JPH043717A - ビレット切出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビレット切出装置に関し、詳しくは比較的小断
面で長尺の角鋼（ビレット）の搬送工程において、複数
のビレット群からビレットを１本ずつ切出して仕分ける
ことができるビレット切出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のビレット切出装置は、特開昭６２−１３６４２９
号公報に開示されているように、ビレットの切り出し位
置がほとんど１本分に限定されており、切出装置はその
限定された位置に供給されたビレットを転回式のヘッド
で仕分けるものであり、１本ずつ切り出す毎に後続材を
切り出し位置へ供給する機能が必要であるとともに、ビ
レットの斜行や曲がりがあると、確実な切り出しが困難
となる問題点もあった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、間隔なしで連続して並べられたビレットを切
り出す際に、１本毎切り出しの都度、次のビレットを切
出位置に移送するための材料検出器や自動送り機構を省
略するとともに、ビレットの斜行や曲がりに対しても確
実に１本ずつの自動切り出しを行うことを可能とした装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記従来技術の課題を解決するためになされ
たものであって、スキッド上に並置されたビレットを１
本ずつ切出してビレット長手方向と直交する方向に移送
するビレット切出装置において、前記スキッドより下位
でスキッドの幅方向に複数のレールをビレット移送方向
に敷設し、それぞれのレールにはレールに沿って前後進
可能に送行台車を設け、該送行台車にはビレットを載置
しそのまま持上げることができる回動可能な切出ヘッド
を設け、切出ヘッドにはその前方に回動可能とした前進
走行減速用ストライカ−とこのストライカ−により作動
する前進走行減速用近接スイッチ、及び前進走行停止用
ストライカ−とこのストライカ−により作動する前進走
行停止用近接スイッチを設け、さらに前記送行台車の前
後進及び切出ヘッドの回動を制御する制御装置を設けた
ことを特徴とするビレット切出装置を要旨とするもので
ある。

（作用） 本発明のビレット切出装置は、切出装置全体を走行台車
方式とし、その走行台車をビレット長手方向に複数台配
置し、各走行台車の切出ヘッドに材料検出器を搭載し、
各走行台車がビレットに向かって走行し、材料検出器で
ビレットが検出されるまで各走行台車は独立して走行を
続け、ビレットを検出したところで各々単独に減速・停
止を行う。

全ての走行台車が走行を停止してから、各走行台車の切
出ヘッドが同じタイミングで切出ヘッドの回動動作を行
ない、これによってビレットの斜行や曲がりがあっても
確実に１本のビレットを持ち上げ切り出せる。

更に全ての切出ヘッドが上昇を完了した後、同じタイミ
ングと速度で全ての走行台車を元の方向へ移動させ、切
出ヘッドを同時に下降させることによって、ビレットの
１本毎の切り出しと移送が完了する。

以下同様の動作を繰り返すことによって、走行台車の走
行ストローク範囲内にあるビレットを連続して１本ずつ
切り出す。

（実施例） 以下本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

本発明は、第１図及び第２図に示す如く、切出ヘッド１
と昇降用シリンダー３が走行台車２に組み込まれ、切出
ヘッド１は昇降用シリンダー３のストローク動作によっ
て昇降する構造になっている。またこの走行台車２は車
輪２Ａによって走行レール４上に上架されており、走行
用シリンダー５のストローク動作によって前進・後進す
る構造になっている。

更に第３図（ａ）　、　ｆｂｌ　、　（ｃ）に示す如く
、切出ヘッドｌの両側にはストライカ−６，８及び近接
スイッチ７．９からなる材料検出器が取り付けられてお
り、台車がビレットに向かって走行し、減速用ストライ
カ−６がビレット側面によって後方に倒され、減速用近
接スイッチ７に検出されれば台車が減速するよう制御さ
れる。

引き続いて、停止用ストライカ−８が、ビレット側面に
よって、後方に倒され、停止用近接スイッチ９に検出さ
れれば台車の走行が停止するよう制御される。

なおこの材料検出器のストライカ−６，８は、各々スト
ライカ−復元用バネ１０．１１によって切り出したビレ
ットが切出ヘッドｌから離れると元に戻るようになって
いる。

第４図　ｆａｌ〜（ｆ＋　に本発明の切出装置の基本動
作を示す。

第４図ｆａ）が、本装置の原点待機位置であり、図示の
通り装置全体がビレットＢ１．Ｂ２．Ｂ３・・・・・・
のパスラインレベルＰ（スキッド上面）の下側に配置さ
れ、切出しヘッド１が下降限位置に待機している。

第４図ｆｂｌ　はビレットＢ１を検出するために、切出
しヘッド１を中間位置まで矢印２０方向にビン２１を介
して回動じ、上昇させた状態図を示し、続いて第４図（
ｃ）の如く、走行台車２がビレット方向に向かって前進
動作を行う。この走行中に切出ヘッド１に設置された前
記材料検出器によって、先頭材Ｂ１の位置で走行台車２
が減速・停止される。

次に第４図（ｂ）の様に走行台車２が停止した状態で、
切出しヘッド１が上昇限まで上昇し、切出しヘッド１に
先頭材Ｂ１の１本が積載される。

ビレットＢ１の積載が完了したら、第４図（ｅｌの如く
走行台車２が元の方向に後退し、原点位置にて減速・停
止する。この位置で、第４図（ｆｌの如（切出しヘッド
１を下降限まで下降することによって、切出しヘッド１
上に積載されていたビレットＢ１をパスラインレベルＰ
の材料受台等に卸す。

この第４図　（ａｌ〜（ｆ）の一連の動作によって、ビ
レット１本の切り出しが行われ、この動作を繰り返すこ
とによって引続き２木目Ｂ２．３本目Ｂ３のビレットの
切り出しが行なわれる。

第５図に本装置の配置例を示す。

上述した動作をする本発明例の装置をビレット長さに応
じて複数台配置したもので、第５図は２Ａ　　２Ｂ　　
２Ｃの３台を配置した例である。

上記第４図（ｃ）で示した走行台車の停止を、切出しヘ
ッド１の材料検出器で制御するために、第５図に示す様
に曲がりのあるビレットＢ１に対して、２Ａ、２Ｂ、２
Ｃの３台の走行台車の各々が確実にビレットＢ１を捕捉
することができ、捕捉した後の切出しヘッド１の上昇か
ら台車の後退停止及び切出しヘッドの下降動作を、例え
ば制御装置１９を用いてシーケンスによって連動制御さ
せることによって、−度捕捉したビレットを落下させる
ことなく運搬し、所定の位置にて切り離すことができる
ものである。

第６図は上記一連の動作をおこなう本発明の制御系の一
例を示すブロック線図である。

（発明の効果） 以上説明したごとく本発明によれば、ビレットに斜行や
曲がりがあっても確実に１本ずつの切り出しが可能であ
るとともに、従来おこなわれていた様な、・ビレット群
を切り出しの都度限定された切り出し位置まで移送する
という複雑な機能が不要となった。従って、棒鋼又は線
材圧延ミルにおけるビレットの加熱工程などにおいて、
加熱炉内にビレットを１本ずつ装入するために本発明装
置を加熱炉前面に配置し、材料ヤードから供給されたビ
レット群の切り出口を実施することにより、加熱炉の円
滑な操業を行うことができ、棒鋼又は線材圧延の安定操
業上顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明例の装置を示す側面図、第２図は第１図
の平面図、第３図ｆａ）は本発明例の切出ヘッドの平面
図、第３図ｆｂ）　、　ｆｃｌは第３図ｆａｌの側面図
、第４図　（ａｌ〜ｆｆｌは本発明装置の作動状況を説
明する側面図、第５図は本発明装置の配置例を示す平面
図、第６図は本発明装置の制御系を例示するブロック線
図である。 １・・・切出ヘッド、２・・・走行台車、３・・・切出
ヘッド昇降用シリンダー、４・・・走行用レール、５・
・・走行用シリンダー、６・・・前進走行減速用ストラ
イカ７−・・前進走行減速用近接スイッチ、８・・・前
進走行停止用ストライカ−１９・・・前進走行停止用近
接スイッチ、１０．１１・・・ストライカ−復元用バネ
、１９・・・制御装置。 代理人　弁理士　秋　沢　政　光 他１名 汁 図 才２図 ３シリ〕フ゛！ ７ｔ’４図 オＢ図 （ｂ） ７ｉ４図 Ｂ／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スキッド上に並置されたビレットを１本ずつ切出してビ
   レット長手方向と直交する方向に移送するビレット切出
   装置において、前記スキッドより下位でスキッドの幅方
   向に複数のレールをビレット移送方向に敷設し、それぞ
   れのレールにはレールに沿って前後進可能に送行台車を
   設け、該送行台車にはビレットを載置しそのまま持上げ
   ることができる回動可能な切出ヘッドを設け、該切出ヘ
   ッドにはその前方に回動可能とした前進走行減速用スト
   ライカーとこのストライカーにより作動する前進走行減
   速用近接スイッチ、及び前進走行停止用ストライカーと
   このストライカーにより作動する前進走行停止用近接ス
   イッチを設け、さらに前記送行台車の前後進及び切出ヘ
   ッドの回動を制御する制御装置を設けたことを特徴とす
   るビレット切出装置。