JPH0437170B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437170B2 JPH0437170B2 JP60024175A JP2417585A JPH0437170B2 JP H0437170 B2 JPH0437170 B2 JP H0437170B2 JP 60024175 A JP60024175 A JP 60024175A JP 2417585 A JP2417585 A JP 2417585A JP H0437170 B2 JPH0437170 B2 JP H0437170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- thread
- conveyor
- holding cylinder
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は精紡機等の玉揚げ装置に関する。
（従来の技術及びその問題点）
従来、精紡機で生産された実ボビンはその搬送
途中において糸が解けないようにするため糸端を
ボビンの上端又は下端に数回巻き付ける作業、い
わゆるバンチ巻きを行なつていた。そのため、実
ボビンを巻き取りワインデイングユニツトに供給
する前に、ワインデイングユニツトにおける自動
糸結びに都合の良いようにバンチ巻きの解じよ作
業、いわゆる口出し作業が絶対に必要であり、そ
の結果、作業能率が悪いと共に口出し装置を必要
とする分だけコスト高であるという問題点があつ
た。
途中において糸が解けないようにするため糸端を
ボビンの上端又は下端に数回巻き付ける作業、い
わゆるバンチ巻きを行なつていた。そのため、実
ボビンを巻き取りワインデイングユニツトに供給
する前に、ワインデイングユニツトにおける自動
糸結びに都合の良いようにバンチ巻きの解じよ作
業、いわゆる口出し作業が絶対に必要であり、そ
の結果、作業能率が悪いと共に口出し装置を必要
とする分だけコスト高であるという問題点があつ
た。
（前記問題点を解消するための玉揚げ方法）
この発明者等は、前記問題点を解消するために
以下のごとき玉揚げ方法を新たに考え出した。
以下のごとき玉揚げ方法を新たに考え出した。
即ち、その方法とは、巻き取りが完了した実ボ
ビンを、バンチ巻きなしで且つ糸を切断すること
なく、糸通過スリツトを有する保持筒で保持して
スピンドルより外し、ボビン搬送コンベア上の空
気通路を有するボビン保持ペグに嵌入し、次い
で、トラベラーを通つて実ボビンに至る糸を切断
すると同時に、トラベラー側の糸端をそれがトラ
ベラーから抜けないように所定位置に固定すると
共に実ボビン内の空気を吸引して実ボビン側の糸
端を実ボビン内に引き入れるものである。
ビンを、バンチ巻きなしで且つ糸を切断すること
なく、糸通過スリツトを有する保持筒で保持して
スピンドルより外し、ボビン搬送コンベア上の空
気通路を有するボビン保持ペグに嵌入し、次い
で、トラベラーを通つて実ボビンに至る糸を切断
すると同時に、トラベラー側の糸端をそれがトラ
ベラーから抜けないように所定位置に固定すると
共に実ボビン内の空気を吸引して実ボビン側の糸
端を実ボビン内に引き入れるものである。
（発明の目的）
この発明は、前記方法を確実に実施するための
玉揚げ装置を提供することを目的とするものであ
る。
玉揚げ装置を提供することを目的とするものであ
る。
（実施例）
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。なお、この明細書において、前とは第
２図左側を、後とは同図右側をいい、左とは第１
図左側を、右とは同図右側をいう。
説明する。なお、この明細書において、前とは第
２図左側を、後とは同図右側をいい、左とは第１
図左側を、右とは同図右側をいう。
第２図に明瞭に示す如く、精紡機１１の本体１
２の上部に多数のスピンドル１３が回転自在に立
設され、これらスピンドル１３各々にはトラベラ
ー１４を有するリングレール１５が被せられ、こ
れらリングレール１５は昇降自在なレール支持体
１６に固着されている。本体１２の上部にはスピ
ンドル１３と同軸となるようにして、固定糸挾持
盤１７と、それとの協働によつて糸３を挾持する
作用を有する回転カツター１８と、この回転カツ
ター１８との協働によつて糸３を切断する固定カ
ツター１９とが列挙の順で積層状に設けられてい
る。固定糸挾持盤１７、回転カツター１８及び固
定カツター１９には第４図に示す如き糸３の入り
込む切欠き２０が所定角度おきに形成されてい
る。回転カツター１８は、その回転方向を基準と
して後となる方の切欠き２０の半径方向縁部が刃
部となされ、他方固定カツター１９は、回転カツ
ター１８の刃部との協働により切欠き２０内の糸
３を挾むかたちとなる端部が刃部となされてい
る。このような構造により、糸３が切欠き２０に
入り込んだ状態となつた後、回転カツター１８を
回転させると、それと固定カツター１９との協働
により糸３は切断され、切断された糸３の上がわ
端は固定糸挾持盤１７と回転カツター１８とによ
つて挾持され、他方糸３の下がわ端は自由とな
る。
２の上部に多数のスピンドル１３が回転自在に立
設され、これらスピンドル１３各々にはトラベラ
ー１４を有するリングレール１５が被せられ、こ
れらリングレール１５は昇降自在なレール支持体
１６に固着されている。本体１２の上部にはスピ
ンドル１３と同軸となるようにして、固定糸挾持
盤１７と、それとの協働によつて糸３を挾持する
作用を有する回転カツター１８と、この回転カツ
ター１８との協働によつて糸３を切断する固定カ
ツター１９とが列挙の順で積層状に設けられてい
る。固定糸挾持盤１７、回転カツター１８及び固
定カツター１９には第４図に示す如き糸３の入り
込む切欠き２０が所定角度おきに形成されてい
る。回転カツター１８は、その回転方向を基準と
して後となる方の切欠き２０の半径方向縁部が刃
部となされ、他方固定カツター１９は、回転カツ
ター１８の刃部との協働により切欠き２０内の糸
３を挾むかたちとなる端部が刃部となされてい
る。このような構造により、糸３が切欠き２０に
入り込んだ状態となつた後、回転カツター１８を
回転させると、それと固定カツター１９との協働
により糸３は切断され、切断された糸３の上がわ
端は固定糸挾持盤１７と回転カツター１８とによ
つて挾持され、他方糸３の下がわ端は自由とな
る。
精紡機１１の本体１２の下部には左右方向に長
い吸引ダクト２１が設けられ、この吸引ダクト２
１には図示略の吸引機が接続されている。吸引ダ
クト２１には張り出し状の台部２２が形成され、
この台部２２に左右方向に長い溝２３が形成さ
れ、この溝２３にコンベア２４の搬送がわが嵌め
られ、このコンベア２４によつてボビン搬送用の
トレイ２５が、例えば右から左へ搬送されるよう
になされている。トレイ２５は円盤状基台２６
と、その中央に突出形成されたペグ２７とを有し
ており、ペグ２７の上部には空気孔２８が形成さ
れ、この空気孔２８はトレイ２５の内側の空気通
路２９に通じている。コンベア２４にはスピンド
ル１３の配設間隔と等しい間隔で空気孔３０が形
成され、トレイ２５をコンベア２４に載せた際、
この空気孔３０の中心とトレイ２５の中心とが一
致するように、コンベア２４にはトレイ嵌入くぼ
み（図示略）が形成されている。台部２２の溝２
３の底部にはスピンドル１３の軸心の下方延長線
と一致する軸心を有する空気孔３１が形成されて
いる。このような構造により、コンベア２４の空
気孔３０を溝２３の底部の空気孔３１と一致させ
るようにしてコンベア２４を停止させることによ
り、ペグ２７に嵌められたボビン２内の空気を、
空気孔２８、空気通路２９、空気孔３０及び空気
孔３１を通じて吸引ダクト２１内に吸引すること
が出来る。前記台部２２には、空気孔３１の真後
ろに位置するようにして空のボビン２を受けるペ
グ３２が立設されている。
い吸引ダクト２１が設けられ、この吸引ダクト２
１には図示略の吸引機が接続されている。吸引ダ
クト２１には張り出し状の台部２２が形成され、
この台部２２に左右方向に長い溝２３が形成さ
れ、この溝２３にコンベア２４の搬送がわが嵌め
られ、このコンベア２４によつてボビン搬送用の
トレイ２５が、例えば右から左へ搬送されるよう
になされている。トレイ２５は円盤状基台２６
と、その中央に突出形成されたペグ２７とを有し
ており、ペグ２７の上部には空気孔２８が形成さ
れ、この空気孔２８はトレイ２５の内側の空気通
路２９に通じている。コンベア２４にはスピンド
ル１３の配設間隔と等しい間隔で空気孔３０が形
成され、トレイ２５をコンベア２４に載せた際、
この空気孔３０の中心とトレイ２５の中心とが一
致するように、コンベア２４にはトレイ嵌入くぼ
み（図示略）が形成されている。台部２２の溝２
３の底部にはスピンドル１３の軸心の下方延長線
と一致する軸心を有する空気孔３１が形成されて
いる。このような構造により、コンベア２４の空
気孔３０を溝２３の底部の空気孔３１と一致させ
るようにしてコンベア２４を停止させることによ
り、ペグ２７に嵌められたボビン２内の空気を、
空気孔２８、空気通路２９、空気孔３０及び空気
孔３１を通じて吸引ダクト２１内に吸引すること
が出来る。前記台部２２には、空気孔３１の真後
ろに位置するようにして空のボビン２を受けるペ
グ３２が立設されている。
第１図に示す如く、精紡機１１の前方には玉揚
げ装置３４が設けられている。この玉揚げ装置３
４はガイド軸３５を有しており、このガイド軸３
５には下に車輪３６を有する支持ブロツク３７が
所定間隔ごとに固着され、これら支持ブロツク３
７には流体圧シリンダ（図示略）等によつて前後
動させられるようになされている。ガイド軸３５
には滑動ブロツク３８が各支持ブロツク３７と対
となるようにして設けられている。この滑動ブロ
ツク３８には長いリンク４０の下端が枢着され、
このリンク４０の長さの中央に枢着された、リン
ク４０の半分の長さの短いリンク４１の下端が対
となる支持ブロツク３７に枢着されている。長い
リンク４０の上端には昇降体４２が枢着されてい
る。なお、長いンク４０と昇降体４２との枢着支
点と、短いリンク４１と支持ブロツク３７の枢着
支点とは仮想同一垂直面内に位置するようになさ
れている。前記滑動ブロツク３８は作動棒４３に
よつて連結され、この作動棒４３を左右動させる
ことにより、一斉に動くようになされている。こ
のようにして滑動ブロツク３８を左右動させるこ
とにより、昇降体４２を上下動させることが出来
る。以上の説明から明らかな如く、昇降体４２は
上下及び前後方向に自由に移動し得るものであ
る。昇降体４２には各スピンドル１３と対となる
ようにして、糸通過スリツト４４（第３図参照）
を有するボビン保持筒４５が設けられ、このボビ
ン保持筒４５の下部本体内周に、中央にボビン挿
通孔を有する弾性空気袋４６が設けられ、これに
空気供給管４７が接続され、この空気供給管４７
を通じて空気を弾性空気袋４６に圧入してそれを
脹らませることによりボビン保持筒４５に嵌めら
れたボビン２を保持することが出来る。ボビン保
持筒４５の上部は上方に向つて開いたテーパー筒
状部となされている。
げ装置３４が設けられている。この玉揚げ装置３
４はガイド軸３５を有しており、このガイド軸３
５には下に車輪３６を有する支持ブロツク３７が
所定間隔ごとに固着され、これら支持ブロツク３
７には流体圧シリンダ（図示略）等によつて前後
動させられるようになされている。ガイド軸３５
には滑動ブロツク３８が各支持ブロツク３７と対
となるようにして設けられている。この滑動ブロ
ツク３８には長いリンク４０の下端が枢着され、
このリンク４０の長さの中央に枢着された、リン
ク４０の半分の長さの短いリンク４１の下端が対
となる支持ブロツク３７に枢着されている。長い
リンク４０の上端には昇降体４２が枢着されてい
る。なお、長いンク４０と昇降体４２との枢着支
点と、短いリンク４１と支持ブロツク３７の枢着
支点とは仮想同一垂直面内に位置するようになさ
れている。前記滑動ブロツク３８は作動棒４３に
よつて連結され、この作動棒４３を左右動させる
ことにより、一斉に動くようになされている。こ
のようにして滑動ブロツク３８を左右動させるこ
とにより、昇降体４２を上下動させることが出来
る。以上の説明から明らかな如く、昇降体４２は
上下及び前後方向に自由に移動し得るものであ
る。昇降体４２には各スピンドル１３と対となる
ようにして、糸通過スリツト４４（第３図参照）
を有するボビン保持筒４５が設けられ、このボビ
ン保持筒４５の下部本体内周に、中央にボビン挿
通孔を有する弾性空気袋４６が設けられ、これに
空気供給管４７が接続され、この空気供給管４７
を通じて空気を弾性空気袋４６に圧入してそれを
脹らませることによりボビン保持筒４５に嵌めら
れたボビン２を保持することが出来る。ボビン保
持筒４５の上部は上方に向つて開いたテーパー筒
状部となされている。
次に、前記装置の作用、即ちこの発明の実施例
を説明する。
を説明する。
先ず、コンベア２４によりトレイ２５に立設さ
れた空のボビン２を各スピンドル１３に対して１
個づつ供給し、空のボビン２が各スピンドル１３
の下方に来たときにコンベア２４を停止させる。
次いで、昇降体４２を下降させて保持筒４５を空
のボビン２に被せ、弾性空気袋４６を脹らませて
空のボビン２を保持する。然る後、空のボビン２
をトレイ２５のペグ２７より抜き出し、後方に移
動させ、ペグ３２に嵌める。このようにして各ト
レイ２５を空とした後、空のボビン２を離しその
上方に位置している保持筒４５を前方、上方、後
方、下方の順に移動させて、バンチ巻きを行なわ
ず生産した実ボビン１の上端に被せ、弾性空気袋
４６を脹らませ実ボビン１を保持する。なお、そ
の段階では糸３を切断しない。従つて、糸３を保
持筒４５に形成された糸通過スリツト４４を通じ
て保持筒４５に入り込ませることが必要である。
次いで、前記と逆の動作により保持筒４５に保持
された実ボビン１をトレイ２５のペグ２７に立設
させる。その動作によりトラベラー１４を通つて
実ボビン１に至る糸３が回転カツター１８等の切
欠き２０に入り込むことになるので、回転カツタ
ー１８を短時間作動して糸３を切断し、トラベラ
ー１４がわの端を回転カツター１８と固定糸挾持
盤１７によつて挾持し、それと同時に吸引機（図
示略）を作動して実ボビン１内の空気を吸引し、
保持筒４５をガイドとして実ボビン１がわの糸３
の端を実ボビン１内に引き入れる。然る後、弾性
空気袋４６をしぼませ、保持筒４５を上昇させ
て、コンベア２４を、空のボビン２の保持に邪魔
とならないように少し移動させた後、保持筒４５
により空のボビン２を保持し、それらをスピンド
ル１３に嵌める。空のボビン２が実ボビン１に当
たらなくなると、コンベア２４を移動させて、実
ボビン１を次工程のワインデイングユニツトに向
けて搬送し、それと同時に前記した如く空のボビ
ン２の供給を行なう。
れた空のボビン２を各スピンドル１３に対して１
個づつ供給し、空のボビン２が各スピンドル１３
の下方に来たときにコンベア２４を停止させる。
次いで、昇降体４２を下降させて保持筒４５を空
のボビン２に被せ、弾性空気袋４６を脹らませて
空のボビン２を保持する。然る後、空のボビン２
をトレイ２５のペグ２７より抜き出し、後方に移
動させ、ペグ３２に嵌める。このようにして各ト
レイ２５を空とした後、空のボビン２を離しその
上方に位置している保持筒４５を前方、上方、後
方、下方の順に移動させて、バンチ巻きを行なわ
ず生産した実ボビン１の上端に被せ、弾性空気袋
４６を脹らませ実ボビン１を保持する。なお、そ
の段階では糸３を切断しない。従つて、糸３を保
持筒４５に形成された糸通過スリツト４４を通じ
て保持筒４５に入り込ませることが必要である。
次いで、前記と逆の動作により保持筒４５に保持
された実ボビン１をトレイ２５のペグ２７に立設
させる。その動作によりトラベラー１４を通つて
実ボビン１に至る糸３が回転カツター１８等の切
欠き２０に入り込むことになるので、回転カツタ
ー１８を短時間作動して糸３を切断し、トラベラ
ー１４がわの端を回転カツター１８と固定糸挾持
盤１７によつて挾持し、それと同時に吸引機（図
示略）を作動して実ボビン１内の空気を吸引し、
保持筒４５をガイドとして実ボビン１がわの糸３
の端を実ボビン１内に引き入れる。然る後、弾性
空気袋４６をしぼませ、保持筒４５を上昇させ
て、コンベア２４を、空のボビン２の保持に邪魔
とならないように少し移動させた後、保持筒４５
により空のボビン２を保持し、それらをスピンド
ル１３に嵌める。空のボビン２が実ボビン１に当
たらなくなると、コンベア２４を移動させて、実
ボビン１を次工程のワインデイングユニツトに向
けて搬送し、それと同時に前記した如く空のボビ
ン２の供給を行なう。
（発明の効果）
この発明は、前記した如き構成によつて、以下
の如き効果を奏するものである。
の如き効果を奏するものである。
ボビン保持筒が上方に向つて開いたテーパー
筒状部を有しているので、実ボビン内の空気を
吸引して実ボビン側の糸を実ボビン内に引き入
れる際においてテーパー筒状部がガイドとなる
ので、スムーズに糸端を実ボビン内に引き入れ
ることが出来る。
筒状部を有しているので、実ボビン内の空気を
吸引して実ボビン側の糸を実ボビン内に引き入
れる際においてテーパー筒状部がガイドとなる
ので、スムーズに糸端を実ボビン内に引き入れ
ることが出来る。
弾性空気袋を膨らませたり・しぼませたりす
ることによつて、ボビンを保持したり・放した
りすることが出来るので、即ち、ボビンの保
持・開放にリンク機構等を使用しないので、糸
端を実ボビン内に引き入れる際に、糸端がボビ
ン保持筒の付近べで絡んだりすることもなく、
且つ、騒音も発生しない。
ることによつて、ボビンを保持したり・放した
りすることが出来るので、即ち、ボビンの保
持・開放にリンク機構等を使用しないので、糸
端を実ボビン内に引き入れる際に、糸端がボビ
ン保持筒の付近べで絡んだりすることもなく、
且つ、騒音も発生しない。
図面はこの発明の実施に使用する装置の一例で
あつて、第１図は要部の正面略図、第２図は第１
図−線拡大断面図、第３図は第２図−線
拡大断面図、第４図は第２図−線断面図であ
る。 ４２…昇降体、４４…糸通過スリツト、４５…
ボビン保持筒、４６…弾性空気袋。
あつて、第１図は要部の正面略図、第２図は第１
図−線拡大断面図、第３図は第２図−線
拡大断面図、第４図は第２図−線断面図であ
る。 ４２…昇降体、４４…糸通過スリツト、４５…
ボビン保持筒、４６…弾性空気袋。
Claims (1)
- １ 昇降自在な左右方向に長いバー状の昇降体
に、左右方向に所定間隔で、糸通過スリツトを有
するボビン保持筒が軸心を上下方向に向けるよう
にして、設けられ、これらボビン保持筒は、下部
本体と、この下部本体の上端に連設された上方に
向かつて開いたテーパー筒状部とを有しており、
前記ボビン保持筒の下部本体内周に、中央にボビ
ン挿通孔を有する弾性空気袋が設けられている精
紡機等の玉揚げ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024175A JPS61186536A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 精紡機等の玉揚げ装置 |
| IT47626/86A IT1190480B (it) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Metodo ed apparecchio di levata per filatoio |
| DE19863603761 DE3603761A1 (de) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Verfahren und vorrichtung zum wechseln fertiggesponnener kopse in einer spinnmaschine |
| US06/829,529 US4628686A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-14 | Method and apparatus for doffing in a spinning frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024175A JPS61186536A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 精紡機等の玉揚げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186536A JPS61186536A (ja) | 1986-08-20 |
| JPH0437170B2 true JPH0437170B2 (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=12131011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60024175A Granted JPS61186536A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 精紡機等の玉揚げ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4628686A (ja) |
| JP (1) | JPS61186536A (ja) |
| DE (1) | DE3603761A1 (ja) |
| IT (1) | IT1190480B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330352C3 (de) * | 1983-08-23 | 1997-03-13 | Schlafhorst & Co W | Ringspinnmaschine |
| IT1186909B (it) * | 1985-07-17 | 1987-12-16 | M P Spa Sa | Robot programmabile per l alimentazione e lo scarico rispettivamente delle bobine vuote e delle bobine piene in e da macchine bobinatrici |
| JPS6452827A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-28 | Rieter Ag Maschf | Bobbin replacing apparatus in fiber machine such as ring fine spinning frame |
| DE3741434A1 (de) * | 1987-12-08 | 1989-06-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren zum automatischen wechseln von spinnspulen an einer spinnmaschine |
| CH675596A5 (ja) * | 1987-12-16 | 1990-10-15 | Schweiter Ag Maschf | |
| US5207052A (en) * | 1989-01-21 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Method of transporting and positioning a set of yarn packages in a spindle assembly of a twister yarn processing machine and an adapter device for use therein |
| DE3925529A1 (de) * | 1989-08-02 | 1991-02-07 | Schlafhorst & Co W | Spinnmaschine mit schneidscheiben |
| DE4115772C2 (de) * | 1991-05-15 | 1994-10-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln von vollen Spulen gegen leere Hülsen an Spinnmaschinen |
| DE19650735A1 (de) * | 1996-12-06 | 1998-06-10 | Schlafhorst & Co W | Zentriervorrichtung für Hülsen |
| CN101864628B (zh) * | 2010-06-30 | 2011-10-05 | 南通金驰机电有限公司 | 一种纺纱机抓管器的移动装置 |
| CN102586967A (zh) * | 2012-01-22 | 2012-07-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 新型细纱筒管锭衬 |
| CN102719941B (zh) * | 2012-01-22 | 2016-05-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 用于自动落纱机的预松拔纱盘 |
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