請求項２】 ワークを切断する切断工具を備えたベー
   ス上に、ワークを載置するテーブルを前記切断工具に対
   して左右方向に往復移動自在に設け、前記テーブル上に
   切断ラインの近くに位置して設けた押え装置本体とこの
   押え装置本体に前記テーブル上のワークを上方から押圧
   すべく昇降自在に設けた上押え部とからなる押え装置を
   設けると共に、前記押え装置本体を前記テーブル面上か
   ら回避自在に設けてなることを特徴とする切断加工装
   置。
3. 【請求項３】 前記押え装置本体は、門型形状をなすと
   共にこの押え装置本体に複数の上押え部を備えてなるこ
   とを特徴とする請求項２記載の切断加工装置。
4. 【請求項４】 前記押え装置本体をテーブルの面上から
   ワーク搬入時のワークを避ける方向に回動自在に設けて
   なることを特徴とする請求項２又は３記載の切断加工装
   置。