JPS59204929A - 糸を巻取るための精紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の作業位置を備えておシ、これらの作業
位置の各々が作業速度を加減しかつ回転数を変えること
のできる少くとも一つの単独モータを備えている糸を巻
取るための精紡機に関する。

いわゆる精紡制御に関しては、リンク精紡機或いはリン
グ撚糸機の速度を糸の木管上での巻取セ直径に依存して
連続的に或いは段階的に変え、これによシ最適な精紡条
件を達することが知られている。この場合、全部の精紡
機の、即ち糸走行方向の方向で順次存在している作業機
構の全部の機構の速度が常に同じ方法で変えられる。

本発明の根底をなす課題は、精紡機の多数の作業位置の
それぞれの作業位置の作業速度を同じ機械の他の作業位
置のその都度の作業速度に依存することなく同じ所定の
様式で除々に変化させることを許容する装置を造ること
である。

上記の課題は本発明によシ１．以下のようにして解決さ
れる。即ち、作業位置の各々に回転数調節装置が設けら
れておシ、この回転数調節装置が少くとも一つの単独電
動モータの回転数を制御し、かつこの回転数調節装置が
この単独電動モータの回転数を調節するために中央の調
節可能な制御装置によって与えられる制御信号で負荷可
能であるように構成したことによって解決される。

本発明の他の有利な構成は特許請求の範囲第２項〜第１
６項に記載されている。

中央の制御装置による直接的な制御信号の附与によって
、回転数変化可能な一つ或いは多数の単独電動モータの
回転数を成る程度デジタル的に、正しく予め定めること
のできる段階で変えることができ、したがって所定の速
度がより正確に達せられると云う利点が得られる。

制御パルスを所定の時間にわたって配分するための特許
請求の範囲第２項に述べた規範性に対して如何なる要件
を附与するかは、個々の場合の事情に依存している。即
ち、例えばコツプ形成の正確さに対する要件が僅かであ
ったシ、回転数を微細な段階で調節する場合は、一定の
或いは調節可能な、一定に留まる時間間隔で数的に調節
可能な一連の制御パルスを有効に使用することができる
ようにすることが可能である。

中央の制御装置による連続的な制御パルスの附与によシ
、回転数を変えることのできる一つ或いは多数の電動モ
ータの回転数の無段の制御が達せられると云う利点が得
られる。

単独電動モータへ給電のための異った周波数の二つの給
４ｆ回路と単独モータを時間に依存して接続するための
タイムスイッチ機構とを回路のそれぞれ一つに設けるこ
とが知られている（フランス国特許第１，４５６，０１
１号参照）、しかしこの場合単独電動モータの二つの異
った回転数しか得られない。

更に、主給電回路以外に補助回路が設けられ、この補助
回路の周波数が繰返し僅かな値いで主回路の周波数に高
められ、作業回転数への加速の目的で単独同期モータに
接続されることも公知である（ドイツ連邦共和国特許第
１，１１７，７１６号参照）。しかし、この補助回路は
モータの加速のみに役立ち、これによっては可変な作業
回転数は達せられない。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

以下において本発明をガラス糸を撚るための機械に関し
て説明する。第１図から明らかなように、機械１は駆動
部台枠２を備えてフ・シ、との駆動部台枠は機械を作動
させるだめの詳しく図示しガかった駆動装置および制御
装敢並Ｑ・に機械台枠３を備えている。この根株台枠３
の長手方向側面の上方部分には給糸スプール４が回転可
能に支承されておシ、これらの給糸スプールはそれぞれ
一つの電動モータ５によって駆動され、これらの給糸ス
プールから糸６がスレッドガイド７を経てロー！に走る
。このロータはリング８に沿って案内されておシ、この
リング８は上下動可能なリングレール９内に設けられて
いる。糸７はスピンドル１１上に設けられている木管１
０上に巻かれる。スピンドル１１はそれぞれ一つの単独
電動モータ１２によって駆動される。この単独電動モー
タは不動のスピンドルレール１６内に固定されている。

モータ５を備えた給糸スプール４．スレッドガイド７゜
リング８．スピンドル１１上の木管１０およびスピンド
ルモータ１２の各１つで第１図および第２図において一
点鎖線で縁どった作業位置１４を形成している。

作業位置１４の単独電動モータ５と１２への電力の供給
は給電線１５から各々１つの回転数調節装置１６を介し
て行われる。この回転数調節装置はその供給電圧および
／又は供給周波数が変ることによシモータの回転数を変
えることを許容する。回転数調節装置１６は、この回転
数調節装置においてこれに所属するモータ５と１２の回
転数が互いに無関係に調節可能であるが、しかし調節さ
れた回転数比率の維持のためには一緒に調節可能である
ように構成されている。

一つの機械のすべての回転数調節装置１６の調節は一緒
に中央の制御装置１７から導線１８を介して行われる。

この中央の制御装置１７は導線１８を介し、て制御信号
を回転数調節装置１６に与え、この制御信号によシこの
回転数調節装置は、モータ５と１２の回転数を除々に変
えるように、例えばその回転数を増大させるように働く
。制御装置１７から出る制御信号はノくルスから成９、
このパルスの調節可能なかつ一定に留まるインターバル
例えば２〜８時間の糸引取りの時間持続（木管１０が満
管になる）間例えば２〜５分である。パルスのインター
バル第央の制御装置１７で調節可能である。これらのパ
ルスは回転数調節装置１６内において作業要素を負荷す
る。この作業要素はモータ５と１２に与えられた供給電
圧或いは供給周波数を、例えば１分間当シ５０回転だけ
の回転数変化に相当する所定の値だけ調節する。

装置の配設は以下のように行われる。即ち中央の制御装
置１７が制御パルスを与え、この制御パルスのインター
バルが一定に留まシ、シかもその振幅は調節可能である
か、或いは一定の時間間隔で始まシ、しかもこの時間間
隔の持続が調節可能であシ、かつこの制御パルスが振幅
もしくは時間持続に比例するモータ５と１２の回転数の
調節を惹起するように装置の構成が行われている。他の
実施例にあっては、中央の制御装置は更に連続していて
かつ可変の制御電圧ｌ戊いは制御周波数を与え、これら
が回転数調節装置１６内で調節モータを可変の回転数で
駆動し、これらの調節モータがモータ５と１２の回転数
を除々に調節する。この場合この調節速度は制御電圧も
しくは制御周波数の高さによって定まる。

第３図において、曲線１９でモータ５或いは１２の一つ
の引取シ作業にわたる回転数を図示した。この場合横座
標には時間を、縦座標には回転数を示した。空の新しい
チューブが挿着された後駆動モータは時間ｔ１で零から
回転数ｎ１へと増大する。この増大の急峻度は回転数調
節装置１６内で予めプログラム化されている。回転数ｎ
１から出発して千−夕の回転数は除々に変シ始める。こ
の変化は図示の実施例では隆起である。時間インターバ
ル△ｔはの後回転数調節装置１６は中央の制御装置１７
から制御パルスを受ける。この制御パルスはこの回転数
調節装置をして、回転数が△ｎだけ増大されるように働
かせる。この作業は引取シ作業にわたって時間ｔ２の間
所定の最高の回転数ｎ２が達せられるまで何度も繰返さ
れる。この回転数ｎ２から回転数調節装置１６がモータ
の回転数を時間ｔ３の間零に降下させる。この降下の急
峻度も回転数調節装置１６内で予めプログラム化されて
いる。

Δｎの調節段階における回転数調節装置１６の回転数調
節と時間ｔ２においてこの回転数調節装置に達する調節
パルスの数は、所定の最高の回転数ｎ２が選択された出
発回転数ｎ１から出発して如何なる場合でも木管１０が
満管になる以前に達せられるように選択される。回転数
調節装置１６に達するパルスの数はパルスインターバル
△ｔを選択することによって決定される。モータの回転
数の零への降下は所定の最高の回転数が達せられること
によって、或いは所定の図示していないメータカラ／り
によって測定される木管１０上での巻取シ長さによって
開始される。木管１０の満管に従って行われるモータ回
転数の零への降下と同時に回転数調節装置１６がその出
発位置に戻シ、この出発位置からこの回転数調節装置は
モータ回転数を再び接続が行れた後零から出発して出発
回転数ｎ１に増大させる。

本発明による装置は、どの作業位置におっても満木管１
０を空のチューブと交換することを許容し、この場合他
の作業位置を損うことがない。木管を交換した後、回転
数調節装置１６に設けられた操作ノブ２０を押すことに
よりモータ５と１２への給電が始められ、これに伴って
作業位置１４が作動される。即ち、各作業位置において
第３図に図示した回転数プログラムが他の作業位置に対
して時間的に累進されて始動される。第３図において、
曲線２１で一点鎖線によシ他の作業位置における回転数
プログラムの部分的な駆動を示した。

第３図における曲線１９と２１は二つのモータ５或いは
二つのモータ２１の回転数を示している。作業位置に所
属する他のモータが、他方のモータに対する回転数比率
に応じて図示の曲線２０の上方或いは下方に存在する幾
何学的に類似した回転数制御曲線２２に従って制御され
ることはもちろんである。

モータ５と１２の回転数の比率は回転数調節装置１６に
おいて調節される。特に、この回転数比率のこの調節は
中央の比率調節装置２３によシ導線２４を介して行われ
る。これによって、処理される糸における単位長さ当シ
の撚シの、上記の回転数の比率によって定まる極めて正
確に維持されなければならない値の違いを招く。

個々の作業位置における調節不正が回避される。

第３図において、一定時間にわたる回転数の変化の微細
な段階での線状の経過が示されている。回転数調節装置
１６を連続的に調節した場合モータ５と１２の回転数の
連続的な変化も達せられる。回転数調節装置１６を容易
に以下のようにプログラム化することも可能である。即
ち、中央の制御装置１７の制御パルスによって発せられ
る回転数調節△ｎが上方の回転数領域において下方の回
転数領域におけるよシも大きく或いは小さくなるように
、回転数調節装置はプログラム化される。これによって
回転数曲線１９の線状でない経過が達せられ、この経過
は例えば事情によっては線状では力い巻取シ木管の時間
ｔ２にわたる直径の増大に相当する。

回転数調節装置１６は以下のように構成される。即ち、
回転数調節装置に例えば図示していない糸感知器によっ
て告知される糸切れが成る作業位置において生じた場合
、回転数調節装置の各々が所属するモータ５および１２
の回転数を０に降下させ、糸切れが排除された後再び、
しかも糸切れが発生した際に達せられていた回転数段に
増大させる。即ち回転数調節装置１６は、例えば糸切れ
の結果万一機械が停止する以前に達せられていた１例え
ば木管１０の一定の巻取シ直径に所属する回転数或いは
回転数段を記憶しておシ、この回転数を作業中断後糸引
取多工程中に再び検索して、この回転数に基いて中央の
制御装置１７によって行われる様式で回転数を変える。

本発明の特に有利な実施形は回転数調節装置１６を４−
四分区間作業用の逆変換装置として形成することであり
、これによシこの回転数調節装置はこれによって給電さ
れるモータ５と１２を制動するのにも役立つ。この場合
、回転数調節装置は、エネルギーを順変換装置２５から
給電されかつ直流中間回路の直流器として形成されてい
る給電線１５に戻し、これによって機械のエネルギー消
費量を低減する。

戻し給電のために整向されたすべての回転数調節装置１
６が接続されている直流中間回路お　−よび直流機械１
５による実施形の利点は、全機械が停止する際一方では
単独電動モータｌ）１作業要素において比較的大きな回
転質量を持ちｉ一つこれに伴い制動下にゆつくシとした
駆動を行いつつエネルギーを直流中間回路に戻し、他方
では単独電動モータは作業要素において急速に停止に至
る僅かな回転質量でかつ主たる抵抗モーメントで駆動さ
れると云う点である。これは、すべての作業要素の殆ん
と停止に至るまでの同期した減速を惹起し、この減速に
よ多処理される製品への欠陥のある作用が回避される。

本発明による装置は、他の様式のおよび各作業位置当シ
一つ或いは上記の構造と異る構造の多数の回転数を変え
ることのできる単独電動モータを備えた精紡機において
も適用でき、特に巻取り木管を収容するための単独で駆
動されるスピンドルを有する機械、例えばリング精紡機
或いはリング撚糸機、延撚機、延伸ワインダ、巻返しワ
インダおよび類似の機械に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図はガラス糸を撚るための機械の部分狽１面図、 第２図は第１図の機械の駆動機構のブロック図、 第３図は第１図の機械の作・業機構の速度／時間−ダイ
ヤグラム 図中符号 ５．１２・・・・・単独電動モータ １４・・・・・・・・・作業位置 １６・・・・・・・・・回転数調節装置１７・・・・・
・・・・制御装置 代理人　　江　崎　光　好 代理人　　江　崎　光　史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多数の作業位置を備えておシ、これらの作業位置
   の各々が作業速度を加減しかつ回転数を変えることので
   きる少くとも一つの単独モータを備えている糸を巻取る
   ための精紡機において、作業位置（１４）の各々に回転
   数調節装置（１６）が設けられており、この回転数調節
   装置が少くとも一つの単独電動モータ（５゜１２）の回
   転数を制御し、かつこの回転数調節装置がこの単独電動
   モータの回転数を調節するために中央の調節可能な制御
   装置（１７）によって与えられる制御信号で負荷可能で
   あるように構成したことを特徴とする。上記精紡機。 ２　制御装置（１７）が或時間にわたってほぼ均一に配
   分されている直接的な制御パルスを与えるためのパルス
   ジェネレータとして形成されている。前記特許請求の範
   囲第１項に記載の精紡機。 五　制御パルスの各々が、各々の回転数調節装置（１６
   ）がこれによって給電される少くとも一つの電動モータ
   （５，１２）の回転数を所定の値（ム）だけ調節するよ
   うに、この回転数調節装置に作用するように構成した。 前記特許請求の範囲第２項に記載の精紡機。 ４、　成る時間単位で与えられる多数の制御ノ（ルスが
   制御装置（１７）において調節可能である。 前記特許請求の範囲第３項に記載の精紡機。 ５、制御パルスのインターバル（Δ１）　　が調節可能
   である。前記特許請求の範囲第４項に記載の精紡機。 ＆　制御パルスの時間持続が回転数調節装置（１６）に
   よる単独電動モータ（５，１２）の少くとも一つの回転
   数の調節の度合いを決定するように構成されている。前
   記特許請求の範囲第２項に記載の精紡機。 ｌ　制御パルスの時間持続が制御装置（１７）において
   調節可能である。前記特許請求の範囲第６項に記載の精
   紡機。 ａ　制御装置（１７）が連続した可変の電圧および／又
   は周波数を与えるだめの電圧ジェネレータおよび／又は
   周波数ジェネレータとして形成されておシ、この制御装
   置から出る制御信号の電圧および／又は周波数の高さが
   各々の回転数調節装置（１６）による少くとも一つの単
   独電動モータ（５，１２）の回転数の調節の度合いを決
   定するように構成されている。前記特許請求の範囲第１
   項に記載の精紡機。 ９　各々の回転数調節装置（１６）が回転数サイクルの
   終期において出発位置に復帰し、この出発位置から回転
   数調節装置が作業開始時に少くとも一つの単独電動モー
   タの初期回転数（ｎｌ）に達するように構成されている
   。前記特許請求の範囲第１項に記載の精紡機。 １０、　　各々の回転数調節装置（１６）が調節プログ
   ラムをぎんでおシ、このプログラムに従って接続が行わ
   れた際回転数サイクルの開始時に電動モータの回転数が
   除々に０から調節可能な初期回転数（ｎｌ）まで上昇さ
   せられ、この初期回転数から出発して制御装置（１７）
   の制御信号により除々に変えられ、調鰯可能な終期回転
   数（ｎ２）に達した後迅速に０に降下されるように構成
   されている。前記特許請求の範囲第１項に記載の精紡機
   。 １１、各作業位置（１４）の単独電動モータ（５，１２
   ）の回転数の比率が回転数調節装置（１６）の各々によ
   る単独電動モータの給電間の比率を調節することによっ
   て変更可能であるように構成した。前記特許請求の範囲
   第１項に記載の精紡機。 １２、単独電動モータの回転数の比率を変えるだめの回
   転数調節装置（１６）相互の調節がこれらの回転数調節
   装置のすべてを等しく調節する中央の調節装置（２３）
   によって行われるように構成した。前記特許請求の範囲
   第１１項に記載の精紡機。 １五　回転調節装置（１６）が四分区間作業用の逆変換
   装置とし七形成されている。前記特許請求の範囲第１項
   に記載の精紡機。