JPH0437347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、アジマス精度およびアクセスポジ
シヨン精度を向上させて、データの互換性を高精
度に確保したフロツピーデイスクドライブの磁気
ヘツドアクセス装置に関する。

従来、フロツピーデイスクドライブの磁気ヘツ
ドアクセス装置として第１図に示すようなものが
ある。すなわち、キヤリツジ１０が、シヤーシー
１上に設けられた軸受部２に架け渡されていると
ともに取付具３によつて固定されているガイド軸
４に、その一側面に突設されたガイド片１０Ａを
介して摺動自在に遊嵌され、リードスクリユー８
の中間部に、その他側面に突設されたナツト片１
０Ｂを介して螺着され、かつ、その上面に磁気ヘ
ツド９が装着されているとともに、リードスクリ
ユー８が、シヤーシー１上にガイド軸４と平行で
あつて、かつ一定間隔をもつて設けられたリード
スクリユー用ホルダー５に螺着され、かつ、シヤ
ーシー１上に取り付けられたステツピングモータ
６に一端がジヨイント７を介して連結されてい
て、ステツピングモータ６の回転によつて、磁気
ヘツド９の左側の位置のシヤーシー１上に設けら
れ、フロツピーデイスク１１が装着されていると
ともにスピンドルモータによつて回転させられる
ターンテーブル１２の方向に往復自在に磁気ヘツ
ド９を移動するものである。

そして、その作用は次の通りである。フロツピ
ーデイスク１１がターンテーブル１２に装着さ
れ、所定の回転数に達すると、磁気ヘツド９のリ
ード・ライトギヤツプ９Ａで読出しまたは書込み
が開始され、これに伴い、ステツピングモータ６
が回転する。ステツピングモータ６による指定の
回転方向と回転角度は、ジヨイント７を介してリ
ードスクリユー８に与えられる。リードスクリユ
ー８の回転運動は、ナツト片１０Ｂを介してキヤ
リツジ１０の直線運動に変換される。したがつ
て、キヤリツジ１０は、ガイド軸４をガイドとし
て所定の方向に所定の移動量分だけ移動する。ま
た、当然に、リード・ライトギヤツプ９Ａも移動
する。

かかるフロツピーデイスクドライブにおいて
は、異なる機種で書き込まれたデイスクでも誤り
なく読み出すことができるものでなければならな
いというデータの互換性が要求されている。この
要求を満足するためには、リード・ライトギヤツ
プ９Ａは、磁気ヘツド９の移動軌跡と平行、換言
すればターンテーブル１２の回転中心に一致す
る、フロツピーデイスク１１の仮想基準線（Ｙ
軸）と一致していなければならないとともに（第
１図(b)参照）、フロツピーデイスク１１のいかな
る位置においても、所定量、移動しなければなら
ない。すなわち、一致かつ所定量の移動によつ
て、その要求が高精度に確保されるのである。前
者のリード・ライトギヤツプ９Ａのフロツピーデ
イスク１１の仮想基準線（Ｙ軸）との一致、いわ
ゆるアジマス精度をチエツクするため、組立後、
リード・ライトギヤツプ９Ａのアジマス角を検査
用デイスクを用いてチエツクしているが、従来技
術においては、磁気ヘツド９が直接キヤリツジ１
０に接着固定されているため、チエツクの結果磁
気ヘツド９を修正しようとした場合、その修正に
非常な手間を要する。したがつて、かかる修正を
なくするために、磁気ヘツド９をキヤリツジ１０
に正確に取り付けた後、キヤリツジ１０をガイド
軸４、リードスクリユー８に嵌合、螺着するか、
またはキヤリツジ１０をガイド軸４、リードスク
リユー８に嵌合、螺着した後、ケージ等を用いて
磁気ヘツド９をキヤリツジ１０に正確に取り付け
るということが考えられる。しかしながら、前例
の場合、キヤリツジ１０に対する磁気ヘツド９の
正確な位置決めは実現できるが、軸受部２の加工
精度、取付具３によるガイド軸４の取付状況、ガ
イド軸４の真直性およびスピンドルモータの中心
位置等により、必ずしも期待された結果とはなら
ない。また、後例の場合、磁気ヘツド９の配線処
理上の制約およびケージ等のスペース的制約を受
け、現実的にはその実施がかなり困難である。

後者のリード・ライトギヤツプ９Ａの所定量の
移動、いわゆるアクセスポジシヨン精度を向上さ
せるためには、ガイド軸４とリードスクリユー８
が平行であることおよびガイド軸４のセンターと
ガイド片１０Ａのガイド孔（図示せず）のセンタ
ーが一致した状態においてナツト片１０Ｂがリー
ドスクリユー８に螺着されていることが必要であ
る。これらの条件が満されていない場合、キヤリ
ツジ１０のある移動過程または全移動過程におい
てリードスクリユー８とナツト片１０Ｂとの間の
静摩擦力が急激に増大し、リードスクリユー８の
負荷トルクは急増する。したがつて、ステツピン
グモータ６の駆動トルクおよびステツプ精度は低
下し、ステツピングモータ６の性能が充分に発揮
されず、オフトラツク量は増大する。これに伴
い、アクセスポジシヨン精度も当然に低下する。

上記の条件を満たすためには、リードスクリユ
ー用ホルダー５を正確にシヤーシー１上に固定す
る必要があるが、たとえ、正確に固定されたとし
ても、ガイド軸４、リードスクリユー８自体の偏
心等によつて周期的にリードスクリユー８の負荷
トルクは変動し、オフトラツク量は増大する。

上記不具合を回避する手段として、リードスク
リユー８とナツト片１０Ｂの螺着関係にある程度
の余裕を見込んでおくことも考えられるが、これ
は、フロツピーデイスク１１が高密度になると、
相関的にバツクラツシユの問題を生じ、最善の手
段にならない。

この考案は、このような従来技術の欠点を解決
する目的でなされたものであつて、この考案のフ
ロツピーデイスクドライブの磁気ヘツドアクセス
装置は、キヤリツジを調整キヤリツジと固定キヤ
リツジとの上下２層に形成し、上面にフロツピー
デイスクの仮想基準線と一致する線を刻設し、該
線上にガイド部と２個のねじ孔を形成した固定キ
ヤリツジと、上面にフロツピーデイスクの仮想基
準線と一致する線を刻設し、上面の一端に磁気ヘ
ツド装着用の溝を凹設し、該溝に前記ガイド部に
対向するガイド部を形成するとともに前記磁気ヘ
ツドを接着固定し、前記線上に前記２個のねじ孔
に対向し、調整代のあるねじ締付用透孔を穿設
し、中間部の一部を前記線上に沿つて切り欠いて
基準側面とした調整キヤリツジとを、ねじを介し
て固定するとともに、リードスクリユー用ホルダ
ーをリードスクリユーの長手方向と直角方向にの
み自由度を持たせた可撓性部材を介してシヤーシ
ー上に固定してなるものである。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第２図は、この考案の一実施例を示す図であ
る。

まず構成を説明すると、キヤリツジは調整キヤ
リツジと固定キヤリツジとの上下２層に形成され
ている。

２０は固定キヤリツジで、その一端は、一側面
に突設されたガイド片１０Ａを介してガイド軸４
に摺動自在に遊嵌され、その他端は、他側面に突
設されたナツト片１０Ｂを介してリードスクリユ
ー８の中間部に螺着されている。固定キヤリツジ
２０の上面には、ターンテーブル１２の回転中心
に一致している、フロツピーデイスク１１の仮想
基準線（Ｙ軸）と一致する線20Lが刻設され、こ
の線20L上に一定間隔をもつてガイド部、例え
ば、ガイドピン２１が突設されているとともに、
ねじ孔２２，２３が穿設、掘設されている。

なお、ガイドピン２１の近傍に磁気ヘツド９の
線材処理用の透孔２４が穿設されている。透孔２
４の代りに、固定キヤリツジ２０の一端または他
端に至る溝を設けてもよい。

３０は調整キヤリツジで、その上面にはターン
テーブル１２の回転中心に一致している、フロツ
ピーデイスク１１の仮想基準線（Ｙ軸）と一致す
る線30Lが刻設され、上面の一端には、磁気ヘツ
ド９の外形に合せた磁気ヘツド装着用の溝３０Ａ
が凹設されている。溝３０Ａの底面中心には、ガ
イドピン２１に遊嵌されるガイド部、例えば、ガ
イド孔３１が穿設されており、溝３０の底面に
は、磁気ヘツド９の線材処理用の透孔３４が透孔
２４と対向する形で穿設されている。調整キヤリ
ツジ３０には、ねじ締付用透孔３２，３３がねじ
孔２２，２３と対向する形で穿設されている。ね
じ締付用透孔３２，３３は普通より大きくする
か、または調整キヤリツジ３０の短辺方向に長い
長孔にしておく。ガイド孔３１、ねじ締付用透孔
３２，３２は、線３０Ｌ上に配置されている。調
整キヤリツジ３０の中間部は、その一部が線３０
Ｌに沿つて切り欠かれているが、これは、線３０
Ｌに沿つた側面を、調整キヤリツジ３０を固定キ
ヤリツジ２０に固定する時、線２０Ｌと一致させ
る基準側面とするためであるとともに、フロツピ
ーデイスク１１の回転中、磁気ヘツド９とフロツ
ピーデイスク１１との接触をより向上させるため
に用いるデイスクパツト（図示せず）を固定キヤ
リツジ２０の取り付けるためのスペースとするた
めである。

調整キヤリツジ３０は、ねじ４２，４３によつ
て固定キヤリツジ２０に固定される。なお、ガイ
ドピン２１の長さはガイド孔３１の深さより短か
く形成されているので、固定キヤリツジ２０と調
整キヤリツジ３０との間にギヤツプを生ずること
はない。

固定キヤリツジ２０の厚みは従来例より薄く形
成し、調整キヤリツジ３０を固定キヤリツジ２０
に固定した状態で、磁気ヘツド９の高さを従来例
と同一に形成する。このようにすると、フロツピ
ーデイスクドライブの構成部品、例えば、ターン
テーブル１２を変えることなく、単にキヤリツジ
の交換のみで従来のフロツピーデイスクドライブ
に適用できる。

以上は、固定キヤリツジ２０にガイドピン２
１、調整キヤリツジ３０にガイド孔３１を設けて
いる場合であるが、固定キヤリツジ２０にガイド
孔、調整キヤリツジ３０にガイドピンを設けても
よい。また、ねじ４２，４３の代りに植込みボル
トとナツトを用いてもよい。

５０は可撓性部材で、縦断面Ｌ字状の取付プレ
ート５１一対と、取付プレート５１間を連結する
連結プレート５２とから構成されている。取付プ
レート５１を構成する垂直プレート５１Ａの上部
に縦長の透孔（図示せず）が穿設されており、ま
た取付プレート５を構成する水平プレート５１Ｂ
に円孔（図示せず）が穿設されている。連結プレ
ート５２は、垂直プレート５１Ａの中間部に固定
されており、連結プレート５２の長さは、リード
スクリユー用ホルダー５の幅より大きい。可撓性
部材５０として金属板バネ、プラスチツク等を用
いる。

５３はリードスクリユー用ホルダー５の長手方
向両側面から突設された突片で、その中心部には
ねじ孔（図示せず）が穿設されている。

突片５３は、ねじ５４によつて垂直プレート５
１Ａに固定され、また水平プレート５１Ｂは、ね
じ５５によつてシヤーシー１Ａに固定される。

シヤーシー１Ａは、リードスクリユー用ホルダ
ー５の下側に可撓性部材５０が取り付けられるた
め、軸受部２が設けられているシヤーシー１より
低床になつている。シヤーシー１Ａには、ステツ
ピングモータ６が固定されており、また、ねじ５
５が螺着されるねじ孔（図示せず）が穿設、また
は掘設されている。

このねじ孔は、ガイド軸４とリードスクリユー
８が平行であつて、ガイド軸４のセンターとガイ
ド片１０Ａのガイド孔（図示せず）のセンターが
一致するよう、位置決めされる。

なお、可撓性部材５０、突片５３等の材料加工
費は安価である。

次に作用を説明する リード・ライトギヤツプ９Ａが線３０Ｌと一致
するように、磁気ヘツド９を調整キヤリツジ３０
の溝３０Ａに接着固定する。その後、固定キヤリ
ツジ２０と調整キヤリツジ３０を重ね合わせ、線
２０Ｌと３０Ｌ、基準側面が一致するよう調整キ
ヤリツジ３０を調整し、ねじ４２，４３を締め付
け、固定キヤリツジ２０に調整キヤリツジ３０を
固定する。そして、リードスクリユー８の回転に
よつて固定キヤリツジ２０をスライドさせ、検査
用デイスクを用いてリード・ライトギヤツプ９Ａ
のアジマス角をチエツクする。軸受部２の加工精
度およびガイド軸４の取付状態等によつてリー
ド・ライトギヤツプ９Ａがフロツピーデイスク１
１の仮想基準線（Ｙ軸）と一致しない場合、ねじ
４２，４３をゆるめ、調整キヤリツジ３０全体を
その短辺方向にスライドさせ、または調整キヤリ
ツジ３０を回転させて調整する。次に、可撓性部
材５０を、ねじ５５によつてシヤーシー１Ａ上に
固定する。次に、リードスクリユー用ホルダー５
を、ねじ５４によつて可撓性部材５０に固定す
る。この際、垂直プレート５１Ａの縦長の透孔を
利用して、ガイド軸４とリードスクリユー８が水
平になるようにリードスクリユー用ホルダー５の
高さが調整される。

シヤーシー１Ａ上に固定された可撓性部材５０
は、その長手方向がＹ方向（リードスクリユー８
の長手方向）と平行になつているため、Ｙ方向お
よびＺ方向（高さ方向）には自由度を持たず、ね
じ５５を支点として、Ｘ方向（リードスクリユー
８の長手方向と直角方向）にのみ自由度を持つ。
それ故、可撓性部材５０に固定されているリード
スクリユー用ホルダー５も、Ｘ方向にのみ自由度
を持つことになる。

したがつて、この考案においては、調整キヤリ
ツジ３０に接着固定された磁気ヘツド９自体に何
ら影響を与えることなく、調整キヤリツジ３０の
調整によつて、容易にかつ正確にアジマスの調整
ができる。また、調整キヤリツジ３０の調整が容
易であるので、軸受部２の加工精度およびガイド
軸４の取付状態を考慮してアジマスを調整でき
る。さらに、磁気ヘツド９は調整キヤリツジ３０
を介して固定キヤリツジ２０に正確に固定される
ので、磁気ヘツド９を従来のキヤリツジに直接、
正確に取り付ける場合の制約もない。

なお、この実施例では、磁気ヘツドとしてボタ
ン形片面用を挙げているが、角形ヘツドでも、ジ
ンバルサポートの両面用ヘツドでもよく、これら
の場合リード・ライトギヤツプ位置と磁気ヘツド
取付部間に何らかの相関関係を保つていさえすれ
ばよい。

さらに、この考案においては、リードスクリユ
ー用ホルダー５を直接シヤーシー１に取り付けて
いた場合と異なり、シヤーシー１Ａのねじ孔の位
置決めにそれ程、精度を必要としない。また、リ
ードスクリユー８のわずかの曲りや偏心は、リー
ドスクリユー用ホルダー５の可動によつてある程
度吸収されるので、リードスクリユー８の負荷ト
ルクの変動は低減され、オフトラツク量を安価に
かつ容易に低減できる。このように、この考案に
よれば、磁気ヘツドの位置調整によるアジマス精
度の向上、かつ、オフトラツク量の低減によるア
クセスポジシヨン精度の向上によつて、フロツピ
ーデイスクドライブに要求されるデータの互換性
を高精度に確保することができる。

以上説明してきたように、この考案は、キヤリ
ツジを調整キヤリツジと固定キヤリツジとの上下
２層に形成し、上面にフロツピーデイスクの仮想
基準線と一致する線を刻設し、該線上にガイド部
と２個のねじ孔を形成した固定キヤリツジと、上
面にフロツピーデイスクの仮想基準線と一致する
線を刻設し、上面の一端に磁気ヘツド装着用の溝
を凹設し、該溝に前記ガイド部に対向するガイド
部を形成するとともに前記磁気ヘツドを接着固定
し、前記線上に前記２個のねじ孔に対向し、調整
代のあるねじ締付用透孔を穿設し、中間部の一部
を前記線上に沿つて切り欠いて基準側面とした調
整キヤリツジとを、ねじを介して固定するととも
に、リードスクリユー用ホルダーをリードスクリ
ユーの長手方向と直角方向にのみ自由度を持たせ
た可撓性部材を介してシヤーシー上に固定してな
ることによつて、アジマス精度、かつ、アクセス
ポジシヨン精度が向上するので、フロツピーデイ
スクドライブに要求されるデータの互換性を高精
度に確保することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術を示す図で、ａは斜視図、ｂ
は平面図、第２図はこの考案の一実施例を示す図
で、ａは一部分解を含む斜視図、ｂは平面図であ
る。 ４……ガイド軸、５……リードスクリユー用ホ
ルダー、６……ステツピングモータ、８……リー
ドスクリユー、１０……キヤリツジ、１１……フ
ロツピーデイスク、２０……固定キヤリツジ、３
０……調整キヤリツジ、５０……可撓性部材、５
３……突片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリツジが、シヤーシー上に設けられた軸受
   部に架け渡されているとともに取付具によつて固
   定されているガイド軸に、その一側面に突設され
   たガイド片を介して摺動自在に遊嵌され、リード
   スクリユーの中間部に、その他側面に突設された
   ナツト片を介して螺着され、かつ、その上面に磁
   気ヘツドが装着されているとともに、リードスク
   リユーが、シヤーシー上にガイド軸と平行であつ
   て、かつ一定間隔をもつて設けられたリードスク
   リユー用ホルダーに螺着され、かつ、シヤーシー
   上に取り付けられたステツピングモータに一端が
   ジヨイントを介して連結されていて、ステツピン
   グモータの回転によつて、磁気ヘツドの左側の位
   置のシヤーシー上に設けられ、フロツピーデイス
   クが装着されているとともにスピンドルモータに
   よつて回転させられるターンテーブルの方向に往
   復自在に磁気ヘツドを移動するフロツピーデイス
   クドライブの磁気ヘツドアクセス装置において、
   キヤリツジを調整キヤリツジと固定キヤリツジと
   の上下２層に形成し、上面にフロツピーデイスク
   の仮想基準線と一致する線を刻設し、該線上にガ
   イド部と２個のねじ孔を形成した固定キヤリツジ
   と、上面にフロツピーデイスクの仮想基準線と一
   致する線を刻設し、上面の一端に磁気ヘツド装着
   用の溝を凹設し、該溝に前記ガイド部に対向する
   ガイド部を形成するとともに前記磁気ヘツドを接
   着固定し、前記線上に前記２個のねじ孔に対向
   し、調整代のあるねじ締付用透孔を穿設し、中間
   部の一部を前記線上に沿つて切り欠いて基準側面
   とした調整キヤリツジとを、ねじを介して固定す
   るとともに、リードスクリユー用ホルダーをリー
   ドスクリユーの長手方向と直角方向にのみ自由度
   を持たせた可撓性部材を介してシヤーシー上に固
   定したことを特徴とするフロツピーデイスクドラ
   イブの磁気ヘツドアクセス装置。